CN117825098A - 一种煤炭机器人采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种煤炭机器人采样装置，涉及煤炭采样领域，包括采样支撑底座、移动轮、升降支撑座、采样固定平台、采样驱动板、齿轮箱、采样调节机构和采样驱动机构；所述移动轮共设置四组，四组移动轮分别固定连接在采样支撑底座的下方；所述升降支撑座焊接在采样支撑底座的上方前端；所述采样固定平台铰接在第二升降连杆的上方；所述采样驱动板设置在采样固定平台的前端；所述齿轮箱固定连接在采样驱动板的前方上端；所述采样调节机构设置在采样支撑底座的上方；所述采样驱动机构设置在采样驱动板的外侧，减少了采样的次数，提高了采样的效率，减轻了工人的劳动强度，解决了现有的人工进行采样一次只能采样一组样品，采样效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭采样技术领域，特别涉及一种煤炭机器人采样装置。
背景技术
煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口发电厂及锅炉房等，在煤炭运输到目的地后，需要对煤炭进行抽样检测，现有的在对煤炭进行采样时，一般是检测人员手持铁锹等工具对煤堆进行采样。
现有公开号为：CN202011319713.6本发明公开了一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱、采样机构和导料机构，所述承载箱固定在支板的顶部，所述第一隔板的下侧设置有出料口，所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸，所述采样机构固定在承载箱和支板上，所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道，所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧，且导料机构位于粉碎筒的下侧。该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，利用该装置向车厢内上料的过程中，承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内，采样盒内等距离分布有第二隔板，采样盒可随着托板一起向前或向后移动，方便对每节车箱内的煤炭进行分开采样处理。
然而，现有的煤炭采样时，由于较大的煤堆需要在不同位置进行多次采样，人工进行采样时，较难对煤堆深处进行采样，导致影响煤炭检测结果的准确性，同时人工进行采样一次只能采样一组样品，采样效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种煤炭机器人采样装置，其具有实现了对煤矿不同深度位置进行采样，保证了采样的全面性，同时整个采样装置一次可以进行四个点的采样操作，减少了采样的次数，提高了采样的效率，避免了人工进行采样，减轻了工人的劳动强度。
本发明提供了一种煤炭机器人采样装置的目的与功效，包括采样支撑底座、移动轮、升降支撑座、第一升降连杆、第二升降连杆、采样固定平台、采样驱动板、齿轮箱、采样调节机构和采样驱动机构；
所述移动轮共设置四组，四组移动轮分别固定连接在采样支撑底座的下方；
所述升降支撑座焊接在采样支撑底座的上方前端；
所述第一升降连杆共设置两组，两组第一升降连杆均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆均滑动连接在升降支撑座的上方；
所述第二升降连杆共设置两组，两组第二升降连杆均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降连杆均铰接在升降支撑座的上方，两组第二升降连杆均与第一升降连杆铰接，第二升降连杆和第一升降连杆共同组成剪叉机构；
所述采样固定平台铰接在第二升降连杆的上方，第一升降连杆的上端与采样固定平台滑动连接；
所述采样驱动板设置在采样固定平台的前端；
所述齿轮箱固定连接在采样驱动板的前方上端；
所述采样调节机构设置在采样支撑底座的上方；
所述采样驱动机构设置在采样驱动板的外侧。
进一步的，所述采样调节机构包括有：升降驱动液压缸；
所述升降驱动液压缸的左端与升降支撑座铰接，升降驱动液压缸的活塞杆与第一升降连杆的连接杆铰接。
进一步的，所述采样调节机构还包括有：配重放置杆和配重件；
所述配重放置杆共设置两组，两组配重放置杆分别固定连接在采样支撑底座的上方左右两侧；
所述配重件设置有多组，多组配重件的中间位置均设置有圆孔结构，多组配重件的圆孔分别穿过配重放置杆，多组配重件均放置在采样支撑底座的上方。
进一步的，所述采样驱动机构包括有：限位导向件和导向连接杆；
所述限位导向件共设置两组，两组限位导向件分别固定连接在采样固定平台的上方左右两侧，两组限位导向件均设置有圆柱孔结构；
