CN117840076A - 色选系统总成及番茄收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选系统总成及番茄收获机，包括依次布设的色选前输送装置、一级色选装置、二级色选装置及卸料前输送装置，还包括用于同步调节一级色选装置和二级色选装置位置并使其保持水平的悬挂调平装置，色选前输送装置包括布设于机架上的色选前输送框架、布设于色选前输送框架上的第一托轮、色选前输送链条、色选前驱动机构及清洁机构，色选前输送链条包括输送段和回程段，输送段包括水平段及与水平段呈角度布设的倾斜段，色选前输送框架上布设有调节轮，以调节倾斜段的输送角度及抛料角度；其结构简单，能够在泥水较大的环境中提升果实的分选效率，性能稳定、分选精度效率高、番茄损伤小，适应性强，可用于其他浆果的果实输送。

Description

色选系统总成及番茄收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别地，涉及一种色选系统总成。此外，本发明还涉及一种包括上述色选系统总成的番茄收获机。

背景技术

随着国内加工番茄人工采收的成本越来越高，机械化采收已经成为番茄收获的必然趋势，番茄机作为番茄收获机械化中最重要的设备，发挥着越来越重要的作用。在番茄的机械化采收中，收获的番茄中含有大量的青果和土块等杂质，需要进行分选，才能达到番茄酱厂的收购标准。番茄机采收的番茄经过物料流的转运通过横向输送装置输送到果实分拣一侧，果实分拣一侧主要对番茄果实进行未成熟果实挑选以及杂物清理，果实分拣主要由色选装置完成，根据色选装置的工作特点，色选系统工作工程中须保证整个色选平台水平才能够发挥出色选装置的最大效果，最大可能的保证番茄分拣后能够达到预期目标。

现有番茄收获机的色选装置通过多跟油缸调整多个自由度的方式其进行悬挂支撑，这样的方式需要较大的安装空间，且通过多根油缸悬挂调整方式的结构及控制程序相对复杂，成本较高；此外，番茄收获机的作业环境复杂恶劣，采收时番茄果实破损产生的汁水与泥土混合，使得泥土附着在输送带上，会增加输送带的重量，还会造成输送带打滑，给番茄的输送造成了严重影响；还有，番茄果实在水平布设的输送带难以实现均匀分布，堆叠的番茄果实同时进入色选仪，会降低色选仪的分选精度。

发明内容

本发明提供了一种色选系统总成及番茄收获机，以解决现有色选装置的调平装置需要较大的安装空间，控制程序复杂，成本较高；色选装置的输送带上的物料易堆积，导致分选效果差，精确度低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种色选系统总成，包括依次布设的色选前输送装置、一级色选装置、二级色选装置及卸料前输送装置，还包括用于同步调节所述一级色选装置和所述二级色选装置位置并使其保持水平的悬挂调平装置，所述色选前输送装置包括布设于机架上的色选前输送框架、布设于所述色选前输送框架上的第一托轮、由所述第一托轮支承的色选前输送链条、用于驱动所述色选前输送链条运转的色选前驱动机构及用于清理所述色选前输送链条的清洁机构，所述色选前输送链条包括输送段和回程段，所述清洁机构布设于所述回程段上，所述输送段包括水平段及与所述水平段呈角度布设的倾斜段，色选前输送框架上布设有可移动并在移动后定位的调节轮，所述调节轮与所述倾斜段的中部滚动连接，以调节所述倾斜段的输送角度及抛料角度。

进一步地，所述色选前驱动机构包括布设于所述色选前输送框架上的色选前主动轴总成、色选前链传动总成及色选前马达，所述色选前马达通过所述色选前链传动总成带动所述色选前主动轴总成旋转，所述色选前主动轴总成驱动所述色选前输送链条运转，所述色选前马达安装于所述色选前输送框架的内侧面上，所述色选前主动轴总成包括与所述色选前输送框架转动连接的色选前主动轴、套设于所述色选前主动轴上的胀紧套及套设于所述胀紧套上且与所述色选前输送链条啮合的输送链轮，所述胀紧套包括套设于所述色选前主动轴上的锥形套、用于连接所述输送链轮的张紧套及用于连接所述锥形套和所述张紧套的螺钉，所述张紧套的内孔为与所述锥形套适配的内锥形，所述锥形套和所述张紧套上均开设有缺口。

