CN117837057A - 转子及使用所述转子的马达、以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可有效地活用由磁铁产生的磁束的转子及使用所述转子的马达、以及电子设备。一种转子及使用所述转子的马达、以及电子设备，所述转子包括在轴向上堆叠的多个磁性体(33x、33y)、以及多个磁铁，磁性体(33x、33y)具有环状部(33a)、在径向(cd)上延伸的多个磁极片(33b)、以及将多个磁极片(33b)的各者与环状部(33a)连结的多个连结部(33cx、33cy)，在周向(ef)上，所述多个磁铁配置于多个磁极片(33b)的相邻的两个磁极片(33b)之间，连结部(33cx、33cy)具有径向(cd)上的成分及周向(ef)上的成分此两种成分并延伸。

Description

转子及使用所述转子的马达、以及电子设备

技术领域

本发明涉及一种转子及使用所述转子的马达、以及电子设备。

背景技术

之前，在各种装置中，作为其驱动源而使用马达。马达存在多种种类，根据其使用目的或场合来选择各种马达。其中，积极地活用磁阻转矩(reluctance torque)的内藏式永磁(Interior Permanent Magnet，IPM)马达为高效率，且可实现高转矩。IPM马达例如在专利文献1中有所公开。

在所述IPM马达中，若在转子内部产生磁束的短路，则平均磁束密度会降低，导致效率降低。因此，在辐条型IPM马达中，通过在转子铁心设置空隙来形成隔磁桥(fluxbarrier)，而使磁束尽可能朝向静止部，由此谋求运作效率的提高。

在专利文献1中记载的技术中，转子铁心的呈放射状配置的磁极片为通过相邻的隔磁桥之间的连结部而由转子铁心中心的环状部支承的状态。所述连结部为了确保强度而要求一定的粗度。然而，由于连结部成为向转子铁心中心的环状部的磁路，因此在磁束经由所述连结部向环状部泄漏时，成为无效磁束。若连结部的磁路大，则无效磁束会增加，从而导致马达效率的降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-177721号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明是鉴于以上背景而成，目的在于提供一种可有效地活用由磁铁产生的磁束的转子及使用所述转子的马达、以及电子设备。

解决问题的技术手段

所述课题通过以下的本发明而得到解决。即，本发明的转子包括在轴向上堆叠的多个磁性体、以及多个磁铁，

所述磁性体具有环状部、在径向上延伸的多个磁极片、以及将多个磁极片的各者与所述环状部连结的多个连结部，

在周向上，所述多个磁铁配置于所述多个磁极片的相邻的两个磁极片之间，

所述连结部具有径向上的成分及周向上的成分此两种成分并延伸。

附图说明

[图1]是使用作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的马达的纵剖面图，是图2中的B-B剖面图。

[图2]是使用作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的马达的横剖面图，是图1中的A-A剖面图。

[图3]是作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图4]是作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体的平面图。

[图5]是作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第二磁性体的平面图。

[图6]是作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图7]是作为本发明的一例的第二实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图8]是作为本发明的一例的第二实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体的平面图。

[图9]是作为本发明的一例的第二实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第二磁性体的平面图。

[图10]是作为本发明的一例的第二实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图11]是作为本发明的一例的第三实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图12]是作为本发明的一例的第三实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体的平面图。

[图13]是作为本发明的一例的第三实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第二磁性体的平面图。

[图14]是作为本发明的一例的第三实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图15]是作为本发明的一例的第四实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图16]是作为本发明的一例的第四实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体、第二磁性体的平面图。

[图17]是作为本发明的一例的第四实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图18]是作为本发明的一例的第五实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图19]是作为本发明的一例的第五实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体、第二磁性体的平面图。

[图20]是作为本发明的一例的第五实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图21]是作为本发明的一例的第六实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图22]是作为本发明的一例的第六实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体、第二磁性体的平面图。

[图23]是作为本发明的一例的第六实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

[图24]是作为本发明的一例的第七实施方式所涉及的转子的转子铁心的立体图。

[图25]是作为本发明的一例的第七实施方式所涉及的转子的转子铁心中使用的第一磁性体、第二磁性体的平面图。

[图26]是作为本发明的一例的第七实施方式所涉及的转子的转子铁心的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的例示形态的第一实施方式～第七实施方式进行说明。

(第一实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第一实施方式所涉及的转子进行说明。

图1是使用第一实施方式所涉及的转子3的马达1的纵剖面图，图2是横剖面图。图1相当于图2中的B-B剖面图，图2相当于图1中的A-A剖面图。

再者，在本实施方式的说明中，在称为上方乃至下方时，是指图1中的上下关系，与重力方向上的上下关系未必一致。

进而，在轴线X方向(以下，也称为“轴向”)上，将箭头a方向设为上侧a，将箭头b方向设为下侧b。另外，在与轴线X垂直的方向(以下，也称为“径向”)上，将远离轴线X的方向(箭头c方向)设为外周侧c，将朝向轴线X的方向(箭头d方向)设为内周侧d。而且，将以旋转轴X为中心的圆周方向(自上侧a观察时的圆周方向)的顺时针方向设为周向e，以及将逆时针方向设为周向f。

这些与方向有关的定义或符号在以后的实施方式中也设为相同。

本实施方式中的马达1为内转子型(inner rotor type)的无刷马达(brushlessmotor)的一种，为辐条型IPM马达。

所谓IPM马达，为在转子埋入有磁铁的马达，也被称为埋入磁铁型马达。IPM马达也存在多种形态，已知有将剖面为长方形的磁铁的长度方向在转子铁心内配置成放射状的辐条型IPM马达。在所述辐条型马达中，长边侧的面成为磁极，在周向上相邻的磁铁的相向的磁极面成为相同极。

马达1是包括成为旋转轴的轴(shaft)2、转子3、定子4、以及壳体5而成。转子3是在由磁性体形成的转子铁心33内配置磁铁31而成，且固定于轴2并一同旋转。定子4是在由磁性体形成的定子铁心41卷绕线圈42而成，且以围绕转子3的方式配置。

壳体5在内部收容转子3或定子4等马达1的结构零件的一部分或全部，且具有供定子4固定的壳体主体51、以及覆盖壳体主体51的上部所设置的开口部的盖52。壳体主体51包括具有突出部51aa的底部51a、筒部51b以及外周部51c。盖52包括具有突出部52aa的环状的平板部52a、以及外周部52c。盖52的突出部52aa设置于平板部52a，且在轴2的长度方向(轴线X方向)上向朝向转子3的方向(下侧b)突出。将壳体主体51的外周部51c与盖52的外周部52c固定(紧固)，并自外部遮蔽壳体5的内部，从而作为马达1而完成。

