CN117842505A - 生物样本存储系统及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

一种生物样本存储系统及其控制方法、装置，生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，控制方法包括：获取交付指令，交付指令指示通过样本转移装置交付多个第一生物样本存储容器，每个第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且该多个第一生物样本存储容器分别存于多个生物样本存储装置；控制样本转移装置通过与交付指令对应的进出口依次接收该多个第一生物样本存储容器；控制样本转移装置同时交付该多个第一生物样本存储容器。这种生物样本存储系统及其控制装置、控制方法、计算机可读存储介质简化了用户操作，方便使用，提升了用户的使用体验。

Description

生物样本存储系统及其控制方法、装置

技术领域

本申请涉及生物样本存储技术领域，特别是涉及一种生物样本存储系统及其控制方法、装置。

背景技术

随着生物医药行业的迅猛发展，大型生物样本库兴起，生物样本的储存量越来越大，一般临床上或实验室等的组织、细胞等生物样本会放入生物样本存储装置进行存储，通常单个生物样本存储装置难以满足使用需求，需要多个生物样本存储装置组成生物样本存储系统。相关技术中，这种生物样本存储系统不便于使用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的生物样本存储系统及其控制方法、装置。

本申请首先提供了一种生物样本存储系统的控制方法，所述生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，所述控制方法包括：获取交付指令，所述交付指令指示通过所述样本转移装置交付多个第一生物样本存储容器，每个所述第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且所述多个第一生物样本存储容器分别存于多个所述生物样本存储装置；控制所述样本转移装置通过与所述交付指令对应的所述进出口依次接收所述多个第一生物样本存储容器；控制所述样本转移装置同时交付所述多个第一生物样本存储容器。

本申请还提供了一种生物样本存储系统的控制方法，所述生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，所述控制方法包括：获取存入指令，所述存入指令指示通过所述样本转移装置存入多个第一生物样本存储容器，每个所述第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且所述多个第一生物样本存储容器需分别存于多个所述生物样本存储装置；控制所述样本转移装置接收所有所述第一生物样本存储容器；控制所述样本转移装置通过与所述存入指令对应的所述进出口依次存入所述多个第一生物样本存储容器。

可选地，所述样本转移装置接收所述多个第一生物样本存储容器的接收区域设置有对所述多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置和/或向所述多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且所述样本转移装置直接同时交付或接收所述多个第一生物样本存储容器。

可选地，所述样本转移装置接收所述多个第一生物样本存储容器的接收区域不设置有对所述多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置和/或不设置有向所述多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且所述样本转移装置通过交付或接收第二生物样本存储容器以同时交付所述多个第一生物样本存储容器，所述多个第一生物样本存储容器存于所述第二生物样本存储容器。

可选地，所述样本转移装置包括连接机构以及可移动地设置于所述连接机构的第一转移机构，所述连接机构具有连接每个所述生物样本存储装置的连接部及交付生物样本的交付部。

可选地，所述连接部包括第一腔体，所述第一腔体限定出转移腔，所述转移腔具有与所述多个生物样本存储装置对应的多个开口，每个所述开口用于与对应的所述生物样本存储装置的所述进出口连接。

可选地，所述交付部包括第二腔体，所述第二腔体限定出与所述转移腔连通的交付腔，所述第一转移机构可移动地设置于所述转移腔以及所述交付腔。

可选地，所述样本转移装置包括可移动装置；所述控制所述样本转移装置通过与所述交付指令对应的所述进出口依次接收所述多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制所述可移动装置依次移动至与所述交付指令对应的所述进出口，以依次接收所述多个第一生物样本存储容器；或所述控制所述样本转移装置通过与所述存入指令对应的所述进出口依次存入所述多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制所述可移动装置依次移动至与所述存入指令对应的所述进出口，以依次存入所述多个第一生物样本存储容器。

