CN117846789A - 一种双发飞艇的发动机操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双发飞艇的发动机操纵机构，包括：发动机操纵台、2根混合比操纵钢索、2根节气门操纵钢索，以及发动机端操纵组件；设置在双发飞艇发动机端的2个发动机端混合比操纵组件和2个发动机端节气门操纵组件；发动机操纵台包括：2个混合比操纵杆组件、2个节气门杆操纵杆组件和支撑结构；2个混合比操纵杆组件通过2根混合比操纵钢索一一对应的与2个发动机端混合比操纵组件连接，2个节气门杆操纵杆组件通过2根节气门操纵钢索一一对应的与2个发动机端节气门操纵组件连接。本发明技术方案解决了飞艇活塞发动机的现有推拉钢索式控制结构难以保证对推拉钢索的直线运动状态控制，从而导致发动机难以实现最佳控制效果的问题。

Description

一种双发飞艇的发动机操纵机构

技术领域

本发明涉及但不限于飞艇动力系统操纵机构技术领域，尤指一种双发飞艇的发动机操纵机构。

背景技术

双发常规飞艇通常采用活塞发动机，活塞发动机需要对节气门和混合比阀门分别进行控制，且活塞发动机控制通常采用轴向直线推拉控制结构。但上述常规的轴向推拉控制结构的活塞发动机通常存在外观简陋，不显档次，双发同步性差，控制不精准等缺点。

目前飞艇中活塞发动机控制还可以采用一种通过推拉钢索和操纵手柄进行操纵控制的推拉钢索式控制结构，由于发动机操纵手柄普遍采用推拉式，推拉杆与推拉钢索的连接点在推拉杆执行推拉操纵时，处于弧形运动状态。然而，直线推拉钢索在直线运动状态时控制效果最佳，现有推拉钢索式发动机难以实现对推拉钢索的直线运动状态控制。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种双发飞艇的发动机操纵机构，以解决飞艇活塞发动机的现有推拉钢索式控制结构难以保证对推拉钢索的直线运动状态控制，从而导致发动机难以实现最佳控制效果的问题。

本发明的技术方案：本发明实施例提供一种双发飞艇的发动机操纵机构，包括：发动机操纵台1、2根混合比操纵钢索5、2根节气门操纵钢索4，以及发动机端操纵组件；设置在双发飞艇发动机端的2个发动机端混合比操纵组件2和2个发动机端节气门操纵组件3；

其中，所述发动机操纵台1包括：2个混合比操纵杆组件11、2个节气门杆操纵杆组件12和支撑结构；2个混合比操纵杆组件11通过2根混合比操纵钢索5一一对应的与2个发动机端混合比操纵组件2连接，2个节气门杆操纵杆组件12通过2根节气门操纵钢索4一一对应的与2个发动机端节气门操纵组件3连接；

所述发动机操纵机构的发动机操纵台1端，每个混合比操纵杆组件11和每个节气门杆操纵杆组件12中操纵杆的底端设置有带槽滑块与直角连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与直角连杆一端的U形滑槽配合使用，将操纵杆端的弧形操纵转化为操纵钢索的直线运动；

所述动机操纵机构的发动机端，每个发动机端混合比操纵组件2和每个发动机端节气门操纵组件3中与操纵钢索连接的连杆组件中，设置有带槽滑块与带孔连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与带孔连杆底端的U形滑槽配合使用，将操纵钢索的直线运动转换为适用于混合比阀门或节气门的弧形运动。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，所述发动机操纵台1的支撑结构包括：限位支座15和操纵装置固定台13和操纵钢索固定支座14；

所述限位支座15具有两侧框板，固定安装在两侧框板之间的中部横梁和底部支撑梁，限位支座15顶部固定安装操纵装置固定台13，限位支座15设置有操纵钢索的一侧固定安装有操纵钢索固定支座14；且操纵钢索固定支座14上开设有用于4根钢索对应穿过的过孔；