在马达1，设置有将轴2支承为相对于壳体5能够旋转的多个(在本实施方式中为两个)轴承61、轴承62。在壳体主体51的底部51a，设置有多个轴承61、轴承62中的一轴承61。在对轴承61进行支承的壳体主体51的底部51a，设置有在轴2的长度方向(轴线X方向)上向朝向转子3的方向(上侧a)突出的突出部(以下，称为“轴承壳体”)51aa与孔部51ab，并且轴承61通过压入等而被固定于所述轴承壳体51aa。另一轴承62被向盖52的突出部(以下，称为“轴承壳体”)52aa压入等而得到固定。在径向上，其中一轴承61的外径及内径与另一轴承62的外径及内径分别大致相同。

再者，其中一轴承61的外径及内径与另一轴承62的外径及内径大致相同，但也可使另一轴承62的外径或内径或者其两者大于其中一轴承61的外径或内径或者其两者。另外，在底部51a也可不设置孔部51ab。

轴2包括两个端部2a、2b，位于壳体主体51侧的其中一端部2b由其中一轴承61支承为相对于壳体主体51能够旋转，位于盖52侧的另一端部2a由另一轴承62支承为能够旋转。由此，轴2经由轴承61而旋转自如地固定于壳体主体51，及经由轴承62而旋转自如地固定于盖52，且轴2的其中一端部2b自盖52突出。可自轴2的其中一端部2a向外部取出旋转力。轴2固定于转子3，并且在转子3通过定子4与转子3的电磁作用而旋转时，与转子3一同旋转。

定子4包含包括齿部43的定子铁心41以及线圈42。

定子铁心41为硅钢板等磁性体的层叠体，且包含与轴2同轴地配设的环状部(以下，称为“圆环部”)44、以及以自圆环部44朝向轴2侧伸延的方式形成的多个磁极部(以下，称为“齿部”)43。

线圈42卷绕于多个齿部43的各者的周围。定子铁心41与线圈42通过由绝缘体形成的绝缘物45而绝缘。

接下来，对本实施方式所涉及的转子3进行详细说明。图3中示出作为本实施方式所涉及的转子3的结构零件之一的转子铁心33的立体图。

转子铁心33由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体33x、以及多个第二磁性体33y。所述第一磁性体33x、第二磁性体33y例如是铁等金属制的极薄的片。

图4中示出转子铁心33中使用的第一磁性体33x的平面图。另外，图5中示出转子铁心33中使用的第二磁性体33y的平面图。在图4及图5中，这些附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图6中示出本实施方式所涉及的转子3的转子铁心33的分解立体图。

如图4及图5所示，第一磁性体33x与反转后的第二磁性体33y呈相同的形状。以下，对第一磁性体33x、第二磁性体33y的形状进行详细说明。

如图4及图5所示，第一磁性体33x、第二磁性体33y具有供轴2插入的孔部34。

第一磁性体33x、第二磁性体33y包括：在中央部设置有孔部34的环状部33a；以自环状部33a的外周缘33ad离开的位置为基点D朝向定子4在径向上呈放射状形成的多个(在本实施方式中为14个)磁极片33b；将多个磁极片33b的各者中所述基点D侧的端部(后述的内周部33bd)与环状部33a的外周缘33ad连结的连结部33cx、连结部33cy。多个磁极片33b在径向上自环状部33a经由连结部33cx、连结部33cy朝向外周侧c(定子4)呈放射状延伸。再者，环状部33a包括外周缘33ad、以及形成孔部34的内周缘33ae。

多个磁极片33b的各者包括：外周部33bc、位于环状部33a侧的内周部33bd、在周向ef上与磁铁31(后述)的侧面(31e)相向的两个侧缘33be、以及多个突出部33bf。突出部33bf在周向ef上朝向相邻的其他磁极片33b突出。另外，在周向ef上，相邻的两个磁极片33b中的一磁极片33b的突出部33bf与另一磁极片33b的突出部33bf彼此相向，并且以形成规定间隙的方式隔开。

如图4所示，第一磁性体33x的连结部33cx在周向ef上位于磁极片33b的内周部33bd的顺时针方向e上的上游侧。所述连结部33cx相对于径向cd而在倾斜方向上延伸，并将环状部33a的外周缘33ad与磁极片33b的内周部33bd连结。即，连结部33cx具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。

再者，所谓此处所述的“径向上的成分及周向上的成分此两种成分”，如本实施方式的情况那样，就概念而言包含如下情况：与将矢量分解为两个方向上的成分的观点同样地，对于连结部的延伸方向，可分解为径向上的成分与周向上的成分。在“径向上的成分及周向上的成分此两种成分”中，除了包含所述本实施方式的情况那样的概念以外，也包含其他概念，关于其详细情况，在后述的第三实施方式中进行说明。

另一方面，如图5所示，第二磁性体33y的连结部33cy在周向ef上位于内周部33bd的顺时针方向e上的下游侧。所述连结部33cy相对于径向cd而在倾斜方向上延伸，并将环状部33a的外周缘33ad与磁极片33b的内周部33bd连结。即，连结部33cy具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。

所述连结部33cx、连结部33cy的延伸方向上的径向cd上的成分(cd)与周向ef上的成分(ef)的比例(cd/ef)在本实施方式中为√3(即，cd/ef＝√3/1)。所述情况是指：连结部33cx、33cy与磁极片33b的内周部33bd的连结点处的、相对于内周部33bd的圆弧的切线与连结部33cx、连结部33cy的延伸方向所形成的角θ为60°。作为所述所形成的角θ，只要自45°以上且75°以下左右的范围中选择即可，优选为自55°以上且70°以下左右的范围中选择。

关于“周向上的成分”，严格而言为描绘圆弧的曲线状成分，但除了所述曲线状成分以外，磁极片的内周部与连结部的连结点乃至其附近的周向上的向圆弧的切线那样的直线状成分也包含在“周向上的成分”的概念中。所述情况在以后的实施方式中也设为相同。

再者，如观察图3而得知那样，第一磁性体33x的连结部33cx延伸的方向与第二磁性体33y的连结部33cy延伸的方向不同。详细而言，连结部33cx与连结部33cy两者均相对于径向cd而在倾斜方向上延伸，以使与磁极片33b的内周部33bd的连结点彼此的距离相对于与环状部33a的外周缘33ad的连结点彼此的距离而言近。

如图6所示，转子铁心33中，第一磁性体33x与第二磁性体33y各一片地交替且以两者合计为n片(层)地重合并层叠。在图6中，符号33x、33y之后所标注的括号的数字表示在所层叠的各第一磁性体33x、第二磁性体33y中，自上侧a起相当于第几层。再者，以后的实施方式中的分解图中的括号的数字也相同。

如图6所示，转子铁心33中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体33x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体33y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体33y。

