CN117842873A - 一种放大油路的导通方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种放大油路的导通方法,当执行元件与变量泵站之间导通时,执行元件输出信号油到信号放大器中,执行元件输出反馈信号使变量泵站进入负载状态,进而变量泵站输出端输出的液压油输入到变量泵站的反馈端中,产生负载信号,进而变量泵站增大液压油的输出,进而在启动执行元件时,增大油路中液压油的输出量,使得输入到执行元件的液压油的油压和流速都增大。
Description
技术领域
本发明涉及液压领域,具体涉及一种放大油路的导通方法。
背景技术
各种执行机构通过多路阀驱动,通过多路阀驱动执行机构沿不同方向动作。在中国申请号201810521144.X,公布日为2018.10.16的专利文献公开了一种具有Y型中位机能的三位五通负载口独立控制多路阀,该阀各联包括一个压力补偿器、两个三位五通换向阀、两个三通减压阀和一个单向阀,各联的元件连接关系都相同,各联共用统一的进油路P、回油路T、负载反馈油路LS;减压阀输出相应的压力控制两个换向阀的开度达到控制执行器速度和方向。
该多路阀在驱动压力补偿器换向时,需要检测执行器的压力是否达到最高压负载压力,在未达到最高压负载压力时,负载油路与压力补偿器之间截止,无法输送反馈信号;进而在压力补偿阀输出液压油时,不能保证有反馈信号输出。
发明内容
本发明提供一种放大油路的导通方法,在启动执行元件时,增大油路中液压油的输出量。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种放大油路的导通方法,包括以下步骤:
S1、换向阀沿一个方向换向,变量泵站的输出端输出液压油输入到执行元件中。
S2、当执行元件接收到液压油,执行元件输出信号油到信号放大器,导通信号放大器。
S3、变量泵站的输出端输出的液压油流经信号放大器输入到变量泵站的反馈端。
S4、变量泵站的输出端增大输入到执行元件的液压油的输出量。
以上方法,当执行元件与变量泵站之间导通时,执行元件输出信号油到信号放大器中,执行元件输出反馈信号使变量泵站进入负载状态,进而变量泵站输出端输出的液压油输入到变量泵站的反馈端中,产生负载信号,进而变量泵站增大液压油的输出,进而在启动执行元件时,增大油路中液压油的输出量,使得输入到执行元件的液压油的油压和流速都增大。
进一步的,放大油路包括变量泵站、执行元件和信号放大器,变量泵站的输入端与油箱连接,变量泵站的输出端与执行元件和信号放大器的输入端连接,执行元件与信号放大器的控制端连接,信号放大器的输出端与变量泵站的反馈端连接;液压油输入到执行元件时,执行元件输出信号油导通信号放大器,变量泵站的输出端输出的液压油经过信号放大器输入到变量泵站的反馈端。
以上设置,通过将信号放大器的控制端与执行元件连接,进而当执行元件接收到液压油时,执行元件能快速输出信号油到信号放大器中;使得变量泵站的反馈端得以接收反馈信号。
信号放大器连接执行元件和变量泵站,执行元件工作时,变量泵站输出液压油到执行元件中,当执行元件接收到液压油,然后输出信号油到信号放大器,这样执行元件输出反馈信号的信号放大器中,使得信号放大器导通,进而信号放大器的输入端与信号放大器的输出端之间连通,进而变量泵站输出端输出的液压油输入到变量泵站的反馈端中,产生负载信号,进而变量泵站增大液压油的输出,当变量泵站与执行元件之间的液压油的输出量增大时,液压油的油压和流量都增大,进而液压油从变量泵站输送到执行元件的时间缩短,缩短变量泵站与执行元件之间的反应时间;实现变量泵站与执行元件之间的快速响应;同时增大输出液压油的排量,实现执行元件在最大速度下满载荷工作,可靠性好。
进一步的,执行元件包括换向阀和绞盘;换向阀的一端与变量泵站的输出端连接,换向阀的另一端与绞盘连接;在换向阀与绞盘之间设有第一溢流阀和第一单向阀;第一单向阀的输入端与换向阀连接,第一单向阀的输出端与绞盘连接;第一溢流阀的输出端和控制端与换向阀连接,第一溢流阀的输入端与绞盘连接。
以上设置,液压油输入到执行元件中驱动绞盘动作,油路简单。
进一步的,执行元件还包括第一梭阀、第一减压阀和常闭式制动器;第一梭阀的输入端与变量泵站的输出端连接,第一梭阀的输出端与第一减压阀的输入端连接,第一减压阀的输出端与常闭式制动器的油缸连接;常闭式制动器的刹车盘对绞盘作用。
以上设置,通过常闭式制动器对绞盘进行制动,当需要驱动绞盘动作时,从换向阀P口输出的液压油一部分流入到第一梭阀,然后流经第一减压阀输入到常闭式制动器中,使常闭式制动器对绞盘解除刹车,可靠性好;当换向阀复位到中位时,液压油停止输入;液压油从常闭式制动器的油缸回流到换向阀中。
进一步的,S4之后还包括以下步骤:
S5、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的B2口,然后流入执行元件。
S6、从换向阀B2口输出的一部分液压油流入到第一梭阀,然后流经第一减压阀输入到常闭式制动器中,打开常闭式制动器,常闭式制动器对绞盘解除刹车。
S7、从换向阀B2口输出的另一部分液压油流经第一单向阀输入到绞盘中,然后从换向阀的A2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿一个方向动作。