进一步地，所述清洁机构包括清洁安装架、清洁链轮、清洁杆、轴承及弹簧，两个所述清洁链轮同轴布设且分别通过所述轴承与相应的所述清洁安装架转动连接，所述清洁杆的两端分别与两个所述清洁链轮相对应的齿连接，所述清洁链轮与所述色选前输送链条啮合，所述清洁安装架的中部与所述色选前输送框架铰接，所述弹簧的第一端与所述清洁安装架远离所述轴承的一端连接，所述弹簧的第二端与所述色选前输送框架连接。

进一步地，所述悬挂调平装置包括第一悬挂支撑梁、悬挂轴焊合、第二悬挂支撑梁、第一带座轴承、第一拉杆、第二拉杆、第一连接梁、第二连接梁及伸缩机构，所述第一悬挂支撑梁及所述第二悬挂支撑梁间隔布设于机架上，所述悬挂轴焊合的两端通过所述第一带座轴承分别与所述第一悬挂支撑梁及所述第二悬挂支撑梁转动连接，所述伸缩机构的一端与所述第一悬挂支撑梁铰接，另一端与所述第一连接梁铰接，所述第一连接梁与所述第二连接梁平行布设，所述第一拉杆的两端分别与所述第一连接梁及所述悬挂轴焊合铰接，所述第二拉杆的两端分别与所述第二连接梁及所述悬挂轴焊合铰接，通过所述伸缩机构伸缩同步带动所述第一连接梁及所述第二连接梁进行高度调整。

进一步地，所述一级色选装置的一端与机架铰接，另一端与所述第二连接梁连接，所述二级色选装置的一端与机架铰接，另一端与所述第一连接梁连接，所述第二拉杆的轴向长度小于所述第一拉杆的轴向长度，所述一级色选装置或二级色选装置上布设有的水平仪及用于接收水平仪检测的角度信号的控制器，所述控制器与所述伸缩机构电连接。

进一步地，所述一级色选装置包括色选框架、用于承载并输送物料流的色选皮带、用于驱动所述色选皮带运转的色选驱动机构、用于对物料流进行颜色识别的色选光电机构及用于对物料进行分选的色选弹指机构，所述色选皮带、所述色选驱动机构及所述色选光电机构均布设于所述色选框架上，所述色选弹指机构布设于所述色选光电机构的下方，所述色选框架靠近所述色选弹指机构的一端与所述悬挂调平装置连接，远离所述色选弹指机构的一端与机架铰接，所述二级色选装置与所述一级色选装置的架构相同。

进一步地，所述色选驱动机构包括主动辊、第二带座轴承及色选马达，所述色选马达的输出轴与所述主动辊连接，所述色选框架上开设有第二滑槽，所述第二带座轴承可沿所述第二滑槽移动并在移动后定位，所述主动辊与所述第二带座轴承转动连接。

进一步地，所述色选弹指机构包括用于连接所述色选光电机构的弹指安装架、布设于所述弹指安装架上的弹指安装块、铰接于所述弹指安装块上的弹指及用于驱动所述弹指的气缸。

进一步地，所述卸料前输送装置包括布设于机架上的卸料前输送框架、布设于所述卸料前输送框架上的第二托轮、由所述第二托轮支承的卸料前输送链条及用于驱动所述卸料前输送链条运转的卸料前驱动机构。

根据本发明的另一方面，还提供了一种番茄收获机，其包括上述的色选系统总成。

本发明具有以下有益效果：

本发明的色选系统总成，色选前输送装置承载番茄物料流并向后输送，一级色选装置承接番茄果实进行第一次分选，二级色选装置承接第一次分选完的番茄果实，并进行第二次分选，以将未成熟的番茄果实剔除，保证分选的精度；驱动机构驱动色选前输送链条运转，将番茄果实输送至色选仪处进行抛料，色选前输送框架上的第一托轮将色选前输送链条的输送段分为水平段及与水平段呈角度布设的倾斜段，并在倾斜段中部位置设置调节轮，使得倾斜段以调节轮为分界点，分为两段倾斜角度不同的滚动段和抛料段，通过调节色选前输送框架上的两个调节轮的位置，能改变滚动段的输送角度和抛料段的抛料角度，使得番茄果实在输送过程中发生滚动的同时均匀分布在输送链上，能避免番茄果实堆积在一侧并同时进入色选仪，能提升色选仪的分选精度；清洁机构能清除色选前输送链条上附着的泥土，既能避免色选前输送链条的重量增加，又能避免色选前输送链条打滑，从而提升输送效率；清洁机构布设于回程段上能避免泥土随着番茄一起喂入后续色选工位；悬挂调平装置能同步调整一级色选装置和二级色选装置与水平面的夹角，使得一级色选装置和二级色选装置保持水平，能够使色选装置达到最优的作业条件；本发明的色选系统总成结构简单，能够在泥水较大的环境中提升果实的分选效率，性能稳定、分选精度效率高、番茄损伤小，适应性强，可用于其他浆果的果实输送。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的色选系统总成的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的色选系统总成的主视图；