转子铁心33中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体33x及第二磁性体33y。

在图6中，与轴线X平行地引出的虚线S为辅助线且以如下方式引出：在层叠各第一磁性体33x、第二磁性体33y时，在俯视(与图4或图5相同的视点)时，贯穿磁极片33b的相同位置(大致中心)。以后，表述为“辅助线S”。再者，以后的实施方式中的分解图的虚线S也相同。

在图6中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片33b而得知那样，连结部33cx与连结部33cy在层叠方向上交替地连结于这些磁极片33b。而且，将第一磁性体33x、第二磁性体33y层叠而获得的转子铁心33如图3所示成为磁极片33b的层叠体与环状部33a的层叠体通过连结部33cx及连结部33cy而连结的状态。

如图2所示，于在周向ef上彼此相邻的磁极片33b、磁极片33b的各者之间配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部33a呈放射状延伸。

磁铁31的与径向cd交叉的两个侧面31e成为示出N极的磁极面31n及示出S极的磁极面31s，并成为这些磁极面31n、磁极面31s与磁极片33b的侧缘33be接触的状态。

磁铁31包括：在径向cd上与磁极片33b的突出部33bf相向的外表面31c、在径向cd上位于环状部33a侧的内表面31a、在周向ef上与磁极片33b相向的两个侧面31e，并且磁极面31n、磁极面31s与两个侧面31e对应。

着眼于图2中的多个磁极片33b中的、由在侧面31e标注有磁极面31n、磁极面31s的符号的磁铁31夹着的两个磁极片33bn、磁极片33bs来进行说明。

在周向ef上，一个磁极片33b所具有的两个侧缘33be、侧缘33be中的一侧缘33be侧的磁铁31的磁极、以及另一侧缘33be侧的磁铁31的磁极为相同的磁极。

详细而言，在顺时针方向e上的下游侧的磁极片33bn中，周向ef上的两个侧缘33be、侧缘33be所接触的磁铁31的两个磁极面31n、磁极面31n均成为N极。

另一方面，在顺时针方向e上的上游侧的磁极片33bs中，周向ef上的两个侧缘33be、侧缘33be所接触的磁铁31的两个磁极面31s、磁极面31s均成为S极。

即，以在某一个磁极片33b中，周向ef上的两个侧缘33be、侧缘33be所接触的磁铁31的两个磁极面31n、磁极面31n或者磁极面31s、磁极面31s成为相同的磁极的方式，配置各磁铁31。

对磁极片33b施加N极或S极的磁力，成为一个磁束并在径向cd上向外方释放。磁极片33b的磁极以N极及S极在周向ef上交替地重复的方式构成。

例如，在磁极片33bn中，自在转子3的径向cd上长的磁铁31的两个磁极面31n发出的磁束形成束，并自径向cd上的内周侧d朝向外周侧c，自与磁极片33bn的基点D侧(环状部33a侧)为相反侧的端部(外周部33bc)释放，从而作用于定子4。

另外，在由第一磁性体33x的连结部33cx、第二磁性体的连结部33cy、各磁极片33b的内周部33bd、环状部33a的外周缘33ad包围的空间中，空隙32在轴线X方向上延伸并形成(参照图2)。所述空隙32作为隔磁桥发挥功能。

在作为隔磁桥发挥功能的空隙32的两侧，存在连结部33cx及连结部33cy。所述连结部33cx及连结部33cy成为磁路，在由磁铁31的磁极面31n、磁极面31s产生的磁束泄漏至环状部33a时，有时会成为无助于转矩的磁束(以下，称为“无效磁束”)。若无效磁束增加，则作用于定子4的磁力会减弱，因此导致马达效率的降低。

然而，在本实施方式中，连结部33cx及连结部33cy为交替地重叠的第一磁性体33x及第二磁性体33y的各者所具有的连结部。连结部33cx及连结部33cy在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部33cx及连结部33cy分别在层叠方向(与轴线X方向相同；以下，在称为“层叠方向”的情况下相同)上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部33cx及连结部33cy的磁性体的层叠片数(层数)分别成为比磁极片33b的磁性体的层叠片数(层数)n少的一半的数量，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部33cx及连结部33cy在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部33a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达1的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，连结部33cx及连结部33cy的层叠方向上的合计厚度(包含层间的空隙在内)虽与1根连结部的情况大致相同，但连结部成为2根，转子铁心33的机械强度高。

另外，在本实施方式中，通过使连结部33cx及连结部33cy在倾斜方向上延伸，可延长成为磁路的连结部33cx及连结部33cy的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体33x及第二磁性体33y为相同形状只是彼此表背反转，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心33。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

再者，关于空隙32的各者，也可配置图2中用虚线表示的第二磁铁35。在图2中，示出了在一个空隙32内配置第二磁铁35。在所述变形例的情况下，第二磁铁35以与磁极片33b的内周部33bd接触的面示出和所述磁极片33b的两个侧缘33be所接触的磁铁31的磁极面31n、磁极面31s的磁极相同的磁极的方式配置。即，例如，图2中的与磁极片33bn的内周部33bd接触的第二磁铁35以与内周部33bd接触的面示出和磁极片33bn的两个侧缘33be所接触的磁铁31的磁极面31n的磁极相同的N极的方式配置。

在所述变形例的情况下，配置第二磁铁35的部位由第一磁性体33x的连结部33cx、第二磁性体33y的连结部33cy、各磁极片33b的内周部33bd、以及环状部33a的外周缘33ad包围，因此可抑制第二磁铁35的脱落。

以上的变形例也可同样地在以后说明的其他实施方式中应用，但在其他实施方式中省略说明。

如上所述，使用本实施方式所涉及的转子3的马达1可作为电动汽车等移动体的驱动装置、或空气调节机(空调)的压缩机等家庭中所使用的电子设备、其他各种电子设备的旋转驱动装置而使用。尤其是，可适宜地在要求高输出、高转矩、节能、省空间等的用途中使用。

如上所述的马达的用途在以后说明的其他实施方式中也相同，但在其他实施方式中省略说明。

(第二实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第二实施方式所涉及的转子进行说明。

第二实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心233来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图7中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心233的立体图。

转子铁心233由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体233x、以及多个第二磁性体233y。所述第一磁性体233x、第二磁性体233y例如是铁等金属制的极薄的片。

图8中示出转子铁心233中使用的第一磁性体233x的平面图。另外，图9中示出转子铁心233中使用的第二磁性体233y的平面图。在图8及图9中，这些附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图10中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心233的分解立体图。

在图7～图10中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“2”而设为二百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

如图8及图9所示，第一磁性体233x与反转后的第二磁性体233y呈相同的形状。而且，第一磁性体233x、第二磁性体233y中，多个磁极片中的相邻的两个磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc连接。

