CN117822533A - 一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，涉及国土整治技术领域，包括船体，所述船体的顶部嵌设有打捞槽，该国土规划综合整治用水资源生态修复装置，通过设置有电磁铁、磁铁块与钩体，在钩体将水面上的漂浮物勾着移动至打捞槽的上方后，磁铁块经过电磁铁时，驱动钩体转动，使得钩柱与钩体处于同一条中轴线上，从而使得钩体上勾着的漂浮物落至打捞槽内部，驱动推环移动，将钩柱与钩体上的漂浮物推下，然后推环复位移动，钩体转动至勾物状态，继续进行水面漂浮物的打捞工作，从而防止出现漂浮物勾在钩体上，在移动至打捞槽的上方时，无法从钩体上脱离，导致漂浮物重新回到水中，影响对水面上漂浮物的打捞效率。

Description

一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置

技术领域

本发明涉及国土整治技术领域，具体为一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置。

背景技术

河道湖泊的水面上的漂浮垃圾会污染水质，影响生态环境，对生态循环具有巨大的破坏力，为了清理河道湖泊水面上的漂浮垃圾，因此大多采用水面打捞机进行水面漂浮物打捞。然而现有的水面打捞机通过输送带上安装的勾爪将水面漂浮物打捞上船，然而漂浮物容易勾在勾爪，导致无法从钩体上脱离，勾爪带着漂浮物重新回到水中，影响对水面上漂浮物的打捞效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，包括船体，所述船体的顶部嵌设有打捞槽，所述船体的顶部且位于打捞槽的两侧均固定连接有固定板，两块所述固定板之间转动连接有两根转辊，两根所述转辊的外侧套设有皮带，两根所述转辊之间通过皮带传动连接，所述皮带的外表面设置有弹性带，所述弹性带的外表面设置有柔性带，所述柔性带的表面均嵌入有若干根连接条，所述连接条远离弹性带的一端均安装有安装条，所述安装条的表面开设有若干个环形槽，所述环形槽内腔的中部均固定连接有钩柱，所述钩柱的一端均固定连接有两块固定块，两块所述固定块之间均转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧均固定套设有钩体，一块所述固定板的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与一根转辊的一端相连接。

可选的，所述转动轴的一端均延伸至位于右侧的固定块内部并套设有蜗轮，所述固定块内部均转动连接有与蜗轮相传动连接的蜗杆。

可选的，所述连接条内部均固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部均滑动连接有磁铁块，所述磁铁块的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端均与磁铁块的一侧固定连接有复位弹簧的另一端均与驱动箱内腔的一侧相连接，所述连接条内部且位于驱动箱的右端固定连接有连接箱，所述连接杆的一端延伸至连接箱内部，所述连接杆的底部固定连接有第一齿条，所述连接箱内腔的底部均转动连接有转动杆，所述转动杆顶端的外侧均套设有与第一齿条相配合的第一传动齿轮，所述连接条内部均转动连接有驱动杆，所述转动杆的底端均延伸至连接条内部，所述转动杆的底端与驱动杆的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述蜗杆的一端均延伸至连接条内部，所述驱动杆与蜗杆的外侧均套设有相啮合的蜗轮。

可选的，一块所述固定板侧面且位于打捞槽的上方安装有与磁铁块磁性相斥的电磁铁。

可选的，所述环形槽内腔的顶部且位于蜗杆的外侧安装有液囊，所述液囊的底端固定连接有推环，所述推环套设在钩柱的外侧，所述连接箱内腔的顶部转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧均套设有第二传动齿轮，所述连接杆的顶部安装有与第二传动齿轮相配合的第二齿条，所述连接箱内腔的右端转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有活塞柱，所述连接箱的右端固定连接有活塞缸，所述活塞柱的一端延伸至活塞缸内部，所述连接柱与螺纹轴的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述连接条内部且位于蜗杆的外侧均开设有液腔，所述液囊的顶端均安装有液管，所述液管的一端均延伸至液腔内部，所述液腔通过液管与液囊内部连通，所述活塞缸的一端固定连接有管道，所述管道的一端延伸至液腔内部。