所述导向连接杆共设置两组，两组导向连接杆分别滑动连接在限位导向件的圆柱孔内部，两组导向连接杆的前端均与采样驱动板固定连接。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：采样驱动液压缸；
所述采样驱动液压缸固定连接在采样固定平台的上方前端，采样驱动液压缸的活塞杆与采样驱动板固定连接。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：分层采样电机；
所述分层采样电机固定连接在采样驱动板的上方。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：采样驱动拨销和采样驱动槽轮；
所述采样驱动拨销转动连接在采样驱动板的后方，采样驱动拨销与分层采样电机的转轴同轴固定连接；
所述采样驱动槽轮转动连接在采样驱动板的后方，采样驱动槽轮与采样驱动拨销共同组成槽轮机构。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：第一驱动锥齿轮、第二驱动锥齿轮和第三驱动锥齿轮；
所述第一驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部，第一驱动锥齿轮与采样驱动槽轮同轴固定连接；
所述第二驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部；
所述第三驱动锥齿轮转动连接在齿轮箱的内部，第三驱动锥齿轮分别啮合在第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮的左侧。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：传动挡板、传动连接刮板、采样固定外筒、采样遮挡板、采样挤压弹簧和进样槽；
所述传动挡板共设置五组，其中最后方一组传动挡板与第一驱动锥齿轮同轴固定连接；
所述传动连接刮板共设置四组，四组传动连接刮板的前后两端均与传动挡板固定连接；
所述采样固定外筒固定连接在齿轮箱的前端；
所述采样遮挡板共设置四组，四组采样遮挡板分别滑动连接在采样固定外筒的下方；
所述采样挤压弹簧设置有多组，多组采样挤压弹簧分别固定连接在采样固定外筒内部的下方，多组采样挤压弹簧的后端均与采样遮挡板固定连接；
所述进样槽开设在采样固定外筒的上方。
进一步的，所述采样驱动机构还包括有：收集内筒和收集孔；
所述收集内筒同轴固定连接在第二驱动锥齿轮的前方，收集内筒设置在采样固定外筒的内侧，收集内筒的外侧与采样固定外筒摩擦接触，收集内筒的内侧与传动挡板摩擦接触；
所述收集孔共设置四组，四组收集孔分别开设在收集内筒的外周，四组收集孔分别设置于每两组传动挡板之间。
有益效果
本发明通过采样调节机构的设置，当需要对煤堆进行采样时，此时打开升降驱动液压缸，升降驱动液压缸带动剪叉机构动作，通过剪叉机构的动作实现了对采样位置高度的调节，使整个采样装置可以适用于不同高度的煤堆，增加了整个采样装置的适用范围。
本发明通过采样驱动机构的设置，当需要对煤堆进行采样时，打开采样驱动液压缸，采样驱动液压缸带动采样固定外筒伸入煤堆中，此时打开电机，电机转动带动槽轮机构动作，通过槽轮机构的带动收集内筒转动，收集内筒转动带动收集内筒外部的收集孔轮番与进样槽对齐，此时实现了对煤矿不同深度位置进行采样，保证了采样的全面性，同时整个采样装置一次可以进行四个点的采样操作，减少了采样的次数，提高了采样的效率，避免了人工进行采样，减轻了工人的劳动强度，当采样完成后，此时将采样固定外筒在煤堆中拔出，然后控制收集内筒转动，并将采样遮挡板向前滑动，此时方便了检测人员对样品的收集，在收集内筒转动的同时，传动连接刮板与收集内筒反向转动，传动连接刮板实现了对收集内筒内壁的清洁，方便了整个采样装置的下次使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例的配重件结构示意图。
图3是本发明的实施例的限位导向件结构示意图。
图4是本发明的实施例的第二驱动锥齿轮结构示意图。
图5是本发明的实施例的采样固定外筒结构示意图。
图6是本发明的实施例的传动连接刮板结构示意图。
图7是本发明的实施例的收集内筒结构示意图。
图8是本发明的实施例的采样驱动机构剖视结构示意图。
附图标记列表
1、采样支撑底座；101、升降驱动液压缸；102、配重放置杆；103、配重件；2、移动轮；3、升降支撑座；4、第一升降连杆；5、第二升降连杆；6、采样固定平台；7、采样驱动板；701、限位导向件；702、导向连接杆；703、采样驱动液压缸；704、分层采样电机；705、采样驱动拨销；706、采样驱动槽轮；707、第一驱动锥齿轮；708、第二驱动锥齿轮；709、第三驱动锥齿轮；710、传动挡板；711、传动连接刮板；712、采样固定外筒；713、采样遮挡板；714、采样挤压弹簧；715、进样槽；716、收集内筒；717、收集孔；8、齿轮箱。
具体实施方式
实施例一：请参考图1至图4所示：
