CN117827490A - 信号处理方法、驱动系统、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种信号处理方法、驱动系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。通过将向上层透传的单一信号的逻辑收拢于一处，后期需要对信号驱动系统进行更新时，只需对信号透传处的逻辑进行修改，减少更新维护成本，通过期望信号的设置，提升代理逻辑的全面性，并扩大代理逻辑的覆盖，使得信号代理覆盖更加全面，不会出现遗漏，通过改变向上层透传的信号，可以减少或避免对原代码的改动。

Description

信号处理方法、驱动系统、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、驱动系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着物联服务规模不断增大，智能化程度不断提高，基于信号/数据驱动的系统也越来越庞大，信号处理逻辑冗杂、耦合性强。

对于日益庞大复杂的信号驱动系统，在需要进行功能变化时，往往需要改变原有代码，如一个新增的功能是针对某个特殊模式或某些特殊设备，此时常采用的作法是在处理信号时判断是否为此功能的目标模式或目标设备，满足条件则执行部分特殊逻辑，这部分判断条件往往复杂且动态变更，当判断条件出错时极易执行不期望的逻辑，这些特殊模式或特殊设备往往是非常用模式或非常用设备，导致此功能是过渡期功能，理想情况下该被后续版本删除，但是删除工作繁琐且容易出错。

由此可见，现有技术在对信号驱动系统进行更新时，需要对原有代码进行改动，容易破坏原有代码逻辑，系统维护成本高。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种信号处理方法、驱动系统、车辆及计算机可读存储介质，能够不改变原有代码逻辑的情况下对信号驱动系统进行更新。

本申请第一方面提供一种信号处理方法，包括：

接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；

基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；

基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，将所述外部消息转化为内部基础信号，包括：

基于预设的信号转化规则，将所述外部消息转化为内部基础信号，其中，所述内部基础信号的信号类型为信号驱动系统预设的可使用信号类型。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，所述基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

当预设的信号映射表中存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，按照所述信号映射逻辑，将所述内部基础信号进行映射，得到目标期望信号。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，所述基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传，包括：

当预设的信号映射表中不存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，基于信号驱动系统上层的信号接收规则，计算与所述内部基础信号对应的期望信号；

将所述期望信号作为目标期望信号向上层透传。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，所述方法包括：

基于所述内部基础信息与所述期望信号之间的对应关系，构建新的信号映射逻辑；

将所述新的信号映射逻辑加入所述信号映射表。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，当所述预设的信号透传需求发生变化时，所述方法包括：

基于信号透传需求的变化，更新所述信号映射表。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，所述确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

基于更新后的所述信号映射表，确定所述内部基础信号与所述目标期望信号之间的映射关系。

本申请第二方面提供一种信号驱动系统，包括：

信号接收模块，用于接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；

信号映射模块，用于基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；

信号透传模块，用于基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请实施例通过将接收到的外部消息转化为驱动系统内部能够处理的内部基础信号，并基于预设的信号透传需求，将所述内部基础信号进行处理，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，基于所述映射关系将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。通过将向上层透传的单一信号的逻辑收拢于一处，后期需要对信号驱动系统进行更新时，只需对信号透传处的逻辑进行修改，减少更新维护成本，通过期望信号的设置，提升代理逻辑的全面性，并扩大代理逻辑的覆盖，使得信号代理覆盖更加全面，不会出现遗漏，通过改变向上层透传的信号，可以减少或避免对原代码的改动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的一种信号映射表更新方法的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的一种信号驱动系统的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的一种车辆中电子设备的结构示意图。

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

近年来，随着物联服务规模不断增大，智能化程度不断提高，基于信号/数据驱动的系统也越来越庞大，信号处理逻辑冗杂、耦合性强。对于日益庞大复杂的信号驱动系统，在需要进行功能变化时，往往需要改变原有代码，如一个新增的功能是针对某个特殊模式或某些特殊设备，此时常采用的作法是在处理信号时判断是否为此功能的目标模式或目标设备，满足条件则执行部分特殊逻辑，这部分判断条件往往复杂且动态变更，当判断条件出错时极易执行不期望的逻辑，这些特殊模式或特殊设备往往是非常用模式或非常用设备，导致此功能是过渡期功能，理想情况下该被后续版本删除，但是删除工作繁琐且容易出错。由此可见，现有技术在对信号驱动系统进行更新时，需要对原有代码进行改动，容易破坏原有代码逻辑，系统维护成本高。

针对上述问题，本申请实施例提供一种信号处理方法、驱动系统、车辆及计算机可读存储介质，能够不改变原有代码逻辑的情况下对信号驱动系统进行更新。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的信号处理方法的流程示意图。