所述操纵装置固定台13设置为具有弧形盖体，且弧形盖体上沿弧形方向开设有4个弧形槽，用于一一对应的放置4组操纵杆组件，并使得操纵杆组件沿弧形槽中前后推动。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，每个混合比操纵杆组件11和每个节气门杆操纵杆组件12分别包括：混合比/节气门操纵杆113、尼龙摩擦环111、摩擦环压簧组件112、联动拉杆114、直角连杆115、操纵端带槽滑块116、操纵端鱼眼轴承117；

其中，混合比/节气门操纵杆113底部设置有圆形摩擦轮盘，摩擦轮盘一侧端面具有环形摩擦凸台，通过条带围绕形成的环形结构的尼龙摩擦环111套设在圆形摩擦轮盘的环形摩擦凸台上，形成摩擦副结构，尼龙摩擦环111中条带围绕的开口端与摩擦环压簧组件112一端连接，摩擦环压簧组件112另一端固定连接在限位支座15的中部横梁上；

所述混合比/节气门操纵杆113底部圆形摩擦轮盘一侧设置有耳片结构，通过耳片结构与联动拉杆114顶端的双耳结构连接，联动拉杆114底端与直角连杆115一端连接，直角连杆115另一端设置有开口向下的U形滑槽，直角连杆115通过其U形滑槽与操纵端带槽滑块116顶端的腰型槽孔连接，使得操纵端带槽滑块116可在U形滑槽内上下滑动，操纵端带槽滑块116另一端设置的双耳结构通过操纵端鱼眼轴承117与混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4的一端连接；

所述直角连杆115的直角位置设置有通孔，通过通孔将直角连杆115套设在限位支座15的底部支撑梁，用以维持联动拉杆114运动的稳定性。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，每个混合比操纵杆组件11和每个节气门杆操纵杆组件12中，

通过调整摩擦环压簧组件112的螺栓锁紧力矩，调整尼龙摩擦环111开口端的松紧程度，从而调整通过尼龙摩擦环111提供至混合比/节气门操纵杆113的推拉摩擦力，进而调节混合比/节气门操纵杆113的推拉杆力大小。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，每个混合比操纵杆组件11和每个节气门杆操纵杆组件12中，

所述操纵端带槽滑块116顶端设置的腰型槽孔与直角连杆115一端的U形滑槽配合使用，使得混合比/节气门操纵杆113的弧形操纵转化为对混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4的直线操纵。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，所述发动机端混合比操纵组件2包括：混合比滑槽轨道组件21和混合比连杆组件22，混合比滑槽轨道组件21用于对混合比操纵钢索5和混合比连杆组件22的安装提供支撑和限位结构；其中，混合比连杆组件22包括：混合比鱼眼轴承222、混合比带槽滑块221和混合比带孔连杆223；

其中，混合比操纵钢索5与发动机连接的一端通过混合比鱼眼轴承222与混合比带槽滑块221连接，混合比带槽滑块221顶端的腰型槽孔与混合比带孔连杆223底端的U形滑槽配合连接，使得混合比带槽滑块221可在U形滑槽内上下滑动，混合比带孔连杆223顶端连接至发送机的混合比阀门，达到控制混合比阀门的目的。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，所述发动机端混合比操纵组件2中，

所述混合比滑槽轨道组件21包括用于给混合比操纵钢索5提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与混合比连杆组件22位置对应的滑槽轨道，混合比带槽滑块221上部外壁面设置有滑块，通过将混合比带槽滑块221外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得混合比操纵钢索5在发动机端混合比操纵组件2中始终处于直线运动状态；

通过混合比带槽滑块221顶端设置的腰型槽孔与混合比带孔连杆223底端的U形滑槽配合使用，将混合比操纵钢索5的直线运动状态转换为适用于混合比阀门的弧形运动状态。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，所述发动机端节气门操纵组件3包括：节气门滑槽轨道组件31和节气门连杆组件32，节气门滑槽轨道组件31用于对节气门操纵钢索4和节气门连杆组件32的安装提供支撑和限位结构；其中，节气门连杆组件32包括：节气门鱼眼轴承321、节气门带槽滑块322和节气门带孔连杆323；

