CN117845544A - 一种衣物处理设备减震支撑装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备减震支撑装置，包括外壳、设置于外壳内的外桶，还包括，缓冲组件，可伸缩设置，一端与所述外壳连接；受力分析装置，设置在外桶的底部，与所述缓冲组件的另一端连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力，根据偏移力控制缓冲组件的伸长或缩短保持外桶平衡。本发明通过在衣物处理设备中设置缓冲组件与受力分析装置，在外桶产生晃动或偏移后，受力分析装置可以获取外桶的偏移力，经过受力分析装置分析，控制缓冲组件进行伸长或缩短，提高外桶与外壳的防撞效果，避免产生安全隐患，提高衣物处理设备运行稳定性。

Description

一种衣物处理设备减震支撑装置及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备减震支撑装置及控制方法。

背景技术

目前现在的波轮洗衣机的应用越来越广泛。基于波轮式全自动洗衣机的工作原理，洗衣机在洗涤衣物的过程中，衣物发生偏移时，会伴随着外桶产生偏移或剧烈晃动，外桶可能会撞击洗衣机壳体，产生较大的噪音，甚至发生洗衣机整机的位移。

现有技术为了减缓偏移或晃动，通常在外桶部件与箱体装配时，设置四个悬挂装置，即首先将悬挂装置下部的套管卡在外桶底部，悬挂装置上部的上吊杆座卡在箱体上端四个角的安装部位。现有技术的该设置利用了减震弹簧的减震作用和空气的有限阻尼作用来平衡系统，但是起到的减震作用并不理想，不能很好的保证洗衣机运行过程平稳性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备减震支撑装置，通过在衣物处理设备中设置缓冲组件与受力分析装置，在衣物处理设备运行过程中，外桶产生晃动或偏移后，受力分析装置可以获取外桶的偏移力，经过受力分析，控制缓冲组件进行伸长或缩短，提高外桶与外壳的防撞效果，避免产生安全隐患，提高衣物处理设备运行的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种衣物处理设备减震支撑装置，包括，

外壳、设置于外壳内的外桶；

缓冲组件，可伸缩设置，一端与所述外壳连接；

受力分析装置，设置在外桶的底部，与所述缓冲组件的另一端连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力，根据偏移力控制缓冲组件的伸长或缩短保持外桶平衡。

进一步地，所述受力分析装置包括，

壳体，一端与外桶底连接，另一端设有安装座；

所述缓冲组件的一端可转动的设置在所述安装座中；

压力传感器，设置在安装座上与缓冲组件连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力、偏转方向。

进一步地，

所述缓冲组件包括，

杆体，可伸缩的设置在安装座与外壳之间，所述压力传感器设置在所述杆体与安装座之间；

驱动装置，设置在杆体上，与受力分析装置电连接，用于驱动杆体伸缩。

进一步地，所述安装座上具有限位槽，所述杆体与安装座连接的一端设有球头，所述球头至少部分设置在所述安装座的限位槽中；

所述压力传感器设置在限位槽与球头之间。

进一步地，所述压力传感器为片状，所述压力传感器贴合设置在所述限位槽的内壁上，至少部分接触球头。

进一步地，所述受力分析装置还包括，

角度传感器，设置在所述壳体内，用于检测外桶的偏转角度；

控制模块，与角度传感器、压力传感器电连接，设置在壳体内，用于在运行时，根据外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度，控制靠近外桶偏转方向的缓冲组件伸长，远离偏转方向相邻的缓冲组件缩短。

进一步地，所述壳体上设有多个安装座，沿壳体的周向均匀间隔设置；

所述缓冲组件具有多组，所述多个安装组与多个缓冲组件连接；

所述压力传感器具有多个，分别设置在多个安装座中。

进一步地，

所述受力分析装置的壳体的另一端还设有多个开口，用于驱动装置与控制模块电连接的导线穿过。

一种采用所述的衣物处理设备减震支撑装置的控制方法，衣物处理设备运行过程中，通过受力分析装置获取外桶的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件伸长或缩短。