可选的，所述安装条内部且位于环形槽的两侧均开设有收卷槽，所述收卷槽内腔的一侧均转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧均缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端均延伸至环形槽内部并与推环的顶端相连接，所述收卷槽内腔的一侧均安装有发条，所述收卷辊的一端均与发条相连接。

可选的，所述船体的顶部且位于固定板的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的一端均固定连接有收集板，所述收集板的顶部均固定连接有顶架，所述船体的两侧安装有若干个无人船，其中两个所述无人船的一端安装均安装有收卷箱，所述收卷箱内部均开设有第二缠绕槽，所述第二缠绕槽内腔均转动连接有第一缠绕辊，所述第一缠绕辊的外侧均缠绕有气垫，所述收卷箱的顶部且位于第一缠绕辊的上方均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与第一缠绕辊的顶端相连接，所述气垫由若干块气囊片组成，且两块气囊片之间均相连接，所述气囊片的表面均安装有电磁阀，且两个相邻的电磁阀之间均通过连接管相连接，所述船体的顶部且位于固定架的后端均固定连接有供气设备，前端一块所述气囊片上的电磁阀的一端通过管道与供气设备相连接。

可选的，所述顶架的顶部均固定连接有两个固定箱，所述固定箱内腔均转动连接有缠绳辊，所述缠绳辊的外侧均缠绕有联接绳，所述联接绳的一端均延伸至固定箱的外侧，所述收卷箱的一侧均放置有第二齿条，所述联接绳的一端均与第二齿条的侧面相连接，所述固定箱的顶部均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与缠绳辊的顶端相连接，所述收卷箱内部且位于第二缠绕槽的侧面均开设有两个第一缠绕槽，所述第一缠绕槽内部均转动连接有第二缠绕辊，所述第二缠绕辊的外侧均缠绕有挡垫，所述收卷箱的顶部且位于第二缠绕辊的上方均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与第二缠绕辊的顶端相连接，所述挡垫的一端均延伸至收卷箱的外侧并与第二齿条的另一侧相连接。

可选的，所述无人船的一侧均安装有第一对接机构，所述固定架与船体的外表面均安装有与第一对接机构相配合的第二对接机构，所述船体后方的顶部安装有药剂投放机构。

本发明提供了一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，具备以下有益效果：

1、该国土规划综合整治用水资源生态修复装置，通过设置有电磁铁、磁铁块与钩体，在钩体将水面上的漂浮物勾着移动至打捞槽的上方后，磁铁块经过电磁铁时，驱动钩体转动，使得钩柱与钩体处于同一条中轴线上，从而使得钩体上勾着的漂浮物落至打捞槽内部，然后驱动推环移动，将钩柱与钩体上的漂浮物推下，使得漂浮物落至打捞槽内部，然后推环复位移动，钩体转动至勾物转态，继续进行水面漂浮物的打捞工作，从而防止出现漂浮物勾在钩体上，在移动至打捞槽的上方时，无法从钩体上脱离，导致漂浮物重新回到水中，影响对水面上漂浮物的打捞效率。

2、该国土规划综合整治用水资源生态修复装置，通过设置有收卷箱、气垫与第二齿条，根据河道或者水道的水面宽度，驱动收卷箱移动，使得气垫放出，并向气囊片充入气体，使得气垫展开，然后不断往复牵引第二齿条推动收卷箱侧方水面上的漂浮物向两块收集板之间聚集，可以适应多种宽度的水面进行水面漂浮物打捞工作的需要，以便提高对水面上漂浮物的打捞效率。

