CN117824079A - 热泵系统的控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种热泵系统的控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

Description

热泵系统的控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，涉及但不限于一种热泵系统的控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

有制热水功能的空调系统，要求空调在有制冷和制热功能的同时，一年四季都有制热水的功能。在方法一中，不具有完全热回收(完全热回收指空调制冷产生的冷凝废热完全被回收利用)的系统，制冷加制热水模式时，室外换热器只能用作冷凝器，通过控制系统低压，保证制冷效果，从而损失制热水的速度和效果。具有完全热回收的系统，仅通过制冷和制热水需求的大小关系判断室外换热器的蒸发和冷凝状态。在方法二中，当制冷需求大时，与方法一相同，室外换热器做冷凝器放热，通过控制系统低压，保证制冷效果；在方法三中，当制热水需求大，室外换热器做蒸发器吸热，通过控制系统高压，保证制热水效果。

方法一和方法二都只保证了制冷效果，而方法三只保证了制热水效果。传统制冷加制热水运行模式均无法同时兼顾或保证制冷和制热水的效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种热泵系统的控制方法、装置、系统和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种热泵系统的控制方法，所述方法包括：获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

第二方面，本申请实施例提供一种热泵系统的控制装置，包括：获取模块，用于获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；第一确定模块，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；第一控制模块，用于控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

第三方面，本申请实施例提供一种热泵系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述热泵系统的控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述热泵系统的控制方法中的步骤。

本申请实施例中，在制冷需求和制热水需求之间满足第一特定关系时，通过根据制冷需求目标等级评估制冷需求，以确定热泵系统的控制方式，从而可以在制冷需求小时，在制热水的同时，最大限度保证制冷效果，增强了用户的舒适性。

附图说明

图1为本申请实施例一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种空调系统原理示意图；

图3为本申请实施例另一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例又一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例再一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例还一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例还一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例还一种热泵系统的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图10为本申请实施例一种热泵系统的控制装置的组成结构示意图；

图11为本申请实施例热泵系统的一种硬件实体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。

图1为本申请实施例一种热泵系统的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤102：获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；

其中，所述热泵系统可以是能够调节温度的系统，例如可以是空调系统、冰箱系统等；所述空调系统可以至少包括压缩机、室内换热器、室外换热器、室外机和节流装置；所述室内换热器和所述室外换热器均可以做蒸发器或冷凝器；压缩机是空调系统的主机。压缩机可以把来自蒸发器的低温低压制冷剂气体，压缩成为高压高温气体，排向冷凝器，使制冷剂在冷凝器中液化。由此可知，压缩机的作用是不断从蒸发器吸入制冷剂气体，又不断将制冷剂蒸汽压缩后送入冷凝器，同时维持吸气端和排气端的压力差，和其他部件来完成制冷剂的相态变化。

冷凝器是热交换器的一种，这种热交换器常采用水或空气作为冷却介质正常运行时，压缩机排出的高压高温制冷剂蒸汽进入冷凝器，通过与冷却水进行热交换(若为风冷式冷凝器则和周围的空气进行热交换，在空调系统的制冷模式下，室外机可以驱动轴流风扇运行，吸收室外自然风为冷凝器散热)，使制冷剂整蒸汽的热量传递给冷却水或空气，从而使高压高温的制冷剂蒸汽冷凝成一定压力下的液体。所以说，冷凝器是使制冷剂由气态转变为液态的关键性部件。

蒸发器也是一种热交换器，只是它的作用与冷凝器相反。制冷剂液体在其中气化时吸收被冷却物体的热量，使被冷却物体的温度降低，从而实现制冷的目的。

节流装置是通过突然缩小通道截面，使制冷剂节流降压和适当调节制冷剂流量的部件。节流装置通常布置在向蒸发器、冷凝器等设备的供液管上。常用的节流装置有节流阀、浮球阀、热力膨胀阀、电子膨胀阀、节流孔板及毛细管等。当制冷剂液体由冷凝器(或储液器)流出，经过节流阀时，由于节流作用，压力和温度都降低，由冷凝压力降至蒸发压力，冷凝(或过冷)温度降至蒸发温度。由此可知节流装置在制冷系统中的作用在于节流降压。