在第一实施方式的第一磁性体33x、第二磁性体33y中，突出部33bf向外周部33bc的周向ef上的两侧突出，但本实施方式中成为相邻的两个磁极片33b、磁极片33b的相向的突出部33bf彼此直接伸延并连接的状态。

即，在本实施方式中，如图8及图9所示，第一磁性体233x、第二磁性体233y中，多个磁极片中的相邻的两个磁极片233b1、磁极片233b2彼此成对，且这些的外周部233bc分别连接。以下将所述外周部233bc彼此连接而成的部位称为“桥接部”，标注符号“233bf2”。

另一方面，在周向ef上，磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc的、与通过桥接部233bf2而连接后的一侧相反的一侧与第一实施方式同样地，进而包括朝向邻接的其他磁极片233b1、磁极片233b2突出的突出部233bf1。即，第一磁性体233x、第二磁性体233y中，在周向ef上，磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc连接而成的桥接部233bf2所存在的部位、与突出部233bf1彼此相向且隔开的部位交替地重复。

如图10所示，转子铁心233中，第一磁性体233x与第二磁性体233y各一片地交替且以两者合计为n片(层)地重合并层叠。

转子铁心233中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体233x及第二磁性体233y。

如图10所示，转子铁心233中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体233x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体233y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体233y。

在图10中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片233b1、磁极片233b2而得知那样，连结部233cx与连结部233cy在层叠方向上交替地连结于这些磁极片233b1、磁极片233b2。

另外，毗邻的磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc彼此之间，在周向ef上的相同位置，桥接部233bf2所存在的部位、与突出部233bf1彼此相向并隔开的部位在层叠方向上交替地重复。即，在周向ef上，外周部233bc通过桥接部233bf2而进行连接的部位在层叠方向上彼此不同。

而且，将第一磁性体233x、第二磁性体233y层叠而获得的转子铁心233如图7所示成为磁极片233b1、磁极片233b2的层叠体与环状部233a的层叠体通过连结部233cx及连结部233cy而连结的状态。另外，由于磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc在层叠方向上彼此不同(即，呈交错状)地连接，因此转子铁心233整体成为大致圆柱体状的形状。

于在周向ef上彼此相邻的磁极片233b1、磁极片233b2的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部233a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体233x及第二磁性体233y的各者所具有的连结部233cx及连结部233cy在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部233cx及连结部233cy分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部233cx及连结部233cy的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片233b1、磁极片233b2或环状部233a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部233cx及连结部233cy在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部233a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，连结部233cx及连结部233cy的层叠方向上的合计厚度(包含层间的空隙在内)虽与1根连结部的情况大致相同，但连结部成为2根，转子铁心233的机械强度高。

另外，在本实施方式中，通过使连结部233cx及连结部233cy在倾斜方向上延伸，可延长成为磁路的连结部233cx及连结部233cy的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体233x及第二磁性体233y为相同形状只是彼此表背反转，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心233。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

进而，在本实施方式中，由于相邻的两个(一对)磁极片233b1、磁极片233b2的外周部233bc在层叠方向上呈交错状连接，因此转子铁心233整体成为大致圆柱体状的形状，可提高转子铁心233的机械强度(圆环强度)。

(第三实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第三实施方式所涉及的转子进行说明。

第三实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心333来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图11中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心333的立体图。

转子铁心333由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体333x、以及多个第二磁性体333y。所述第一磁性体333x、第二磁性体333y例如是铁等金属制的极薄的片。

图12中示出转子铁心333中使用的第一磁性体333x的平面图。另外，图13中示出转子铁心333中使用的第二磁性体333y的平面图。在图12及图13中，这些附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图14中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心333的分解立体图。

在图11～图14中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“3”而设为三百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

如图12及图13所示，第一磁性体333x与第二磁性体333y除了彼此表背反转以外，呈相同的形状。

在本实施方式中，将多个磁极片333b的基点D侧的端部(内周部333bd)与环状部333a的外周缘333ad连结的连结部333cx、连结部333cy的形状与第一实施方式的连结部33cx、连结部33cy不同。

如图12所示，第一磁性体333x的连结部333cx在周向ef上位于磁极片333b的内周部333bd的顺时针方向e上的下游侧。所述连结部333cx包括：与环状部333a的外周缘333ad结合并向外周侧c方向延伸的第一连结部333cx-d；以及与第一连结部333cx-d相连并且大致直角地改变朝向并向逆时针方向f延伸且与磁极片333b的内周部333bd结合的第二连结部333cx-c。

即，第一连结部333cx-d的延伸方向具有径向cd上的成分，第二连结部333cx-c的延伸方向具有周向ef上的成分。即，可谓包括第一连结部333cx-d及第二连结部333cx-c的连结部333cx具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。

如此，关于对第一实施方式中与本实施方式不同的形态进行说明的“径向上的成分及周向上的成分此两种成分”，如本实施方式的情况那样，就概念而言包含如下情况：分别包括以各方向上的成分延伸的部位(第一连结部333cx-d及第二连结部333cx-c)，且所述部位相连。

另一方面，如图13所示，第二磁性体333y的连结部333cy在周向ef上位于磁极片333b的内周部333bd的顺时针方向e上的上游侧。所述连结部333cy包括：与环状部333a的外周缘333ad结合并向外周侧c方向延伸的第一连结部333cy-d；以及与第一连结部333cy-d相连并且大致直角地改变朝向并向顺时针方向e延伸且与磁极片333b的内周部333bd结合的第二连结部333cy-c。

即，第一连结部333cy-d的延伸方向具有径向cd上的成分，第二连结部333cy-c的延伸方向具有周向ef上的成分。即，可谓包括第一连结部333cy-d及第二连结部333cy-c的连结部333cy具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。

如图14所示，转子铁心333中，第一磁性体333x与第二磁性体333y各一片地交替且以两者合计为n片(层)地重合并层叠。

转子铁心333中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体333x及第二磁性体333y。

如图14所示，转子铁心333中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体333x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体333y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体333y。

在图14中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片333b而得知那样，连结部333cx与连结部333cy在层叠方向上交替地连结于这些磁极片333b1、磁极片333b2。

而且，将第一磁性体333x、第二磁性体333y层叠而获得的转子铁心333如图11所示成为磁极片333b的层叠体与环状部333a的层叠体通过连结部333cx及连结部333cy而连结的状态。

于在周向ef上彼此相邻的磁极片333b的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部333a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体333x及第二磁性体333y的各者所具有的连结部333cx及连结部333cy在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部333cx及连结部333cy分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部333cx及连结部333cy的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片333b或环状部333a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部333cx及连结部333cy在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部333a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，连结部333cx及连结部333cy的层叠方向上的合计厚度(包含层间的空隙在内)虽与1根连结部的情况大致相同，但连结部成为2根，转子铁心333的机械强度高。