本发明提供一种煤炭机器人采样装置，包括采样支撑底座1、移动轮2、升降支撑座3、第一升降连杆4、第二升降连杆5、采样固定平台6、采样驱动板7、齿轮箱8和采样调节机构；
移动轮2共设置四组，四组移动轮2分别固定连接在采样支撑底座1的下方；
升降支撑座3焊接在采样支撑底座1的上方前端；
第一升降连杆4共设置两组，两组第一升降连杆4均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆4均滑动连接在升降支撑座3的上方；
第二升降连杆5共设置两组，两组第二升降连杆5均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降连杆5均铰接在升降支撑座3的上方，两组第二升降连杆5均与第一升降连杆4铰接，第二升降连杆5和第一升降连杆4共同组成剪叉机构；
采样固定平台6铰接在第二升降连杆5的上方，第一升降连杆4的上端与采样固定平台6滑动连接；
采样驱动板7设置在采样固定平台6的前端；
齿轮箱8固定连接在采样驱动板7的前方上端；
采样调节机构设置在采样支撑底座1的上方。
其中，采样调节机构包括有：升降驱动液压缸101、配重放置杆102和配重件103；
升降驱动液压缸101的左端与升降支撑座3铰接，升降驱动液压缸101的活塞杆与第一升降连杆4的连接杆铰接；
配重放置杆102共设置两组，两组配重放置杆102分别固定连接在采样支撑底座1的上方左右两侧；
配重件103设置有多组，多组配重件103的中间位置均设置有圆孔结构，多组配重件103的圆孔分别穿过配重放置杆102，多组配重件103均放置在采样支撑底座1的上方。
在使用中，当需要对煤堆进行取样时，此时打开升降驱动液压缸101，升降驱动液压缸101带动第一升降连杆4和第二升降连杆5转动，此时采样固定平台6被顶升向上移动，待将采样固定平台6调节到所需的高度后，此时进行取样操作，方便了对煤堆不同高度位置进行取样操作，同时将配重件103穿过配重放置杆102放置到采样支撑底座1的上方，增加了整个采样装置的稳定性。
实施例二：
本发明提供一种煤炭机器人采样装置，在实施例一的基础上，如图1至图8所示，还包括有采样驱动机构，采样驱动机构设置在采样驱动板7的外侧，
其中，采样驱动机构包括有：限位导向件701、导向连接杆702、采样驱动液压缸703、分层采样电机704、采样驱动拨销705、采样驱动槽轮706、第一驱动锥齿轮707、第二驱动锥齿轮708、第三驱动锥齿轮709、传动挡板710、传动连接刮板711、采样固定外筒712、采样遮挡板713、采样挤压弹簧714、进样槽715、收集内筒716和收集孔717；
限位导向件701共设置两组，两组限位导向件701分别固定连接在采样固定平台6的上方左右两侧，两组限位导向件701均设置有圆柱孔结构；
导向连接杆702共设置两组，两组导向连接杆702分别滑动连接在限位导向件701的圆柱孔内部，两组导向连接杆702的前端均与采样驱动板7固定连接；
采样驱动液压缸703固定连接在采样固定平台6的上方前端，采样驱动液压缸703的活塞杆与采样驱动板7固定连接；
分层采样电机704固定连接在采样驱动板7的上方；
采样驱动拨销705转动连接在采样驱动板7的后方，采样驱动拨销705与分层采样电机704的转轴同轴固定连接；
采样驱动槽轮706转动连接在采样驱动板7的后方，采样驱动槽轮706与采样驱动拨销705共同组成槽轮机构；
第一驱动锥齿轮707转动连接在齿轮箱8的内部，第一驱动锥齿轮707与采样驱动槽轮706同轴固定连接；
第二驱动锥齿轮708转动连接在齿轮箱8的内部；
第三驱动锥齿轮709转动连接在齿轮箱8的内部，第三驱动锥齿轮709分别啮合在第一驱动锥齿轮707和第二驱动锥齿轮708的左侧；
传动挡板710共设置五组，其中最后方一组传动挡板710与第一驱动锥齿轮707同轴固定连接；
传动连接刮板711共设置四组，四组传动连接刮板711的前后两端均与传动挡板710固定连接；
采样固定外筒712固定连接在齿轮箱8的前端；
采样遮挡板713共设置四组，四组采样遮挡板713分别滑动连接在采样固定外筒712的下方；
采样挤压弹簧714设置有多组，多组采样挤压弹簧714分别固定连接在采样固定外筒712内部的下方，多组采样挤压弹簧714的后端均与采样遮挡板713固定连接；
进样槽715开设在采样固定外筒712的上方；
收集内筒716同轴固定连接在第二驱动锥齿轮708的前方，收集内筒716设置在采样固定外筒712的内侧，收集内筒716的外侧与采样固定外筒712摩擦接触，收集内筒716的内侧与传动挡板710摩擦接触；
收集孔717共设置四组，四组收集孔717分别开设在收集内筒716的外周，四组收集孔717分别设置于每两组传动挡板710之间。