进一步地，具体包括以下步骤，

S1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度；

S2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短；

优选地，所述受力分析模型为，

F抵＝δ1F1+δ2F2+δ3F3+δ4F4

其中，F抵为与外桶偏移力相同且相反方向的力，δ1、δ2、δ3、δ4为各缓冲组件偏转角度的补偿系数，F1、F2、F3、F4为分析后各缓冲组件的受力。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过上述设置，在外桶与壳体之间加入受力分析装置，并与缓冲组件连接。在衣物处理设备运行过程中，外桶发生偏转时，受力分析装置可以对外桶偏转时产生的偏移力、偏转方向进行分析，然后控制缓冲组件进行伸长或缩短，控制缓冲组件产生的合力与外桶的偏转力相同，保证外桶的受力均衡，提高衣物处理设备运行稳定性。

(2)本发明通过将受力分析装置中的压力传感器设置在缓冲组件与受力分析装置之间，缓冲组件与受力分析的单元可转动连接。在外桶发生偏转时，受力分析装置固定在外桶上，受力分析装置相对于缓冲组件发生偏转，压力传感器在产生形变，并通过形变位置确定形变方向。控制模块根据压力传感器获取外桶的偏转力和偏转方向，经过分析控制缓冲组件进行伸长或缩短。提高衣物处理设备运行过程中的稳定性，避免外桶发生偏移时，与壳体产生碰撞，防止衣物处理设备振动、偏移。

(3)本发明通过在衣物处理设备中，设置控制方法，使衣物处理设备运行过程中，外桶发生偏移时，通过受力分析装置获取外桶的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件伸长或缩短。S1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度；S2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短。实现在控制过程中，在外桶发生偏移、振动时，受力分析装置对外桶施加一个与偏移、振动相反方向的力。防止外桶晃动过大，使外桶受力均匀，避免跳桶存在的安全隐患和晃桶中断程序造成的客户投诉，增加用户的体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物处理设备结构示意图；

图2是本发明中受力分析装置与缓冲组件连接示意图；

图3是本发明衣物处理设备另一角度结构示意图；

图4是本发明中受力分析装置结构图；

图5是本发明中受力分析装置与缓冲组件连接图；

图6是本发明受力分析图；

图7是本发明衣物处理设备控制方法流程图。

图中：1、外壳；2、外桶；3、受力分析装置；31、安装座；311、限位槽；32、压力传感器；33、控制模块；34、角度传感器；35、开口；36、壳体；4、缓冲组件；41、球头；42、杆体；43、驱动装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，包括外壳1、外桶2、缓冲组件4和受力分析装置3。

所述外桶2安装在外壳1内。

所述缓冲组件4可伸缩设置，一端与所述外壳1连接。

所述受力分析装置3设置在外桶2的底部，与所述缓冲组件4的另一端连接，用于获取外桶2偏移时与缓冲组件4之间产生的偏移力，根据偏移力控制缓冲组件4的伸长或缩短保持外桶2平衡。

本发明通过在外桶2与壳体36之间加入受力分析装置3，并与缓冲组件4连接。在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏转时，受力分析装置3可以对外桶2偏转时产生的偏移力、偏转方向进行分析。然后控制缓冲组件4进行伸长或缩短，控制缓冲组件4产生的合力与外桶2的偏转力相同，保证外桶2的受力均衡，提高衣物处理设备运行稳定性。同时，在不占用空间的前提下，防止衣物处理设备的震动偏移和外桶的晃动与外壳1碰撞，避免跳桶存在的安全隐患和晃桶中断程序造成的客户投诉。

进一步地，如图2至图5所示，所述受力分析装置3包括壳体36和压力传感器32。

所述壳体36一端与外桶2底连接，另一端设有安装座31。

所述缓冲组件4的一端可转动的设置在所述安装座31中。

通过在受力分析装置3的外壳1设置安装座31，并将缓冲组件4与安装座31可转动连接。衣物处理设备在运行过程中，外桶2发生偏移时，受力分析装置3随外桶2同时发生偏移，相对于缓冲组件4可转动，方便获取外桶2的偏移力和偏转方向。

