KR101884012B1 - 가변 용량형 유압 펌프를 제어를 위한 유동 합류 시스템 - Google Patents

가변 용량형 유압 펌프를 제어를 위한 유동 합류 시스템 Download PDF

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허스코 인터내셔날, 인크.
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Abstract

밸브 조립체가 가변 용량형 펌프 및 탱크에 복수의 유압 액츄에이터들을 연결한다. 개별 밸브는 각각의 유압 액츄에이터에 관련되고 공급 도관과 펌프 제어 포트에 연결된 합류 노드 사이에 가변 유동 소스 오리피스, 합류 노드와 해당 유압 액츄에이터 사이에 가변 미터링 오리피스, 및 합류 노드와 탱크 사이에 가변 바이패스 오리피스를 포함한다. 밸블가 미터링 오리피스를 확대함에 따라, 유동 소스 오리피스가 또한 확대되며, 바이패스 오리피스가 축소된다. 밸브가 미터링 오리피스를 축소하도록 작동할 때, 유동 소스 오리피스가 또한 축소되며 바이패스 오리피스가 확대된다. 이러한 작동들은 합류 노드 안팎으로 유체 유동을 가변시키고, 합류 노드는 펌프 제어에 인가된 압력을 변경하여서, 펌프 출력이 관련 유압 액츄에이터를 구동하는데 요구되는 만큼 가변시키도록 한다.

Description

가변 용량형 유압 펌프를 제어를 위한 유동 합류 시스템{FLOW SUMMATION SYSTEM FOR ONTROLLING A VARIABLE DISPLACEMENT HYDRAULIC PUMP}
[0001] 본 발명은 유압 동력 기계를 작동하기 위한 밸브 조립체들, 및 더 자세하게는 가변 용량형 유압 펌프(variable displacement hydraulic pump)를 제어하는 압력 신호를 생성하는 밸브 조립체에 관한 것이다.
[0002] 기계에서 유압 구동 작업 부재의 속도는 유압 시스템의 주된 좁은 오리피스들의 단면적 및 이들 오리피스들에 걸친 압력 강하에 따라 다르다. 제어를 촉진하기 이해, 압력 보충 유압 제어 시스템들이 압력 강하를 제거하도록 설계되었다. 이들 이전의 제어 시스템들은 밸브 작업포트들에서의 압력을 시스템에서 가압된 유압 유체를 공급하는 가변 용량형 유압 펌프의 입력에 전달하는 하중 감지 도관들(load sense conduits)을 포함한다. 결과적인 펌프 출력의 자가 조정은 단면적이 기계 작동자에 의해 제어될 수 있는 제어 오리피스에 걸친 대략 일정한 압력 강하를 제공한다. 압력 강하가 일정하게 홀딩되면서 작업 부재의 운동 속도가 오리피스의 단면적에 의해서만 결정되기 때문에 이는 제어를 촉진한다.
[0003] 하나의 이러한 시스템은 발명의 명칭이 "Pressure Compensating Hydraulic Control Valve System"인 미국 특허 번호 5,715,865호에 공개되었고 여기서 개별 밸브 섹션은 펌프에서 작업 부재를 구동하는 각각의 유압 액츄에이터로 유압 유체의 유동을 제어한다. 밸브 섹션들은 유압 액츄에이터들에 작용하는 최대의 하중 압력이 감지되어 펌프의 제어 입력 포트에 전달되는 하중 센서 압력을 제공하는 타입이다. 가장 큰 하중 압력은 모든 밸브 섹션들로부터 하중 압력을 받는 셔틀 밸브들의 데이지 체인 방식에 의해 결정된다.
[0004] 각 밸브 섹션은 가변 미터링 오리피스를 가진 제어 밸브, 및 별도의 압력 보상 밸브를 포함한다. 펌프로부터 출력 압력은 미터링 오리피스의 일 측에 인가되고 미터링 오리피스의 다른 측의 압력 보상 밸브는 하중 센서 압력에 응답하여서 미터링 오리피스에 걸친 압력 강하가 실질적으로 홀딩된다.