参见图1，本申请实施例提供的信号处理方法包括：

步骤S101，接收外部消息，将外部消息转化为内部基础信号。

在本申请实施例中，提供的信号处理方法适用于信号驱动系统，其中，信号驱动系统是指在物联网的基础上，通过外部消息驱动的系统。其中，外部消息是指驱动系统之外的事件、数据、信号等，信号驱动系统包括但不限于车辆信号驱动系统、工业信号驱动系统等，例如，对于电机驱动系统，外部消息可以是外部传感器的感应信号，通过接收外部传感器的感应信号，驱动电机正转、反转以及调整转速等，信号驱动信号多种多样，本申请实施例无法一一列举，只要是遵守信号驱动机制，即当收到信号时，才会发生执行预先设定的逻辑的信号驱动系统，都在本申请实施例提供的信号处理方法的应用范围内。

在本申请实施例中，外部消息是指驱动系统之外的事件、数据、信号等，而内部基础信号是区别于外部消息的可以在驱动系统内部传输的信号，由于信号驱动系统不同、动作执行部件不同等，各信号驱动系统内部可传输的信号类型不同，因此，在接收到外部消息时，需要将外部消息转化为驱动系统内部可传输的内部基础信号。应当理解的是，内部基础信号是指可以在信号驱动系统内部传输的信号，而不是指信号驱动系统中只有内部基础信号，内部基础信号是作为本申请实施例提供的信号处理方法中对信号进行处理的基础信号，内部基础信号在进行一次或多次处理后，得到目标期望信号，最终将目标期望信号向上层透传，用于驱动动作执行部件执行动作，其中，动作执行部件执行动作可以是硬件层面的动作，如电机驱动，也可以是软件层面的逻辑，如输出0或1。

步骤S102，基于预设的信号透传需求，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系。

在本申请实施例中，预设的信号透传需求是指信号驱动系统向上层透传信号时，上层指定能够接收的信号类型，如上层能够接收的某些指定的信号值。为方面说明，以一个具体实施例为例，内部基础信号的信号值可能是0-11中的任一一个值，而对于上层能够接收的信号值，可能只有5和9，因此，需要确定内部基础信号的信号值0-11与上层能够接收的信号值5、11之间的映射关系，进而确定可以进行透传的目标期望信号，例如，将内部基础信号值0-6对应于上层能够接收的信号值5，将内部基础信号值7-11对应于上层能够接收到信号值11。上述实施例指示本申请示出的一个用于说明的简单实施例，实际应用过程中，可能信号之间的对应关系可能更加复杂。

在本申请实施例中，在确定内部基础信号与目标期望信号之间的对应关系时，可以根据预设的信号映射逻辑确定，当不存在预设的信号映射逻辑时，可以实时计算内部基础信号对应的目标期望信号，并构建新的信号映射逻辑。

具体的，在一个实施例中，当预设的信号映射表中存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，按照所述信号映射逻辑，将所述内部基础信号进行映射，得到目标期望信号。

在本申请实施例中，预设的信号映射表是指预先存储在信号驱动系统中，用于指示内部基础信号与目标期望信号之间对应关系的信号映射逻辑，信号映射逻辑可以是根据信号驱动系统将外部消息转化为内部基础信号、以及上层能够接收的目标期望信号之间的对应关系预先设置的，例如，以前述实施例为例，表一为一种可能的信号映射表，其中，内部基础信号值0-6对应于上层能够接收的信号值5，内部基础信号值7-11对应于上层能够接收到信号值11。

表一：信号映射表

在本申请实施例中，对于外部消息转化得到的内部基础信号，其信号值有对应的信号映射逻辑时，直接基于该信号映射逻辑，将内部基础信号转化为目标期望信号。

在又一个实施例中，当预设的信号映射表中不存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，基于信号驱动系统上层的信号接收规则，计算与所述内部基础信号对应的期望信号。

在本申请实施例中，对于所有的内部基础信号，可能存在有些内部基础信号，在预设的信号映射表中，没有对应的信号映射逻辑，此时，基于信号驱动系统上层的信号接收规则，实时计算与该内部基础信号对应的目标期望信号。具体的，接前述实施例，当接收到的外部消息在转化为内部基础信号时，得到的内部基础信号的信号值为12，此时根据信号驱动信号上层接收信号的规则，可以分两种情况计算目标期望信号，第一种是将新出现的信号值为12的内部基础信号作为一种新的信号类型，将其目标期望信号定为12(也可以是13或者其它不是0-11的信号值)，即内部基础信号值为12的内部基础信号对应的目标期望信号的信号值为12；第二种是根据将信号值为12的内部基础信号与期望信号值11对应，即该内部基础信号对应的目标期望信号值为11。当然，对于不同的信号驱动系统，信号映射逻辑可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做限制。