另外，在本实施方式中，通过将连结部333cx及连结部333cy设为具有径向cd上的成分的第一连结部333cx-d、第一连结部333cy-d、与具有周向ef上的成分的第二连结部333cx-c、第二连结部333cy-c此两个部位延伸并相连的结构，可延长成为磁路的连结部333cx及连结部333cy的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体333x及第二磁性体333y为相同形状只是彼此表背反转，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心333。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

(第四实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第四实施方式所涉及的转子进行说明。

第四实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心433来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图15中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心433的立体图。

转子铁心433由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体433x、以及多个第二磁性体433y。第一磁性体433x与第二磁性体433y以后述的磁极片433b1、磁极片433b2在周向ef上位于彼此错开的位置的方式配置，实际上为相同的构件。所述第一磁性体433x、第二磁性体433y例如是铁等金属制的极薄的片。

图16中示出转子铁心433中使用的第一磁性体433x、第二磁性体433y的平面图。在图16中，附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图17中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心433的分解立体图。

在图15～图17中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“4”而设为四百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

在本实施方式中，将多个磁极片433b1、磁极片433b2的基点D侧的端部(内周部433bd)与环状部433a的外周缘433ad连结的连结部433c的形状与第一实施方式的连结部33cx、连结部33cy不同。

如图16所示，连结部433c包括：与环状部433a的外周缘433ad结合并向外周侧c方向延伸的第一连结部433c-d；与第一连结部333cx-d相连的第二连结部433c-cf；同样地相连的第三连结部433c-ce。第二连结部433c-cf与第一连结部433cx-d相连并且大致直角地改变朝向并向逆时针方向f延伸且与磁极片433b1的内周部433bd结合。另一方面，第三连结部433c-ce与第一连结部433cx-d相连并且与第二连结部433c-cf呈反方向地大致直角地改变朝向并向顺时针方向e延伸且与磁极片433b2的内周部433bd结合。

即，第一连结部433c-d的延伸方向具有径向cd上的成分，第二连结部433c-cf及第三连结部433c-ce的延伸方向具有周向ef上的成分。即，可谓包括第一连结部433c-d、第二连结部433c-cf及第三连结部433c-ce的连结部433c具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。第二连结部433c-cf与第三连结部433c-ce是以与第一连结部433c-d相连的点为中心并连续的圆弧状，也可视为将相邻的一对磁极片433b1、磁极片433b2彼此连结的构件。

如图17所示，转子铁心433中，第一磁性体433x与第二磁性体433y以合计计为n片(层)地重合并层叠。第二磁性体433y是位于相对于第一磁性体433x而在周向ef上错开十四分之一周的位置的构件，如上所述为相同的构件。

转子铁心433中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体433x及第二磁性体433y。

如图17所示，转子铁心433中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体433x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体433y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体433y。

在图17中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片433b1、磁极片433b2而得知那样，磁极片433b1与磁极片433b2成为交替地堆叠的状态。因此，以第偶数层的第二磁性体433y的连结部433c位于第奇数层的第一磁性体433x中没有连结部433c的周向ef上的位置的方式进行层叠。因此，如图15所示，在周向ef上，连结部433c位于所有的毗邻的磁极片433b1、磁极片433b2之间。另外，这些连结部433c分别成为在层叠方向上间隔一层而配设连结部433c的状态。

于在周向ef上彼此相邻的磁极片433b1、磁极片433b2的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部433a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体433x及第二磁性体433y的各者所具有的连结部433c在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部433c分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部433c的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片433b1、磁极片433b2或环状部433a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部433c在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部433a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，在本实施方式中，通过将连结部433c设为具有径向cd上的成分的第一连结部433c-d、与具有周向ef上的成分的第二连结部433c-cf或第三连结部433c-ce此两个部位延伸并相连的结构，可延长成为磁路的连结部433c的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体433x及第二磁性体433y为相同形状只是在周向ef上错开，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心433。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

(第五实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第五实施方式所涉及的转子进行说明。

第五实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心533来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图18中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心533的立体图。

转子铁心533由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体533x、以及多个第二磁性体533y。第一磁性体533x与第二磁性体533y以后述的磁极片533b1、磁极片533b2在周向ef上位于彼此错开的位置的方式配置，实际上为相同的构件。所述第一磁性体533x、第二磁性体533y例如是铁等金属制的极薄的片。

图19中示出转子铁心533中使用的第一磁性体533x、第二磁性体533y的平面图。在图19中，附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图20中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心533的分解立体图。

在图18～图20中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“5”而设为五百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

在本实施方式中，将多个磁极片533b1、磁极片533b2的基点D侧的端部(内周部533bd)与环状部533a的外周缘533ad连结的连结部533c1、连结部533c2的形状与第一实施方式的连结部33cy、连结部33cx相同。然而，在本实施方式中，第一磁性体533x、第二磁性体533y的连结部533c1、连结部533c2的配置与第一实施方式的第一磁性体33x、第二磁性体33y的连结部33cy、连结部33cx的配置不同。

如图19所示，在相邻的两个磁极片533b1、磁极片533b2中，连结部533c1、连结部533c2与内周部533bd连结的连结点的周向ef上的位置不同。即，在周向ef上，与连结部533c1的连结点位于磁极片533b1的内周部533bd的顺时针方向e上的下游侧，另一方面，与连结部533c2的连结点位于磁极片533b2的内周部533bd的顺时针方向e上的上游侧。

如图19所示，第一磁性体533x、第二磁性体533y的连结部533c1相对于径向cd而在倾斜方向上延伸，并将环状部533a的外周缘533ad与磁极片533b1的内周部533bd连结。即，连结部533c1具有径向cd上的成分及周向ef上的成分此两种成分并延伸。

再者，如图19所示，连结部533c1与连结部533c2两者均相对于径向cd而在倾斜方向上延伸，以使与毗邻的一对磁极片533b1、磁极片533b2的内周部533bd的连结点彼此的距离相对于与环状部533a的外周缘533ad的连结点彼此的距离而言产生距离。

如图20所示，转子铁心533中，第一磁性体533x与第二磁性体533y以合计计为n片(层)地重合并层叠。第二磁性体533y是位于相对于第一磁性体533x而在周向ef上错开十四分之一周的位置的构件，如上所述为相同的构件。

转子铁心533中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体533x及第二磁性体533y。

如图20所示，转子铁心533中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体533x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体533y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体533y。

在图20中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片533b1、磁极片533b2而得知那样，磁极片533b1与磁极片533b2成为交替地堆叠的状态。因此，以第偶数层的第二磁性体533y的连结部533c1、连结部533c2位于第奇数层的第一磁性体533x中没有连结部533c1、连结部533c2的周向ef上的位置的方式进行层叠。