[0005] 이러한 시스템이 효과가 있지만, 별도의 압력 보상 밸브 및 각 밸브 섹션에 셔틀 밸브, 덧붙여 미터링 오리피스를 가진 제어 밸브를 요구한다. 이러한 추가 구성요소들은 유압 시스템에 비용 및 복잡성을 추가하고, 이는 비용이 덜 드는 기계들에 대한 중요한 고려일 수 있다. 따라서, 이러한 기능을 수행하기 위한 저렴하고 덜 복잡한 기술에 대한 필요가 있다.
[0006] 제어 밸브 조립체는 복수의 유압 액츄에이터들을 작동하기 위해 가변 용량형 펌프로부터 유체가 공급 도관으로 공급되는 유압 시스템에 제공된다. 복수의 유압 액츄에이터들로부터 유체는 유입하는 반환 도관에 유입되고 상기 반환 도관을 통해 상기 유체가 탱크로 유동된다.
[0007] 제어 밸브 조립체는 유동 합류 노드 및 복수의 제어 벨브들을 포함한다. 유동 합류 노드는 가변 용량형 펌프의 제어 입력 포트에 연결된다. 복수의 제어 밸브들 각각은 개방될 때 가변 용량형 펌프로부터 유동 합류 노드로의 유체 유동이 증가하고, 상기 유체 합류 노드로부터 복수의 유압 액츄에이터들 중 각각의 하나로의 유체가 증가하고, 그리고 유체 합류 노드에서 반환 도관으로의 유체 유동이 감소하도록 연결되어 작동한다. 이러한 작동은 가변 용량형 펌프의 제어 입력 포트에 인가된 압력을 가변시키고, 상기 가변 용량형 펌프가 공급 도관 내로 공급된 유체를 증가시키는 것에 의해 응답하여서, 각 유압 액츄에이터를 작동하기 위해 증가된 유체 수요를 만족시킨다.
[0008] 본 발명의 일 양태에서, 각 제어 밸브는 가변 유동 경로를 더 포함하고, 이러한 가변 유동 경로를 통해 유체는 해당 유압 액츄에이터에서 반환 도관으로 흐른다.
[0009] 본 발명의 다른 양태에서, 각 제어 밸브는 (1) 가변 용량형 펌프와 유동 합류 노드 사이에 연결된 가변 유동 소스 오리피스, (2) 유동 합류 노드와 해당 유압 액츄에이터 사이에서 그 사이의 유체의 유동을 가변시키기 위해 연결된 미터링 오리피스, 및 (3) 유동 합류 노드와 반환 도관 사이에 연결된 가변 바이패스 오리피스를 포함한다. 주어진 제어 밸브에 대해 미터링 오리피스가 확대될 때, 가변 유동 소스 오리피스가 또한 확대되고 가변 바이패스 오리피스는 축소되며; 미터링 오리피스가 축소될 때, 가변 유동 소스 오리피스가 또한 축소되고 가변 바이패스 오리피스는 상기 하나의 밸브에서 확대된다.
[00010] 도 1은 본 발명을 포함하는 유압 시스템의 다이어그램이다.
[00011] 도 2는 특정 내부 구성요소들이 제어 밸브로부터 분리되어 이들의 작용 관계를 더 잘 이해하도록 재배열된 도 1의 유압 시스템의 개략도이다.
[00012] 여기서 사용된 용어 "직접 연결"은 관련 구성요소들이 임의의 도관의 고유의 제한없이 유체의 유동을 제한하거나 제어하는 밸브, 오리피스 또는 다른 장치와 같은 임의의 개입 엘리먼트들 없이 도관에 의해 함께 연결된다는 것을 의미한다. 구성요소가 2 개의 포인트들 또는 엘리먼트들 사이에서 "직접 연결"된다고 설명된다면, 구성요소는 각각의 이러한 포인트 또는 엘리먼트에 직접 연결된다.