步骤S103，基于映射关系，将内部基础信号转换为目标期望信号，并将目标期望信号向上层透传。

在本申请实施例中，在确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系之后，基于该映射关系，将内部基础信号进行映射，得到目标期望信号，并将目标期望信号向上层透传。

作为本申请一种可能的实施例，结合应用场景举例说明，本申请实施例提供的信号处理方法应用于车载信号控制系统，具体如车辆前灯自动控制系统，可以根据车辆所在环境的亮度自动开启或关闭车灯。在车辆前灯控制系统中，通过车载感光传感器采集车辆周身的亮度信息，将亮度信息作为外部信号输入到车辆前灯控制系统，车辆前灯控制系统将该亮度信息进行转换为内部可以接受的内部基础信号，如亮度值，亮度值可以分为1-7级，1-4级说明亮度值较低，需要开车灯，5-7级说明亮度值较高，不需要开车灯，但是车灯的上层控制器只能接收车辆前灯控制系统发送的信号为3或6，3对应于开车灯，6对应于不开车灯，因此，需要将内部信号进一步进行映射，将1-4级的亮度值映射为3，5-7级的亮度值映射为6，这样就可以完成车辆前灯的自动控制。当然，该实施例只是一种可能的应用场景，具体的信号以及信号传递方式，本申请不做限制。

本申请实施例通过将接收到的外部消息转化为驱动系统内部能够处理的内部基础信号，并基于预设的信号透传需求，将所述内部基础信号进行处理，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，基于所述映射关系将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。通过将向上层透传的单一信号的逻辑收拢于一处，后期需要对信号驱动系统进行更新时，只需对信号透传处的逻辑进行修改，减少更新维护成本，通过期望信号的设置，提升代理逻辑的全面性，并扩大代理逻辑的覆盖，使得信号代理覆盖更加全面，不会出现遗漏，通过改变向上层透传的信号，可以减少或避免对原代码的改动。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，将所述外部消息转化为内部基础信号，包括：

基于预设的信号转化规则，将所述外部消息转化为内部基础信号，其中，所述内部基础信号的信号类型为信号驱动系统预设的可使用信号类型。

在本申请实施例中，正如前述实施例所述，外部消息是指信号驱动系统之外的事件、数据、信号等，信号驱动系统无法直接通过外部消息对动作部件进行驱动，需要将外部消息转化为信号驱动系统内部能够传输的内部基础信号，具体的，可以是对外部信号的信号值进行调整，使得信号值在信号驱动系统的处理范围内，或者是将外部事件、数据等非信号信息，转化为信号信息。

在本申请实施例中，信号驱动系统在接收外部消息时，可以先将外部消息统一，将外部消息转化为内部基础信号后，完成信号的注册、接收等，必要时，可以直接存储外部消息的真实信号，便于后续调用。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，如图2所示，所述方法包括：

步骤S201，基于内部基础信息与期望信号之间的对应关系，构建新的信号映射逻辑。

在本申请实施例中，对于预先设置的信号映射表中没有的映射关系，当在前述实施例中实时计算得到内部基础信息与所述期望信号之间的对应关系之后，构建新的信号映射逻辑。

步骤S202，将新的信号映射逻辑加入信号映射表。

在本申请实施例中，在构建新的信号映射逻辑之后，将该新的信号映射逻辑加入到信号映射表中，生成新的信号映射表，如表二所示。

表二：新的信号映射表

在本申请实施例中，当生成新的信号映射表之后，当信号驱动系统将外部消息转化为内部基础信号，再次得到信号值为12的内部基础信号之后，可以直接根据该信号映射表去诶的那个该内部基础信号对应的目标期望信号，提升信号驱动系统的相应速度。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，当所述预设的信号透传需求发生变化时，所述方法包括：

基于信号透传需求的变化，更新所述信号映射表。

在本申请实施例中，信号透传需求发生变化是指信号驱动系统中某些功能需要更新或者删除，此时可以通过更新信号映射表实现。例如，当需要删除该项功能是，可以删除信号映射表，当功能发生变化时，可以更新信号映射表中信号映射逻辑，实现功能更新。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，所述确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

基于更新后的所述信号映射表，确定所述内部基础信号与所述目标期望信号之间的映射关系。

在本申请实施例中，当信号映射表发生变化后，信号驱动系统在后续接收到外部消息之后，对于转化得到的内部基础信号，可以根据新的信号映射表确定其与目标期望信号之间的映射关系，进而确定目标期望信号，在信号驱动系统的功能需要迭代更新时，无需修改原始代码。

