CN117840754A - 一种卧式双面五轴加工中心及汽车后底板加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工中心技术领域，具体涉及一种卧式双面五轴加工中心及汽车后底板加工方法，所述卧式双面五轴加工中心包括底座、A轴摇篮、两套三坐标加工单元，两套三坐标加工单元对称设置在A轴摇篮的左右两侧，三坐标加工单元包括框架、移动立柱、滑鞍、滑枕、五轴头，第二横梁，两套三坐标加工单元的框架通过至少两根第二横梁连接为整体；两组换刀机构，本发明采用两套三坐标加工单元，从左右两侧同时对零件进行加工，提高了加工效率，通过两个第二横梁将两个框架连接为整体，提高了框架的整体刚性，本发明还利用该加工中心可以实现汽车后底板的双面同步加工的方法，提高了后底板加工效率。

Description

一种卧式双面五轴加工中心及汽车后底板加工方法

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，具体涉及一种卧式双面五轴加工中心及汽车后底板加工方法。

背景技术

在机械行业技术领域，数控技术得到广泛的应用，目前国内军工、航天、电子、汽车等领域对加工的效率、精度要求和稳定性要求越来越高，因此现在普通的五轴加工中心机已经不能满足需求，目前为了提高加工效率，一般采用双主轴结构，主要有以下几种形式，

一种就是我司专利CN113909919B一种加工前轴双主轴五轴联动加工中心，或CN116079406A一种用于新能源汽车零件副车架加工的专用加工中心，两个主轴共用一个横梁，可以同时对零件的左右面进行加工，优点是可以提高加工效率，且占用空间较小，不足在于：若遇到加工点位不对称的零件，每次只能有一个主轴在工作，并且在加工零件中部位置时，也只能有一个主轴工作，否则容易发生干涉，因此对于零件的对称性要求较高，且有一定的局限性。

另外一种就是类似于专利CN218965671U一种双端五轴木材加工装置，或CN115741223A一种滑枕式双主轴卧式加工中心中的结构，两台独立的五轴加工系统，面对面布置，但是该专利所披露的结构有以下问题：整体刚性较差，实际加工时精度有限，切削量不宜过大，并且移动部件的整体质量较大，各轴的快移速度/加速度很难提到很高，加工效率有限。

汽车后底板尺寸在1.7m×1.7m×0.7m左右，其上表面、下表面、左侧面、右侧面均有加工内容，且加工内容不完全对称，若想要一次装夹，便能快速完成所有加工内容，采用以上两种方案难以满足需求。

发明内容

本发明解决的问题是：现有技术中汽车后底板加工效率较低，所采用的机床刚性、快移速度有待提高，提供一种卧式双面五轴加工中心及汽车后底板加工方法。

本发明通过如下技术方案予以实现，一种卧式双面五轴加工中心，包括：

底座；

A轴摇篮，所述A轴摇篮位于底座中部，用于零件正反面加工姿态变换，所述A轴摇篮上设置有用于固定零件的夹具组件；

两套三坐标加工单元，两套三坐标加工单元对称设置在A轴摇篮的左右两侧，三坐标加工单元包括框架、移动立柱、滑鞍、滑枕、五轴头，其中：

框架，框架包括两根固定立柱和一个第一横梁，两根固定立柱底部和底座固定连接，两根固定立柱通过第一横梁连接成门形结构；

移动立柱，所述移动立柱的底部和底座滑动连接，所述底座上设置有第一X轴驱动机构，所述移动立柱的顶部和第一横梁滑动连接，所述第一横梁上设置有第二X轴驱动机构，所述第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构能够同步驱动移动立柱沿X轴水平直线运动；

滑鞍，所述滑鞍滑动设置在移动立柱上，所述移动立柱上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构能够驱动滑鞍在移动立柱上沿Y轴上下垂直直线运动；

滑枕，所述滑枕滑动设置在滑鞍内，由Z轴驱动机构驱动在Z轴水平直线运动；

五轴头，为BC轴五轴头，能够实现两个自由度的旋转或摆动，安装在滑枕前端；

第二横梁，两套三坐标加工单元的框架通过至少两根第二横梁连接为整体；

换刀机构，所述换刀机构设置有两组；

排屑机构。

进一步地，为了确保较高的空间利用率，所述移动立柱位于第一横梁上远离A轴摇篮的一侧。

进一步地，为了提高X轴的快速移动速度，所述移动立柱和第一横梁、底座之间均通过滚珠导轨滑动连接，所述第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构采用直线电机，二者采用连锁控制。

