CN117842444A - 压舌板包装机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种压舌板包装机，其包括包装机主体、供料箱以及传送带机构，包装机主体用于对压舌板本体进行包装；若干压舌板本体层叠放置在供料箱内；传送带机构用于将压舌板本体输送至包装机主体，传送带机构的输送面设置有若干个卡座，若干卡座沿传送带机构的输送方向分布，卡座上表面开设有与压舌板本体适配的定位槽；供料箱位于传送带机构的上方，供料箱下表面设置有供单个压舌板本体放出的卸料口，当卡座的定位槽移动至与卸料口对齐时，卡座上表面与供料箱下表面贴合，压舌板本体落至定位槽内，定位槽内的压舌板本体的上表面与卡座上表面齐平。本申请具有实现压舌板包装机摆料自动化的目的的效果。
Description
技术领域
本申请涉及压舌板包装设备的领域，尤其是涉及一种压舌板包装机。
背景技术
压舌板是一种两端圆形的薄片，主要作咽部视诊用，是必备的检查器具，加工后必须进行单只包装，以避免在使用前被污染。
相关技术中，压舌板包装机采用三个传输装置分别对胶带、压舌板以及纸带进行输送，以集中在封口装置内进行封装，采用热压封口方式将压舌板包覆在纸带与胶带所形成的腔室中，经过封口处理的叠合材料进入裁切装置处进行裁切，以切分为若干个压舌板袋。
压舌板传输装置一般采用传送带机构，传送带机构是输送面设置有若干个间隔分布的个卡座，卡座用于卡接定位压舌板，进行压舌板包装加工时，需要工人将压舌板逐一放置在对应的卡座，工人工作强度大，因此压舌板包装机需要实现摆料自动化，仍有改进空间。
发明内容
为了实现压舌板包装机摆料自动化的目的，本申请提供一种压舌板包装机。
本申请提供的一种压舌板包装机采用如下的技术方案：
一种压舌板包装机，包括：
包装机主体，所述包装机主体用于对压舌板本体进行包装；
供料箱，若干所述压舌板本体层叠放置在供料箱内；
传送带机构，所述传送带机构用于将压舌板本体输送至包装机主体，所述传送带机构的输送面设置有若干个卡座，若干卡座沿传送带机构的输送方向分布，所述卡座上表面开设有与压舌板本体适配的定位槽；
所述供料箱位于传送带机构的上方，所述供料箱下表面设置有供单个压舌板本体放出的卸料口，当所述卡座的定位槽移动至与卸料口对齐时，所述卡座上表面与供料箱下表面贴合，所述压舌板本体落至定位槽内，定位槽内的所述压舌板本体的上表面与卡座上表面齐平。
通过采用上述技术方案，在卡座的定位槽移动至与供料箱的卸料口对齐时，供料箱内的压舌板本体在自身重力作用下落至定位槽内，实现供料箱的卸料目的，在此过程中卡座的上表面与供料箱下表面贴合，且定位槽内的压舌板本体的上表面与卡座上表面齐平，从而在卡座带着压舌板继续前进时，定位槽内的压舌板本体与供料箱内的压舌板本体顺利分离，直至下一个卡座移动至卸料口处进行下一个压舌板本体的落料动作，有利于提高压舌板包装机的摆料效率，无需工人逐一将压舌板本体放置在对应的卡座，降低了工人的工作强度，有利于实现压舌板包装机需要实现摆料自动化。
优选的，若干所述卡座在传送带机构的输送面上等间隔设置，相邻卡座之间设置有连接件，所述连接件的上表面与卡座上表面齐平，当所述卡座的定位槽与卸料口分离时，所述连接件跟随移动至卸料口处并阻止供料箱内的压舌板本体下落。
通过采用上述技术方案，相邻卡座之间存在间隙，以控制相邻压舌板本体进入包装机内的时间间隔，有利于提高包装质量，另外，通过在相邻卡座之间设置连接件，从而在连续装料过程中，相邻卡座的连接件起到过渡作用，在定位槽内的压舌板本体与供料箱内的压舌板本体顺利分离后，连接件及时阻挡供料箱内的压舌板下落，以待下一个卡座的定位槽就位，有利于弥补卡座间距过大而影响压舌板本体持续准确落料的缺陷。
优选的，所述连接件包括橡胶条，所述橡胶条的两端分别连接固定在相邻卡座相对的一侧。
通过采用上述技术方案，橡胶条韧性强，能够在相邻卡座过渡过程中满足对卸料箱内的若干压舌板本体支托的需求，且橡胶条的弹性形变能力强，在卡座移动至传送带机构的端部时，相邻卡座相对位置和距离发生微小改变，橡胶条可随卡座相对位置和距离的改变而拉长，有利于提高连接件的适应性。
优选的，所述橡胶条不少于2条，若干所述橡胶条沿传送带机构的宽度方向间隔分布。