可选地，至少一个所述生物样本存储装置包括挑选机构，所述挑选机构用于在待挑选第二生物样本存储容器中挑选出目标第一生物样本存储容器，所述待挑选第二生物样本存储容器内设置有多个待挑选第一生物样本存储容器，所述多个待挑选第一生物样本存储容器包括所述目标第一生物样本存储容器，所述控制方法还包括：获取挑选指令，所述挑选指令指示需从待挑选第二生物样本存储容器中挑选目标第一生物样本存储容器；判断所述待挑选第二生物样本存储容器是否位于所述至少一个所述生物样本存储装置；若否，则控制所述样本转移装置取出所述待挑选第二生物样本存储容器，并带动所述待挑选第二生物样本存储容器移动至所述至少一个所述生物样本存储装置中的一个，以使得对应的所述挑选装置从所述待挑选第二生物样本存储容器中挑选所述目标第一生物样本存储容器。

可选地，所述控制方法还包括：获取交换指令，所述交换指令指示需将待交换第一生物样本存储容器由第一生物样本存储装置转移至第二生物样本存储装置；控制所述样本转移装置通过所述第一生物样本存储装置的进出口接收所述待交换第一生物样本存储容器；控制所述样本转移装置带动所述待交换第一生物样本存储容器移动至所述第二生物样本存储装置的进出口，以使所述待交换第一生物样本存储容器存于所述第二生物样本存储装置。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令在由一个或多个处理器执行时，可以使所述一个或多个处理器执行上述任一所述的控制方法。

本申请还提供了一种生物样本存储系统的控制装置，其中，所述控制装置包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行上述任一所述的控制方法。

本申请还提供了一种生物样本存储系统，其中，所述生物样本存储系统包括：多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔；存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行上述任一项所述的控制方法。

本申请提供的这种生物样本存储系统及其控制装置、控制方法、计算机可读存储介质简化了用户操作，方便使用，提升了用户的使用体验。

附图说明

通过下文中参照附图对本申请所作的描述，本申请的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本申请有全面的理解。

图1是根据本申请第一个实施例的生物样本存储系统的控制方法的流程图；

图2是根据本申请第二个实施例的生物样本存储系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实施例首先提供了一种生物样本存储系统的控制方法，图1是根据本申请第一个实施例的生物样本存储系统的控制方法的流程图。生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔。可以理解地，生物样本存储系统可以包括冰箱、冷库、液氮罐等，本实施例对生物样本存储系统的具体结构并不加以限制。通过使用包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置的生物样本存储系统可以提高生物样本的存储量，并提高自动化水平，方便用户使用。

如图1所示，控制方法包括以下步骤：

步骤S102：获取交付指令，交付指令指示通过样本转移装置交付多个第一生物样本存储容器，每个第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且该多个第一生物样本存储容器分别存于多个生物样本存储装置；

步骤S104：控制样本转移装置通过与交付指令对应的进出口依次接收该多个第一生物样本存储容器；

步骤S106：控制样本转移装置同时交付该多个第一生物样本存储容器。

可以理解地，步骤S102中，交付指令可以由用户发出，也可以是自动获取的（例如定期定时获取交付指令等），交付指令可以通过触摸屏、键盘、鼠标、语音等方式获取，也可以通过手机、电脑、平板等终端获取，本实施例对此并不加以限制。

步骤S104中，样本转移装置可以是无人车、无人机、机器人等，也可以是一些滑轨、腔体等，生物样本可以在滑轨、腔体（可以通过内部的机械手、夹爪等实现生物样本的移动）内移动，本实施例对样本转移装置的具体结构并不加以限制。

步骤S106中，可以是有个交付部，样本转移装置每次接收到一个第一生物样本存储容器时都将该第一生物样本存储容器放置于交付部，等所有的第一生物样本存储容器都放置于交付部时，再进行交付（例如，发出交付的提示信号，打开交付部的交付口，移动所有的第一生物样本存储容器同时离开交付部等）。也可以是，样本转移装置每次接收到一个第一生物样本存储容器时都暂存该第一生物样本存储容器，等所有的第一生物样本存储容器都暂存于样本转移装置后，样本转移装置再将所有的第一生物样本存储容器交付给用户。