进一步地，为了提高移动精度，所述移动立柱采用矩形框架式结构，滑鞍设置在移动立柱的内部，所述滑鞍为方形框架式结构，所述滑枕设置在滑鞍的方形腔体中。

进一步地，为了提高X/Y/Z轴的快速移动速度，采用轻量化设计，所述移动立柱、滑鞍、滑枕的主体部分为中空式结构，由板材焊接而成，内部设置有筋板支撑。

进一步地，两个第二横梁分别连接两个第一横梁的前端和后端，框架整体构成立方体框式结构。

进一步地，为了确保美观以及无跑冒滴漏现象，还包括外壳、刀库防护罩、左铠甲防护、右铠甲防护、顶板，所述外壳包括在加工中心外侧，前面设置有自动开合的防护门，所述刀库防护罩设置于靠后两个固定立柱之间，所述换刀机构位于刀库防护罩后方，所述左铠甲防护设置于左侧两个固定立柱之间，所述右铠甲防护设置于右侧两个固定立柱之间，两个五轴头分别从左铠甲防护和右铠甲防护的洞口中穿出，所述顶板设置于两个第一横梁之间，所述外壳、刀库防护罩、左铠甲防护、右铠甲防护、顶板构成开阔的立方形加工区域。

进一步地，为了提高A轴摇篮的转动速度和转动精度，所述A轴摇篮采用双驱结构，包括前后双驱的两个转动座和位于两个转动座之间的安装板，靠后一端的转动座位于刀库防护罩的后方，所述安装板采用镂空设计，夹具组件固定在安装板上，夹具组件均采用油压驱动，安装板和转动座之间设置有配油轴，安装板内设置有内部油路，外部油路从靠后一端的转动座穿出与液压系统连接。

进一步地，为了实现碎屑及时排出，所述排屑机构包括位于底座中部的反冲刮板式排屑机，沿反冲刮板式排屑机向两边立柱设置有坡面。

进一步地，为了提高上下料的便捷性，配套设置有机器人地轨和多轴机器人。

本发明的另一个方面，提供了一种汽车后底板的加工方法，采用上述的卧式双面五轴加工中心进行加工，包括如下内容：

将汽车后底板安装在A轴摇篮上，夹具组件夹紧固定，

加工在两个姿态下进行，包括：

姿态一：汽车后底板的顶面朝下，左轮罩朝向右，右轮罩朝向左；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构选用合适的刀具；

姿态一加工内容包括：

左侧加工单元加工右轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的右侧面的安装定位平面；

右侧加工单元加工左轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的左侧面的安装定位平面；

姿态二：A轴摇篮转动90°，汽车后底板的顶面朝左，底面朝右；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构选用合适的刀具；

姿态二加工内容包括：

左侧加工单元加工汽车后底板顶面的多个通孔、盲孔、螺纹孔；

右侧加工单元加工汽车后底板底面的多个通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板前端面方管型连接部的内侧四个平面及外侧安装面。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有A轴摇篮和两套三坐标加工单元，三坐标加工单元中移动立柱、滑鞍、滑枕实现X/Y/Z方向移动，五轴头实现BC轴转动，零件装夹在A轴摇篮上，通过A轴摇篮转换不同的加工姿态，可以实现零件无死角的加工。左右独立的三坐标加工单元分布A轴摇篮两端，无干涉碰撞风险，可最大程度实现双面同时加工，提高加工效率。

2、本发明通过两个第二横梁将两个框架连接为整体，大大提高了框架的整体刚性，为实现高度移动和大切削力提供了保障。

3、本发明移动立柱的顶部和底部位置均设置有驱动机构，连个驱动机构同步驱动可以提高X轴快速进给速度，并且在禁止时移动立柱的顶部和底部同时得到固定，因此移动立柱的刚性得到极大的提高，降低了最大挠度，提高切削精度。