附图说明

图1为本发明俯视内部结构示意图；

图2为本发明收卷箱前视部分内部结构示意图；

图3为本发明转辊前视内部结构示意图；

图4为本发明固定板侧视结构示意图；

图5为本发明收卷箱侧视内部结构示意图；

图6为本发明转辊部分内部结构示意图；

图7为本发明收卷槽内部结构示意图；

图8为本发明图3的A处放大图；

图9为本发明图6的B处放大图；

图10为本发明图6的C处放大图；

图11为本发明图3的D处放大图；

图12为本发明图1的E处放大图；

图13为本发明固定箱内部结构示意图；

图14为本发明连接条部分内部结构示意图。

图中：1、船体；2、打捞槽；3、固定板；4、转辊；5、皮带；6、弹性带；7、连接条；8、安装条；9、柔性带；10、环形槽；11、液囊；12、钩柱；13、驱动箱；14、连接杆；15、复位弹簧；16、磁铁块；17、电磁铁；18、连接箱；19、第一齿条；20、转动杆；21、第一传动齿轮；22、驱动杆；23、第一锥齿轮；24、固定块；25、钩体；26、转动轴；27、蜗杆；28、蜗轮；29、推环；30、连接柱；31、第二传动齿轮；32、螺纹轴；33、第三锥齿轮；34、活塞柱；35、活塞缸；36、管道；37、液腔；38、液管；39、收卷槽；40、收卷辊；41、牵引绳；42、发条；43、固定架；44、收集板；45、顶架；46、无人船；47、收卷箱；48、第一缠绕辊；49、气垫；50、第一伺服电机；51、气囊片；52、电磁阀；53、连接管；54、供气设备；55、第一缠绕槽；56、第二伺服电机；57、第二缠绕辊；58、挡垫；59、固定箱；60、第三伺服电机；61、缠绳辊；62、联接绳；63、第二缠绕槽；64、第四伺服电机；65、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1、图3、图4、图6、图7、图8至图11与图14，本发明提供一种技术方案：一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，包括船体1，船体1的顶部嵌设有打捞槽2，船体1的顶部且位于打捞槽2的两侧均固定连接有固定板3，两块固定板3之间转动连接有两根转辊4，两根转辊4的外侧套设有皮带5，两根转辊4之间通过皮带5传动连接，皮带5的外表面设置有弹性带6，弹性带6的外表面设置有柔性带9，柔性带9的表面均嵌入有若干根连接条7，连接条7远离弹性带6的一端均安装有安装条8，安装条8的表面开设有若干个环形槽10，环形槽10内腔的中部均固定连接有钩柱12，钩柱12的一端均固定连接有两块固定块24，两块固定块24之间均转动连接有转动轴26，转动轴26的外侧均固定套设有钩体25，一块固定板3的一侧固定连接有第四伺服电机64，第四伺服电机64的输出端与一根转辊4的一端相连接。

其中，转动轴26的一端均延伸至位于右侧的固定块24内部并套设有蜗轮28，固定块24内部均转动连接有与蜗轮28相传动连接的蜗杆27，通过蜗杆27与蜗轮28能够驱动转动轴26转动，进而调整钩体25的角度。

其中，连接条7内部均固定连接有驱动箱13，驱动箱13内部均滑动连接有磁铁块16，磁铁块16的一端均固定连接有连接杆14，连接杆14的外侧均套设有复位弹簧15，复位弹簧15的一端均与磁铁块16的一侧固定连接有复位弹簧15的另一端均与驱动箱13内腔的一侧相连接，连接条7内部且位于驱动箱13的右端固定连接有连接箱18，连接杆14的一端延伸至连接箱18内部，连接杆14的底部固定连接有第一齿条19，连接箱18内腔的底部均转动连接有转动杆20，转动杆20顶端的外侧均套设有与第一齿条19相配合的第一传动齿轮21，连接条7内部均转动连接有驱动杆22，转动杆20的底端均延伸至连接条7内部，转动杆20的底端与驱动杆22的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮23，蜗杆27的一端均延伸至连接条7内部，驱动杆22与蜗杆27的外侧均套设有相啮合的蜗轮28，以便在连接条7带动钩柱12与钩体25以及钩体25上勾着的漂浮物移动至打捞槽2的上方时，驱动钩体25转动，以便勾着的漂浮物可以从钩体25上脱落，使得漂浮物可以落入至打捞槽2内部。