所述压力传感器32设置在安装座31上与缓冲组件4连接，用于获取外桶2偏移时与缓冲组件4之间产生的偏移力、偏转方向。

本申请通过将压力传感器32设置在安装座31与缓冲组件4之间，在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移时。受力分析装置3相对于缓冲组件4发生偏转，压力传感器32的偏转方向上产生形变，并转化为电信号，受力分析装置3获取压力传感器32的转换后的电信号，获取外桶2的偏移力和偏转方向。方便对外桶2进行受力分析。

具体地，在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移，受力分析装置3随外桶2进行偏移，受力分析装置3上的安装座31和缓冲组件4发生移动，产生偏移力。所述压力传感器32产生形变，并转化为电信号，受力分析装置3获取产生的电信号，分析外桶2的偏移力和偏转方向，然后受力分析装置3根据分析结果控制缓冲组件4进行伸长或缩短，实现对外桶2平稳控制，提高外桶2与外壳1的防撞效果。

进一步地，所述缓冲组件4包括杆体42和驱动装置43。

所述杆体42可伸缩的设置在安装座31与外壳1之间，所述杆体42可转动的设置在安装座31中，所述压力传感器32设置在所述杆体42与安装座31之间。

所述驱动装置43设置在杆体42上，与受力分析装置3电连接，用于驱动杆体42伸缩。

通过将杆体42可伸缩的设置在安装座31与外壳1之间，并将驱动装置43设置在杆体42上与受力分析装置3电连接。在受力分析装置3通过设置在杆体42与安装座31之间的压力传感器32产生的形变，获取的偏移力。经过分析受力后，控制驱动装置43运行，驱动缓冲组件4上的杆体42进行伸长或缩短，防止衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移时，外桶2上方与外壳1发生碰撞，避免产生异音，提高衣物处理设备运行稳定性。

所述缓冲组件4包括伸缩杆或液压杆，在本申请中不限制其它可伸缩结构。

进一步地，如图2至图4所示，所述安装座31上具有限位槽311，所述杆体42与安装座31连接的一端设有球头41，所述球头41至少部分设置在所述安装座31的限位槽311中。

所述压力传感器32位于在限位槽311与球头41之间。

本申请通过在安装座31上设置限位槽311，并在缓冲组件4杆体42的一端设置球头41，通过将球头41设置至少部分设置在所述安装座31的限位槽311中，实现受力分析装置3与缓冲组件4可转动连接。衣物处理设备在运行过程中，外桶2发生震动或偏移时，球头41设置在安装座31的限位槽311中，提高缓冲组件4与受力分析装置3连接的稳定性。同时，将压力传感器32位于限位槽311与球头41之间，提高检测的精确性，避免连接不稳定，造成检测误差较大，提高设备实用性。

所述缓冲组件4与受力分析装置3球头41连接。

进一步地，如图5所示，所述压力传感器32为片状，所述压力传感器32贴合设置在所述限位槽311的内壁上，至少部分接触球头41。

通过将压力传感器32选择片状，并贴合设置在所述限位槽311的内壁上，方便对压力传感器32进行安装。同时将压力传感器32至少部分包裹球头41，在受力分析装置3与缓冲组件4发生移动时。压力传感器32可以根据形变位置，便于受力分析装置3根据形变位置，获取外桶2的偏移力和偏转方向。

进一步地，如图4所示，所述受力分析装置3还包括角度传感器34和控制模块33。

所述角度传感器34设置在所述壳体36内，用于检测外桶2的偏转角度。

所述控制模块33与角度传感器34、压力传感器32电连接，设置在壳体36内，用于在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏转时，根据外桶2的偏移力、偏转方向和偏转角度，控制靠近外桶2偏转方向的缓冲组件4伸长，远离偏转方向相邻的缓冲组件4缩短。