其中，节气门操纵钢索4与发动机连接的一端通过节气门鱼眼轴承321与节气门带槽滑块322，节气门带槽滑块322顶端的腰型槽孔与节气门带孔连杆323底端的U形滑槽配合连接，使得节气门带槽滑块322可在U形滑槽内上下滑动，节气门带孔连杆323顶端连接至发送机的节气门，达到控制节气门的目的。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，所述发动机端节气门操纵组件3中，

所述节气门滑槽轨道组件31包括用于给节气门操纵钢索4提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与节气门连杆组件32位置对应的的滑槽轨道，节气门带槽滑块322上部外壁面设置有滑块，通过将节气门带槽滑块322外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得节气门操纵钢索4在发动机端节气门操纵组件3中始终处于直线运动状态；

通过节气门带槽滑块322顶端设置的腰型槽孔与节气门带孔连杆323底端的U形滑槽配合使用，将节气门操纵钢索4的直线运动状态转换为适用于节气门的弧形运动状态。

可选地，如上所述的双发飞艇的发动机操纵机构中，

所述发动机操纵机构的操作方式为：

通过向前推动混合比操纵杆组件11或节气门杆操纵杆组件12中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4直线向后运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向前做弧线运动；

通过向后拉动混合比操纵杆组件11或节气门杆操纵杆组件12中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4直线向前运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向后做弧线运动。

本发明的有益效果：本发明实施例提供一种双发飞艇的发动机操纵机构，发动机操纵台1中混合比操纵杆组件11和节气门操纵杆组件12中选用尼龙摩擦环111与操纵杆底端的圆形摩擦轮盘形成摩擦副结构；具体实施中，通过调整摩擦环压簧组件112的螺栓锁紧力矩，便捷的调整相应操纵杆的推拉摩擦力，从而调整该操纵杆的推拉杆力大小；因此，采用本发明实施例中的操纵杆组件执行推拉操纵时，相比于传动齿轮啮合的推拉方式和金属摩擦片方式，该摩擦副提供的结构形式使得操纵更加顺畅。

采用本发明实施例提供的发动机操纵机构执行推拉操纵时，由于混合比操纵杆组件11和节气门操纵杆组件12与操纵钢索的连接点处于弧形运动状态，一方面，通过直角连杆115和操纵端带槽滑块116的配合滑动形式，使得弧形运动转化为操纵钢索的直线运动，钢索直线运动的控制精度较现有的飞机推拉钢索控制存在上下摆动的情况，有明显的精度控制优势；另一方面，发动机端采用带槽滑块和带孔连杆的配合滑动形式，将操纵钢索的直线运动转化为节气门或混合比阀门的弧线运动，节气门和混合比阀门的开度与发动机操纵杆推拉弧度一致，控制精度较现有飞机活塞发动机操纵机构的控制精度进一步提高。

进一步地，本发明实施例提供的发动机操纵机构已在某飞艇上取得应用，在进行发动机操纵时，通过基于尼龙的摩擦环结构和带槽滑块的上下滑动形式，使得飞艇驾驶员在进行发动机操纵时，推拉节气门操纵杆和混合比操纵杆时操纵顺滑，节气门和混合比阀门开度与发动机操纵杆推拉弧度一致，控制精准。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种双发飞艇的发动机操纵机构的整体结构示意图；

图2为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台的结构示意图；

图3为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中混合比操纵杆组件和节气门杆操纵杆组件的局部爆炸示意图；

图4为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端混合比操纵组件的结构示意图；

图5为图4实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端混合比操纵组件的爆炸示意图；

图6为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端节气门操纵组件的结构示意图；

图7为图6实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端节气门操纵组件的爆炸示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

上述背景技术中已经说明，飞艇活塞发动机的现有推拉钢索式控制结构，由于发动机操纵手柄普遍采用推拉式，推拉杆与推拉钢索的连接点在推拉杆执行推拉操纵时，处于弧形运动状态。然而，直线推拉钢索在直线运动状态时控制效果最佳，且上述现有推拉钢索式发动机难以实现对推拉钢索的直线运动状态控制。