在使用中，当需要对煤堆进行采样时，此时打开采样驱动液压缸703，采样驱动液压缸703的活塞杆向前移动带动采样驱动板7向前移动，采样驱动板7向前移动带动收集内筒716向前移动，收集内筒716向前移动伸入煤堆的内部，此时限位导向件701和导向连接杆702共同实现对收集内筒716的导向功能，然后打开分层采样电机704，分层采样电机704转动带动采样驱动拨销705转动，采样驱动拨销705转动带动采样驱动槽轮706转动，采样驱动槽轮706转动带动第一驱动锥齿轮707转动，第一驱动锥齿轮707转动带动第三驱动锥齿轮709转动，第三驱动锥齿轮709转动带动第二驱动锥齿轮708转动，第二驱动锥齿轮708转动带动收集内筒716转动，收集内筒716转动带动收集孔717依次与进样槽715对齐，此时煤炭进入收集内筒716的内部，并且煤炭被传动挡板710分隔成不同位置的四组样品，待采样结束后，收集内筒716向后移动抽出煤堆，然后再次打开分层采样电机704，分层采样电机704带动收集内筒716转动，然后向前滑动采样遮挡板713，此时收集内筒716内的样品被倒出，同时第一驱动锥齿轮707转动带动传动连接刮板711转动，传动连接刮板711转动实现了对收集内筒716内壁的清洁，方便了整个采样装置的下次使用。
Claims (10)
1.一种煤炭机器人采样装置，包括采样支撑底座(1)、移动轮(2)、升降支撑座(3)、第一升降连杆(4)、第二升降连杆(5)、采样固定平台(6)、采样驱动板(7)、齿轮箱(8)、采样调节机构和采样驱动机构；其特征在于：所述移动轮(2)共设置四组，四组移动轮(2)分别固定连接在采样支撑底座(1)的下方；所述升降支撑座(3)焊接在采样支撑底座(1)的上方前端；所述第一升降连杆(4)共设置两组，两组第一升降连杆(4)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆(4)均滑动连接在升降支撑座(3)的上方；所述第二升降连杆(5)共设置两组，两组第二升降连杆(5)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降连杆(5)均铰接在升降支撑座(3)的上方，两组第二升降连杆(5)均与第一升降连杆(4)铰接，第二升降连杆(5)和第一升降连杆(4)共同组成剪叉机构；所述采样固定平台(6)铰接在第二升降连杆(5)的上方，第一升降连杆(4)的上端与采样固定平台(6)滑动连接；所述采样驱动板(7)设置在采样固定平台(6)的前端；所述齿轮箱(8)固定连接在采样驱动板(7)的前方上端；所述采样调节机构设置在采样支撑底座(1)的上方；所述采样驱动机构设置在采样驱动板(7)的外侧。
2.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样调节机构包括有：升降驱动液压缸(101)；所述升降驱动液压缸(101)的左端与升降支撑座(3)铰接，升降驱动液压缸(101)的活塞杆与第一升降连杆(4)的连接杆铰接。
3.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样调节机构还包括有：配重放置杆(102)和配重件(103)；所述配重放置杆(102)共设置两组，两组配重放置杆(102)分别固定连接在采样支撑底座(1)的上方左右两侧；所述配重件(103)设置有多组，多组配重件(103)的中间位置均设置有圆孔结构，多组配重件(103)的圆孔分别穿过配重放置杆(102)，多组配重件(103)均放置在采样支撑底座(1)的上方。
4.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构包括有：限位导向件(701)和导向连接杆(702)；所述限位导向件(701)共设置两组，两组限位导向件(701)分别固定连接在采样固定平台(6)的上方左右两侧，两组限位导向件(701)均设置有圆柱孔结构；所述导向连接杆(702)共设置两组，两组导向连接杆(702)分别滑动连接在限位导向件(701)的圆柱孔内部，两组导向连接杆(702)的前端均与采样驱动板(7)固定连接。
5.如权利要求4所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：采样驱动液压缸(703)；所述采样驱动液压缸(703)固定连接在采样固定平台(6)的上方前端，采样驱动液压缸(703)的活塞杆与采样驱动板(7)固定连接。
6.如权利要求5所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：分层采样电机(704)；所述分层采样电机(704)固定连接在采样驱动板(7)的上方。
7.如权利要求6所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：采样驱动拨销(705)和采样驱动槽轮(706)；所述采样驱动拨销(705)转动连接在采样驱动板(7)的后方，采样驱动拨销(705)与分层采样电机(704)的转轴同轴固定连接；所述采样驱动槽轮(706)转动连接在采样驱动板(7)的后方，采样驱动槽轮(706)与采样驱动拨销(705)共同组成槽轮机构。
