CN117842612A - 智能轨道小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车，包括壳体和水平仓，壳体中设有固定轴、调节机构；固定轴固定安装于壳体内部，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。

Description

智能轨道小车

技术领域

本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车。

背景技术

目前，现代化的医院物流系统具有三种方式：一是利用压缩气体进行物品传输的气动输送方式，二是利用智能小车进行平层输送的方式，三是采用轨道输送的方式。综合而言，轨道输送方式在负载能力，输送效率上都具有优势，最大的优点在于轨道输送系统不占用人流物流通道，且能越层输送。因此，近年来轨道输送技术在医院得到了较广泛的应用。

轨道小车在对物品进行输送时，会经过水平轨道和竖直轨道，以将物品输送至同层楼房的不同病房和不同的楼层，为避免物品随轨道小车的翻转而翻转，小车内会设置有水平仓，但是轨道小车在水平轨道和竖直轨道之间切换和加减速时，水平舱内的物品因与轨道小车之间的转动而发生振动，对于一些特殊的试剂药品来说，震荡会降低药性，且运送过程中要保持其水平状态，因此需要提高轨道小车在输送物品时的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对目前试剂在轨道小车中输送时因轨道特点和轨道小车的速度变化影响而易产生大幅度摆动的问题，提供智能轨道小车。

上述目的通过下述技术方案实现：

智能轨道小车，包括滑动于轨道上，轨道分为水平轨道和竖直轨道，水平轨道和竖直轨道之间设有竖向弯道，智能轨道小车包括底座、壳体和水平仓，底座滑动设置于轨道中，壳体安装于底座上，壳体内设有第一空腔，水平仓绕第一预设轴线转动设置于第一空腔内，水平仓的重心位于第一预设轴线的正下方，第一预设轴线水平设置，且第一预设轴线垂直于第一方向，第一方向为轨道小车在轨道上移动的方向；壳体中设有固定轴、调节机构和矫正机构；固定轴固定安装于壳体内部，且固定轴位于第一空腔内，固定轴与第一预设轴线同轴，水平仓与固定轴转动连接。

调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。

矫正机构包括放置仓、传动轮和传动组件，放置仓沿第二方向滑动设置于水平仓中，第二方向垂直于第一预设轴线，且第二方向与水平仓的底部平行，传动轮设有两个，两个传动轮均转动设置于壳体上，且两个传动轮均位于水平仓下方，传动组件设置于水平仓上，水平仓倾斜后，其中一个传动轮通过传动组件驱动放置仓向水平仓倾斜的反方向移动。

优选的，侧板靠近固定轴的一面开设有凹槽，凹槽贯穿侧板的底部，且凹槽的顶部位于水平仓重心的上方，固定轴滑动设置于凹槽中。

优选的，第一液压杆位于凹槽内，且第一液压杆的伸缩方向与凹槽的长度方向一致，第一液压杆的轴线贯穿且垂直于第一预设轴线，第一液压杆的两端分别与凹槽顶部和轴承抵接。

优选的，固定轴的周面上套设有轴承，轴承滑动设置于凹槽中。

优选的，壳体内设有第二空腔，传感组件设置于第二空腔中，传感组件包括配重块、第二液压杆和弹簧，配重块沿第一方向滑动设置于第二空腔中，第二液压杆的一端安装于配重块上，第二液压杆的轴线沿第一方向延伸，第二液压杆的另一端与壳体间歇性接触，弹簧套设于第二液压杆上，且弹簧的两端与第二液压杆的两端抵接，且第一液压杆与第二液压杆连通。

优选的，第二液压杆和弹簧分别设有两个，一个第二液压杆和一个弹簧为一组，共有两组，每组位于配重块在第一空腔中滑动方向上的一侧。

优选的，第二空腔设有两个，两个第二空腔位于第一空腔的两侧，固定轴设有两个，两个固定轴位于水平仓的两侧，调节机构设有两个，分别位于水平仓的两侧。

优选的，传动组件设有两个，两个传动组件沿第二方向阵列，每个传动组件包括传动轴和齿轮，传动轴贯穿水平仓，且传动轴转动设置，传动轴的轴线方向与第一预设轴线的方向一致，传动轴与放置仓的底部贴合，且传动轴转动能够驱动放置仓在水平仓内滑动，齿轮安装于传动轴的端部，且齿轮与传动轴同轴，每个传动轮对应一个齿轮。