[00013] 도 1을 먼저 참조하면, 더 많은 또는 더 적은 개수의 유압 작용부들이 본 발명을 실행하는 다른 유압 시스템에서 사용될 수 있다고 할 지라도, 유압 시스템(10)은 3 개의 유압 작용부들(11, 12 및 13)을 가진다. 각 유압 작용부(11,12 및 13)는 각각 밸브 유닛(14, 15 또는 16) 및 피스톤 실린더 장치와 같은 유압 액츄에이터(21, 22 또는 23)를 포함하나, 다른 타입들의 액츄에이터가 사용될 수 있다. 3개 밸브 유닛들(14, 15 및 16)은 제어 벨브 조립체(17)를 형성하도록 결합된다. 밸브 유닛들은 물리적으로 별도의 조립체들에 또는 단일의 모놀리식 조립체에 있을 수 있다. 제 1 밸브 유닛(14)은 제 1 제어 밸브(24)를 가지고, 제 2 밸브 유닛(15)은 제 2 제어 밸브(25)를 가지며, 제 3 밸브 유닛(16)은 제 3 제어 밸브(26)를 가진다. 각 제어 밸브(24, 25 및 26)는 관련 유압 액츄에이터(21, 22 또는 23)와 가변 용량형 펌프(20) 및 탱크(18) 양쪽 사이에 유체의 유동을 제어한다. 펌프(20)는 공급 도관(28)에 가압 유체를 공급하고 출력 압력이 "펌프 마진(pump margin)"으로 지칭되는 고정된 미리 정해진 양을 더하여 제어 입력 포트(19)에 인가된 압력과 같도록 하는 타입이다. 펌프(20)는 "펌프 마진"을 유지하기 위해 자체의 변위를 증가 또는 감소시킨다. 예를 들어 출구 압력과 제어 입력 포트 압력 사이의 차이가 펌프 마진보다 더 적다면, 펌프는 변위를 증가시킬 것이다. 출구 압력과 제어 입력 포트 압력 사이의 차이가 펌프 마진보다 더 크다면, 이후 펌프 변위가 감소된다. 오리피스를 통한 유동은 유동 면적 및 차압의 제곱근에 비례하는 것으로 나타낼 수 있도록 일반적으로 알려져 있다. 이러한 펌프 제어 방법은 "펌프 마진"의 일정한 차압을 제공하기 때문에, 펌프(20) 밖으로의 유동은 펌프 출구와 제어 입력 포트(19) 사이의 유동 면적에 선형적으로 비례할 것이다. 유체는 또한 반환 도관(30)을 통해 탱크(18) 내로 유동한다. 공급 도관(28) 및 반환 도관(30)은 밸브 유닛(14-16)의 각각에 연장된다.
[00014] 제어 밸브(24, 25 및 26)의 각각은 오픈-센터, 3개-위치, 밸브이며 예를 들어, 스풀 타입 밸브일 수 있다. 예시적 유압 시스템(10), 제어 밸브들(24-26)이 작동 솔레이드인 것으로 나타난다 하더라도, 이들 중 하나 이상은 파일럿 압력 또는 기계적 레버 또는 링크장치에 의해 작동될 수 있다.
[00015] 제 1 제어 밸브(24)는 설명이 다른 2 개의 제어 밸브들(25 및 26)에 또한 적용되는 이해에 의해 더 상세하게 설명될 것이다. 제 1 제어 밸브(24)는 펌프(20)로부터 공급 도관(28)에 연결된 공급 포트(32)를 가진다. 제어 밸브 내의 가변 유동 소스 오리피스(34)가 공급 포트(32)와 유동 출구(36) 사이에서 유체 연통을 제공한다. 유압 시스템(10)의 후속하는 작동 설명을 이해하는 것을 촉진하기 위해, 제어 밸브들(24, 25 및 26)의 각각에 대한 가변 유동 소스 오리피스들은 각각 도면번호(34a, 34b 및 34c)로 식별된다. 제 1 제어 밸브의 유동 출구(36)는 모든 밸브 유닛들(14-16)의 유동 출구에 연결된 도관에 직접 연결되어 유동 합류 노드(flow summation node, 44)를 형성한다. 따라서, 제어 밸브 내의 각각의 가변 유동 소스 오리피스(34a, 34b 및 34c)는 공급 도관(18)과 유동 합류 노드(44) 사이에 직접 연결되어 그들 사이에 별도의 가변 유동 경로를 제공한다.