4、本发明采用轻量化设计，大大降低了运动部件的整体质量，降低了运动惯量，从而提高移动速度，达到提高加工效率的效果。

5、本发明由两套独立数控系统控制，编程简单，具有较高的柔性，更换夹具就能适应多品种零件加工；

附图说明

图1为本发明所述一种卧式双面五轴加工中心的外形图；

图2为本发明所述一种卧式双面五轴加工中心的简易视图(隐去外壳)；

图3为本发明所述一种卧式双面五轴加工中心的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为右侧加工单元的结构示意图；

图6为移动立柱、滑鞍、滑枕的结构示意图；

图7为汽车后底板加工步骤及工作节拍图。

图中：1底座；2A轴摇篮；3固定立柱；4第一横梁；5移动立柱；6滑鞍；7滑枕；8五轴头；9第二横梁；10换刀机构；11排屑机构；12外壳；13刀库防护罩；14左铠甲防护；15右铠甲防护；16顶板；17第一X轴驱动机构；18第二X轴驱动机构；19Y轴驱动机构；20Z轴驱动机构；21机器人地轨；22多轴机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种卧式双面五轴加工中心，包括：

底座1，采用高强度HT300铸件，二次时效处理，具有较高的刚性和抗震性能。

A轴摇篮2，所述A轴摇篮2位于底座1中部，所述A轴摇篮2上设置有用于固定零件的夹具组件，A轴回转中心平行于X轴，用于零件正反面加工姿态变换，同时A轴摇篮2可轻松实现夹具定位面清理倒屑，无集屑烦恼，易于保证自动化可靠性，A轴摇篮2使得Y轴行程可以减少，降低了机床高度，刚性更佳；。

两套三坐标加工单元，两套三坐标加工单元对称设置在A轴摇篮2的左右两侧，两个对置的主轴各运动轴独立运动，相互无干涉碰撞风险，且同时工作可达到最大优化；具体的，三坐标加工单元包括框架、移动立柱5、滑鞍6、滑枕7、五轴头8，其中：

框架，框架包括两根固定立柱3和一个第一横梁4，两根固定立柱3底部和底座1固定连接，两根固定立柱3通过第一横梁4连接成门形结构，框架式结构为移动立柱5提供了良好的刚性支撑。

移动立柱5，所述移动立柱5的底部和底座1滑动连接，所述底座1上设置有第一X轴驱动机构17，所述移动立柱5的顶部和第一横梁4滑动连接，所述第一横梁4上设置有第二X轴驱动机构18，所述第一X轴驱动机构17和第二X轴驱动机构能够同步驱动移动立柱5沿X轴水平直线运动，在移动时，移动立柱5的顶部和底部设置有双驱动机构同步驱动可以提高X轴快速进给速度，并且在禁止时移动立柱5的顶部和底部同时得到固定，因此移动立柱5的刚性得到极大的提高，降低了最大挠度，提高切削精度。

滑鞍6，所述滑鞍6滑动设置在移动立柱5上，所述移动立柱5上设置有Y轴驱动机构19，所述Y轴驱动机构19能够驱动滑鞍6在移动立柱5上沿Y轴上下垂直直线运动，Y轴驱动机构19采用伺服电机和高速丝杆，该伺服电机带制动器，防止垂直运动部件断电坠入。

滑枕7，所述滑枕7滑动设置在滑鞍6内，由Z轴驱动机构20驱动在Z轴水平直线运动，Z轴驱动机构20采用直线电机，可以实现快速的进给。

五轴头8，为BC轴五轴头8，能够实现两个自由度的旋转或摆动，回转角度为110°/270°，安装在滑枕7前端，BC轴采用绝对式圆光栅实现闭环控制；

第二横梁9，两套三坐标加工单元的框架通过两根第二横梁9连接为整体，可以大幅度提高框架在Z轴方向的刚性，小幅度提高了X轴方向的刚性，减小了滑枕7快速进给时，框架在Z轴方向变形，并且框架可以提供更大的Z轴方向的切削力，提高加工精度，另外，在加工对称的产品时，两个加工单元可以做出对称的动作，相反的力矩通过第二横梁9传递，相互抵消，因此在加工对称的产品时，可以进一步提高加工精度。第二横梁9可以不局限与两根，可以通过增加第二横梁9数量进一步提高整体的刚性，或添加斜撑提高X轴方向的刚性；