针对上述问题，本发明实施例提供一种双发飞艇的发动机操纵机构，以解决了艇发动机操纵过程中弧形操纵转直线操纵、以及直线操纵转弧形操纵的问题。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种双发飞艇的发动机操纵机构的整体结构示意图，图2为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台的结构示意图；图3为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中混合比操纵杆组件和节气门杆操纵杆组件的局部爆炸示意图。参照图1到图3所示，本发明实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构应用于双发飞艇中，双发飞艇配置有两台活塞式发动机，通过发动机操纵台1、节气门操纵钢索4和混合比操纵钢索5来控制发动机端节气门操纵组件2和发动机端混合比操纵组件3。

如图1所示，本发明实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构的组成部件，可以包括：发动机操纵台1、2根混合比操纵钢索5、2根节气门操纵钢索4，以及发动机端操纵组件；且双发飞艇中的两台发动机端分别具有1个混合比阀门和1个节气门，故对应设置有1个发动机端混合比操纵组件2和1个发动机端节气门操纵组件3。

本发明实施例提供的发动机操纵机构中，发动机操纵台1包括：2个混合比操纵杆组件11、2个节气门杆操纵杆组件12和支撑结构；2个混合比操纵杆组件11通过2根混合比操纵钢索5一一对应的与2个发动机端混合比操纵组件2连接，2个节气门杆操纵杆组件12通过2根节气门操纵钢索4一一对应的与2个发动机端节气门操纵组件3连接。

所述发动机操纵机构的发动机操纵台1端，每个混合比操纵杆组件11和每个节气门杆操纵杆组件12中操纵杆的底端设置有带槽滑块与直角连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与直角连杆一端的U形滑槽配合使用，将操纵杆端的弧形操纵转化为操纵钢索的直线运动。

所述动机操纵机构的发动机端，每个发动机端混合比操纵组件2和每个发动机端节气门操纵组件3中与操纵钢索连接的连杆组件中，设置有带槽滑块与带孔连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与带孔连杆底端的U形滑槽配合使用，将操纵钢索的直线运动转换为适用于混合比阀门或节气门的弧形运动。

采用本发明实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构，可以将飞艇发动机操纵过程中，在操纵台一端，将操纵杆组件的弧形操纵转换为操纵钢索的直线运动；在发动机一端，将操纵钢索的直线运动转换为弧形操纵，以适应发动机中混合比阀门或节气门的弧形运动形式。

在本发明实施例的一种实现方式中，如图2所示，发动机操纵台1的支撑结构包括：限位支座15和操纵装置固定台13和操纵钢索固定支座14。

该实现方式中，限位支座15具有两侧框板，固定安装在两侧框板之间的中部横梁和底部支撑梁，限位支座15顶部固定安装操纵装置固定台13，限位支座15设置有操纵钢索的一侧固定安装有操纵钢索固定支座14；且操纵钢索固定支座14上开设有用于4根钢索对应穿过的过孔。

该实现方式中，操纵装置固定台13设置为具有弧形盖体，且弧形盖体上沿弧形方向开设有4个弧形槽，用于一一对应的放置4组操纵杆组件，并使得操纵杆组件沿弧形槽中前后推动。

在本发明实施例的一种实现方式中，提供操纵台一端操纵杆组件的结构形式，混合比操纵杆组件11操纵原理和节气门操纵杆组件12操纵原理一致，该实现方式中以混合比操纵杆组件11的结构形式和操纵方式为例进行内容说明。

图3为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中混合比操纵杆组件和节气门杆操纵杆组件的局部爆炸示意图；参照图2和图3所示，混合比操纵杆组件11包括：混合比操纵杆113、尼龙摩擦环111、摩擦环压簧组件112、联动拉杆114、直角连杆115、操纵端带槽滑块116、操纵端鱼眼轴承117。

该实现方式中，混合比操纵杆113底部设置有圆形摩擦轮盘，摩擦轮盘一侧端面具有环形摩擦凸台，通过条带围绕形成的环形结构的尼龙摩擦环111套设在圆形摩擦轮盘的环形摩擦凸台上，形成摩擦副结构，尼龙摩擦环111中条带围绕的开口端与摩擦环压簧组件112一端连接，摩擦环压簧组件112另一端固定连接在限位支座15的中部横梁上。