[00016] 유동 출구(36)는 통상적인 하중 체크 밸브(38)에 의해 제어 밸브의 미터링 오리피스 입구(40)에 연결되어서, 큰 하중이 관련 유체 액츄에이터(21)에 작용할 때 미터링 오리피스 입구로부터 공급 도관으로 뒤로 유동할 수 없도록 한다. 제 1 제어 밸브(24) 내의 가변 미터링 오리피스(45)는 제 1 밸브가 중심, 중립 위치로부터 이동되는 방향에 따라 2개의 작업포트들(46 및 48) 중 하나에 유동 출구(36)를 연결한다. 2 개의 작업포트들(46 및 48)은 각각 제 1 유압 작용부(11)에서의 제 1 유압 액츄에이터(21) 상의 상이한 포트들에 연결된다. 제어 밸브(24)는 양쪽 작업포트들(46 및 48)이 폐쇄되는 중앙 위치 내로 정상적으로(normally) 편향된다.
[00017] 제 1 제어 밸브(24)는 또한 그 제어 밸브의 바이패스 입구(51)와 바이패스 출구(52) 사이에 직접 연결되는 바이패스 오리피스(50a)를 가진다. 다른 제어 밸브(25 및 26)의 각각에 대한 바이패스 오리피스들은 도면번호들(50b 및 50c)에 의해 식별된다. 바이패스 오리피스들(50a, 50b 및 50c)은 직렬로 연결되어 합류 노드(44) 및 반환 도관(30) 사이에서 유체 연통을 제공한다. 특히 예시적인 유압 시스템(10)에 대해, 제 3 제어 밸브(26)의 바이패스 입구(51)는 합류 노드(44)에 직접 연결된다. 제어 밸브(26)의 바이패스 출구(52)는 제 2 제어 밸브(25)의 바이패스 입구(51)에 직접 연결되고 제 2 제어 밸브의 바이패스 출구는 제 1 제어 밸브(24)의 바이패스 입구(51)에 직접 연결된다. 제 1 제어 밸브(24)의 바이패스 출구(52)는 반환 도관(30)에 직접 연결된다. 따라서 일련의 바이패스 오리피스들(50a, 50b 및 50c)은 합류 노드(44)와 반환 도관(30) 사이에서 직접 연결된다.
[00018] 도 2는 가변 유동 소스 오리피스들(34a, 34b 및 34c) 및 바이패스 오리피스(50a, 50b 및 50c)가 이들 각각의 오리피스들이 실제로 위치되는 상응하는 제어 밸브(24, 25 및 26) 외측에 보여지면서 더 기능적인 그룹핑들에 배치되는 유압 시스템(10)의 개략도이다. 이러한 기능도는 3개의 가변 유동 소스 오리피스들(34a, 34b 및 34c)이 펌프(20)로부터의 공급 도관(28)과 유동 합류 노드(44) 사이에 병렬로 직접 연결되는 것을 도시한다. 이러한 병렬 연결은 가변 유동 섹션(56)을 형성한다. 3개의 바이패스 오리피스들(50a, 50b 및 50c)는 유동 합류 노드(44)와 탱크(18)에 대한 반환 도관(30) 사이에 직렬로 연결되어서 유압 시스템(10)의 바이패스 섹션(58)을 형성한다.