所述空调系统可以实现制冷、制冷加制热水、制热、制热加制热水、制热水等功能；具有制热水功能的空调系统，在具有制冷和制热功能的同时，一年四季都有制热水的功能；制冷需求又称制冷能力需求，制热水需求又称制热水能力需求。

在空调系统以制冷加制热水模式运行时，空调系统的控制器可以每周期计算判断制冷需求和制热水需求，所述制冷需求可以表示为Qc，所述制热需求可以表示为Qw，Qw和Qc的单位可以为千瓦(KW)，可以根据室内温度、室外温度、设定温度、开机内机的数量等计算空调系统的制热水需求；可以根据室内温度、室外温度、设定温度、水箱容量等计算空调系统的制冷需求。

步骤104：在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力。

其中，所述第一特定关系可以是所述制冷需求小于所述制热水需求，即Qc<Qw，所述第一特定关系还可以是所述制冷需求与所述制热水需求之间的比值小于预设比值，所述预设比值可以表示为M，即Qc/Qw<M，M为实验常数，此处可默认为1。M基本满足在室外25℃时，保证制冷和制热水效果，该数值随机组不同而有差异，所述M还可以等于0.8、0.9等。所述制冷需求目标等级可以表示为X；在制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，空调系统的室外换热器和室内换热器可以均做蒸发器吸热；所述蒸发压力又称低压压力，所述冷凝压力又称高压压力，此时可以根据制冷需求目标等级，由空调系统确定通过PID调节控制系统低压压力Te来保证制冷效果，或者通过PID调节控制系统高压压力Tc来保证制冷效果，Te为低压压力对应饱和温度，单位为摄氏度(℃)，Tc为高压压力对应饱和温度，单位为摄氏度(℃)。

步骤106：控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

图2为本申请实施例一种空调系统原理示意图，如图2所示，所述空调系统包括：压缩机201、第一四通阀203、第二四通阀202、第三四通阀204、室外换热器205、室外机206、第一节流装置212、第二节流装置208、第三节流装置207、第四节流装置209、第一室内换热器210、第二室内换热器211和水箱213。

在空调系统以不同模式运行时，四通阀的状态如下表1所示：

表1不同模式四通阀状态

运行	第一四通阀	第二四通阀	第三四通阀
				制冷+制热(部分热回收)	ON	OFF	OFF
制冷+制热水(全热回收)	ON	OFF	ON
				制冷	OFF	OFF	OFF
制热	OFF	ON	ON
				制热+制热水	ON	ON	ON
制热水	ON	ON/OFF	ON

参见表1，部分热回收指空调制冷产生的冷凝废热部分被回收利用，全热回收指空调制冷产生的冷凝废热部分被完全回收利用，四通阀的状态为ON表示四通阀上电，即四通阀的ED接管通、SC接管通；四通阀的状态为OFF表示四通阀掉电，即四通阀的DC接管通、ES接管通。

参见表1，在制冷+制热水(全热回收)运行时，第一四通阀203和第三四通阀204上电，第二四通阀202掉电，在制冷加制热水(部分热回收)运行时，第一四通阀203上电，第二四通阀202和第三四通阀204掉电。

本申请实施例中，在制冷需求和制热水需求之间满足第一特定关系时，通过根据制冷需求目标等级评估制冷需求，以确定热泵系统的控制方式，从而可以在制热水的同时，最大限度保证制冷效果，增强了用户的舒适性。

在一些实施例中，如图3所示，步骤104中“根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式”可以通过以下步骤142和步骤144中任一项实现：

步骤142：在所述制冷需求目标等级小于第一等级的情况下，确定所述热泵系统进行制冷的目标控制方式为调节所述热泵系统的冷凝压力；

其中，所述第一等级可以是5、7等；制冷需求目标等级小于第一等级时，可以认为制冷需求较小，此时，可以在制冷需求目标等级等于小于5的情况下，由空调系统通过PID调节控制系统高压压力Tc来保证制冷效果。

步骤144：在所述制冷需求目标等级大于或等于第二等级的情况下，确定所述热泵系统进行制冷的目标控制方式为调节所述热泵系统的蒸发压力；

其中，所述第二等级可以是10、12等；制冷需求目标等级大于或等于第二等级时，可以认为制冷需求较大，此时，可以在制冷需求目标等级大于或等于10的情况下，由空调系统通过PID调节控制系统低压压力Te来保证制冷效果。