换刀机构10，即刀库，刀库为大容量链式结构，数量两套，安装在机床后方，单套刀仓容量为40把，伺服快速选刀。换刀时间T-T为6.5秒(屑-屑)。刀库内刀具可在机床后面人工更新，安全且方便。刀库内配有断刀检测功能，不占用机床加工时间。

排屑机构11，将切削碎屑及时排出。

在本方案中，移动立柱5、滑鞍6、滑枕7实现X/Y/Z方向移动，五轴头8实现BC轴转动，零件装夹在A轴摇篮2上，通过A轴摇篮2转换不同的加工姿态，可以实现零件无死角的加工。并且本方案采用两套三坐标加工单元，从左右两侧同时对零件进行加工，2个对置的主轴各运动轴独立运动，相互无干涉碰撞风险，加工效率得到极大的提高。本方案还通过两个第二横梁9将两个框架连接为整体，大大提高了框架的整体刚性，为实现高度移动和大切削力提供了保障。本方案由2套独立数控系统控制，编程简单，具有较高的柔性，更换夹具就能适应多品种零件加工。

在实际应用中，为了确保较高的空间利用率，所述移动立柱5位于第一横梁4上远离A轴摇篮2的一侧。本方案主要考虑空间利用率的问题，理论上来说，移动立柱5可以设置在第一横梁4靠近A轴摇篮2的一侧，或者设置在第一横梁4的正下方，但是由于五轴头8安装在滑枕7的前端，并且要预留足够的加工距离，若采取后两种方案，两个框架会距离较远，第二横梁9的跨度较大，会降低第二横梁9对框架Z轴/X轴方向刚性的提升，并且造成空间上不必要的浪费。因此将移动立柱5位于第一横梁4上远离A轴摇篮2的一侧是较优的选择。

在实际应用中，为了提高X轴的快速移动速度，所述移动立柱5和第一横梁4、底座1之间均通过滚珠导轨滑动连接，所述第一X轴驱动机构17和第二X轴驱动机构18采用直线电机，二者采用连锁控制，采用直线电机而非滚珠丝杠，可以实现更高的速度，极大地简化了结构，降低了运动惯量，提高了动态响应性能和定位精度。

在实际应用中，为了提高移动精度，所述移动立柱5采用矩形框架式结构，滑鞍6设置在移动立柱5的内部，所述滑鞍6为方形框架式结构，所述滑枕7设置在滑鞍6的方形腔体中，这种框式结构可以提高移动立柱5、滑鞍6、滑枕7之间的移动精度。

在实际应用中，为了提高X/Y/Z轴的快速移动速度，采用轻量化设计，所述移动立柱5、滑鞍6、滑枕7的主体部分为中空式结构，由板材焊接而成，内部设置有筋板支撑，采用轻量化设计，大大降低了运动部件的整体质量，降低了运动惯量，从而提高移动速度，X轴最大移动速度可以达到100m/min，Y轴最大移动速度可以达到80m/min，Z轴最大移动速度可以达到100m/min，X轴最大加速度可以达到0.8G，Y轴最大加速度可以达到0.7G，Z轴最大加速度可以达到1.0G。

在实际应用中，两个第二横梁9分别连接两个第一横梁4的前端和后端，框架整体构成立方体框式结构，相较于连接在其他位置，连接两个第一横梁4的前端和后端可以最大化地增加设备整体的刚性。

在实际应用中，为了确保美观以及无跑冒滴漏现象，还包括外壳12、刀库防护罩13、左铠甲防护14、右铠甲防护15、顶板16，所述外壳12包括在加工中心外侧，前面设置有自动开合的防护门，所述刀库防护罩13设置于靠后两个固定立柱3之间，所述换刀机构10位于刀库防护罩13后方，所述左铠甲防护14设置于左侧两个固定立柱3之间，所述右铠甲防护15设置于右侧两个固定立柱3之间，两个五轴头8分别从左铠甲防护14和右铠甲防护15的洞口中穿出，所述顶板16设置于两个第一横梁4之间，所述外壳12、刀库防护罩13、左铠甲防护14、右铠甲防护15、顶板16构成开阔的立方形加工区域，加工区域非常开阔、简洁、美观，视线所及之处无其他杂物、死角，不容易藏纳碎屑。