8.如权利要求7所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：第一驱动锥齿轮(707)、第二驱动锥齿轮(708)和第三驱动锥齿轮(709)；所述第一驱动锥齿轮(707)转动连接在齿轮箱(8)的内部，第一驱动锥齿轮(707)与采样驱动槽轮(706)同轴固定连接；所述第二驱动锥齿轮(708)转动连接在齿轮箱(8)的内部；所述第三驱动锥齿轮(709)转动连接在齿轮箱(8)的内部，第三驱动锥齿轮(709)分别啮合在第一驱动锥齿轮(707)和第二驱动锥齿轮(708)的左侧。
9.如权利要求8所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：传动挡板(710)、传动连接刮板(711)、采样固定外筒(712)、采样遮挡板(713)、采样挤压弹簧(714)和进样槽(715)；所述传动挡板(710)共设置五组，其中最后方一组传动挡板(710)与第一驱动锥齿轮(707)同轴固定连接；所述传动连接刮板(711)共设置四组，四组传动连接刮板(711)的前后两端均与传动挡板(710)固定连接；所述采样固定外筒(712)固定连接在齿轮箱(8)的前端；所述采样遮挡板(713)共设置四组，四组采样遮挡板(713)分别滑动连接在采样固定外筒(712)的下方；所述采样挤压弹簧(714)设置有多组，多组采样挤压弹簧(714)分别固定连接在采样固定外筒(712)内部的下方，多组采样挤压弹簧(714)的后端均与采样遮挡板(713)固定连接；所述进样槽(715)开设在采样固定外筒(712)的上方。
10.如权利要求9所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：收集内筒(716)和收集孔(717)；所述收集内筒(716)同轴固定连接在第二驱动锥齿轮(708)的前方，收集内筒(716)设置在采样固定外筒(712)的内侧，收集内筒(716)的外侧与采样固定外筒(712)摩擦接触，收集内筒(716)的内侧与传动挡板(710)摩擦接触；所述收集孔(717)共设置四组，四组收集孔(717)分别开设在收集内筒(716)的外周，四组收集孔(717)分别设置于每两组传动挡板(710)之间。
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| CN202410039693.9A Pending CN117825098A (zh) | 2024-01-09 | 2024-01-09 | 一种煤炭机器人采样装置 |
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Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204202657U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-11 | 东北林业大学 | 林业数据采集检测装置 |
| CN106198755A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种空心轴检测装置 |
| CN206216636U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-06-06 | 厦门大学嘉庚学院 | 汽车安装生产线升降旋转装置 |
| CN206459841U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-01 | 海安科皓纺织有限公司 | 一种煤炭采样机构 |
| CN210071398U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-14 | 中华人民共和国日照海关 | 一种煤炭取样装置 |
| CN213842719U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-07-30 | 浙江龙游通衢建材有限公司 | 一种基于砂浆生产用的水泥取样器 |
| CN216524936U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-13 | 张津京 | 一种煤炭检测用高精度取样器 |
| CN216771121U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-17 | 杨泰来 | 一种基于岩土工程勘探用土壤采集装置 |
| CN115077981A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-20 | 王清良 | 一种便于清理的土壤环境监测采样装置 |
-
2024
- 2024-01-09 CN CN202410039693.9A patent/CN117825098A/zh active Pending
Patent Citations (9)
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