需要说明的是，在所述制冷需求目标等级大于或等于所述第一等级，且小于第二等级的情况下，可以控制所述热泵系统维持上一次的控制方式。

假设所述第一等级为5、第二等级为10，在制冷需求目标等级大于或等于5，小于10的情况下，可以维持上一次的控制方式，如上一次是调节所述热泵系统的冷凝压力，则本次也是调节所述热泵系统的冷凝压力保证制冷效果，上一次是调节所述热泵系统的蒸发压力，则本次也是调节所述热泵系统的蒸发压力保证制冷效果。另外，在首次进入的情况下，可以按照制冷需求目标等级大于或等于第二等级进行控制，即控制所述热泵系统调节所述热泵系统的蒸发压力。

本申请实施例中，通过在制冷需求较小时，调节冷凝压力，在制冷需求较大时，调节蒸发压力，从而可以根据制冷需求的大小确定热泵系统的控制方式，在制热水的同时，最大限度保证制冷效果，增强用户的舒适性。

在一些实施例中，如图4所示，在步骤104之前，所述方法还包括：

步骤131：根据制冷需求基本等级、室外温度修正参数和室内风档修正参数，确定所述制冷需求目标等级。

在一些实施例中，制冷需求目标等级等于制冷需求基本等级、室外温度修正参数和室内风档修正参数之和，即制冷需求目标等级＝制冷需求基本等级+室外温度修正参数+室内风档修正参数。

本申请实施例中，通过根据制冷需求基本等级、室外温度修正参数和室内风档修正参数，确定所述制冷需求目标等级，从而可以从多维度更准确地评估用户制冷需求。

在一些实施例中，如图5所示，在步骤131之前，所述方法还包括以下步骤1301至步骤1303：

步骤1301：根据室内温度和设定温度之间的差值所处的温度区间，确定所述制冷需求基本等级；

其中，所述室内温度又称室内环境温度，所述室内温度可以表示为T₁，所述设定温度可以表示为T_1s，△T可以表示室内温度和设定温度之间的差值，所述设定温度可以是20摄氏度(单位：℃)、19℃等，制冷需求基本等级如下表2所示：

表2制冷需求基本等级

制冷需求基本等级	等级评分
		△T≥5	10
3≤△T＜5	5
		0≤△T＜3	0

参见表2，在所述差值大于等于5℃的情况下，所述制冷需求基本等级可以为10，在所述差值大于等于3℃，且小于5℃的情况下，所述制冷需求基本等级可以为5，在所述差值大于等于0℃，且小于3℃的情况下，所述制冷需求基本等级可以为0；室内温度和设定温度之间的差值越大，即设定温度不变的情况下，室内温度越高，等级评分越高，制冷需求越高。

步骤1302：根据室外温度所处温度区间，确定所述室外温度修正参数；

其中，所述室外温度又称室外环境温度，所述室外温度可以表示为T₄，室外温度对应的室外温度修正参数如下表3所示：

表3室外温度修正参数

室外温度	室外环境温度修正
		T4＜20	0
20≤T4＜25	1
		25≤T4＜30	2
30≤T4＜35	3
		T4≥35	4

参见表3，在室外温度小于20℃的情况下，所述室外温度修正参数可以为0，在室外温度大于或等于20℃，且小于25℃的情况下，所述室外温度修正参数可以为1，在室外温度大于或等于25℃，且小于30℃的情况下，所述室外温度修正参数可以为2，在室外温度大于或等于30℃，且小于35℃的情况下，所述室外温度修正参数可以为3，在室外温度大于或等于35℃的情况下，所述室外温度修正参数可以为4；室外温度越高，室外温度修正参数越大，制冷需求越高。