优选的，传动轮为扇形，初始位置时，传动轮位于其转动轴线的上方，水平仓的重心处于第一预设轴线的正下方时，传动轮与齿轮之间设有间距。

优选的，放置仓的底部设有齿条，传动轴的周面设有齿牙，传动轴与放置仓通过齿牙和齿条啮合，传动轮的周面同样开设有齿牙，传动轮与齿轮啮合。

本发明的有益效果是：通过水平仓和壳体的配合设置，水平仓处于偏心状态，壳体在经过翻转时水平仓的重心处于第一预设轴线的下方，能够保持其水平状态，避免了试剂的翻转，设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，通过放置仓和水平仓的配合设置，能够改善试剂的摆放导致水平仓的倾斜，进一步降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能轨道小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能轨道小车的壳体的正视图；

图3图2中A-A向的剖视图；

图4图3中D处的放大图；

图5图2中B-B向的剖视图；

图6图5中C处的放大图；

图7为本发明实施例提供的智能轨道小车运行时矫正机构的状态图；

图8为本发明实施例提供的智能轨道小车的侧板与固定轴的配合关系示意图；

图9为本发明实施例提供的智能轨道小车左视图的剖视图；

图10图9中E处的放大图。

其中：100、底座；101、壳体；102、水平仓；103、放置仓；104、固定轴；105、侧板；106、凹槽；107、第一液压杆；108、第二空腔；109、配重块；110、第二液压杆；111、弹簧；113、传动轮；114、传动轴；115、齿轮；116、第一空腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图10所示，本发明实施例提供的智能轨道小车，滑动于轨道上，轨道分为水平轨道和竖直轨道，水平轨道和竖直轨道之间设有竖向弯道，智能轨道小车包括底座100、壳体101和水平仓102，底座100滑动设置于轨道中，壳体101安装于底座100上，壳体101内设有第一空腔116，水平仓102绕第一预设轴线转动设置于第一空腔116内，水平仓102的重心位于第一预设轴线的正下方，第一预设轴线水平设置，且第一预设轴线垂直于第一方向，第一方向为轨道小车在轨道上移动的方向；壳体101中设有固定轴104、调节机构和矫正机构；固定轴104固定安装于壳体101内部，且固定轴104位于第一空腔116内，固定轴104与第一预设轴线同轴，水平仓102与固定轴104转动连接。

调节机构包括侧板105、第一液压杆107和传感组件，侧板105固定安装于水平仓102靠近固定轴104的一侧，第一液压杆107的一端安装于侧板105上，第一液压杆107的另一端转动套设于固定轴104上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体101中，用于控制第一液压杆107的伸缩，第一液压杆107的两端均设有垫块，用于避免第一液压杆107侧滑，在第一液压杆107接收到传感组件的信号后，第一液压杆107能够伸缩，使得固定轴104在凹槽106中滑动，进而调整固定轴104和水平仓102之间的距离。

矫正机构包括放置仓103、传动轮113和传动组件，放置仓103沿第二方向滑动设置于水平仓102中，第二方向垂直于第一预设轴线，且第二方向与水平仓102的底部平行，传动轮113设有两个，两个传动轮113均转动设置于壳体101上，且两个传动轮113均位于水平仓102下方，传动组件设置于水平仓102上，水平仓102倾斜后，其中一个传动轮113通过传动组件驱动放置仓103向水平仓102倾斜的反方向移动。

通过水平仓102和壳体101的配合设置，水平仓102处于偏心状态，壳体101在经过翻转时水平仓102的重心处于第一预设轴线的下方，能够保持其水平状态，避免了试剂的翻转，设置调节机构，改变了水平仓102的偏心距，继而调整水平仓102摆动的难易程度，提高试剂输送时的稳定性，通过放置仓103和水平仓102的配合设置，能够改善试剂的摆放导致水平仓102的倾斜，进一步降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。