S8、若需要驱动绞盘沿另一方向动作,则进行S9。
S9、换向阀沿另一个方向换向;
S10、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的A2口,然后流入执行元件0
S11、液压油输入到绞盘中,同时液压油流入第一溢流阀的控制端,使得第一溢流阀导通,从绞盘输出的液压油经过第一溢流阀从换向阀的B2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿另一个方向动作。
以上方法,通过变量泵站增大液压油的输出,增大油路中也液压油的流量和油压,从而绞盘沿不同方向动作时,都能实现绞盘在最大速度下满载荷工作,可靠性好。
进一步的,变量泵站的输入端与执行元件之间连接有液控单向阀。
以上设置,通过设置液控单向阀,避免液压油从变量泵站的输入端回流到变量泵站内。
进一步的,变量泵站的输出端还通过第二溢流阀与油箱连接。
以上设置,通过设置第二溢流阀连接变量泵站的输出端与油箱,当执行元件停止动作时,打开第二溢流阀,变量泵站的输出端输出的液压油通过第二溢流阀回流到油箱,实现卸荷。
附图说明
图1为本发明对执行元件供油的液压原理图。
图2为本发明中执行元件的液压原理图。
图3为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种放大油路的导通方法,放大油路括变量泵站1、执行元件2和信号放大器3,变量泵站1的输入端与油箱4连接,变量泵站1的输出端与执行元件2和信号放大器3的输入端连接,执行元件2与信号放大器3的控制端连接,信号放大器3的输出端与变量泵站1的反馈端连接;液压油输入到执行元件2时,执行元件2输出信号油导通信号放大器3,变量泵站1的输出端输出的液压油经过信号放大器3输入到变量泵站1的反馈端。
所述执行元件2包括换向阀21和绞盘22;换向阀21的一端与变量泵站1的输出端连接,换向阀21的另一端与绞盘22连接;在换向阀21与绞盘22之间设有第一溢流阀23和第一单向阀24;第一单向阀24的输入端与换向阀21连接,第一单向阀24的输出端与绞盘22连接;第一溢流阀23的输出端和控制端与换向阀21连接,第一溢流阀23的输入端与绞盘22连接。
在本实施例中,换向阀21为三位六通的机械换向阀21。通过换向阀21与绞盘22连接,当换向阀21沿一个方向动作时,变量泵站1的输出的液压油流入换向阀21,液压油从换向阀21的P口流向换向阀21的B2口,然后流经第一单向阀24输入到绞盘22中,然后从换向阀21的A2口流向换向阀21的T口,实现绞盘22沿一个方向动作,同时液压油还从换向阀21的K1口流向换向阀21的K2口,然后流经LS油路流入到信号放大器3的控制端;当换向阀21沿另一个方向动作时,变量泵站1的输出的液压油流入换向阀21,液压油从换向阀21的P口流向换向阀21的A2口,液压油输入到绞盘22中,同时液压油流入第一溢流阀23的控制端,使得第一溢流阀23导通,从绞盘22输出的液压油经过第一溢流阀23从换向阀21的B2口流向换向阀21的T口,实现绞盘22沿另一个方向动作,同时液压油还从换向阀21的K1口流向换向阀21的K2口,然后流经LS油路流入到信号放大器3的控制端;绞盘22沿不同方向动作时,换向阀21都会输出一信号油到信号放大器3中;可靠性好。
所述执行元件2还包括第一梭阀25、第一减压阀26和常闭式制动器27;第一梭阀25的输入端与变量泵站1的输出端连接,第一梭阀25的输出端与第一减压阀26的输入端连接,第一减压阀26的输出端与常闭式制动器27的油缸连接;常闭式制动器27的刹车盘对绞盘22作用。通过常闭式制动器27对绞盘22进行制动,当需要驱动绞盘22动作时,从换向阀21P口输出的液压油一部分流入到第一梭阀25,然后流经第一减压阀26输入到常闭式制动器27中,使常闭式制动器27对绞盘22解除刹车,可靠性好;当换向阀21复位到中位时,液压油停止输入;液压油从常闭式制动器27的油缸回流到换向阀21中。
在本实施例中,变量泵站1的输入端与执行元件2之间连接有液控单向阀5,通过设置液控单向阀5,避免液压油从变量泵站1的输入端回流到变量泵站1内;变量泵站1的输出端还通过第二溢流阀6与油箱4连接。通过设置第二溢流阀6连接变量泵站1的输出端与油箱4,当执行元件2停止动作时,打开第二溢流阀6,变量泵站1的输出端输出的液压油通过第二溢流阀6回流到油箱4,实现卸荷。
在本实施例中,设置液压油的初始输出流量和负载输出流量,负载输出流量大于初始输出流量;变量泵站启动时,变量泵站输出的液压油的流量为初始输出流量,当反馈信号经过信号放大器输入到变量泵站的反馈端后,变量泵站输出的液压油的流量为负载输出流量。
放大油路的导通方法,包括以下步骤:
S1、换向阀沿一个方向换向,变量泵站的输出端输出液压油输入到执行元件中。
S2、当执行元件接收到液压油,执行元件输出信号油到信号放大器,导通信号放大器。
S3、变量泵站的输出端输出的液压油流经信号放大器输入到变量泵站的反馈端。
S4、变量泵站的输出端增大输入到执行元件的液压油的输出量。