在实际应用中，为了提高A轴摇篮2的转动速度和转动精度，所述A轴摇篮2采用双驱结构，双端同步驱动提高A轴摇篮2的精度，定位精度可以达到8″甚至更高，包括前后双驱的两个转动座和位于两个转动座之间的安装板，靠后一端的转动座位于刀库防护罩13的后方，所述安装板采用镂空设计，可以降低摇篮的质量，夹具组件固定在安装板上，夹具组件均采用油压驱动，安装板和转动座之间设置有配油轴，安装板内设置有内部油路，外部油路从靠后一端的转动座穿出与液压系统连接，无外部油路，A轴摇篮2更加美观、安全。

在实际应用中，为了实现碎屑及时排出，所述排屑机构11包括位于底座1中部的反冲刮板式排屑机，沿反冲刮板式排屑机向两边立柱设置有坡面。机床加工区清洁采用乳化液大流量冲屑。乳化液通过水箱三级过滤至高压水箱(过滤精度不小于25um)，给机床提供不小于7Mpa、流量不小于20L/min的冷却液用于刀具内冷。高压水箱采用溢流阀平衡刀具内冷水压力和流量。加工时产生的金属碎屑从坡面滑落至反冲刮板式排屑机中，进行处理，确保加工区域整洁卫生。

在实际应用中，为了提高上下料的便捷性，配套设置有机器人地轨21和多轴机器人22。

本发明的另一个方面，提供了一种汽车后底板的加工方法，采用上述的卧式双面五轴加工中心进行加工，包括如下内容：

汽车后底板是一个体型较大的零件，加工点位多，打工点位在多个不同的面上，因此卧式双面五轴加工中心非常实用于汽车后底板的加工，在加工时可以通过多轴机器人22将汽车后底板安装在A轴摇篮2上，夹具组件夹紧固定，

加工在两个姿态下进行，包括：

姿态一：汽车后底板的顶面朝下，左轮罩朝向右，右轮罩朝向左；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构10选用合适的刀具；

姿态一加工内容包括：

左侧加工单元加工右轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的右侧面的安装定位平面；

右侧加工单元加工左轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的左侧面的安装定位平面；

姿态二：A轴摇篮2转动90°，汽车后底板的顶面朝左，底面朝右；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构10选用合适的刀具；

姿态二加工内容包括：

左侧加工单元加工汽车后底板顶面的多个通孔、盲孔、螺纹孔；

右侧加工单元加工汽车后底板底面的多个通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板前端面方管型连接部的内侧四个平面及外侧安装面。

如图7所示，某系列汽车后底板实际加工节拍如下表：

从表中可以看出，若采用单五轴加工中心进行加工，需要2160～2280秒，而采用本发明所述的双面五轴加工中心只需要1160～1240秒，平均提高了85％的加工效率。

综上所述，本发明所述的一种卧式双面五轴加工中心具有刚性高、加工速度快、加工精度高的优点，采用卧式双面五轴加工中心进行汽车后底板的加工大大提高了加工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：包括：

底座(1)；

A轴摇篮(2)，所述A轴摇篮(2)位于底座(1)中部，用于零件正反面加工姿态变换，所述A轴摇篮(2)上设置有用于固定零件的夹具组件；

两套三坐标加工单元，两套三坐标加工单元对称设置在A轴摇篮(2)的左右两侧，三坐标加工单元包括框架、移动立柱(5)、滑鞍(6)、滑枕(7)、五轴头(8)，其中：

框架，框架包括两根固定立柱(3)和一个第一横梁(4)，两根固定立柱(3)底部和底座(1)固定连接，两根固定立柱(3)通过第一横梁(4)连接成门形结构；

移动立柱(5)，所述移动立柱(5)的底部和底座(1)滑动连接，所述底座(1)上设置有第一X轴驱动机构(17)，所述移动立柱(5)的顶部和第一横梁(4)滑动连接，所述第一横梁(4)上设置有第二X轴驱动机构(18)，所述第一X轴驱动机构(17)和第二X轴驱动机构能够同步驱动移动立柱(5)沿X轴水平直线运动；