图3是本发明优选实施例的色选前输送装置的主视图；

图4是本发明优选实施例的色选前输送装置的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的色选前输送链条的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的色选前主动轴的结构示意图；

图7是本发明优选实施例的胀紧套的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的胀紧套的剖视图；

图9是本发明优选实施例的清洁机构的结构示意图；

图10是本发明优选实施例的一级色选装置的结构示意图；

图11是本发明优选实施例的一级色选装置的主视图；

图12是本发明优选实施例的色选弹指机构的结构示意图；

图13是本发明优选实施例的色选弹指机构的结构示意图；

图14是本发明优选实施例的弹指的结构示意图；

图15是本发明优选实施例的悬挂调平装置的结构示意图；

图16是本发明优选实施例的伸缩机构的结构示意图；

图17是本发明优选实施例的悬挂轴焊合的结构示意图；

图18是本发明优选实施例的第一拉杆的结构示意图；

图19是本发明优选实施例的卸料前输送装置的结构示意图；

图20是本发明优选实施例的卸料前输送链条的结构示意图。

图例说明：

100、机架；1、色选前输送装置；11、色选前输送框架；111、调节轮；112、挡板；12、色选前输送链条；121、皮带；122、连杆；1201、输送段；12011、水平段；12012、倾斜段；1202、回程段；13、主动轴总成；131、色选前主动轴；132、输送链轮；133、胀紧套；1331、锥形套；1332、张紧套；1333、螺钉；14、第一从动轮；15、第一托轮；16、清洁机构；161、清洁安装架；162、清洁链轮；163、弹簧；164、清洁杆；165、轴承；17、链传动总成；171、主动链轮；172、驱动链轮；173、张紧机构；1731、张紧座；1732、张紧轮；1733、第一滑槽；174、链条；18、色选前马达；2、一级色选装置；21、色选框架；211、第二滑槽；22、色选皮带；23、主动辊；25、第二带座轴承；26、色选安装架；27、色选马达；28、色选光电机构；29、色选弹指机构；291、弹指安装架；292、弹指安装块；293、气缸；294、弹指；3、二级色选装置；4、悬挂调平装置；41、第一悬挂支撑梁；42、悬挂轴焊合；421、悬挂轴；422、悬臂；423、第三铰接轴；43、第二悬挂支撑梁；44、第一带座轴承；45、第一拉杆；451、拉杆轴；452、关节轴承；46、第一连接梁；461、第一铰接座；462、第一铰接轴；47、伸缩机构；48、第二连接梁；481、第二铰接座；482、第二铰接轴；49、第二拉杆；5、卸料前输送装置；51、卸料前输送框架；52、卸料前输送链条；53、卸料前主动轴总成；54、第二托轮；55、第二从动轮；56、卸料前链传动总成；57、马达；6、水平仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

请一并参阅图1至图20，本实施例的色选系统总成，包括依次布设的色选前输送装置1、一级色选装置2、二级色选装置3及卸料前输送装置5，还包括用于同步调节一级色选装置2和二级色选装置3位置并使其保持水平的悬挂调平装置4，色选前输送装置1包括布设于机架上的色选前输送框架11、布设于色选前输送框架11上的第一托轮15、由第一托轮15支承的色选前输送链条12、用于驱动色选前输送链条12运转的色选前驱动机构及用于清理色选前输送链条12的清洁机构16，色选前输送链条12包括输送段1201和回程段1202，清洁机构16布设于回程段1202上，输送段1201包括水平段12011及与水平段12011呈角度布设的倾斜段12012，色选前输送框架11上布设有可移动并在移动后定位的调节轮111，调节轮111与倾斜段12012的中部滚动连接，以调节倾斜段12012的输送角度及抛料角度。