该实现方式中，混合比操纵杆113底部圆形摩擦轮盘一侧设置有耳片结构，通过耳片结构与联动拉杆114顶端的双耳结构连接，联动拉杆114底端与直角连杆115一端连接，直角连杆115另一端设置有开口向下的U形滑槽，直角连杆115通过其U形滑槽与操纵端带槽滑块116顶端的腰型槽孔连接，使得操纵端带槽滑块116可在U形滑槽内上下滑动，操纵端带槽滑块116另一端设置的双耳结构通过操纵端鱼眼轴承117与混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4的一端连接。

具体安装结构中，参照图2和图3所示，直角连杆115的直角位置设置有通孔，通过通孔将直角连杆115套设在限位支座15的底部支撑梁，用以维持联动拉杆114运动的稳定性。

需要说明的是，本发明实施例提供的混合比操纵杆组件11的结构中，通过调整摩擦环压簧组件112的螺栓锁紧力矩，调整尼龙摩擦环111开口端的松紧程度，从而调整通过尼龙摩擦环111提供至混合比操纵杆113的推拉摩擦力，进而调节混合比操纵杆113的推拉杆力大小。

本发明实施例提供的混合比操纵杆组件11中，实现弧形操纵转换为操纵钢索直线运动的结构为：操纵端带槽滑块116顶端设置的腰型槽孔与直角连杆115一端的U形滑槽配合使用，使得混合比/节气门操纵杆113的弧形操纵转化为对混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4的直线操纵。

在本发明实施例的一种实现方式中，提供发动机端混合比操纵组件2的结构形式和实现方式，图4为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端混合比操纵组件的结构示意图；图5为图4实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端混合比操纵组件的爆炸示意图。

参照图4和图5所示，发动机端混合比操纵组件2包括：混合比滑槽轨道组件21和混合比连杆组件22，混合比滑槽轨道组件21用于对混合比操纵钢索5和混合比连杆组件22的安装提供支撑和限位结构；其中，混合比连杆组件22包括：混合比鱼眼轴承222、混合比带槽滑块221和混合比带孔连杆223。

该实现方式中，混合比操纵钢索5与发动机连接的一端通过混合比鱼眼轴承222与混合比带槽滑块221连接，混合比带槽滑块221顶端的腰型槽孔与混合比带孔连杆223底端的U形滑槽配合连接，使得混合比带槽滑块221可在U形滑槽内上下滑动，混合比带孔连杆223顶端连接至发送机的混合比阀门，达到控制混合比阀门混合比为弧线运动的目的。

该实现方式中，混合比滑槽轨道组件21包括用于给混合比操纵钢索5提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与混合比连杆组件22位置对应的滑槽轨道，混合比带槽滑块221上部外壁面设置有滑块，通过将混合比带槽滑块221外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得混合比操纵钢索5在发动机端混合比操纵组件2中始终处于直线运动状态。

本发明实施例提供的发动机端混合比操纵组件2中，实现操纵钢索直线运动转换为混合比阀门的弧形运动的结构为：通过混合比带槽滑块221顶端设置的腰型槽孔与混合比带孔连杆223底端的U形滑槽配合使用，将混合比操纵钢索5的直线运动状态转换为适用于混合比阀门的弧形运动状态。

在本发明实施例的一种实现方式中，提供一种发动机端节气门操纵组件的结构形式和实施方案，图6为图1实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端节气门操纵组件的结构示意图；图7为图6实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构中发动机操纵台中发动机端节气门操纵组件的爆炸示意图。

参照图6和图7所示，发动机端节气门操纵组件3包括：节气门滑槽轨道组件31和节气门连杆组件32，节气门滑槽轨道组件31用于对节气门操纵钢索4和节气门连杆组件32的安装提供支撑和限位结构；其中，节气门连杆组件32包括：节气门鱼眼轴承321、节气门带槽滑块322和节气门带孔连杆323。