本申请通过在衣物处理设备上设置角度传感器34和控制模块33，在外桶2发生震动或偏移时。通过缓冲组件4与受力分析装置3之间设置的压力传感器32，获取外桶2的偏移力和偏转方向。然后再通过角度传感器34获取外桶2的偏转角度，受力分析装置3通过将获取的参数带入到受力分析模型中，获取相应的分力，控制驱动装置43，使缓冲组件4进行伸长或缩短，保证外桶2在转动过程中受力均匀，避免外桶2在洗涤过程中与外壳1发生碰撞，提高衣物处理设备的静音效果。

具体地，在衣物处理设备运行过程中，外桶2产生晃动倾斜时。外桶2会产生偏转方向和偏转角度，在与偏转方向相近的缓冲组件4产生支撑力，与偏转方向相反的缓冲组件4产生拉力，然后受力分析装置3通过分析获取相应的拉力和支撑力，控制驱动装置43运行，驱动与偏转方向相近产生支撑力的缓冲组件4伸长，驱动与偏转方向相反产生拉力的缓冲组件4缩短。实现对外桶2平稳性的控制，防止衣物处理设备的震动偏移和外桶2的晃动，避免跳桶存在的安全隐患和晃桶中断程序造成的客户投诉，提高衣物处理设备的实用性。

如图2至图5所示，进一步地，所述壳体36上设有多个安装座31，沿壳体36的周向均匀间隔设置。

所述缓冲组件4具有多组，所述多个安装组与多个缓冲组件4连接。

所述压力传感器32具有多个，分别设置在多个安装座31中。

通过将受力分析装置3的壳体36上设多个安装座31，沿壳体36的周向均匀间隔设置，增加外桶2的平稳性，提高使用效果。同时将缓冲组件4设为多组，与多个安装座31配合连接，并将多个压力传感器32分别设置在多个安装座31的限位槽311中，使外桶2在向不同方向偏转时，都可通过不同的压力传感器32获取不同偏转方向的偏转力，实现对外桶2震动或偏转的控制。

进一步地，如图4所示。

所述受力分析装置3的壳体36的另一端还设有多个开口35，用于驱动装置43与控制模块33电连接的导线穿过。

通过在受力分析装置3的壳体36上设置多个开口35，方便从受力分析装置3从引出导线与缓冲组件4的驱动装置43连接，实现对缓冲组件4的控制，提高控制准确性，增加用户体验。

一种采用所述的衣物处理设备减震支撑装置的控制方法，衣物处理设备运行过程中，通过受力分析装置3获取外桶2的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件4伸长或缩短。

本申请在衣物处理设备中设置与减震支撑装置匹配的控制方法，在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移时，通过受力分析装置3获取外桶2的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件4伸长或缩短。

进一步地，如图6至图7所示，具体包括以下步骤，

S1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度。

S2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短。

在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移时，受力分析装置3获取外桶2在运行过程中的偏移力、偏转方向和偏转角度。然后根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件4受力分析模型，计算出缓冲组件4的并根据受力情况，确定各缓冲组件4的支撑力和拉力的大小。然后控制各缓冲组件4进行伸长或缩短，实现对外桶2的偏移、震动的控制，使得调整后外桶2与各缓冲组件4之间受力均匀，避免外桶2偏移或震动较大产生异音，提高产品美誉度。

进一步地，所述受力分析模型为，

F抵＝δ1F1+δ2F2+δ3F3+δ4F4

其中，F抵为与外桶偏移力相同且相反方向的力，δ1、δ2、δ3、δ4为各缓冲组件4偏转角度的补偿系数，F1、F2、F3、F4为分析后各缓冲组件4的受力。

进一步地，所述δ1+δ2+δ3+δ4＝1。

所述外桶2在水平时，各缓冲组件4受力相同。

具体地，在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏移或震动时。受力分析装置3根据缓冲组件4与安装座31之间的压力传感器32获取偏移力和偏转方向，然后再经过角度传感器34获取外桶2的偏转角度。根据偏转角度和偏转方向获取各缓冲组件4的补偿系数，每偏转角度1°时，靠近偏转方向的各缓冲组件4的补偿系数减小0.0056，远离偏转方向的各缓冲系数增加0.0056，然后通过获取的F抵计算各缓冲组件4的受力情况，实现对外桶2的控制，保证外桶2受力均匀。