本实施例的色选系统总成，色选前输送装置1承载番茄物料流并向后输送，一级色选装置2承接番茄果实进行第一次分选，二级色选装置3承接第一次分选完的番茄果实，并进行第二次分选，以将未成熟的番茄果实剔除，保证分选的精度；驱动机构驱动色选前输送链条12运转，将番茄果实输送至色选仪处进行抛料，色选前输送框架11上的第一托轮15将色选前输送链条12的输送段1201(用于承载并运输番茄果实的部分)分为水平段12011及与水平段12011呈角度布设的倾斜段12012，并在倾斜段12012中部位置设置调节轮111，使得倾斜段12012以调节轮111为分界点，分为两段倾斜角度不同的滚动段(与水平段12011连接)和抛料段，通过调节色选前输送框架11上的两个调节轮111的位置，能改变滚动段的输送角度和抛料段的抛料角度，使得番茄果实在输送过程中发生滚动的同时均匀分布在输送链上，能避免番茄果实堆积在一侧并同时进入色选仪，能提升色选仪的分选精度；清洁机构16能清除色选前输送链条12上附着的泥土，既能避免色选前输送链条12的重量增加，又能避免色选前输送链条12打滑，从而提升输送效率；清洁机构16布设于回程段1202上能避免泥土随着番茄一起喂入后续色选工位；悬挂调平装置4能同步调整一级色选装置2和二级色选装置3与水平面的夹角，使得一级色选装置2和二级色选装置3保持水平，能够使色选装置达到最优的作业条件；本实施例的色选系统总成结构简单，能够在泥水较大的环境中提升果实的分选效率，性能稳定、分选精度效率高、番茄损伤小，适应性强，可用于其他浆果的果实输送。可选地，色选前输送框架11上布设有条形孔，调节轮111能沿条形孔滑动并在滑动后定位，即可调节倾斜段12012的输送角度及抛料角度。可选地，色选前输送框架11上布设有多个用于安装调节轮111的安装孔，通过选择不同的安装孔安装调节轮111，即可调节倾斜段12012的输送角度及抛料角度。可选地，色选前输送链条12包括皮带121及与皮带121垂直布设的连杆122，连杆122的两端分别安装于间隔布设的两条皮带121上，多根连杆122等间距间隔布设，在番茄输送过程中起到初步筛选的功能，可以将番茄物料中的体积较小的番茄和小土块筛除。可选地，色选前输送框架11上布设有用于防止果实掉落的挡板112，挡板112布设于水平段12011远离倾斜段12012一端的上方，避免番茄果实从水平段12011上掉落，能避免浪费。

本实施例中，色选前驱动机构包括布设于色选前输送框架11上的色选前主动轴总成13、色选前链传动总成17及色选前马达18，色选前马达18通过色选前链传动总成17带动色选前主动轴总成13旋转，色选前主动轴总成13驱动色选前输送链条12运转，色选前马达18安装于色选前输送框架11的内侧面上，能减小色选前输送装置1的整体宽度，使得结构更紧凑，避免色选前马达18与番茄收获机的其他部件干涉。可选地，主动轴总成13布设于倾斜段12012远离水平段12011的一端，水平段12011远离倾斜段12012的一端布设有第一从动轮14，以提升色选前输送链条12的稳定性；色选前主动轴总成13包括与色选前输送框架11转动连接的色选前主动轴131、套设于色选前主动轴131上的胀紧套133及套设于胀紧套133上且与色选前输送链条12啮合的输送链轮132，胀紧套133能调节输送链轮132在色选前主动轴131上的轴向位置，使得色选前主动轴131两端的输送链轮132能抵住对应侧的皮带121，防止色选前输送链条12轴向窜动；胀紧套133包括套设于色选前主动轴131上的锥形套1331、用于连接输送链轮132的张紧套1332及用于连接锥形套1331和张紧套1332的螺钉1333，张紧套1332的内孔为与锥形套1331适配的内锥形，锥形套1331和张紧套1332上均开设有缺口，锥形套1331的外圆面为锥形面，张紧套1332的内孔为锥形孔，将锥形套1331套装在色选前主动轴131上，再将张紧套1332的内孔套装在锥形套1331的外圆面上，然后将输送链轮132套装在张紧套1332上，通过拧紧螺钉1333将锥形套1331与张紧套1332拉紧贴合，使得张紧套1332的内孔与锥形套1331的外圆面的接触面积增加，由于锥形套1331和张紧套1332上均开设有缺口，张紧套1332的外径增大，使得张紧套1332的外圆面与输送链轮132的内孔之间紧密联接，同时，锥形套1331的内径减小，使得锥形套1331的内孔与色选前主动轴131的外壁之间紧密联接，从而实现输送链轮132在色选前主动轴131上的轴向定位；需要调整输送链轮132的轴向位置时，拧松螺钉1333，张紧套1332的外径减小，锥形套1331的内径增大，从而调节输送链轮132在色选前主动轴131上的轴向位置，两侧输送链轮132不仅能带动色选前输送链条12转动，还能对色选前输送链条12进行轴向定位，防止轴向窜动，且对色选前主动轴131的直线度、圆度、表面光洁度要求不高，加工方便，能节省成本。