该实现方式中，节气门操纵钢索4与发动机连接的一端通过节气门鱼眼轴承321与节气门带槽滑块322，节气门带槽滑块322顶端的腰型槽孔与节气门带孔连杆323底端的U形滑槽配合连接，使得节气门带槽滑块322可在U形滑槽内上下滑动，节气门带孔连杆323顶端连接至发送机的节气门，达到控制节气门节气门为弧线运动的目的。

该实现方式中，节气门滑槽轨道组件31包括用于给节气门操纵钢索4提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与节气门连杆组件32位置对应的的滑槽轨道，节气门带槽滑块322上部外壁面设置有滑块，通过将节气门带槽滑块322外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得节气门操纵钢索4在发动机端节气门操纵组件3中始终处于直线运动状态。

本发明实施例提供的发动机端节气门操纵组件3中，实现操纵钢索直线运动转换为节气门的弧形运动的结构为：通过节气门带槽滑块322顶端设置的腰型槽孔与节气门带孔连杆323底端的U形滑槽配合使用，将节气门操纵钢索4的直线运动状态转换为适用于节气门的弧形运动状态。

本发明实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构，发动机操纵台1中混合比操纵杆组件11和节气门操纵杆组件12中选用尼龙摩擦环111与操纵杆底端的圆形摩擦轮盘形成摩擦副结构；具体实施中，通过调整摩擦环压簧组件112的螺栓锁紧力矩，便捷的调整相应操纵杆的推拉摩擦力，从而调整该操纵杆的推拉杆力大小；因此，采用本发明实施例中的操纵杆组件执行推拉操纵时，相比于传动齿轮啮合的推拉方式和金属摩擦片方式，该摩擦副提供的结构形式使得操纵更加顺畅。

采用本发明实施例提供的发动机操纵机构执行推拉操纵时，由于混合比操纵杆组件11和节气门操纵杆组件12与操纵钢索的连接点处于弧形运动状态，一方面，通过直角连杆115和操纵端带槽滑块116的配合滑动形式，使得弧形运动转化为操纵钢索的直线运动，钢索直线运动的控制精度较现有的飞机推拉钢索控制存在上下摆动的情况，有明显的精度控制优势；另一方面，发动机端采用带槽滑块和带孔连杆的配合滑动形式，将操纵钢索的直线运动转化为节气门或混合比阀门的弧线运动，节气门和混合比阀门的开度与发动机操纵杆推拉弧度一致，控制精度较现有飞机活塞发动机操纵机构的控制精度进一步提高。

进一步地，本发明实施例提供的发动机操纵机构已在某飞艇上取得应用，在进行发动机操纵时，通过基于尼龙的摩擦环结构和带槽滑块的上下滑动形式，使得飞艇驾驶员在进行发动机操纵时，推拉节气门操纵杆和混合比操纵杆时操纵顺滑，节气门和混合比阀门开度与发动机操纵杆推拉弧度一致，控制精准。

参考图1到图7所示，本发明实施例提供的双发飞艇的发动机操纵机构的典型应用状态为：用于双活塞发动机控制的有人飞行器上，通过本发明实施例提出的发动机操纵机构，实现操纵台端对操纵杆的推拉顺滑，且实现对操纵钢索直线运动，以及节气门和混合比阀门开度的控制精准。

本发明实施例提供的发动机操纵机构的操作方式为：

通过向前推动混合比操纵杆组件11或节气门杆操纵杆组件12中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4直线向后运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向前做弧线运动；

通过向后拉动混合比操纵杆组件11或节气门杆操纵杆组件12中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索5或节气门操纵钢索4直线向前运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向后做弧线运动。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，包括：发动机操纵台(1)、2根混合比操纵钢索(5)、2根节气门操纵钢索(4)，以及发动机端操纵组件；设置在双发飞艇发动机端的2个发动机端混合比操纵组件(2)和2个发动机端节气门操纵组件(3)；