通过采用上述技术方案，增加橡胶条的数量，提高连接件承载力，有利于提高供料箱内的压舌板本体的稳定性。
优选的，所述供料箱不少于2个，若干所述供料箱沿传送带机构的输送方向分布。
通过采用上述技术方案，提高供料箱数量，在第一个供料箱的补充压舌板本体时，后方的供料箱可及时为持续行进的卡座的定位槽补入压舌板本体，有利于提高传送带机构往包装机主体内供料的流畅性。
优选的，所述供料箱一侧设置有备用箱，所述供料箱与备用箱相互连通，若干层叠设置的压舌板本体存储于备用箱内，所述备用箱内设置有顶推机构，当供料箱内的压舌板本体放完后，所述顶推机构将备用箱内层叠设置的压舌板本体推至供料箱内。
通过采用上述技术方案，将供料箱和备用箱连通，从而能够从水平方向扩大容器的容纳空间，以容纳更多压舌板本体，减少工人频繁补料的情况，有利于进一步减少工人工作量。
优选的，所述顶推机构包括气缸以及推板，所述气缸的顶堆方向与传送带机构的输送方向一致，所述推板竖直设置且安装在气缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，通过气缸驱使推板移动，以推动备用箱内的成叠的压舌板本体朝供料箱移动，以实现补料目的。
优选的，所述压舌板包装机还包括控制器以及距离传感器，所述距离传感器设置在供料箱内顶部，所述距离传感器用于检测供料箱内最顶部的压舌板本体与供料箱内顶部之间的距离，所述距离传感器与控制器电性连接，所述控制器与顶推机构电性连接，当距离传感器检测到供料箱内最顶部的压舌板本体与供料箱内顶部之间的距离大于供料箱的深度时，所述距离传感器将电信号传递至控制器，所述控制器向顶推机构下发工作指令，所述顶推机构在接收到工作指令后将备用箱内的成叠的压舌板本体推至供料箱内。
通过采用上述技术方案，以供料箱内最顶部的压舌板本体与供料箱内顶部之间的距离作为检测变量，判断供料箱内的压舌板本体是否全部卸完，并通过控制器实现对顶推机构的控制，以将备用箱内的成叠的压舌板本体推至供料箱内，有利于提高压舌板包装机的补料自动化。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过将底部带有卸料口的供料箱设置在传送带机构上方，并配合传送带机构的卡座，当卡座的定位槽移动至与卸料口对齐时，卡座上表面与供料箱下表面贴合，压舌板本体落至定位槽内，定位槽内的压舌板本体的上表面与卡座上表面齐平，从而确保卸料口单次只能卸下一个压舌板本体，从而在卡座带着压舌板继续前进时，定位槽内的压舌板本体与供料箱内的压舌板本体顺利分离，直至下一个卡座移动至卸料口处进行下一个压舌板本体的落料动作，有利于提高压舌板包装机的摆料效率，无需工人逐一将压舌板本体放置在对应的卡座，降低了工人的工作强度，有利于实现压舌板包装机需要实现摆料自动化；
2.通过在相邻卡座之间设置连接件，并选用橡胶条作为连接件，利用橡胶条韧性强的特点，从而能够在相邻卡座过渡过程中满足对卸料箱内的若干压舌板本体支托的需求，另外利用橡胶条的弹性形变能力强的特点，在卡座移动至传送带机构的端部时，相邻卡座相对位置和距离在发生微小改变时，橡胶条可随卡座相对位置和距离的改变而拉长，有利于提高连接件的适应性；
3.通过增加供料箱数量，在第一个供料箱的补充压舌板本体时，后方的供料箱可及时为持续行进的卡座的定位槽补入压舌板本体，有利于提高传送带机构往包装机主体内供料的流畅性。
附图说明
图1是本申请实施例一种压舌板包装机的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种压舌板包装机中供料箱以及备用箱的内部结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
附图标记说明：1、包装机主体；2、支架；3、供料箱；31、卸料口；4、备用箱；5、压舌板本体；6、顶推机构；61、气缸；62、推板；7、卡座；71、定位槽；8、橡胶条；9、支架。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种压舌板包装机。包括：。