[00019] 초기에 모든 제어 밸브들(24-26)이 작업포트들(46 및 48) 모두 폐쇄되는 중앙 위치에 있다고 가정된다. 그런 상태에서, 공급 도관(28)에 적용된 펌프(20)로부터 출력은 현재 모두 상대적으로 작은 유동 면적들로 축소된 가변 유동 소스 오리피스들(34a-c)을 관통한다. 따라서, 유체의 상대적으로 작은 수량은 펌프(20)로부터 가변 유동 섹션(56)을 통해 합류 노드(44)로 유동한다. 이때, 바이패스 섹션(58)의 모든 바이패스 오리피스들(50a-c)은 상대적으로 큰 유동 면적들을 제공하도록 확대되어서, 합류 노드(44)에 유입하는 유체가 반환 도관(30) 내로 용이하게 통과하게 한다. 결과적으로, 유체 합류 노드(44)에서의 압력은 상대적으로 낮은 레벨이고, 이는 펌프 제어 도관(60)을 통해 가변 용량형 펌프(20)의 제어 입력 포트(19)에 전달된다.
[00020] 대안적으로 제어 밸브(24, 25 또는 26)가 중앙 위치에 있을 때, 그 가변 유동 소스 오리피스(34a, 34b 및 34c)는 완전히 폐쇄되어서 어떠한 유체도 공급 도관(28)과 유동 합류 노드(44) 사이의 제어 밸브를 통해 유동하지 않는다. 시스템의 이러한 버전에서, 별도의 작은, 고정 오리피스(35)가 가변 유동 섹션(56)의 유동 합류 노드(44)에 공급 도관(28)을 연결하도록 추가될 수 있어서, 모든 제어 밸브들이 중앙 위치에 있을 때 공급 도관으로부터 일부 유동이 유동 합류 노드에 유입된다.
[00021] 본 발명의 제어 기술의 작동은 제 1 유압 작용부(11)에 대해 설명될 것이며, 동일한 방식으로 다른 유압 작용부들(12 및 13)가 작동한다고 이해한다. 중앙 위치로부터 한쪽 방향으로 제 1 제어 밸브(24)의 개방 움직임은 그러한 이동의 방향에 따라 미터링 오리피스 입구(40)를 가변 미터링 오리피스(45)를 통해 작업포트들(46 또는 48) 중 하나에 연결한다. 제 1 제어 밸브(24)를 개방하는 것은 또한 반환 도관(30)으로 인도하는 출력 포트(42)에 다른 작업포트(48 또는 46)을 연결한다. 동시에, 가변 유동 소스 오리피스(34a)는 제어 밸브가 이동하는 거리에 대한 양만큼 확대되어서, 이전에 설명된 바와 같이, "펌프 마진"을 유지하기 위해 펌프가 공급 도관(28)으로부터 유동 합류 노드(44)에 유체 유동을 증가시키는 원인이 된다. 동시에, 바이패스 오리피스(50a)의 크기가 축소되어서, 합류 노드(44)에서의 압력이 증가하게 한다. 따라서 유체가 제 1 유압 액츄에이터(21)에 공급되는 경로를 제 1 제어 밸브(24)가 개방시키기 때문에, 가변 유동 섹션(56)을 통해 합류 노드(44) 내로 유동이 증가하고, 탱크 반환 도관(30)까지 상기 노드 밖으로 발생하는 유동에 대한, 바이패스 오리피스(50a)에 의해 생성된 제한이 또한 증가하여서 유동 합류 노드(44)에서의 압력이 증가하게 한다.
[00022] 유동 합류 노드 압력이 제 1 액츄에이터(21) 상에 작용하는 하중 힘을 극복할 만큼 충분히 클 때, 유체는 제 1 액츄에이터를 구동하도록 제 1 제어 밸브(24)에서의 미터링 오리피스(45)를 통해 유동하기 시작한다.