在本实施例中，侧板105靠近固定轴104的一面开设有凹槽106，凹槽106贯穿侧板105的底部，且凹槽106的顶部位于水平仓102重心的上方，固定轴104滑动设置于凹槽106中，凹槽106位于水平仓102重心的上方，水平仓102绕固定轴104摆动。

在本实施例中，第一液压杆107位于凹槽106内，且第一液压杆107的伸缩方向与凹槽106的长度方向一致，第一液压杆107的轴线贯穿且垂直于第一预设轴线，第一液压杆107的两端分别与凹槽106顶部和轴承抵接。

在本实施例中，固定轴104的周面上套设有轴承，轴承滑动设置于凹槽106中，水平仓102摆动时，轴承将固定轴104与侧板105之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了固定轴104与侧板105的摩擦力，使得水平仓102的摆动更为平顺。

在本实施例中，壳体101内设有第二空腔108，传感组件设置于第二空腔108中，传感组件包括配重块109、第二液压杆110和弹簧111，配重块109沿第一方向滑动设置于第二空腔108中，第二液压杆110的一端安装于配重块109上，第二液压杆110的轴线沿第一方向延伸，第二液压杆110的另一端与壳体101间歇性接触，弹簧111套设于第二液压杆110上，且弹簧111的两端与第二液压杆110的两端抵接，第一液压杆107与第二液压杆110的内部均填充有液压油，第一液压杆107与第二液压杆110之间设有连接管，且第一液压杆107与第二液压杆110连通。

当壳体101滑动于水平轨道上时，配重块109处于第一预设位置，当壳体101滑动于竖直轨道上时，配重块109在自身重力下处于第二预设位置，当壳体101由水平轨道向竖直轨道过渡时，壳体101相对于水平面倾斜，配重块109在空腔中由第一预设位置滑动到第二预设位置，并对弹簧111压缩；当壳体101由竖直轨道向水平轨道过渡时，壳体101逐渐与水平面平行，弹簧111对配重块109施加推力，配重块109在空腔中移动到第一预设值位置，当配重块109在第一预设位置和第二预设位置之间切换时，第一液压杆107内和第二液压杆110的内的液压油会进行交换从而控制水平仓102的重心与固定轴104之间的距离，通过重力感应轨道小车在竖直轨道和水平轨道上的切换，调节固定轴104和水平仓102之间的扭矩。

在本实施例中，第二液压杆110和弹簧111分别设有两个，一个第二液压杆110和一个弹簧111为一组，共有两组，每组位于配重块109在第一空腔116中滑动方向上的一侧，当底座100在轨道中更换前进方向时，传感组件仍能够发挥作用，且两个第二液压杆110均与第一液压杆107连通，且两个第二液压杆110在工作过程中每次只有一个发挥作用。

在本实施例中，第二空腔108设有两个，两个第二空腔108位于第一空腔116的两侧，固定轴104设有两个，两个固定轴104位于水平仓102的两侧，调节机构设有两个，分别位于水平仓102的两侧，设置两个调节机构，使得水平仓102在第一预设轴线上有两处支点，使水平仓102的调节更加稳定。

在本实施例中，传动组件设有两个，两个传动组件沿第二方向阵列，每个传动组件包括传动轴114和齿轮115，传动轴114贯穿水平仓102，且传动轴114转动设置，传动轴114的轴线方向与第一预设轴线的方向一致，传动轴114与放置仓103的底部贴合，且传动轴114转动能够驱动放置仓103在水平仓102内滑动，齿轮115安装于传动轴114的端部，且齿轮115与传动轴114同轴，每个传动轮113对应一个齿轮115，其中一个第二空腔108内设有两个电机(图中未画出)，每个电机连接一个传动轮113，电机用于驱动传动轮113转动。

在本实施例中，传动轮113为扇形，初始位置时，初始位置为放置仓103还未放入试剂时传动轮113的位置，传动轮113位于其转动轴线的上方，水平仓102的重心处于第一预设轴线的正下方时，传动轮113与齿轮115之间设有间距，在试剂放入放置仓103后，若水平仓102倾斜，其中一个齿轮115靠近传动轮113，另一个齿轮115远离传动轮113，靠近传动轮113的齿轮115会与传动轮113啮合，传动轮113通过齿轮115和传动轴114带动放置仓103在水平仓102中移动，改变水平仓102倾斜的角度，使得水平仓102的底部趋于水平状态。