色选前链传动总成17包括布设于色选前马达18的输出轴上的驱动链轮172、布设于色选前主动轴131上的主动链轮171、用于连接驱动链轮172与主动链轮171的链条174及用于张紧链条174的张紧机构173，张紧机构173包括布设于色选前输送框架11的张紧座1731及与链条174啮合的张紧轮1732，张紧座1731上开设有用于布设张紧轮1732的第一滑槽1733，张紧轮1732可沿第一滑槽1733滑动并在滑动后定位；通过调节张紧轮1732在第一滑槽1733中的位置，实现链条174的张紧/放松，结构简单，便于拆装保养。

本实施例中，清洁机构16包括清洁安装架161、清洁链轮162、清洁杆164、轴承165及弹簧163，两个清洁链轮162同轴布设且分别通过轴承165与相应的清洁安装架161转动连接，清洁杆164的两端分别与两个清洁链轮162相对应的齿连接，清洁链轮162与色选前输送链条12啮合，清洁安装架161的中部与色选前输送框架11铰接，弹簧163的第一端与清洁安装架161远离轴承165的一端连接，弹簧163的第二端与色选前输送框架11连接；弹簧163能抵消色选前输送链条12对清洁链轮162的压力，一方面能起到张紧色选前输送链条12的作用，另一方面能避免清洁链轮162跳齿，保证清洁效果；清洁杆164与清洁链轮162相对应的齿连接，一方面，这样间隔布设能避免清洁杆164之间的间隔小被泥土附着堵塞，保证清洁杆164能伸入连杆122之间的间隔，从而保证清洁色选前输送链条12的效果；另一方面，清洁链轮162的齿数与连杆122的间隔总数匹配，保证在输送过程中，连杆122之间的每个间隔都能被清洁杆164清理，将连杆122之间的泥土和杂物顶出，既能避免色选前输送链条12的重量增加，又能避免跳齿，从而保障输送效率；清洁机构16属于被动清洁，其动力来源于色选前输送链条12的转动，随着色选前输送链条12的转动，不需要额外提供动力，结构巧妙。