其中，一块固定板3侧面且位于打捞槽2的上方安装有与磁铁块16磁性相斥的电磁铁17，通过电磁铁17与磁铁块16相配合，可以对钩体25上勾着的漂浮物进行清理。

其中，环形槽10内腔的顶部且位于蜗杆27的外侧安装有液囊11，液囊11的底端固定连接有推环29，推环29套设在钩柱12的外侧，连接箱18内腔的顶部转动连接有连接柱30，连接柱30的外侧均套设有第二传动齿轮31，连接杆14的顶部安装有与第二传动齿轮31相配合的第二齿条65，连接箱18内腔的右端转动连接有螺纹轴32，螺纹轴32的外侧螺纹连接有活塞柱34，连接箱18的右端固定连接有活塞缸35，活塞柱34的一端延伸至活塞缸35内部，连接柱30与螺纹轴32的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮33，连接条7内部且位于蜗杆27的外侧均开设有液腔37，液囊11的顶端均安装有液管38，液管38的一端均延伸至液腔37内部，液腔37通过液管38与液囊11内部连通，活塞缸35的一端固定连接有管道36，管道36的一端延伸至液腔37内部，在对钩体25的角度调整后，可以使得液囊11膨胀，通过液囊11推动推环29移动，将钩柱12与钩体25表面的附着物推下，使得附着物落入至打捞槽2内部。

其中，安装条8内部且位于环形槽10的两侧均开设有收卷槽39，收卷槽39内腔的一侧均转动连接有收卷辊40，收卷辊40的外侧均缠绕有牵引绳41，牵引绳41的一端均延伸至环形槽10内部并与推环29的顶端相连接，收卷槽39内腔的一侧均安装有发条42，收卷辊40的一端均与发条42相连接，在推环29沿着钩柱12与钩体25的表面移动时，推环29牵引牵引绳41从收卷辊40的外侧扯出，当推环29到达某一位置时，牵引绳41完全放出，从而对推环29进行限位，防止推环29从钩体25上脱出，当推环29复位移动时，发条42驱动收卷辊40复位转动，使得收卷辊40对牵引绳41进行收卷，在对钩柱12与钩体25表面清理后，液囊11收缩，使得液囊11带动推环29重新回到环形槽10内部，从而不妨碍钩体25再次转动至勾物状态，以便持续通过钩柱12与钩体25将水面上的漂浮物抓取至打捞槽2内部。

实施例二

请参阅图1、图2、图5、图12与图13，本发明提供一种技术方案：船体1的顶部且位于固定板3的两侧均固定连接有固定架43，固定架43的一端均固定连接有收集板44，收集板44的顶部均固定连接有顶架45，船体1的两侧安装有若干个无人船46，其中两个无人船46的一端安装均安装有收卷箱47，收卷箱47内部均开设有第二缠绕槽63，第二缠绕槽63内腔均转动连接有第一缠绕辊48，第一缠绕辊48的外侧均缠绕有气垫49，收卷箱47的顶部且位于第一缠绕辊48的上方均固定连接有第一伺服电机50，第一伺服电机50的输出端均与第一缠绕辊48的顶端相连接，气垫49由若干块气囊片51组成，且两块气囊片51之间均相连接，气囊片51的表面均安装有电磁阀52，且两个相邻的电磁阀52之间均通过连接管53相连接，船体1的顶部且位于固定架43的后端均固定连接有供气设备54，前端一块气囊片51上的电磁阀52的一端通过管道36与供气设备54相连接，能够将水面上的漂浮物尽量向两块收集板44之间驱赶，以便船体1上的抓取机构对水面上的漂浮物进行抓取。

其中，顶架45的顶部均固定连接有两个固定箱59，固定箱59内腔均转动连接有缠绳辊61，缠绳辊61的外侧均缠绕有联接绳62，联接绳62的一端均延伸至固定箱59的外侧，收卷箱47的一侧均放置有第二齿条65，联接绳62的一端均与第二齿条65的侧面相连接，固定箱59的顶部均固定连接有第三伺服电机60，第三伺服电机60的输出端均与缠绳辊61的顶端相连接，收卷箱47内部且位于第二缠绕槽63的侧面均开设有两个第一缠绕槽55，第一缠绕槽55内部均转动连接有第二缠绕辊57，第二缠绕辊57的外侧均缠绕有挡垫58，收卷箱47的顶部且位于第二缠绕辊57的上方均固定连接有第二伺服电机56，第二伺服电机56的输出端均与第二缠绕辊57的顶端相连接，挡垫58的一端均延伸至收卷箱47的外侧并与第二齿条65的另一侧相连接，在第二齿条65向收集板44方向移动时，第一缠绕槽55放出，即可起到对第二齿条65限位的作用，通过第二齿条65可以防止收卷箱47前方的漂浮物进入至第二齿条65与收卷箱47之间，在第二齿条65向收卷箱47方向移动时，第一缠绕槽55收卷，从而可以让收卷箱47前方的漂浮物进入至第二齿条65的侧方，以便继续对水面上的漂浮物进行驱赶至两块收集板44之间。