[00023] 제 1 제어 밸브(24)가 개방되는 동시에 다른 제어 밸브들(25 또는 26) 중 하나 이상이 또한 개방될 수 있다. 이들의 각 가변 유동 소스 오리피스들(34b 및 34c)은 또한 공급 도관(28)으로부터 유동 합류 노드(44) 내로 유체를 전달하게 될 것이다. 3개의 가변 유동 소스 오리피스들(34a-34c)은 병렬로 연결되기 때문에, 동일한 압력차가 이들 오리피스들의 각각에 걸쳐 있다. 상기 압력 차 및 각 유동 소스 오리피스의 단면적은 상기 오리피스를 통한 유동의 양을 결정한다. 유동 합류 노드 내로 총 유동은 각각의 가변 유동 소스 오리피스(34a-34c)를 통한 개별적인 유동의 총계이다. 결과적으로 각각의 가변 유동 소스 오리피스가 개방되는 면적들의 합은 유동 합류 노드(44) 내로의 총계 유동을 결정하여서 가변 용량형 펌프(20)로부터 출력 유동을 제어한다. 각 제어 밸브(24, 25, 26)에서의 미터링 오리피스(45)의 각 유동 면적 및 액츄에이터들(21, 22, 및 23) 상의 각 하중 힘들은 각 액츄에이터가 유동 합류 노드(44)로부터 수용하는 유동의 양을 결정한다.
[00024] 제 1 유압 액츄에이터(21)가 목표된 위치에 도달할 때, 제 1 제어 밸브(24)는 임의의 장치가 상기 밸브를 제어함으로써 중앙 위치에 복귀된다. 중앙 위치에서, 2 개의 작업포트들은 폐쇄되어 유동 합류 노드(44)로부터 제 1 유압 액츄에이터(21)로 유체 유동을 다시 차단한다. 또한, 가변 유동 소스 오리피스(34a)는 공급 도관(28)에서 유동 합류 노드(44)로 유동을 감소시키는 상대적으로 작은 크기로 축소된다. 중앙 위치에 제 1 제어 밸브(24)를 복귀시키는 것은 또한 바이패스 오리피스(50a)의 크기를 확대시킨다. 이제 다른 제어 밸브들(25 및 26)이 또한 중앙 위치에 있다면, 모든 이들 바이패스 오리피스(50a-c)는 상대적으로 커서 반환 도관(30) 내로 유동 합류 노드 압력을 경감시킨다.
[00025] 대안적으로, 단일의 상대적으로 작은 고정 오리피스가 각 밸브 유닛(11-13)에서의 가변 바이패스 오리피스(50a-c)를 대신하여 채용될 수 있다. 단일의 고정 바이패스 오리피스의 크기는 하나 이상의 제어 밸브(24, 25 또는 26)가 개방됨에 따라 유동 합류 노드에서의 압력 강화(pressure buildup)에 감지할 수 있게 영향을 주지 않도록 선택되지만, 여전히 모든 제어 밸브들이 폐쇄될 때 상기 노드에서의 압력을 경감시킨다.
[00026] 상기 설명은 주로 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것이다. 본 발명의 범주 내에 다양한 대체예들에 일부 주의를 기울여야 할지라도, 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이제 본 발명의 실시예들의 개시로부터 명백하게 추가적인 대안들을 쉽게 실현할 것이라고 예상된다. 따라서, 본 발명의 범주는 후속하는 청구범위로부터 결정되어야 하며 상기 개시에 의해 국한되지 않는다.