滑鞍(6)，所述滑鞍(6)滑动设置在移动立柱(5)上，所述移动立柱(5)上设置有Y轴驱动机构(19)，所述Y轴驱动机构(19)能够驱动滑鞍(6)在移动立柱(5)上沿Y轴上下垂直直线运动；

滑枕(7)，所述滑枕(7)滑动设置在滑鞍(6)内，由Z轴驱动机构(20)驱动在Z轴水平直线运动；

五轴头(8)，为BC轴五轴头(8)，能够实现两个自由度的旋转或摆动，安装在滑枕(7)前端；

第二横梁(9)，两套三坐标加工单元的框架通过至少两根第二横梁(9)连接为整体；

换刀机构(10)，所述换刀机构(10)设置有两组；

排屑机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述移动立柱(5)位于第一横梁(4)上远离A轴摇篮(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述移动立柱(5)和第一横梁(4)、底座(1)之间均通过滚珠导轨滑动连接，所述第一X轴驱动机构(17)和第二X轴驱动机构(18)采用直线电机，二者采用连锁控制。

4.根据权利要求3所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述移动立柱(5)采用矩形框架式结构，滑鞍(6)设置在移动立柱(5)的内部，所述滑鞍(6)为方形框架式结构，所述滑枕(7)设置在滑鞍(6)的方形腔体中。

5.根据权利要求4所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述移动立柱(5)、滑鞍(6)、滑枕(7)的主体部分为中空式结构，由板材焊接而成，内部设置有筋板支撑。

6.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：两个第二横梁(9)分别连接两个第一横梁(4)的前端和后端，框架整体构成立方体框式结构。

7.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：还包括外壳(12)、刀库防护罩(13)、左铠甲防护(14)、右铠甲防护(15)、顶板(16)，所述外壳(12)包括在加工中心外侧，前面设置有自动开合的防护门，所述刀库防护罩(13)设置于靠后两个固定立柱(3)之间，所述换刀机构(10)位于刀库防护罩(13)后方，所述左铠甲防护(14)设置于左侧两个固定立柱(3)之间，所述右铠甲防护(15)设置于右侧两个固定立柱(3)之间，两个五轴头(8)分别从左铠甲防护(14)和右铠甲防护(15)的洞口中穿出，所述顶板(16)设置于两个第一横梁(4)之间，所述外壳(12)、刀库防护罩(13)、左铠甲防护(14)、右铠甲防护(15)、顶板(16)构成开阔的立方形加工区域。

8.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述A轴摇篮(2)采用双驱结构，包括前后双驱的两个转动座和位于两个转动座之间的安装板，靠后一端的转动座位于刀库防护罩(13)的后方，所述安装板采用镂空设计，夹具组件固定在安装板上，夹具组件均采用油压驱动，安装板和转动座之间设置有配油轴，安装板内设置有内部油路，外部油路从靠后一端的转动座穿出与液压系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种卧式双面五轴加工中心，其特征在于：所述排屑机构(11)包括位于底座(1)中部的反冲刮板式排屑机，沿反冲刮板式排屑机向两边立柱设置有坡面。

10.一种汽车后底板加工方法，其特征在于：基于权利要求1-9任一项卧式双面五轴加工中心，将汽车后底板安装在A轴摇篮(2)上，夹具组件夹紧固定，

加工在两个姿态下进行，包括：

姿态一：汽车后底板的顶面朝下，左轮罩朝向右，右轮罩朝向左；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构(10)选用合适的刀具；

姿态一的加工内容包括：

左侧加工单元加工右轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的右侧面的安装定位平面；

右侧加工单元加工左轮罩处的多个空间角度孔，包括通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板的左侧面的安装定位平面；

姿态二：A轴摇篮(2)转动90°，汽车后底板的顶面朝左，底面朝右；此时左侧加工单元和右加工单元同时进行独立的加工，期间通过各自配套的换刀机构(10)选用合适的刀具；

姿态二的加工内容包括：

左侧加工单元加工汽车后底板顶面的多个通孔、盲孔、螺纹孔；

右侧加工单元加工汽车后底板底面的多个通孔、盲孔、螺纹孔，铣削汽车后底板前端面方管型连接部的内侧四个平面及外侧安装面。