参照图1，包装机主体1，包装机主体1用于对压舌板本体5进行包装。在本申请实施例中，压舌板包装机采用三个传输装置分别对胶带、压舌板本体5以及纸带进行输送，以集中在封口装置内进行封装，采用热压封口方式将压舌板包覆在纸带与胶带所形成的腔室中，经过封口处理的叠合材料进入裁切装置处进行裁切，以切分为若干个压舌板袋。
参照图1和图2，传送带机构2，在本申请实施例中，传送带机构2作为压舌板传输装置，将压舌板本体5输送至包装机主体1。传送带机构2的输送面固定有若干个卡座7，若干卡座7沿传送带机构2的输送方向等间隔分布，卡座7上表面开设有与压舌板本体5适配的定位槽71，即定位槽71的宽度等于压舌板本体5的宽度，定位槽71的深度等于压舌板本体5的厚度。定位槽71的长度方向与传送带机构2的宽度方向一致。
供料箱3，若干压舌板本体5层叠放置在供料箱3内。供料箱3通过支架架设在传送带机构2的上方，供料箱3下表面传送带机构2的输送面之间的间隙供若干卡座7穿过，供料箱3下表面开设有供单个压舌板本体5放出的卸料口31，卸料口31尺寸与定位槽71的槽口尺寸一致。当卡座7的定位槽71移动至与卸料口31对齐并连通时，卡座7上表面与供料箱3下表面贴合，此时，压舌板本体5落至定位槽71内，定位槽71内的压舌板本体5的上表面与卡座7上表面齐平，从而使得供料箱3内的压舌板本体5留在供料箱3内，最下方的压舌板本体5留在卸料口31处，在卡座7跟随传送带机构2继续前进时，定位槽71内的压舌板本体5与供料箱3内的压舌板本体5顺利分离，直至下一个卡座7移动至卸料口31处进行下一个压舌板本体5的落料动作，有利于提高压舌板包装机的摆料效率，无需工人逐一将压舌板本体5放置在对应的卡座7，降低了工人的工作强度，有利于实现压舌板包装机需要实现摆料自动化。
参照图2和图3，为改善因卡座7间距过大而影响压舌板本体5持续准确落料的问题，在相邻卡座7之间设置有连接件。具体的，连接件包括若干根橡胶条8，橡胶条8呈长条状，橡胶条8的两端分别连接固定在相邻卡座7相对的一侧。若干橡胶条8沿传送带机构2的宽度方向等间隔分布，橡胶条8的上表面与卡座7上表面齐平。当卡座7的定位槽71与卸料口31分离时，橡胶条8跟随移动至卸料口31下方，并阻止供料箱3内的压舌板本体5下落，利用橡胶条8韧性强的特点，从而能够在相邻卡座7过渡过程中满足对卸料箱内的若干压舌板本体5支托的需求。利用橡胶条8的弹性形变能力强的特点，在卡座7移动至传送带机构2的端部时，相邻卡座7相对位置和距离在发生微小改变时，橡胶条8可随卡座7相对位置和距离的改变而拉长，有利于提高连接件的适应性。
在本实施例中，供料箱3不少于2个，若干供料箱3沿传送带机构2的输送方向间隔分布。各个供料箱3的供料方式一样，通过提高供料箱3数量，在第一个供料箱3的补充压舌板本体5时，后方的供料箱3可及时为持续行进的卡座7的定位槽71内补入压舌板本体5，有利于提高传送带机构2往包装机主体1内供料的流畅性。
为进一步减少工人的工作量，供料箱3一侧设置有备用箱4，供料箱3与备用箱4相互连通，若干层叠设置的压舌板本体5存储于备用箱4内，从而水平方向扩大压舌板容器的容纳空间，另外在备用箱4内安装固定有顶推机构6，当供料箱3内的压舌板本体5放完后，顶推机构6将备用箱4内层叠设置的压舌板本体5推至供料箱3内。若干组层叠设置的压舌板本体5，沿顶推机构6的顶推方向并排分布。
具体的，顶推机构6包括气缸61以及推板62，气缸61的顶堆方向与传送带机构2的输送方向一致，推板62竖直设置且安装在气缸61的活塞杆端部，以实现成叠的压舌板本体5整体移动。
为进一步实现压舌板包装机的摆料自动化目的，在供料箱3处安装有监测系统。具体的，监测系统包括控制器以及距离传感器，控制器安装固定在供料箱3外壁，且距离传感器以及气缸61均与控制器电性连接。
其中，距离传感器安装固定在供料箱3内顶部，距离传感器用于检测供料箱3内最顶部的压舌板本体5与供料箱3内顶部之间的距离。控制器内设置有距离阈值，距离阈值设定为供料箱3的深度。当距离传感器检测的距离数值大于距离阈值时，距离传感器将电信号传递至控制器，所述控制器向顶推机构6的气缸61下发工作指令，气缸61在接收到工作指令后，将备用箱4内的成叠的压舌板本体5推进一格至供料箱3内。当气缸61达到最大行程后，备用箱4内的成叠的压舌板本体5已经全部推至供料箱3内，气缸61驱使推板62往远离供料箱3的方向移动，以待工人往备用箱4内补料。