本实施例中，悬挂调平装置4包括第一悬挂支撑梁41、悬挂轴焊合42、第二悬挂支撑梁43、第一带座轴承44、第一拉杆45、第二拉杆49、第一连接梁46、第二连接梁48及伸缩机构47，第一悬挂支撑梁41及第二悬挂支撑梁43间隔布设于机架上，悬挂轴焊合42的两端通过第一带座轴承44分别与第一悬挂支撑梁41及第二悬挂支撑梁43转动连接，伸缩机构47的一端与第一悬挂支撑梁41铰接，另一端与第一连接梁46铰接，第一连接梁46与第二连接梁48平行布设，第一拉杆45的两端分别与第一连接梁46及悬挂轴焊合42铰接，第二拉杆49的两端分别与第二连接梁48及悬挂轴焊合42铰接，通过伸缩机构47伸缩同步带动第一连接梁46及第二连接梁48进行高度调整；第一悬挂支撑梁41的第一端与机架100连接，第二端与伸缩机构47的安装端铰接，伸缩机构47的伸缩端与第一连接梁46铰接，第二悬挂支撑梁43与机架100连接，第一悬挂支撑梁41及第二悬挂支撑梁43均布设有第一带座轴承44，悬挂轴焊合42的两端通过第一带座轴承44分别与第一悬挂支撑梁41及第二悬挂支撑梁43转动连接，通过伸缩机构47伸缩带动第一连接梁46进行高度调整，同时，第一连接梁46通过第一拉杆45带动悬挂轴焊合42转动，使得悬挂轴焊合42通过第二拉杆49带动第二连接梁48同步进行高度调整，其结构简单，占用空间小，能通过一个伸缩机构47同步完成两根连接梁的调整，控制逻辑简单，具有较好的适用性及通用性，且拆装方便，能够使色选装置达到最优的作业条件，能降低作业人员的劳动强度，节约人力成本及物力成本。可选地，伸缩机构47为液压油缸、气缸或电机驱动的齿轮齿条机构。可选地，第一连接梁46的中间位置布设有第一铰接座461，第一铰接座461上布设有用于铰接伸缩机构47或第一拉杆45的第一铰接轴462，第一铰接轴462与第一连接梁46平行布设，第二连接梁48的中间位置布设有第二铰接座481，第二铰接座481上布设有用于铰接第二拉杆49的第二铰接轴482，第二铰接轴482与第二连接梁48平行布设，第一铰接座461布设于第一连接梁46的中间位置，第二铰接座481布设于第二连接梁48的中间位置，能提升悬挂调平装置4的稳定性。可选地，悬挂轴焊合42包括悬挂轴421及间隔布设于悬挂轴421上的悬臂422，悬臂422上布设有用于铰接第一拉杆45或第二拉杆49的第三铰接轴423，第三铰接轴423与悬挂轴421平行布设，两个悬臂422焊接在悬挂轴421上，当悬挂轴421转动时，两个悬臂422能同步转动，从而实现第一连接梁46及第二连接梁48进行高度调整，其结构简单，传动可靠。可选地，第一拉杆45和第二拉杆49均包括拉杆轴451及关节轴承452，两个关节轴承452分别布设于拉杆轴451的两端，两个关节轴承452的轴线互相垂直布设，使得伸缩机构47进行伸缩时，悬挂轴421能绕其轴线转动，能减少卡滞。

本实施例中，一级色选装置2的一端与机架100铰接，另一端与第二连接梁48连接，二级色选装置3的一端与机架100铰接，另一端与第一连接梁46连接，第二拉杆49的轴向长度小于第一拉杆45的轴向长度，一级色选装置2或二级色选装置3上布设有的水平仪6及用于接收水平仪6检测的角度信号的控制器，控制器与伸缩机构47电连接，水平仪6检测到二级色选装置3与水平面的角度变化信号后，控制器能够控制伸缩机构47进行伸缩，带动二级色选装置3绕着与机架100的铰点进行转动，从而调节二级色选装置3的倾斜角度，使得二级色选装置3保持水平，在二级色选装置3的倾斜角度发生变化的时，悬挂轴焊合42能够通过第一拉杆45带动悬挂轴焊合42进行转动，使得与悬挂轴焊合42铰接的第二拉杆49能够带动一级色选装置2进行同步运动，从而使整个色选系统完成调平；其结构简单、成本低，能够通过一个伸缩机构47同时带动两级色选装置进行同步调平，控制逻辑简单，能够使色选装置达到最优的作业条件，具有较高的通用性和适用性，且拆装方便，能降低作业人员的劳动强度，节约人力成本及物力成本。可选地，水平仪6亦可布设于一级色选装置2上。

本实施例中，一级色选装置2包括色选框架21、用于承载并输送物料流的色选皮带22、用于驱动色选皮带22运转的色选驱动机构、用于对物料流进行颜色识别的色选光电机构28及用于对物料进行分选的色选弹指机构29，色选皮带22、色选驱动机构及色选光电机构28均布设于色选框架21上，色选弹指机构29布设于色选光电机构28的下方，色选框架21靠近色选弹指机构29的一端与悬挂调平装置4连接，远离色选弹指机构29的一端与机架铰接，色选框架21的一端铰接在机架100上；色选皮带22为环形带，用于接收来自色选前输送装置1的番茄物料，并将番茄物料向色选光电机构28输送，色选光电机构28固定连接在色选安装架26上，作用是颜色识别从色选皮带22上抛下落的青果和土块等杂质，反馈给处理器；二级色选装置3与一级色选装置2的架构相同。可选地，色选框架21连接上布设有色选安装架26，色选光电机构28通过色选安装架26与色选框架21连接，色选安装架26一端与色选框架21固定连接，另一端与悬挂调平装置4铰接。可选地，色选安装架26上安装孔为长腰孔，可根据需要调整色选光电机构28与色选框架21的位置；色选弹指机构29将平抛下落的番茄物料中的青果和土块等杂质剔除，完成番茄物料的分选。