生物样本通过存于第一生物样本存储容器（可以是冻存管、冻存袋、冻存盒、转运桶等），有时用户期望获得的多个第一生物样本存储容器分别存于不同的生物样本存储装置，这种情况下，相关技术中，生物样本存储系统一般是依次交付第一生物样本存储容器，无法同时交付所有这些第一生物样本存储容器。而本实施例，可以同时交付用户期望的所有第一生物样本存储容器，提升了用户的使用体验。

本实施例还提供了一种生物样本存储系统的控制方法，生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，生物样本存储装置以及样本转移装置的具体内容可以参见上述实施例。

如图2所示，控制方法包括以下步骤：

步骤S202：获取存入指令，存入指令指示通过样本转移装置存入多个第一生物样本存储容器，每个第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且该多个第一生物样本存储容器需分别存于多个生物样本存储装置；

步骤S204：控制样本转移装置接收所有第一生物样本存储容器；

步骤S206：控制样本转移装置通过与存入指令对应的进出口依次存入多个第一生物样本存储容器。

可以理解地，步骤S202中，存入指令可以由用户发出，也可以是自动获取的（例如检测到交付部有多个第一生物样本存储容器时，则自动获取该存入指令），存入指令可以通过触摸屏、键盘、鼠标、语音等方式获取，也可以通过手机、电脑、平板等终端获取，本实施例对此并不加以限制。

步骤S204中，生物样本转移装置可以是有个交付部，用户将所有第一生物样本存储容器放于交付部。也可以没有交付部，用户直接将所有第一生物样本存储容器放于样本转移装置，例如放于样本转移装置的机械手上等，本实施例对此并不加以限制。

步骤S206中，样本转移装置依次将生物样本存入对应的生物样本存储装置。可以是依次将交付部的多个第一生物样本存储容器存入生物样本存储装置，也可以是样本转移装置的机械手等部件带着所有的第一生物样本存储容器移动，每移动到一个需要存入第一生物样本存储容器的生物样本存储装置时，就将对应的第一生物样本存储容器存入对应的生物样本存储装置。

可以理解地，本实施例中，S202和步骤S204的顺序可以不固定，即可以是步骤S204在前，步骤S202在后。本实施例生物样本存储系统的控制方法在存多个需要放入不同生物样本存储装置的第一生物样本存储容器时，不需要用户一个一个存（即放入一个第一生物样本存储容器，待生物样本转移装置将该第一生物样本存储容器存入对应的生物样本存储装置后，再放入下一个第一生物样本存储容器），从而节省用户的时间，方便用户操作，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，样本转移装置接收该多个第一生物样本存储容器的接收区域（可以为上述实施例的交付部）设置有对该多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置（例如，由发泡、泡沫等形成的保温板、保温腔体等）和/或向该多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且样本转移装置直接同时交付或接收多个第一生物样本存储容器（在另一些实施例中，第一生物样本存储容器可以放置于第二生物样本存储容器，样本转移装置通过交付或接收第二生物样本存储容器的方式间接交付或接收第一生物样本存储容器，而直接交付或接收表示不通过第二生物样本存储容器等中间容器）。这种方式可以避免生物样本损坏，可以理解地，第一生物样本存储容器可以为冻存管、冻存袋、冻存盒等。

样本转移装置接收该多个第一生物样本存储容器的接收区域不设置有对该多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置（例如，由发泡、泡沫等形成的保温板、保温腔体等）和/或不设置有向该多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且样本转移装置通过交付或接收第二生物样本存储容器以同时交付该多个第一生物样本存储容器，该多个第一生物样本存储容器存于第二生物样本存储容器。第二生物样本存储容器本身可以起到一定的保温效果，例如，第二生物样本存储容器可以包括能形成低温环境的转运桶。

在一些实施例中，样本转移装置包括连接机构以及可移动地设置于连接机构的第一转移机构，连接机构具有连接每个生物样本存储装置的连接部及交付生物样本的交付部。具体地，连接机构可以为滑轨、腔体等，第一转移机构可以为机械手、夹爪等。