因此，如图18所示，在周向ef上，连结部533c1、连结部533c2位于所有磁极片533b1、磁极片533b2的内周部533bd的周向ef上的两侧。另外，这些连结部533c1、连结部533c2分别成为在层叠方向上间隔一层而配设连结部533c1或连结部533c2的状态。

于在周向ef上彼此相邻的磁极片533b1、磁极片533b2的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部533a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体533x及第二磁性体533y的各者所具有的连结部533c1、连结部533c2在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部533c1、连结部533c2分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部533c的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片533b1、磁极片533b2或环状部533a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部533c1、连结部533c2在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部533a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，在本实施方式中，通过使连结部533c1及连结部533c2在倾斜方向上延伸，可延长成为磁路的连结部533c1及连结部533c2的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体533x及第二磁性体533y为相同形状只是在周向ef上错开，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心533。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

(第六实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第六实施方式所涉及的转子进行说明。

第六实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心633来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图21中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心633的立体图。

转子铁心633由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体633x、以及多个第二磁性体633y。第一磁性体633x与第二磁性体633y以后述的磁极片633b1、磁极片633b2在周向ef上位于彼此错开的位置的方式配置，实际上为相同的构件。所述第一磁性体633x、第二磁性体633y例如是铁等金属制的极薄的片。

图22中示出转子铁心633中使用的第一磁性体633x、第二磁性体633y的平面图。在图22中，附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图23中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心633的分解立体图。

在图21～图23中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“6”而设为六百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

在本实施方式中，将多个磁极片633b1、磁极片633b2的基点D侧的端部(内周部633bd)与环状部633a的外周缘633ad连结的连结部633c1、连结部633c2的形状与第五实施方式的连结部533c1、连结部533c2相同。因此，关于连结部633c1、连结部633c2，请参照第五实施方式的连结部533c1、连结部533c2的说明。

在本实施方式中，如图22所示，第一磁性体633x、第二磁性体633y中，多个磁极片中相邻的两个磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc连接。

在第五实施方式中的第一磁性体533x、第二磁性体533y中，突出部533bf向外周部533bc的周向ef上的两侧突出，但本实施方式中成为相邻的两个磁极片533b、磁极片533b的相向的突出部533bf彼此直接伸延并连接的状态。

即，如图22所示，第一磁性体633x、第二磁性体633y中，多个磁极片中的相邻的两个磁极片633b1、磁极片633b2彼此成对，且这些的外周部633bc分别连接。在本实施方式中，将所述外周部633bc彼此连接而成的部位称为“桥接部”，标注符号“633bf2”。

另一方面，在周向ef上，磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc的、与通过桥接部633bf2而连接后的一侧相反的一侧与第一实施方式或第五实施方式同样地，进而包括朝向邻接的其他磁极片633b1、磁极片633b2突出的突出部633bf1。即，第一磁性体633x、第二磁性体633y中，在周向ef上，磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc连接而成的桥接部633bf2所存在的部位、与突出部633bf1彼此相向且隔开的部位交替地重复。

再者，在本实施方式中的外周部633bc彼此进行连接的磁极片633b1、磁极片633b2对中，成为如下组合：

·与连结部633c2的连结点位于内周部633bd的顺时针方向e上的“上游侧”的磁极片633b1位于顺时针方向e上的“上游侧”；

·与连结部633c1的连结点位于内周部633d的顺时针方向e上的“下游侧”的磁极片633b2位于顺时针方向e上的“下游侧”。

如图23所示，转子铁心633中，第一磁性体633x与第二磁性体633y各一片地交替且以两者合计为n片(层)地重合并层叠。

转子铁心633中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体633x及第二磁性体633y。

如图23所示，转子铁心633中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体633x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体633y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体633y。

在图23中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片633b1、磁极片633b2而得知那样，磁极片633b1与磁极片633b2成为交替地堆叠的状态。因此，以第偶数层的第二磁性体633y的连结部633c1、连结部633c2位于第奇数层的第一磁性体633x中没有连结部633c1、连结部633c2的周向ef上的位置的方式进行层叠。

因此，如图21所示，在周向ef上，连结部633c1、连结部633c2位于所有磁极片633b1、磁极片633b2的内周部633bd的周向ef上的两侧。另外，这些连结部633c1、连结部633c2分别成为在层叠方向上间隔一层而配设连结部633c1或连结部633c2的状态。

另外，毗邻的磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc彼此之间，在周向ef上的相同位置，桥接部633bf2所存在的部位、与突出部633bf1彼此相向并隔开的部位在层叠方向上交替地重复。即，在周向ef上，外周部633bc通过桥接部633bf2而进行连接的部位在层叠方向上彼此不同。

而且，将第一磁性体633x、第二磁性体633y层叠而获得的转子铁心633如图21所示成为磁极片633b1、磁极片633b2的层叠体与环状部633a的层叠体通过连结部633c1及连结部633c2而连结的状态。另外，由于磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc在层叠方向上彼此不同(即，呈交错状)地进行连接，因此转子铁心633整体成为大致圆柱体状的形状。

于在周向ef上彼此相邻的磁极片633b1、磁极片633b2的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部633a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体633x及第二磁性体633y的各者所具有的连结部633c1及连结部633c2在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部633c1及连结部633c2分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部633c1及连结部633c2的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片633b1、磁极片633b2或环状部633a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部633c1及连结部633c2在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部633a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，连结部633c1及连结部633c2的层叠方向上的合计厚度(包含层间的空隙在内)虽与1根连结部的情况大致相同，但连结部成为2根，转子铁心633的机械强度高。

另外，在本实施方式中，通过使连结部633c1及连结部633c2在倾斜方向上延伸，可延长成为磁路的连结部633c1及连结部633c2的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体633x及第二磁性体633y为相同形状只是在周向ef上错开，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心633。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

进而，在本实施方式中，由于相邻的两个(一对)磁极片633b1、磁极片633b2的外周部633bc在层叠方向上呈交错状连接，因此转子铁心633整体成为大致圆柱体状的形状，可提高转子铁心633的机械强度(圆环强度)。

(第七实施方式)

以下，对作为本发明的一例的第七实施方式所涉及的转子进行说明。

第七实施方式所涉及的转子仅转子铁心的结构与第一实施方式所涉及的转子3不同。在第一实施方式中所说明的图1及图2中记载的马达1中，可使用本实施方式所涉及的转子来代替转子3。因此，关于使用本实施方式所涉及的转子的马达的整体结构、作用、用途等的详细情况，请参照图1及图2中记载的马达1以及第一实施方式中的说明。