本申请实施例一种压舌板包装机的实施原理为：
进行压舌板包装工作时，启动传送带机构2，在传送带机构2的输送作用下，卡座7移动至供料箱3的下方，在卡座7的定位槽71移动至与卸料口31对齐时，供料箱3内的压舌板本体5在自身重力作用下落至定位槽71内，卡座7带着压舌板继续前进，定位槽71内的压舌板本体5与供料箱3内的压舌板本体5顺利分离，后方的橡胶条8跟随移动至卸料口31下方，并阻止供料箱3内的压舌板本体5下落，直至下一个卡座7移动至卸料口31处进行下一个压舌板本体5的落料动作，有利于提高压舌板包装机的摆料效率，无需工人逐一将压舌板本体5放置在对应的卡座7，降低了工人的工作强度，有利于实现压舌板包装机需要实现摆料自动化。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种压舌板包装机，其特征在于：包括：
包装机主体(1)，所述包装机主体(1)用于对压舌板本体(5)进行包装；
传送带机构(2)，所述传送带机构(2)用于将压舌板本体(5)输送至包装机主体(1)，所述传送带机构(2)的输送面设置有若干个卡座(7)，若干卡座(7)沿传送带机构(2)的输送方向分布，所述卡座(7)上表面开设有与压舌板本体(5)适配的定位槽(71)；
供料箱(3)，若干所述压舌板本体(5)层叠放置在供料箱(3)内；
所述供料箱(3)位于传送带机构(2)的上方，所述供料箱(3)下表面设置有供单个压舌板本体(5)放出的卸料口(31)，当所述卡座(7)的定位槽(71)移动至与卸料口(31)对齐时，所述卡座(7)上表面与供料箱(3)下表面贴合，所述压舌板本体(5)落至定位槽(71)内，定位槽(71)内的所述压舌板本体(5)的上表面与卡座(7)上表面齐平。
2.根据权利要求1所述的压舌板包装机，其特征在于：若干所述卡座(7)在传送带机构(2)的输送面上等间隔设置，相邻卡座(7)之间设置有连接件，所述连接件的上表面与卡座(7)上表面齐平，当所述卡座(7)的定位槽(71)与卸料口(31)分离时，所述连接件跟随移动至卸料口(31)处并阻止供料箱(3)内的压舌板本体(5)下落。
3.根据权利要求2所述的压舌板包装机，其特征在于：所述连接件包括橡胶条(8)，所述橡胶条(8)的两端分别连接固定在相邻卡座(7)相对的一侧。
4.根据权利要求3所述的压舌板包装机，其特征在于：所述橡胶条(8)不少于2条，若干所述橡胶条(8)沿传送带机构(2)的宽度方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的压舌板包装机，其特征在于：所述供料箱(3)不少于2个，若干所述供料箱(3)沿传送带机构(2)的输送方向分布。
6.根据权利要求1所述的压舌板包装机，其特征在于：所述供料箱(3)一侧设置有备用箱(4)，所述供料箱(3)与备用箱(4)相互连通，若干层叠设置的压舌板本体(5)存储于备用箱(4)内，所述备用箱(4)内设置有顶推机构(6)，当供料箱(3)内的压舌板本体(5)放完后，所述顶推机构(6)将备用箱(4)内层叠设置的压舌板本体(5)推至供料箱(3)内。
7.根据权利要求6所述的压舌板包装机，其特征在于：所述顶推机构(6)包括气缸(61)以及推板(62)，所述气缸(61)的顶堆方向与传送带机构(2)的输送方向一致，所述推板(62)竖直设置且安装在气缸(61)的活塞杆端部。
8.根据权利要求6所述的压舌板包装机，其特征在于：所述压舌板包装机还包括控制器以及距离传感器，所述距离传感器设置在供料箱(3)内顶部，所述距离传感器用于检测供料箱(3)内最顶部的压舌板本体(5)与供料箱(3)内顶部之间的距离，所述距离传感器与控制器电性连接，所述控制器与顶推机构(6)电性连接，当距离传感器检测到供料箱(3)内最顶部的压舌板本体(5)与供料箱(3)内顶部之间的距离大于供料箱(3)的深度时，所述距离传感器将电信号传递至控制器，所述控制器向顶推机构(6)下发工作指令，所述顶推机构(6)在接收到工作指令后将备用箱(4)内的成叠的压舌板本体(5)推至供料箱(3)内。
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