传动轮113转动设置于第一空腔116的内侧壁上，且传动轮113位于水平仓102和底座100之间，传动轮113的转动轴线与第一预设轴线方向一致，以第一预设轴线竖向方向为分界线，位于第一预设轴线一侧的传动轮113逆时针转动，位于第一预设轴线另一侧的传动轮113顺时针转动，当水平仓102绕固定轴104发生偏转后，水平仓102的底部不再位于水平面上，两个传动部中位置较低的一个传动部会与其中对应的一个传动轮113抵接，传动轮113的周面设有齿牙，传动轮113能够通过齿牙与齿轮115啮合，若逆时针转动的传动轮113与齿轮115啮合，则说明放置仓103的重心靠近于该传动轮113，该传动轮113转动后通过带动对应的传动轴114和齿轮115驱动放置仓103的重心向第一预设轴线靠近；若顺时针转动的传动轮113与齿轮115啮合，则说明放置仓103的重心靠近于该传动轮113，该传动轮113转动后通过对应的传动轴114和齿轮115驱动放置仓103的重心向第一预设轴线靠近，使得放置仓103的重心、水平仓102和固定轴104的重心固定轴104的轴线之间的连线处于同一竖直平面内，从而水平仓102的底部与水平面平行。

在本实施例中，放置仓103的底部设有齿条，传动轴114的周面设有齿牙，传动轴114与放置仓103通过齿牙和齿条啮合，传动轮113的周面同样开设有齿牙，传动轮113与齿轮115啮合，啮合传动能够使得传动轴114对放置仓103的传动更精确。

本实施例提供的智能轨道小车的工作原理和工作方法为：

首先，轨道小车处于水平轨道上，接着将传动轮113转动到初始位置，然后将试剂放入到放置仓103中，盖上盖子，如果此时试剂在放置仓103中排布不均，会导致水平仓102发生偏转，继而使得其中一个齿轮115与对应的一个传动轮113啮合，啮合后的水平仓102不再偏转，然后两个传动轮113相对转动，传动轮113带动与其啮合的一个齿轮115转动，齿轮115带动传动轴114转动，传动轴114通过与放置仓103的底部啮合带动放置仓103在水平仓102中移动，改变试剂在水平仓102中的位置，试剂的重心朝向固定轴104的竖直垂线靠近，使水平仓102由倾斜趋于水平，水平仓102在趋于水平的时候，传动轴114与传动轮113之间的距离增加，直至脱离啮合，然后两个传动轮113的重心位置转动到自身转轴的下方后，两个传动轮113停止转动，如图7所示。

接着轨道小车开始在水平轨道上前进，此时的水平仓102的中心位置与固定轴104的距离较近，轨道小车的移动对水平仓102的晃动影响较小；当轨道小车移动到竖向弯道时，壳体101相对于水平面会产生倾斜，继而水平向会相对于固定轴104发生转动，同时在壳体101发生倾斜时，配重块109在空腔中向壳体101的尾部滑动，配重块109推动第二液压杆110收缩，第二液压杆110中的液体通过连接管向第一液压杆107中移动，第一液压杆107收缩，第一液压杆107收缩时，固定轴104相对于凹槽106滑动，固定轴104与凹槽106的顶部之间的距离缩短，水平仓102向下移动，水平仓102的重心与固定轴104的距离增加，即水平仓102的偏心距增加，此时固定轴104和水平仓102之间相对转动更稳定顺滑，避免了水平仓102在固定轴104上转动产生的顿挫感；当轨道小车进入到竖直轨道后，水平仓102的偏心距为最大状态，轨道小车在竖直轨道中做变速运动时，水平仓102的摆动较为平缓，降低了水平仓102内部试剂的摇晃程度，保障试剂的质量。