其中，所述发动机操纵台(1)包括：2个混合比操纵杆组件(11)、2个节气门杆操纵杆组件(12)和支撑结构；2个混合比操纵杆组件(11)通过2根混合比操纵钢索(5)一一对应的与2个发动机端混合比操纵组件(2)连接，2个节气门杆操纵杆组件(12)通过2根节气门操纵钢索(4)一一对应的与2个发动机端节气门操纵组件(3)连接；

所述发动机操纵机构的发动机操纵台(1)端，每个混合比操纵杆组件(11)和每个节气门杆操纵杆组件(12)中操纵杆的底端设置有带槽滑块与直角连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与直角连杆一端的U形滑槽配合使用，将操纵杆端的弧形操纵转化为操纵钢索的直线运动；

所述动机操纵机构的发动机端，每个发动机端混合比操纵组件(2)和每个发动机端节气门操纵组件(3)中与操纵钢索连接的连杆组件中，设置有带槽滑块与带孔连杆的配合结构，通过带槽滑块顶端设置的腰型槽孔与带孔连杆底端的U形滑槽配合使用，将操纵钢索的直线运动转换为适用于混合比阀门或节气门的弧形运动。

2.根据权利要求1所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，所述发动机操纵台(1)的支撑结构包括：限位支座(15)和操纵装置固定台(13)和操纵钢索固定支座(14)；

所述限位支座(15)具有两侧框板，固定安装在两侧框板之间的中部横梁和底部支撑梁，限位支座(15)顶部固定安装操纵装置固定台(13)，限位支座(15)设置有操纵钢索的一侧固定安装有操纵钢索固定支座(14)；且操纵钢索固定支座(14)上开设有用于4根钢索对应穿过的过孔；

所述操纵装置固定台(13)设置为具有弧形盖体，且弧形盖体上沿弧形方向开设有4个弧形槽，用于一一对应的放置4组操纵杆组件，并使得操纵杆组件沿弧形槽中前后推动。

3.根据权利要求2所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，每个混合比操纵杆组件(11)和每个节气门杆操纵杆组件(12)分别包括：混合比/节气门操纵杆(113)、尼龙摩擦环(111)、摩擦环压簧组件(112)、联动拉杆(114)、直角连杆(115)、操纵端带槽滑块(116)、操纵端鱼眼轴承(117)；

其中，混合比/节气门操纵杆(113)底部设置有圆形摩擦轮盘，摩擦轮盘一侧端面具有环形摩擦凸台，通过条带围绕形成的环形结构的尼龙摩擦环(111)套设在圆形摩擦轮盘的环形摩擦凸台上，形成摩擦副结构，尼龙摩擦环(111)中条带围绕的开口端与摩擦环压簧组件(112)一端连接，摩擦环压簧组件(112)另一端固定连接在限位支座(15)的中部横梁上；

所述混合比/节气门操纵杆(113)底部圆形摩擦轮盘一侧设置有耳片结构，通过耳片结构与联动拉杆(114)顶端的双耳结构连接，联动拉杆(114)底端与直角连杆(115)一端连接，直角连杆(115)另一端设置有开口向下的U形滑槽，直角连杆(115)通过其U形滑槽与操纵端带槽滑块(116)顶端的腰型槽孔连接，使得操纵端带槽滑块(116)可在U形滑槽内上下滑动，操纵端带槽滑块(116)另一端设置的双耳结构通过操纵端鱼眼轴承(117)与混合比操纵钢索(5)或节气门操纵钢索(4)的一端连接；

所述直角连杆(115)的直角位置设置有通孔，通过通孔将直角连杆(115)套设在限位支座(15)的底部支撑梁，用以维持联动拉杆(114)运动的稳定性。

4.根据权利要求3所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，每个混合比操纵杆组件(11)和每个节气门杆操纵杆组件(12)中，

通过调整摩擦环压簧组件(112)的螺栓锁紧力矩，调整尼龙摩擦环(111)开口端的松紧程度，从而调整通过尼龙摩擦环(111)提供至混合比/节气门操纵杆(113)的推拉摩擦力，进而调节混合比/节气门操纵杆(113)的推拉杆力大小。

5.根据权利要求3所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，每个混合比操纵杆组件(11)和每个节气门杆操纵杆组件(12)中，