在本实施方式中，使用以下说明的转子铁心733来代替第一实施方式所涉及的转子3的转子铁心33，除此以外，与第一实施方式完全相同。因此，关于转子的转子铁心以外的结构，请参照与第一实施方式所涉及的转子3相关的说明。

图24中示出作为本实施方式所涉及的转子的结构零件之一的转子铁心733的立体图。

转子铁心733由多个磁性体的层叠体形成。详细而言，多个磁性体包括多个第一磁性体733x、以及多个第二磁性体733y。第一磁性体733x与第二磁性体733y以后述的磁极片733b1、磁极片733b2在周向ef上位于彼此错开的位置的方式配置，实际上为相同的构件。所述第一磁性体733x、第二磁性体733y例如是铁等金属制的极薄的片。

图25中示出转子铁心733中使用的第一磁性体733x、第二磁性体733y的平面图。在图25中，附图的纸面中的表面侧成为图1中的上侧a。进而，图26中示出本实施方式所涉及的转子的转子铁心733的分解立体图。

在图24～图26中，对于与第一实施方式中的转子铁心33相同的结构以及相同功能的构件，在将符号的十位以下设为与第一实施方式相同的英文数字记号的基础上，在符号的百位标注“7”而设为七百系列。关于符号的十位以下与第一实施方式相同的英文数字记号的构件，只要并无特别说明，则设为与第一实施方式中的这些构件相同的构件，省略重复的说明。

在本实施方式中，将多个磁极片733b1、磁极片733b2的基点D侧的端部(内周部733bd)与环状部733a的外周缘733ad连结的连结部733c1、连结部733c2的形状与第五实施方式的连结部533c1、连结部533c2相同。因此，关于连结部733c1、连结部733c2，请参照第五实施方式的连结部533c1、连结部533c2的说明。

在本实施方式中，如图25所示，与第六实施方式同样，第一磁性体733x、第二磁性体733y中，多个磁极片中相邻的两个磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc连接。其中，成对连接的磁极片733b1、磁极片733b2的组合与第六实施方式的情况不同。

即，在本实施方式中的外周部733bc彼此进行连接的磁极片733b1、磁极片733b2对中，成为如下组合：

·与连结部733c2的连结点位于内周部733bd的顺时针方向e上的“下游侧”的磁极片733b1位于顺时针方向e上的“上游侧”；

·与连结部733c1的连结点位于内周部733bd的顺时针方向e上的“上游侧”的磁极片733b2位于顺时针方向e上的“下游侧”。

与第六实施方式同样，如图25所示，第一磁性体733x、第二磁性体733y中，多个磁极片中的相邻的两个磁极片733b1、磁极片733b2彼此成对，且这些的外周部733bc分别连接。在本实施方式中，将所述外周部733bc彼此连接而成的部位称为“桥接部”，标注符号“733bf2”。

另一方面，在周向ef上，磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc的、与通过桥接部733bf2而连接后的一侧相反的一侧与第一实施方式、第五实施方式及第六实施方式同样地，进而包括朝向邻接的其他磁极片733b1、磁极片733b2突出的突出部733bf1。即，第一磁性体733x、第二磁性体733y中，在周向ef上，磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc连接而成的桥接部733bf2所存在的部位、与突出部733bf1彼此相向且隔开的部位交替地重复。

如图26所示，转子铁心733中，第一磁性体733x与第二磁性体733y各一片地交替且以两者合计为n片(层)地重合并层叠。

转子铁心733中的磁性体的层叠片数n为偶数，其一半各为第一磁性体733x及第二磁性体733y。

如图26所示，转子铁心733中，包含第一层与第三层在内的第奇数层为第一磁性体733x，包含第二层与第四层在内的第偶数层为第二磁性体733y，省略了自第五层至第(n-1)层之间的图示，最下层的第n层为第二磁性体733y。

在图26中，如观察辅助线S所贯穿的磁极片733b1、磁极片733b2而得知那样，磁极片733b1与磁极片733b2成为交替地堆叠的状态。因此，以第偶数层的第二磁性体733y的连结部733c1、连结部733c2位于第奇数层的第一磁性体733x中没有连结部733c1、连结部733c2的周向ef上的位置的方式进行层叠。

因此，如图24所示，在周向ef上，连结部733c1、连结部733c2位于所有磁极片733b1、磁极片733b2的内周部733bd的周向ef上的两侧。另外，这些连结部733c1、连结部733c2分别成为在层叠方向上间隔一层而配设连结部733c1或连结部733c2的状态。

另外，毗邻的磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc彼此之间，在周向ef上的相同位置，桥接部733bf2所存在的部位、与突出部733bf1彼此相向并隔开的部位在层叠方向上交替地重复。即，在周向ef上，外周部733bc通过桥接部733bf2而进行连接的部位在层叠方向上彼此不同。

而且，将第一磁性体733x、第二磁性体733y层叠而获得的转子铁心733如图24所示成为磁极片733b1、磁极片733b2的层叠体与环状部733a的层叠体通过连结部733c1及连结部733c2而连结的状态。另外，由于磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc在层叠方向上彼此不同(即，呈交错状)地进行连接，因此转子铁心733整体成为大致圆柱体状的形状。

在周向ef上彼此相邻的磁极片733b1、磁极片733b2的各者之间，与第一实施方式同样地配置有磁铁31。这些多个磁铁31在径向cd上自环状部733a呈放射状延伸。磁铁31以磁极与第一实施方式相同的方式配置。

在本实施方式中，交替地重叠的第一磁性体733x及第二磁性体733y的各者所具有的连结部733c1及连结部733c2在周向ef上位于不同的位置。因此，连结部733c1及连结部733c2分别在层叠方向上不接触，且隔开1片(一层)磁性体。

即，连结部733c1及连结部733c2的磁性体的层叠片数(层数)分别成为磁极片733b1、磁极片733b2或环状部733a的磁性体的层叠片数(层数)n的一半，成为无效磁束的磁路被大幅削减。另外，连结部733c1及连结部733c2在层叠方向上被分为极薄的膜的磁路，因此难以产生向环状部733a的磁束的泄漏。因此，根据本实施方式，可减少无效磁束并增加有效磁束，因此可有效地活用由磁铁31产生的磁束。

根据本实施方式，可有效地活用由磁铁31产生的磁束，因此可减少磁铁的使用量，可实现成本削减或马达的轻量化、小型化。

或者，根据本实施方式，也可在不减少、或者不太减少磁铁的使用量的情况下提供较现有结构而言效率更高且性能更高的马达。

另外，连结部733c1及连结部733c2的层叠方向上的合计厚度(包含层间的空隙在内)虽与1根连结部的情况大致相同，但连结部成为2根，转子铁心733的机械强度高。

另外，在本实施方式中，通过使连结部733c1及连结部733c2在倾斜方向上延伸，可延长成为磁路的连结部733c1及连结部733c2的长度，可提高对于泄漏磁束的磁阻。