Claims (20)

  1. 유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체로서
    상기 유압 시스템에서 가변 용량형 펌프(variable displacement pump)로부터의 유체가 복수의 유압 액츄에이터들을 작동시키기 위해 공급 도관 내로 공급되며 상기 복수의 유압 액츄에이터들로부터의 유체가 반환 도관으로 유입하고, 상기 제어 밸브 조립체가:
    상기 가변 용량형 펌프의 제어 입력 포트와 유체 연통하는 유동 합류 노드(flow summation node); 및
    복수의 밸브 유닛들로서, 각각이 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 하나와 관련되고, 상기 유동 합류 노드와 해당 유압 액츄에이터 사이의 유체의 유동을 가변시키기 위해 상기 유동 합류 노드와 해당 유압 액츄에이터 사이에 연결된 미터링 오리피스(metering orifice) 및 가변 유동 소스 오리피스를 포함하는, 복수의 밸브 유닛들을 포함하고;
    상기 복수의 밸브 유닛들의 가변 유동 소스 오리피스들이 상기 가변 용량형 펌프와 상기 유동 합류 노드 사이에서 병렬로 연결된
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 밸브 유닛들 각각은 상기 미터링 오리피스가 확대될 때, 상기 가변 유동 소스 오리피스가 또한 확대되고, 그리고 상기 미터링 오리피스가 축소될 때, 상기 가변 유동 소스 오리피스가 또한 축소되는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 밸브 유닛들의 각각은 상기 유동 합류 노드와 상기 반환 도관 사이에 연결된 가변 바이패스 오리피스를 더 포함하고,
    상기 가변 바이패스 오리피스는 상기 미터링 오리피스가 확대될 때 축소되고 상기 미터링 오리피스가 축소될 때 확대되는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 밸브 유닛들의 각각이 상기 유동 합류 노드와 상기 반환 도관 사이에 연결된 가변 바이패스 오리피스를 더 포함하는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 밸브 유닛들의 가변 바이패스 오리피스들이 상기 유동 합류 노드와 상기 반환 도관 사이에서 직렬로 연결된
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  6. 제 4 항에 있어서,
    각각의 밸브 유닛에서, 상기 가변 유동 소스 오리피스, 상기 미터링 오리피스, 및 상기 가변 바이패스 오리피스가 단일 제어 밸브로 통합된
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 밸브가 스풀 밸브인
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 밸브는 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 하나가 연결된 제 1 작업포트를 포함하고, 상기 제어 밸브가:
    a) 상기 제 1 작업포트가 폐쇄되는 제 1 위치 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 제 1 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 제 2 크기를 가짐 -, 및
    b) 상기 제 1 작업포트가 상기 미터링 오리피스에 의해 상기 유동 합류 노드에 연결되는 제 2 위치 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 상기 제 1 크기보다 더 큰 제 3 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 상기 제 2 크기보다 더 작은 제 4 크기를 가짐-,
    를 가지는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 밸브는 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 하나가 연결된 제 2 작업포트를 더 포함하고; 그리고 상기 제어 밸브가:
    c) 상기 제 2 작업포트가 상기 미터링 오리피스에 의해 유동 합류 노드에 연결되는 제 3 위치 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 상기 제 1 크기보다 더 큰 제 5 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 상기 제 2 크기보다 더 작은 제 6 크기를 가짐 -,
    를 가지는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 밸브 유닛들의 각각이 상기 미터링 오리피스에서 상기 공급 도관 방향으로 유체 유동을 방지하는 체크 밸브를 더 포함하는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  11. 가변 용량형 펌프로부터 복수의 유압 액츄에이터들로의 유체의 인가를 제어하기 위한 제어 밸브 조립체로서,
    상기 복수의 유압 액츄에이터들로부터 탱크에 이어지는 반환 도관으로도 유체가 유동하고, 상기 제어 밸브 조립체가 :
    상기 가변 용량형 펌프의 제어 입력 포트와 유체 연통하는 유동 합류 노드; 및