其中，连接部可以包括第一腔体，第一腔体限定出转移腔，转移腔具有与该多个生物样本存储装置对应的多个开口，每个开口用于与对应的生物样本存储装置的进出口连接。这种连接部可以保证生物样本的活性，避免冷量流失。

交付部可以包括第二腔体，第二腔体限定出与转移腔连通的交付腔，第一转移机构可移动地设置于转移腔以及交付腔。由此，使得位于交付腔内的生物样本也可以具有较好的活性。

样本转移装置可以包括可移动装置，则控制样本转移装置通过与交付指令对应的进出口依次接收该多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制可移动装置依次移动至与交付指令对应的进出口，以依次接收该多个第一生物样本存储容器；或控制样本转移装置通过与存入指令对应的进出口依次存入该多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制可移动装置依次移动至与存入指令对应的所述进出口，以依次存入该多个第一生物样本存储容器。具体地，可移动装置可以包括无人机、无人车、机器人等。

在一些实施例中，至少一个生物样本存储装置包括挑选机构，挑选机构用于在待挑选第二生物样本存储容器中挑选出目标第一生物样本存储容器，待挑选第二生物样本存储容器内设置有多个待挑选第一生物样本存储容器，该多个待挑选第一生物样本存储容器包括目标第一生物样本存储容器。当第一生物样本存储容器为冻存管时，第二生物样本存储容器可以为冻存盒，则挑选机构可以为挑管机构。

控制方法还可以包括：获取挑选指令，挑选指令指示需从待挑选第二生物样本存储容器中挑选目标第一生物样本存储容器；判断待挑选第二生物样本存储容器是否位于该至少一个生物样本存储装置；若否，则控制样本转移装置取出待挑选第二生物样本存储容器，并带动待挑选第二生物样本存储容器移动至该至少一个生物样本存储装置中的一个，以使得对应的挑选装置从待挑选第二生物样本存储容器中挑选目标第一生物样本存储容器。

可以理解地，具有挑选装置的生物样本存储装置的成本较高，若生物样本存储系统的所有生物样本存储装置都包括挑选装置，则整个生物样本存储系统的成本会很高，而本实施例的这种方式使得一个挑选装置就可以被所有生物样本存储装置使用，从而不需要每个生物样本存储系统都包括挑选装置，降低了成本。

控制方法还可以包括：获取交换指令，交换指令指示需将待交换第一生物样本存储容器由第一生物样本存储装置转移至第二生物样本存储装置；控制样本转移装置通过第一生物样本存储装置的进出口接收待交换第一生物样本存储容器；控制样本转移装置带动待交换第一生物样本存储容器移动至第二生物样本存储装置的进出口，以使待交换第一生物样本存储容器存于第二生物样本存储装置。

在某些工况下，例如存储位置出错、按新的规则排布分类生物样本等，需要调整生物样本的位置，而本实施例可以实现不同生物样本存储装置中生物样本的交换。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行指令，可执行指令在由一个或多个处理器执行时，可以使该一个或多个处理器执行上述任一控制方法。

本实施例还提供了一种生物样本存储系统的控制装置，其中，控制装置包括存储器以及处理器，存储器用于存储可执行指令；处理器用于执行存储器中存储的可执行指令，以执行上述任一控制方法。

本实施例还提供了一种生物样本存储系统，生物样本存储系统多个生物样本存储装置以及样本转移装置、存储器、处理器，生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔。存储器用于存储可执行指令，处理器用于执行存储器中存储的可执行指令，以执行上述任一项控制方法。

对于本申请的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种生物样本存储系统的控制方法，所述生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，所述控制方法包括：

获取交付指令，所述交付指令指示通过所述样本转移装置交付多个第一生物样本存储容器，每个所述第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且所述多个第一生物样本存储容器分别存于多个所述生物样本存储装置；

控制所述样本转移装置通过与所述交付指令对应的所述进出口依次接收所述多个第一生物样本存储容器；

控制所述样本转移装置同时交付所述多个第一生物样本存储容器。

2.一种生物样本存储系统的控制方法，所述生物样本存储系统包括多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔，所述控制方法包括：