进一步地，在外桶2晃动过程中，若晃动方向直接作用在缓冲组件4上。即外桶2的偏转方向与缓冲组件4的设置方向相同，则偏移力只作用到相对的两缓冲组件4上，此时，F抵＝δ1F1+δ3F3或F抵＝δ2F2+δ4F4，其它各缓冲组件4不受力，实现对外桶2的控制。

本发明通过在外桶2与壳体36之间加入受力分析装置3，并与缓冲组件4连接。在衣物处理设备运行过程中，外桶2发生偏转时。受力分析装置3获取外桶2偏转时产生的偏移力、偏转方向和偏转角度，并进行分析。然后控制缓冲组件4进行伸长或缩短，控制缓冲组件4产生的合力与外桶2的偏转力相同且相反，保证外桶2的受力均衡，提高衣物处理设备运行稳定性。同时，在不占用空间的前提下，实现防止衣物处理设备的震动偏移和桶的晃动，避免外桶2跳桶存在的安全隐患和外桶2晃动过大中断程序造成的客户投诉，提高产品美誉度。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备减震支撑装置，包括外壳、设置于外壳内的外桶，其特征在于：还包括，

缓冲组件，可伸缩设置，一端与所述外壳连接；

受力分析装置，设置在外桶的底部，与所述缓冲组件的另一端连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力，根据偏移力控制缓冲组件的伸长或缩短保持外桶平衡。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述受力分析装置包括，

壳体，一端与外桶底连接，另一端设有安装座；所述缓冲组件的一端可转动的设置在所述安装座中；

压力传感器，设置在安装座上与缓冲组件连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力、偏转方向。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：

所述缓冲组件包括，

杆体，可伸缩的设置在安装座与外壳之间，所述杆体的一端可转动的设置在安装座中，所述压力传感器设置在所述杆体与安装座之间；

驱动装置，设置在杆体上，与受力分析装置电连接，用于驱动杆体伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述安装座上具有限位槽，所述杆体与安装座连接的一端设有球头，所述球头至少部分设置在所述安装座的限位槽中；

所述压力传感器位于在限位槽与球头之间。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述压力传感器为片状，所述压力传感器贴合设置在所述限位槽的内壁上，至少部分接触球头。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述受力分析装置还包括，

角度传感器，设置在所述壳体内，用于检测外桶的偏转角度；

控制模块，与角度传感器、压力传感器电连接，设置在壳体内，用于在运行时，根据外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度，控制靠近外桶偏转方向的缓冲组件伸长，远离偏转方向相邻的缓冲组件缩短。

7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述壳体上设有多个安装座，沿壳体的周向均匀间隔设置；

所述缓冲组件具有多组，所述多个安装组与多个缓冲组件连接；

所述压力传感器具有多个，分别设置在多个安装座中。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：

所述受力分析装置的壳体的另一端还设有多个开口，用于驱动装置与控制模块电连接的导线穿过。

9.一种采用权利要求1-8任一所述的衣物处理设备减震支撑装置的控制方法，其特征在于：

衣物处理设备运行过程中，通过受力分析装置获取外桶的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件伸长或缩短。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度；

S2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短；

优选地，所述受力分析模型为，

F抵＝δ1F1+δ2F2+δ3F3+δ4F4

其中，F抵为与外桶偏移力相同且相反方向的力，δ1、δ2、δ3、δ4为各缓冲组件偏转角度的补偿系数，F1、F2、F3、F4为分析后各缓冲组件的受力。