步骤1303：根据室内风档所处档位区间，确定所述室内风档修正参数。

其中，室内风档对应的室内风档修正参数如下表4所示：

表4室内风档修正参数

风档	等级修正
		风机停	0
超低档	0
		低档	0
中低档	1

中档	1
		中高档	2
高档	2
		超高档	3

参见表3，在风机停、超低档和低档时，室内风档修正参数为0，在中低档、中档时，室内风档修正参数为1，在中高档和高档时，室内风档修正参数为2，在超高档时，室内风档修正参数为3；风档越高，室内风档修正参数越大，制冷需求越高。

本申请实施例中，根据室内温度和设定温度之间的差值确定制冷需求基本等级，根据室外温度所处温度区间确定室外温度修正参数，根据室内风档所处档位区间确定室内风档修正参数，从而能够更准确地确定制冷需求基本等级、室外温度修正参数以及室内风档修正参数。

在一些实施例中，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第一室内换热器、水箱、第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述一四通阀的第二接口(S)、第二四通阀的第二接口(S)、第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第一室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第一室内换热器经过所述第二节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间；需要说明的是，所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀中，每一四通阀的第四接口均经过毛细管与对应四通阀的第二接口连接，如第一四通阀的第四接口(C)经过毛细管与第一四通阀的第二接口(S)连接，第二四通阀的第四接口(C)经过毛细管与第二四通阀的第二接口(S)连接，第三四通阀的第四接口(E)经过毛细管与第三四通阀的第二接口(S)连接，如图6所示，所述方法还包括：

步骤130：在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使压缩机排气口排出的冷媒经过所述第一四通阀、所述水箱、所述第一节流装置后一部分分流至所述第二节流装置、所述第一室内换热器、所述第二四通阀和所述压缩机吸气口，另一部分分流至所述第三节流装置、所述室外换热器、所述第三四通阀和所述压缩机吸气口；所述室内换热器和所述室外换热器均作为蒸发器吸热。

其中，如图2所示，在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，即全热回收时，可以控制所述第一四通阀203上电(ED接管通、SC接管通)、所述第二四通阀202掉电(DC接管通、ES接管通)，所述第三四通阀204上电(ED接管通、SC接管通)，以使冷媒经所述压缩机201的排气口、第一四通阀203、水箱213、第一节流装置212后，一部分分流至所述第二节流装置208、第一室内换热器210、第二四通阀202和所述压缩机201的吸气口；另一部分分流至所述第三节流装置207、所述室外换热器205、所述第三四通阀204和所述压缩机201的吸气口。

在一些实施例中，如图7所示，所述方法还包括：

步骤108：在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述热泵系统调节所述蒸发压力。

其中，所述第二特定关系可以是所述制冷需求大于或等于所述制热水需求，即Qc≥Qw，所述第二特定关系还可以是所述制冷需求与所述制热水需求之间的比值大于或等于预设比值，所述预设比值可以表示为M，即Qc/Qw≥M，所述M可以等于1、1.1等。此时可以由空调系统通过PID调节控制系统低压压力Te来提高制冷效果。

在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，第一四通阀203上电，第二四通阀202和第三四通阀204掉电。

本申请实施例中，在制冷需求和制热水需求之间满足第二特定关系时，确定热泵系统的控制方式为调节所述蒸发压力，从而可以在制冷需求大时，在制热水的同时，最大限度保证制冷效果，增强了用户的舒适性。

在一些实施例中，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第二室内换热器、水箱、第一节流装置、第三节流装置和第四节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述一四通阀的第二接口(S)、第二四通阀的第二接口(S)、第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第二室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第二室内换热器经过所述第四节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间，如图8所示，所述方法还包括：

步骤107：在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使所述压缩机排气口排出的冷媒一部分经过所述第三四通阀、所述室外换热器和第三节流装置，另一部分经过所述第一四通阀、所述水箱和所述第一节流装置，两部分冷媒汇合后依次经过所述第四节流装置、所述第二室内换热器、所述第二四通阀以及所述压缩机的吸气口；所述室内换热器作为蒸发器吸热，所述室外换热器均作为冷凝器散热。

其中，如图2所示，在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，即部分热回收时，可以控制所述第一四通阀203上电(ED接管通、SC接管通)、所述第二四通阀202掉电(DC接管通、ES接管通)，所述第三四通阀204掉电(DC接管通、ES接管通)，以使冷媒经所述压缩机201的排气口，一部分经过所述第三四通阀204、所述室外换热器205、所述第三节流装置207，另一部分经过所述第一四通阀203、所述水箱213、所述第一节流装置212，两部分冷媒汇合后依次经过所述第四节流装置209、所述第二室内换热器211、所述第二四通阀202以及压缩机201的吸气口。