本申请实施例通过将接收到的外部消息转化为驱动系统内部能够处理的内部基础信号，并基于预设的信号透传需求，将所述内部基础信号进行处理，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，基于所述映射关系将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。通过将向上层透传的单一信号的逻辑收拢于一处，后期需要对信号驱动系统进行更新时，只需对信号透传处的逻辑进行修改，减少更新维护成本，通过期望信号的设置，提升代理逻辑的全面性，并扩大代理逻辑的覆盖，使得信号代理覆盖更加全面，不会出现遗漏，通过改变向上层透传的信号，可以减少或避免对原代码的改动。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种信号驱动系统、车辆及相应的实施例。

图3是本申请实施例示出的信号驱动系统的结构示意图。

参见图3，本申请实施例提供的信号驱动系统30包括信号接收模块310、信号映射模块320、以及信号透传模块330，其中：

信号接收模块310，用于接收外部消息，将外部消息转化为内部基础信号；

信号映射模块320，用于基于预设的信号透传需求，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；

信号透传模块330，用于基于映射关系，将内部基础信号转换为目标期望信号，并将目标期望信号向上层透传。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，将外部消息转化为内部基础信号，包括：

基于预设的信号转化规则，将外部消息转化为内部基础信号，其中，内部基础信号的信号类型为信号驱动系统预设的可使用信号类型。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，基于预设的信号透传需求，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

当预设的信号映射表中存在与内部基础信号对应的信号映射逻辑时，按照信号映射逻辑，将内部基础信号进行映射，得到目标期望信号。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，基于映射关系，将内部基础信号转换为目标期望信号，并将目标期望信号向上层透传，包括：

当预设的信号映射表中不存在与内部基础信号对应的信号映射逻辑时，基于信号驱动系统上层的信号接收规则，计算与内部基础信号对应的期望信号；

将期望信号作为目标期望信号向上层透传。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，方法包括：

基于内部基础信息与期望信号之间的对应关系，构建新的信号映射逻辑；

将新的信号映射逻辑加入信号映射表。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，当预设的信号透传需求发生变化时，方法包括：

基于信号透传需求的变化，更新信号映射表。

作为本申请一种可能的实施方式，在该实施方式中，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

基于更新后的所述信号映射表，确定所述内部基础信号与所述目标期望信号之间的映射关系。

关于上述实施例中的信号驱动系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

本申请实施例通过将接收到的外部消息转化为驱动系统内部能够处理的内部基础信号，并基于预设的信号透传需求，将内部基础信号进行处理，确定内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，基于映射关系将内部基础信号转换为目标期望信号，并将目标期望信号向上层透传。通过将向上层透传的单一信号的逻辑收拢于一处，后期需要对信号驱动系统进行更新时，只需对信号透传处的逻辑进行修改，减少更新维护成本，通过期望信号的设置，提升代理逻辑的全面性，并扩大代理逻辑的覆盖，使得信号代理覆盖更加全面，不会出现遗漏，通过改变向上层透传的信号，可以减少或避免对原代码的改动。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的车辆中电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置401，存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403以及存储装置408中的至少一项，具体如下所示：

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；

基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；

基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述将所述外部消息转化为内部基础信号，包括：

基于预设的信号转化规则，将所述外部消息转化为内部基础信号，其中，所述内部基础信号的信号类型为信号驱动系统预设的可使用信号类型。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

当预设的信号映射表中存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，按照所述信号映射逻辑，将所述内部基础信号进行映射，得到目标期望信号。

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，包括：

当预设的信号映射表中不存在与所述内部基础信号对应的信号映射逻辑时，基于信号驱动系统上层的信号接收规则，计算与所述内部基础信号对应的期望信号。

5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述内部基础信息与所述期望信号之间的对应关系，构建新的信号映射逻辑；

将所述新的信号映射逻辑加入所述信号映射表。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，当所述预设的信号透传需求发生变化时，所述方法还包括：

基于信号透传需求的变化，更新所述信号映射表。

7.根据权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系，包括：

基于更新后的所述信号映射表，确定所述内部基础信号与所述目标期望信号之间的映射关系。

8.一种信号驱动系统，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收外部消息，将所述外部消息转化为内部基础信号；

信号映射模块，用于基于预设的信号透传需求，确定所述内部基础信号与目标期望信号之间的映射关系；

信号透传模块，用于基于所述映射关系，将所述内部基础信号转换为目标期望信号，并将所述目标期望信号向上层透传。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。