    작용을 가할 수 있도록 연결되는 복수의 제어 밸브들을 포함하고, 상기 복수의 제어 밸브들 중 임의의 하나를 개방하는 것은 상기 가변 용량형 펌프로부터 상기 유동 합류 노드로 유체 유동이 증가하는 경로를 제어하고, 상기 유동 합류 노드로부터 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 각각의 하나로 유체 경로를 제공하고, 그리고 상기 유동 합류 노드로부터 상기 반환 도관으로의 유체 유동을 감소시키는
    제어 밸브 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각이 각각의 상기 유압 액츄에이터에서 상기 반환 도관으로 유체가 유동하는 가변 유동 경로를 더 포함하는
    제어 밸브 조립체.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각이 상기 밸브가 개방될 때 상기 가변 용량형 펌프에서 상기 유동 합류 노드로 유체 유동을 증가시키는 가변 유동 소스 오리피스를 포함하는
    제어 밸브 조립체.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각은 상기 유동 합류 노드로부터 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 각각의 하나로 인가되는 유체가 유동하는 가변 미터링 오리피스를 포함하는
    제어 밸브 조립체.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각은 상기 밸브가 개방될 때 상기 유동 합류 노드로부터 상기 반환 도관으로의 유체 유동을 감소시키는 가변 바이패스 오리피스를 포함하는
    제어 밸브 조립체.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각은:
    상기 가변 용량형 펌프 및 상기 유동 합류 노드 양쪽과 유체 연통하는 가변 유동 소스 오리피스;
    상기 유동 합류 노드 및 각각의 상기 유압 액츄에이터와 유체 연통하는 미터링 오리피스; 및
    상기 유동 합류 노드 및 상기 반환 도관과 유체 연통하는 가변 바이패스 오리피스를 포함하는
    제어 밸브 조립체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수의 제어 밸브들 각각은 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 하나가 연결된 제 1 작업포트를 포함하고,
    상기 복수의 제어 밸브들의 각각은:
    a) 상기 제 1 작업포트가 폐쇄되는 제 1 상태 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 제 1 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 제 2 크기를 가짐 -, 및
    b) 상기 복수의 유압 액츄에이터들 중 각각의 하나가 상기 미터링 오리피스에 의해 상기 유동 합류 노드에 연결되는 제 2 상태 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 상기 제 1 크기보다 더 큰 제 3 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 상기 제 2 크기보다 더 작은 제 4 크기를 가짐 -,
    를 가지는
    제어 밸브 조립체.
  18. 유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체로서
    상기 유압 시스템에서 가변 용량형 펌프로부터의 유체가 유압 액츄에이터를 작동시키기 위해 공급 도관 내로 공급되며 상기 유압 액츄에이터로부터의 유체가 탱크에 연결된 반환 도관으로 유입되고, 상기 제어 밸브 조립체가:
    상기 가변 용량형 펌프의 제어 입력 포트와 유체 연통하는 유동 합류 노드; 및
    (1) 상기 공급 도관과 상기 유동 합류 노드 사이에 연결된 가변 유동 소스 오리피스, (2) 상기 유동 합류 노드와 상기 유압 액츄에이터 사이의 유체의 유동을 가변시키기 위해 상기 유동 합류 노드와 상기 유압 액츄에이터 사이에 연결된 미터링 오리피스, 및 (3) 상기 유동 합류 노드와 반환 도관 사이에 연결된 가변 바이패스 오리피스를 포함하는 제어 밸브;를 포함하고,
    상기 미터링 오리피스가 확대될 때, 상기 가변 유동 소스 오리피스가 또한 확대되고 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 축소되며; 그리고 상기 미터링 오리피스가 축소될 때, 상기 가변 유동 소스 오리피스가 또한 축소되고 상기 가변 바이패스 오리피스가 확대되는
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어 밸브가 스풀 밸브인
    유압 시스템에 대한 제어 밸브 조립체.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어 밸브는 상기 유압 액츄에이터가 연결된 제 1 작업포트를 포함하고, 상기 제어 밸브가:
    a) 상기 제 1 작업포트가 폐쇄되는 제 1 위치 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 제 1 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 제 2 크기를 가짐 -, 및
    b) 상기 제 1 작업포트가 상기 미터링 오리피스에 의해 상기 유동 합류 노드에 연결되는 제 2 위치 - 상기 가변 유동 소스 오리피스가 상기 제 1 크기보다 더 큰 제 3 크기를 가지고, 그리고 상기 가변 바이패스 오리피스가 상기 제 2 크기보다 더 작은 제 4 크기를 가짐-,
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