如图9所示，空调系统的控制流程可以包括以下步骤：

步骤901：空调系统制冷加制热水模式运行；

步骤902：控制器实时计算制冷能力需求与制热水能力需求；

其中，所述制冷能力需求可以表示为Qc，所述制热水能力需求可以表示为Qw。

步骤903：判断是否满足Qc/Qw≥M，若是，则执行步骤904；

步骤904：第一四通阀上电、第二四通阀掉电、第三四通阀掉电；室外换热器冷凝散热；通过PID调节控制空调系统低压Te来保证制冷效果；

步骤905：判断是否满足Qc/Qw<M，若是，则执行步骤906；

步骤906：第一四通阀上电，第二四通阀掉电、第三四通阀上电；室外换热器蒸发吸热；

步骤907：判断是否满足X<5；若是，则执行步骤908；

步骤908：通过PID调节控制系统高压Tc保证制热水效果；

步骤909：判断是否满足5≤X<10；若是，则执行步骤910；

步骤910：维持上一次控制方式，首次进入则按照X≥10控制；

步骤911：判断是否满足X≥10；若是，则执行步骤912；

步骤912：通过PID调节控制系统低压Te来保证制冷效果。

本申请实施例中，在制冷加制热水模式完全热回收时，由于室外换热器和室内换热器同时作为蒸发器吸热，系统低压高，制冷效果不佳，影响用户使用舒适性问题，在此情况下，通过制冷需求等级参数X的引进，结合室内环境温度T1、设定温度T1s和室外环境温度T4，从多种角度评估室内的制冷需求，在制热水的同时，最大限度地保证了室内的制冷效果，增强了用户舒适性。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的热泵系统的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得热泵系统执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种热泵系统的控制装置，该装置包括所包括的各模块，可以通过热泵系统中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

图10为本申请实施例一种热泵系统的控制装置的组成结构示意图，如图10所示，所述装置1000包括获取模块1001、第一确定模块1002和第一控制模块1003，其中：

获取模块1001，用于获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；

第一确定模块1002，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；

第一控制模块1003，用于控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

在一些实施例中，所述第一确定模块1002包括：第一确定子单元，用于在所述制冷需求目标等级小于第一等级的情况下，确定所述热泵系统进行制冷的目标控制方式为调节所述热泵系统的冷凝压力；第二确定子单元，用于在所述制冷需求目标等级大于或等于第二等级的情况下，确定所述热泵系统进行制冷的目标控制方式为调节所述热泵系统的蒸发压力。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据制冷需求基本等级、室外温度修正参数和室内风档修正参数，确定所述制冷需求目标等级。

在一些实施例中，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据室内温度和设定温度之间的差值所处的温度区间，确定所述制冷需求基本等级；第四确定模块，用于根据室外温度所处温度区间，确定所述室外温度修正参数；第五确定模块，用于根据室内风档所处档位区间，确定所述室内风档修正参数。

在一些实施例中，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第一室内换热器、水箱、第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述一四通阀的第二接口(S)、第二四通阀的第二接口(S)、第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第一室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第一室内换热器经过所述第二节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间，所述装置还包括：第二控制模块，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使压缩机排气口排出的冷媒经过所述第一四通阀、所述水箱、所述第一节流装置后一部分分流至所述第二节流装置、所述第一室内换热器、所述第二四通阀和所述压缩机吸气口，另一部分分流至所述第三节流装置、所述室外换热器、所述第三四通阀和所述压缩机吸气口；所述室内换热器和所述室外换热器均作为蒸发器吸热。

在一些实施例中，所述装置还包括：第三控制模块，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述热泵系统调节所述蒸发压力。