本实施例中，色选驱动机构包括主动辊23、第二带座轴承25及色选马达27，色选马达27的输出轴与主动辊23连接，色选框架21上开设有第二滑槽211，第二带座轴承25可沿第二滑槽211移动并在移动后定位，主动辊23与第二带座轴承25转动连接；主动辊23通过第二带座轴承25与机架100转动连接，从动辊安装在色选框架21前侧，色选皮带22为环形带，套装在主动辊23和从动辊上，通过调节第二带座轴承25在第二滑槽211中的安装位置，能调整色选皮带22的张紧程度，色选马达27为动力源，通过联轴器带动主动辊23转动。

本实施例中，色选弹指机构29包括用于连接色选光电机构28的弹指安装架291、布设于弹指安装架291上的弹指安装块292、铰接于弹指安装块292上的弹指294及用于驱动弹指294的气缸293，气缸293驱动弹指294绕着铰接点做往复运动，从而将平抛下落的番茄物料中的青果和土块等杂质剔除，完成番茄物料的分选。

本实施例中，卸料前输送装置5包括布设于机架上的卸料前输送框架51、布设于卸料前输送框架51上的第二托轮54、由第二托轮54支承的卸料前输送链条52及用于驱动卸料前输送链条52运转的卸料前驱动机构。卸料前主动轴总成53、第二从动轮55、卸料前链传动总成56及马达57；卸料前输送框架51与机架100固定连接，马达57通过卸料前链传动总成56带动卸料前主动轴总成53转动，卸料前输送链条52与卸料前主动轴总成53啮合，随卸料前主动轴总成53转动，将落到其上的番茄物料向后输送，卸料前输送链条52的结构与色选前输送链条12相同，采用两条皮带平行分布，中间用连杆铆接，连杆间隔距离与链轮节距保持一致，连杆之间的间隔在番茄输送过程中也起到一个筛选的功能，可以将番茄物料中的体积较小的番茄和小土块清除出去。

一种番茄收获机，包括上述的色选系统总成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种色选系统总成，其特征在于，

包括依次布设的色选前输送装置(1)、一级色选装置(2)、二级色选装置(3)及卸料前输送装置(5)，还包括用于同步调节所述一级色选装置(2)和所述二级色选装置(3)位置并使其保持水平的悬挂调平装置(4)，

所述色选前输送装置(1)包括布设于机架上的色选前输送框架(11)、布设于所述色选前输送框架(11)上的第一托轮(15)、由所述第一托轮(15)支承的色选前输送链条(12)、用于驱动所述色选前输送链条(12)运转的色选前驱动机构及用于清理所述色选前输送链条(12)的清洁机构(16)，

所述色选前输送链条(12)包括输送段(1201)和回程段(1202)，所述清洁机构(16)布设于所述回程段(1202)上，所述输送段(1201)包括水平段(12011)及与所述水平段(12011)呈角度布设的倾斜段(12012)，色选前输送框架(11)上布设有可移动并在移动后定位的调节轮(111)，所述调节轮(111)与所述倾斜段(12012)的中部滚动连接，以调节所述倾斜段(12012)的输送角度及抛料角度。

2.根据权利要求1所述的色选系统总成，其特征在于，

所述色选前驱动机构包括布设于所述色选前输送框架(11)上的色选前主动轴总成(13)、色选前链传动总成(17)及色选前马达(18)，所述色选前马达(18)通过所述色选前链传动总成(17)带动所述色选前主动轴总成(13)旋转，所述色选前主动轴总成(13)驱动所述色选前输送链条(12)运转，所述色选前马达(18)安装于所述色选前输送框架(11)的内侧面上，所述色选前主动轴总成(13)包括与所述色选前输送框架(11)转动连接的色选前主动轴(131)、套设于所述色选前主动轴(131)上的胀紧套(133)及套设于所述胀紧套(133)上且与所述色选前输送链条(12)啮合的输送链轮(132)，所述胀紧套(133)包括套设于所述色选前主动轴(131)上的锥形套(1331)、用于连接所述输送链轮(132)的张紧套(1332)及用于连接所述锥形套(1331)和所述张紧套(1332)的螺钉(1333)，所述张紧套(1332)的内孔为与所述锥形套(1331)适配的内锥形，所述锥形套(1331)和所述张紧套(1332)上均开设有缺口。