获取存入指令，所述存入指令指示通过所述样本转移装置存入多个第一生物样本存储容器，每个所述第一生物样本存储容器用于存储生物样本，且所述多个第一生物样本存储容器需分别存于多个所述生物样本存储装置；

控制所述样本转移装置接收所有所述第一生物样本存储容器；

控制所述样本转移装置通过与所述存入指令对应的所述进出口依次存入所述多个第一生物样本存储容器。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，

所述样本转移装置接收所述多个第一生物样本存储容器的接收区域设置有对所述多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置和/或向所述多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且所述样本转移装置直接同时交付或接收所述多个第一生物样本存储容器。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述样本转移装置接收所述多个第一生物样本存储容器的接收区域不设置有对所述多个第一生物样本存储容器进行保温的保温装置和/或不设置有向所述多个第一生物样本存储容器提供冷量的供冷装置，且所述样本转移装置通过交付或接收第二生物样本存储容器以同时交付所述多个第一生物样本存储容器，所述多个第一生物样本存储容器存于所述第二生物样本存储容器。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述样本转移装置包括连接机构以及可移动地设置于所述连接机构的第一转移机构，所述连接机构具有连接每个所述生物样本存储装置的连接部及交付生物样本的交付部。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

所述连接部包括第一腔体，所述第一腔体限定出转移腔，所述转移腔具有与所述多个生物样本存储装置对应的多个开口，每个所述开口用于与对应的所述生物样本存储装置的所述进出口连接。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

所述交付部包括第二腔体，所述第二腔体限定出与所述转移腔连通的交付腔，所述第一转移机构可移动地设置于所述转移腔以及所述交付腔。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述样本转移装置包括可移动装置；

所述控制所述样本转移装置通过与所述交付指令对应的所述进出口依次接收所述多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制所述可移动装置依次移动至与所述交付指令对应的所述进出口，以依次接收所述多个第一生物样本存储容器；或

所述控制所述样本转移装置通过与所述存入指令对应的所述进出口依次存入所述多个第一生物样本存储容器的步骤包括：控制所述可移动装置依次移动至与所述存入指令对应的所述进出口，以依次存入所述多个第一生物样本存储容器。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，至少一个所述生物样本存储装置包括挑选机构，所述挑选机构用于在待挑选第二生物样本存储容器中挑选出目标第一生物样本存储容器，所述待挑选第二生物样本存储容器内设置有多个待挑选第一生物样本存储容器，所述多个待挑选第一生物样本存储容器包括所述目标第一生物样本存储容器，所述控制方法还包括：

获取挑选指令，所述挑选指令指示需从待挑选第二生物样本存储容器中挑选目标第一生物样本存储容器；

判断所述待挑选第二生物样本存储容器是否位于所述至少一个所述生物样本存储装置；

若否，则控制所述样本转移装置取出所述待挑选第二生物样本存储容器，并带动所述待挑选第二生物样本存储容器移动至所述至少一个所述生物样本存储装置中的一个，以使得对应的所述挑选装置从所述待挑选第二生物样本存储容器中挑选所述目标第一生物样本存储容器。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：

获取交换指令，所述交换指令指示需将待交换第一生物样本存储容器由第一生物样本存储装置转移至第二生物样本存储装置；

控制所述样本转移装置通过所述第一生物样本存储装置的进出口接收所述待交换第一生物样本存储容器；

控制所述样本转移装置带动所述待交换第一生物样本存储容器移动至所述第二生物样本存储装置的进出口，以使所述待交换第一生物样本存储容器存于所述第二生物样本存储装置。

11.一种计算机可读存储介质，其中，

所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令在由一个或多个处理器执行时，可以使所述一个或多个处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。

12.一种生物样本存储系统的控制装置，其中，所述控制装置包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。

13.一种生物样本存储系统，其中，所述生物样本存储系统包括：

多个生物样本存储装置以及样本转移装置，所述生物样本存储装置限定出具有进出口的生物样本存储腔；

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。