当轨道小车从竖直轨道向水平轨道转换时，配重块109对第二液压杆110的重力减小，弹簧111克服配重块109的重力伸长，弹簧111带动第二液压杆110伸长，第二液压杆110伸长抽取第一液压杆107内部的液体，第一液压杆107伸长，第一液压杆107带动水平仓102向上移动，水平仓102与固定轴104之间的偏心距缩短，降低放置仓103内试剂的晃动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.智能轨道小车，滑动于轨道上，轨道分为水平轨道和竖直轨道，水平轨道和竖直轨道之间设有竖向弯道，智能轨道小车包括底座、壳体和水平仓，底座滑动设置于轨道中，壳体安装于底座上，壳体内设有第一空腔，水平仓绕第一预设轴线转动设置于第一空腔内，水平仓的重心位于第一预设轴线的正下方，第一预设轴线水平设置，且第一预设轴线垂直于第一方向，第一方向为轨道小车在轨道上移动的方向；其特征在于，壳体中设有固定轴、调节机构和矫正机构；固定轴固定安装于壳体内部，且固定轴位于第一空腔内，固定轴与第一预设轴线同轴，水平仓与固定轴转动连接；

调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩；

矫正机构包括放置仓、传动轮和传动组件，放置仓沿第二方向滑动设置于水平仓中，第二方向垂直于第一预设轴线，且第二方向与水平仓的底部平行，传动轮设有两个，两个传动轮均转动设置于壳体上，且两个传动轮均位于水平仓下方，传动组件设置于水平仓上，水平仓倾斜后，其中一个传动轮通过传动组件驱动放置仓向水平仓倾斜的反方向移动。

2.根据权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，侧板靠近固定轴的一面开设有凹槽，凹槽贯穿侧板的底部，且凹槽的顶部位于水平仓重心的上方，固定轴滑动设置于凹槽中。

3.根据权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，第一液压杆位于凹槽内，且第一液压杆的伸缩方向与凹槽的长度方向一致，第一液压杆的轴线贯穿且垂直于第一预设轴线，第一液压杆的两端分别与凹槽顶部和轴承抵接。

4.根据权利要求2所述的智能轨道小车，其特征在于，固定轴的周面上套设有轴承，轴承滑动设置于凹槽中。

5.根据权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，壳体内设有第二空腔，传感组件设置于第二空腔中，传感组件包括配重块、第二液压杆和弹簧，配重块沿第一方向滑动设置于第二空腔中，第二液压杆的一端安装于配重块上，第二液压杆的轴线沿第一方向延伸，第二液压杆的另一端与壳体间歇性接触，弹簧套设于第二液压杆上，且弹簧的两端与第二液压杆的两端抵接，且第一液压杆与第二液压杆连通。

6.根据权利要求5所述的智能轨道小车，其特征在于，第二液压杆和弹簧分别设有两个，一个第二液压杆和一个弹簧为一组，共有两组，每组位于配重块在第一空腔中滑动方向上的一侧。

7.根据权利要求5所述的智能轨道小车，其特征在于，第二空腔设有两个，两个第二空腔位于第一空腔的两侧，固定轴设有两个，两个固定轴位于水平仓的两侧，调节机构设有两个，分别位于水平仓的两侧。

8.根据权利要求1所述的智能轨道小车，其特征在于，传动组件设有两个，两个传动组件沿第二方向阵列，每个传动组件包括传动轴和齿轮，传动轴贯穿水平仓，且传动轴转动设置，传动轴的轴线方向与第一预设轴线的方向一致，传动轴与放置仓的底部贴合，且传动轴转动能够驱动放置仓在水平仓内滑动，齿轮安装于传动轴的端部，且齿轮与传动轴同轴，每个传动轮对应一个齿轮。

9.根据权利要求8所述的智能轨道小车，其特征在于，传动轮为扇形，初始位置时，传动轮位于其转动轴线的上方，水平仓的重心处于第一预设轴线的正下方时，传动轮与齿轮之间设有间距。

10.根据权利要求8所述的智能轨道小车，其特征在于，放置仓的底部设有齿条，传动轴的周面设有齿牙，传动轴与放置仓通过齿牙和齿条啮合，传动轮的周面同样开设有齿牙，传动轮与齿轮啮合。