3.根据权利要求2所述的色选系统总成，其特征在于，

所述清洁机构(16)包括清洁安装架(161)、清洁链轮(162)、清洁杆(164)、轴承(165)及弹簧(163)，两个所述清洁链轮(162)同轴布设且分别通过所述轴承(165)与相应的所述清洁安装架(161)转动连接，所述清洁杆(164)的两端分别与两个所述清洁链轮(162)相对应的齿连接，所述清洁链轮(162)与所述色选前输送链条(12)啮合，所述清洁安装架(161)的中部与所述色选前输送框架(11)铰接，所述弹簧(163)的第一端与所述清洁安装架(161)远离所述轴承(165)的一端连接，所述弹簧(163)的第二端与所述色选前输送框架(11)连接。

4.根据权利要求1所述的色选系统总成，其特征在于，

所述悬挂调平装置(4)包括第一悬挂支撑梁(41)、悬挂轴焊合(42)、第二悬挂支撑梁(43)、第一带座轴承(44)、第一拉杆(45)、第二拉杆(49)、第一连接梁(46)、第二连接梁(48)及伸缩机构(47)，所述第一悬挂支撑梁(41)及所述第二悬挂支撑梁(43)间隔布设于机架上，所述悬挂轴焊合(42)的两端通过所述第一带座轴承(44)分别与所述第一悬挂支撑梁(41)及所述第二悬挂支撑梁(43)转动连接，所述伸缩机构(47)的一端与所述第一悬挂支撑梁(41)铰接，另一端与所述第一连接梁(46)铰接，所述第一连接梁(46)与所述第二连接梁(48)平行布设，所述第一拉杆(45)的两端分别与所述第一连接梁(46)及所述悬挂轴焊合(42)铰接，所述第二拉杆(49)的两端分别与所述第二连接梁(48)及所述悬挂轴焊合(42)铰接，通过所述伸缩机构(47)伸缩同步带动所述第一连接梁(46)及所述第二连接梁(48)进行高度调整。

5.根据权利要求4所述的色选系统总成，其特征在于，

所述一级色选装置(2)的一端与机架铰接，另一端与所述第二连接梁(48)连接，所述二级色选装置(3)的一端与机架铰接，另一端与所述第一连接梁(46)连接，所述第二拉杆(49)的轴向长度小于所述第一拉杆(45)的轴向长度，所述一级色选装置(2)或二级色选装置(3)上布设有的水平仪(6)及用于接收水平仪(6)检测的角度信号的控制器，所述控制器与所述伸缩机构(47)电连接。

6.根据权利要求1所述的色选系统总成，其特征在于，

所述一级色选装置(2)包括色选框架(21)、用于承载并输送物料流的色选皮带(22)、用于驱动所述色选皮带(22)运转的色选驱动机构、用于对物料流进行颜色识别的色选光电机构(28)及用于对物料进行分选的色选弹指机构(29)，所述色选皮带(22)、所述色选驱动机构及所述色选光电机构(28)均布设于所述色选框架(21)上，所述色选弹指机构(29)布设于所述色选光电机构(28)的下发，所述色选框架(21)靠近所述色选弹指机构(29)的一端与所述悬挂调平装置(4)连接，远离所述色选弹指机构(29)的一端与机架铰接，

所述二级色选装置(3)与所述一级色选装置(2)的架构相同。

7.根据权利要求6所述的色选系统总成，其特征在于，

所述色选驱动机构包括主动辊(23)、第二带座轴承(25)及色选马达(27)，所述色选马达(27)的输出轴与所述主动辊(23)连接，所述色选框架(21)上开设有第二滑槽(211)，所述第二带座轴承(25)可沿所述第二滑槽(211)移动并在移动后定位，所述主动辊(23)与所述第二带座轴承(25)转动连接。

8.根据权利要求7所述的色选系统总成，其特征在于，

所述色选弹指机构(29)包括用于连接所述色选光电机构(28)的弹指安装架(291)、布设于所述弹指安装架(291)上的弹指安装块(292)、铰接于所述弹指安装块(292)上的弹指(294)及用于驱动所述弹指(294)的气缸(293)。

9.根据权利要求1所述的色选系统总成，其特征在于，

所述卸料前输送装置(5)包括布设于机架上的卸料前输送框架(51)、布设于所述卸料前输送框架(51)上的第二托轮(54)、由所述第二托轮(54)支承的卸料前输送链条(52)及用于驱动所述卸料前输送链条(52)运转的卸料前驱动机构。

10.一种番茄收获机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的色选系统总成。