在一些实施例中，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第二室内换热器、水箱、第一节流装置、第三节流装置和第四节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述一四通阀的第二接口(S)、第二四通阀的第二接口(S)、第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第二室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第二室内换热器经过所述第四节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间，所述装置还包括：第四控制模块，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使所述压缩机排气口排出的冷媒一部分经过所述第三四通阀、所述室外换热器和第三节流装置，另一部分经过所述第一四通阀、所述水箱和所述第一节流装置，两部分冷媒汇合后依次经过所述第四节流装置、所述第二室内换热器、所述第二四通阀以及所述压缩机的吸气口；所述室内换热器作为蒸发器吸热，所述室外换热器均作为冷凝器散热。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

对应地，本申请实施例提供一种热泵系统，图11为本申请实施例热泵系统的一种硬件实体示意图，如图11所示，该热泵系统1100的硬件实体包括：包括存储器1101和处理器1102，所述存储器1101存储有可在处理器1102上运行的计算机程序，所述处理器1102执行所述程序时实现上述实施例热泵系统的控制方法中的步骤。

存储器1101配置为存储由处理器1102可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1102以及热泵系统1100中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的热泵系统的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和系统实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和系统实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得热泵系统执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；

在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；

控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式，包括：

在所述制冷需求目标等级小于第一等级的情况下，确定所述热泵系统的目标控制方式为调节所述热泵系统的冷凝压力；

在所述制冷需求目标等级大于或等于第二等级的情况下，确定所述热泵系统的目标控制方式为调节所述热泵系统的蒸发压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据制冷需求基本等级、室外温度修正参数和室内风档修正参数，确定所述制冷需求目标等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据室内温度和设定温度之间的差值所处的温度区间，确定所述制冷需求基本等级；

根据室外温度所处温度区间，确定所述室外温度修正参数；

根据室内风档所处档位区间，确定所述室内风档修正参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第一室内换热器、水箱、第一节流装置、第二节流装置和第三节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述第一四通阀的第二接口(S)、所述第二四通阀的第二接口(S)、所述第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第一室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第一室内换热器经过所述第二节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间，所述方法还包括：

在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使压缩机排气口排出的冷媒经过所述第一四通阀、所述水箱、所述第一节流装置后一部分分流至所述第二节流装置、所述第一室内换热器、所述第二四通阀和所述压缩机吸气口，另一部分分流至所述第三节流装置、所述室外换热器、所述第三四通阀和所述压缩机吸气口；所述室内换热器和所述室外换热器均作为蒸发器吸热。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述热泵系统调节所述蒸发压力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第三四通阀、室外换热器、第二室内换热器、水箱、第一节流装置、第三节流装置和第四节流装置，所述压缩机的排气口连接第一四通阀的第一接口(D)、第二四通阀的第一接口(D)、第三四通阀的第一接口(D)，所述压缩机的吸气口连接所述一四通阀的第二接口(S)、第二四通阀的第二接口(S)、第三四通阀的第二接口(S)，所述第一四通阀的第三接口(E)连接所述水箱的第一端，所述第二四通阀的第三接口(E)连接所述第二室内换热器的第一端，所述第三四通阀的第三接口(C)连接所述室外换热器的第一端，所述水箱的第二端经过所述第一节流装置、所述第三节流装置后与所述室外换热器的第二端连接，所述第二室内换热器经过所述第四节流装置后连接在所述第一节流装置和所述第三节流装置之间，所述方法还包括：

在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第二特定关系的情况下，控制所述第一四通阀、所述第二四通阀和所述第三四通阀的状态，以使所述压缩机排气口排出的冷媒一部分经过所述第三四通阀、所述室外换热器和第三节流装置，另一部分经过所述第一四通阀、所述水箱和所述第一节流装置，两部分冷媒汇合后依次经过所述第四节流装置、所述第二室内换热器、所述第二四通阀以及所述压缩机的吸气口；所述室内换热器作为蒸发器吸热，所述室外换热器均作为冷凝器散热。

8.一种热泵系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取热泵系统的制冷需求和制热水需求；

第一确定模块，用于在所述制冷需求和所述制热水需求之间满足第一特定关系的情况下，根据制冷需求目标等级，确定所述热泵系统的目标控制方式；所述目标控制方式包括调节所述热泵系统的蒸发压力或冷凝压力；

第一控制模块，用于控制所述热泵系统基于所述目标控制方式运行。

9.一种热泵系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述热泵系统的控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述热泵系统的控制方法中的步骤。