另外，在本实施方式中，交替地堆叠的第一磁性体733x及第二磁性体733y为相同形状只是在周向ef上错开，因此可利用仅一种零件(磁性体)来制作转子铁心733。因此，根据本实施方式，可抑制零件个数的增加，抑制马达的制造成本的增加。

进而，在本实施方式中，由于相邻的两个(一对)磁极片733b1、磁极片733b2的外周部733bc在层叠方向上呈交错状连接，因此转子铁心733整体成为大致圆柱体状的形状，可提高转子铁心733的机械强度(圆环强度)。

以上，对于本发明的转子及使用所述转子的马达、以及电子设备，列举优选的实施方式进行了说明，但本发明的转子及使用所述转子的马达、以及电子设备并不限定于所述实施方式的结构。例如，作为第一实施方式、第二实施方式、第五实施方式、第六实施方式及第七实施方式中的连结部(33c等)的延伸方向上的径向cd上的成分与周向ef上的成分的比例(即，倾斜的程度、所述“所形成的角θ”)，并不限定于所图示的所述实施方式的比例(所形成的角θ＝60°)。

另外，在所述实施方式中，以将第一磁性体(33x等)与第二磁性体(33y等)各一片(层)地交替地层叠的形态进行了说明，但并不限于此，也可为各两片(层)地、各三片(层)地交替地层叠、或者将并非一定的片(层)数交替地层叠的形态。当然，就使磁路变窄并减低磁束的泄漏的方面而言，优选为各一片(层)地交替地层叠。

进而，关于转子3的磁极(磁极片33b等)的数量或定子4的槽数(齿部43的数量)，所述实施方式也只是例示，可根据目标马达的特性或性能等适宜选择来设计。

此外，本领域技术人员可依照之前已知的知识，对本发明的转子及使用所述转子的马达、以及电子设备进行适宜改变。通过所述改变，只要还包括本发明的结构，当然也包含在本发明的范畴内。

符号的说明

1：马达；2：轴；2a、2b：端部；3：转子；31：磁铁；

31a：内表面；31c：外表面；31e：侧面；31n、31s：磁极面；

32：空隙(隔磁桥)；33：转子铁心；33a：环状部；33ad：外周缘；

33ae：内周缘；33b：磁极片；33bc：外周部；33bd：内周部；33be：侧缘；

33bf：突出部；33cx、33cy：连结部；33x：第一磁性体；

33y：第二磁性体；34：孔部；35：第二磁铁；4：定子；41：定子铁心；

42：线圈；43：齿部；44：圆环部；45：绝缘物；5：壳体；51：壳体主体；

51a：底部；51aa：轴承壳体(突出部)；51b：筒部；51c：外周部；

52：盖；52a：平板部；52aa：轴承壳体(突出部)；52c：外周部；

233：转子铁心；233a：环状部；233ad：外周缘；233ae：内周缘；

233b1、233b2：磁极片；233bc：外周部；233bd：内周部；233be：侧缘；

233bf1：突出部；233bf2：桥接部；233cx、233cy：连结部；

233x：第一磁性体；233y：第二磁性体；234：孔部；333：转子铁心；

333a：环状部；333ad：外周缘；333ae：内周缘；333b：磁极片；

333bc：外周部；333bd：内周部；333be：侧缘；333bf：突出部；

333cx、333cy：连结部；333cx-d、333cy-d：第一连结部；

333cx-c、333cy-c：第二连结部；333x：第一磁性体；333y：第二磁性体；

334：孔部；433：转子铁心；433a：环状部；433ad：外周缘；

433ae：内周缘；433b1、433b2：磁极片；433bc：外周部；

433bd：内周部；433be：侧缘；433bf：突出部；433c：连结部；

433c-d：第一连结部；433c-cf：第二连结部；433c-ce：第三连结部；

433x：第一磁性体；433y：第二磁性体；434：孔部；533：转子铁心；

533a：环状部；533ad：外周缘；533ae：内周缘；533b1、533b2：磁极片；

533bc：外周部；533bd：内周部；533be：侧缘；533bf：突出部；

533c1、533c2：连结部；533x：第一磁性体；533y：第二磁性体；

534：孔部；633：转子铁心；633a：环状部；633ad：外周缘；

633ae：内周缘；633b1、633b2：磁极片；633bc：外周部；

633bd：内周部；633be：侧缘；633bf1：突出部；633bf2：桥接部；

633c1、633c2：连结部；633x：第一磁性体；633y：第二磁性体；

634：孔部；733：转子铁心；733a：环状部；733ad：外周缘；

733ae：内周缘；733b1、733b2：磁极片；733bc：外周部；

733bd：内周部；733be：侧缘；733bf1：突出部；733bf2：桥接部；

733c1、733c2：连结部；733x：第一磁性体；733y：第二磁性体；

734：孔部；D：基点

Claims (10)

1.一种转子，包括在轴向上堆叠的多个磁性体、以及多个磁铁，

所述磁性体具有环状部、在径向上延伸的多个磁极片、以及将所述多个磁极片的各者与所述环状部连结的多个连结部，

在周向上，所述多个磁铁配置于所述多个磁极片的相邻的两个磁极片之间，

所述连结部具有径向上的成分及周向上的成分此两种成分并延伸。

2.根据权利要求1所述的转子，其中所述多个磁性体包括多个第一磁性体、以及多个第二磁性体，

在周向上，所述第一磁性体的连结部位于与所述第二磁性体的连结部不同的位置。

3.根据权利要求2所述的转子，其中由所述第一磁性体的连结部、所述第二磁性体的连结部、所述磁极片、以及所述环状部包围的空隙在轴向上延伸而形成。

4.根据权利要求2或3所述的转子，其中所述第一磁性体的连结部延伸的方向与所述第二磁性体的连结部延伸的方向不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子，其中所述多个磁极片中的相邻的两个磁极片的外周部连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的转子，其中所述第一磁性体与所述第二磁性体交替地堆叠。

7.根据权利要求6所述的转子，其中所述第一磁性体与反转后的所述第二磁性体为相同形状。

8.根据权利要求6所述的转子，其中所述第一磁性体与所述第二磁性体为相同形状，

所述所堆叠的所述第一磁性体的连结部与所述第二磁性体的连结部在周向上位于彼此错开的位置。

9.一种马达，包括：如权利要求1至8中任一项所述的转子、

固定于所述转子的轴、以及

具有线圈及将所述线圈卷绕而成的磁性体的定子。

10.一种电子设备，包括如权利要求9所述的马达。