S5、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的B2口,然后流入执行元件。
S6、从换向阀B2口输出的一部分液压油流入到第一梭阀,然后流经第一减压阀输入到常闭式制动器中,打开常闭式制动器,常闭式制动器对绞盘解除刹车。
S7、从换向阀B2口输出的另一部分液压油流经第一单向阀输入到绞盘中,然后从换向阀的A2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿一个方向动作。
S8、若需要驱动绞盘沿另一方向动作,则进行S9。
S9、换向阀沿另一个方向换向;
S10、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的A2口,然后流入执行元件0
S11、液压油输入到绞盘中,同时液压油流入第一溢流阀的控制端,使得第一溢流阀导通,从绞盘输出的液压油经过第一溢流阀从换向阀的B2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿另一个方向动作。
以上方法,当执行元件与变量泵站之间导通时,执行元件输出信号油到信号放大器中,执行元件输出反馈信号使变量泵站进入负载状态,进而变量泵站输出端输出的液压油输入到变量泵站的反馈端中,产生负载信号,进而变量泵站增大液压油的输出,进而在启动执行元件时,增大油路中液压油的输出量,使得输入到执行元件的液压油的油压和流速都增大。通过变量泵站增大液压油的输出,增大油路中也液压油的流量和油压,从而绞盘沿不同方向动作时,都能实现绞盘在最大速度下满载荷工作,可靠性好。
Claims (7)
1.一种放大油路的导通方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、换向阀沿一个方向换向,变量泵站的输出端输出液压油输入到执行元件中;
S2、当执行元件接收到液压油,执行元件输出信号油到信号放大器,导通信号放大器;
S3、变量泵站的输出端输出的液压油流经信号放大器输入到变量泵站的反馈端;
S4、变量泵站的输出端增大输入到执行元件的液压油的输出量。
2.根据权利要求1所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:放大油路包括变量泵站、执行元件和信号放大器,变量泵站的输入端与油箱连接,变量泵站的输出端与执行元件和信号放大器的输入端连接,执行元件与信号放大器的控制端连接,信号放大器的输出端与变量泵站的反馈端连接;液压油输入到执行元件时,执行元件输出信号油导通信号放大器,变量泵站的输出端输出的液压油经过信号放大器输入到变量泵站的反馈端。
3.根据权利要求2所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:执行元件包括换向阀和绞盘;换向阀的一端与变量泵站的输出端连接,换向阀的另一端与绞盘连接;在换向阀与绞盘之间设有第一溢流阀和第一单向阀;第一单向阀的输入端与换向阀连接,第一单向阀的输出端与绞盘连接;第一溢流阀的输出端和控制端与换向阀连接,第一溢流阀的输入端与绞盘连接。
4.根据权利要求3所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:执行元件还包括第一梭阀、第一减压阀和常闭式制动器;第一梭阀的输入端与变量泵站的输出端连接,第一梭阀的输出端与第一减压阀的输入端连接,第一减压阀的输出端与常闭式制动器的油缸连接;常闭式制动器的刹车盘对绞盘作用。
5.根据权利要求4所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:S4之后还包括以下步骤:
S5、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的B2口,然后流入执行元件;
S6、从换向阀B2口输出的一部分液压油流入到第一梭阀,然后流经第一减压阀输入到常闭式制动器中,打开常闭式制动器,常闭式制动器对绞盘解除刹车;
S7、从换向阀B2口输出的另一部分液压油流经第一单向阀输入到绞盘中,然后从换向阀的A2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿一个方向动作;
S8、若需要驱动绞盘沿另一方向动作,则进行S9;
S10、换向阀沿另一个方向换向;
S11、变量泵站输出的液压油从换向阀的P口流向多路阀的换向阀的A2口,然后流入执行元件;
S12、液压油输入到绞盘中,同时液压油流入第一溢流阀的控制端,使得第一溢流阀导通,从绞盘输出的液压油经过第一溢流阀从换向阀的B2口流向换向阀的T口,实现绞盘沿另一个方向动作。
6.根据权利要求2所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:变量泵站的输入端与执行元件之间连接有液控单向阀。
7.根据权利要求2所述的一种放大油路的导通方法,其特征在于:变量泵站的输出端还通过第二溢流阀与油箱连接。
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