所述操纵端带槽滑块(116)顶端设置的腰型槽孔与直角连杆(115)一端的U形滑槽配合使用，使得混合比/节气门操纵杆(113)的弧形操纵转化为对混合比操纵钢索(5)或节气门操纵钢索(4)的直线操纵。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，所述发动机端混合比操纵组件(2)包括：混合比滑槽轨道组件(21)和混合比连杆组件(22)，混合比滑槽轨道组件(21)用于对混合比操纵钢索(5)和混合比连杆组件(22)的安装提供支撑和限位结构；其中，混合比连杆组件(22)包括：混合比鱼眼轴承(222)、混合比带槽滑块(221)和混合比带孔连杆(223)；

其中，混合比操纵钢索(5)与发动机连接的一端通过混合比鱼眼轴承(222)与混合比带槽滑块(221)连接，混合比带槽滑块(221)顶端的腰型槽孔与混合比带孔连杆(223)底端的U形滑槽配合连接，使得混合比带槽滑块(221)可在U形滑槽内上下滑动，混合比带孔连杆(223)顶端连接至发送机的混合比阀门，达到控制混合比阀门的目的。

7.根据权利要求6所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，所述发动机端混合比操纵组件(2)中，

所述混合比滑槽轨道组件(21)包括用于给混合比操纵钢索(5)提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与混合比连杆组件(22)位置对应的滑槽轨道，混合比带槽滑块(221)上部外壁面设置有滑块，通过将混合比带槽滑块(221)外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得混合比操纵钢索(5)在发动机端混合比操纵组件(2)中始终处于直线运动状态；

通过混合比带槽滑块(221)顶端设置的腰型槽孔与混合比带孔连杆(223)底端的U形滑槽配合使用，将混合比操纵钢索(5)的直线运动状态转换为适用于混合比阀门的弧形运动状态。

8.根据权利要求3～5中任一项所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，所述发动机端节气门操纵组件(3)包括：节气门滑槽轨道组件(31)和节气门连杆组件(32)，节气门滑槽轨道组件(31)用于对节气门操纵钢索(4)和节气门连杆组件(32)的安装提供支撑和限位结构；其中，节气门连杆组件(32)包括：节气门鱼眼轴承(321)、节气门带槽滑块(322)和节气门带孔连杆(323)；

其中，节气门操纵钢索(4)与发动机连接的一端通过节气门鱼眼轴承(321)与节气门带槽滑块(322)，节气门带槽滑块(322)顶端的腰型槽孔与节气门带孔连杆(323)底端的U形滑槽配合连接，使得节气门带槽滑块(322)可在U形滑槽内上下滑动，节气门带孔连杆(323)顶端连接至发送机的节气门，达到控制节气门的目的。

9.根据权利要求8所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，所述发动机端节气门操纵组件(3)中，

所述节气门滑槽轨道组件(31)包括用于给节气门操纵钢索(4)提供安装支撑的支撑板，以及固定连接于支撑板侧板，且侧板上设置有与节气门连杆组件(32)位置对应的的滑槽轨道，节气门带槽滑块(322)上部外壁面设置有滑块，通过将节气门带槽滑块(322)外壁面的滑块嵌入滑槽轨道内，使得节气门操纵钢索(4)在发动机端节气门操纵组件(3)中始终处于直线运动状态；

通过节气门带槽滑块(322)顶端设置的腰型槽孔与节气门带孔连杆(323)底端的U形滑槽配合使用，将节气门操纵钢索(4)的直线运动状态转换为适用于节气门的弧形运动状态。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的双发飞艇的发动机操纵机构，其特征在于，

所述发动机操纵机构的操作方式为：

通过向前推动混合比操纵杆组件(11)或节气门杆操纵杆组件(12)中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索(5)或节气门操纵钢索(4)直线向后运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向前做弧线运动；

通过向后拉动混合比操纵杆组件(11)或节气门杆操纵杆组件(12)中的操纵杆，使得对应的混合比操纵钢索(5)或节气门操纵钢索(4)直线向前运动，带动发动机端节气门和混合比阀门向后做弧线运动。