其中，无人船46的一侧均安装有第一对接机构，固定架43与船体1的外表面均安装有与第一对接机构相配合的第二对接机构，船体1后方的顶部安装有药剂投放机构，通过药剂投放机构，在打捞漂浮物后的水面投放净水剂，对水体进行净化修复，在不需要使用时，供气设备54通过电磁阀52与连接管53将气囊片51内部的气体排出，使得气囊片51收缩复位，然后连接管53关闭，无人船46驱动收卷箱47向顶架45方向移动，此时第一伺服电机50的输出端带动第一缠绕辊48复位转动，将气垫49缠绕在第一缠绕辊48的外侧，第二伺服电机56的输出端带动第二缠绕辊57复位转动，将挡垫58缠绕在第二缠绕辊57的外侧，通过第一对接机构与第二对接机构的配合，将无人船46与船体1限位在一起，以便移动至下一工作水面，进行水面漂浮物打捞工作。

综上，该国土规划综合整治用水资源生态修复装置，使用时，根据河道或者水道的水面宽度，与收卷箱47相连接的无人船46启动，使得无人船46带动收卷箱47向船体1的两侧移动，同时第一伺服电机50的输出端带动第一缠绕辊48转动，使得气垫49放出，同时第三伺服电机60的输出端带动缠绳辊61转动，使得联接绳62放出，将两块收卷箱47向船体1两侧展开，当收卷箱47到达指定位置后，根据放出的气囊片51的数量，开启放出的气囊片51上的电磁阀52，此时供气设备54将气体通过一根连接管53输入至气囊片51内部，通过电磁阀52与连接管53输入至剩余的气囊片51内部，以便使得放出的气囊片51内部均充入气体，使得气囊片51膨胀，因气垫49底端位于水面下方一段距离，将气垫49前方水面上的漂浮物阻隔起来，然后第三伺服电机60的输出端带动缠绳辊61转动，使得缠绳辊61对联接绳62进行收卷，通过第二伺服电机56带动第二缠绕辊57转动，使得挡垫58放出，从而牵引第二齿条65推动收卷箱47侧方水面上的漂浮物向两块收集板44之间聚集；

第四伺服电机64的输出端带动一根转辊4转动，使得转辊4通过皮带5驱动一根转辊4转动，使得皮带5带动弹性带6、连接条7、安装条8与柔性带9以及钩柱12与钩体25移动，在钩柱12与钩体25转动至水面上时，将水面上的漂浮物勾住，然后将水面上的漂浮物携带至打捞槽2的上方，当连接条7移动至电磁铁17的一侧时，电磁铁17与磁铁块16之间的斥力磁场，使得磁铁块16推动连接杆14与第一齿条19以及第二齿条65移动，首先第一齿条19驱动第一传动齿轮21转动，使得第一传动齿轮21通过转动杆20驱动第一锥齿轮23转动，使得第一锥齿轮23驱动驱动杆22转动，使得驱动杆22通过蜗轮28驱动蜗杆27转动，进而驱动蜗轮28带动转动轴26转动，使得转动轴26带动钩体25转动至垂直状态，使得钩柱12与钩体25处于同一条中轴线上，从而使得钩体25上勾着的漂浮物落至打捞槽2内部，在第一齿条19与第一传动齿轮21脱离接触后，第二齿条65与第二传动齿轮31接触，使得第二传动齿轮31通过连接柱30驱动第三锥齿轮33转动，使得螺纹轴32转动，进而通过螺纹轴32驱动活塞柱34移动，使得活塞柱34向活塞缸35内部移动，将活塞缸35内部的液体通过管道36排入至液腔37内部，液体通过液管38进入至液囊11内部，使得液囊11膨胀推动推环29移动，使得推环29沿着钩柱12与钩体25的表面移动，将钩柱12与钩体25表面的附着物推出，使得附着物落至打捞槽2内部，当磁铁块16远离电磁铁17时，复位弹簧15推动磁铁块16带动连接杆14复位移动，使得第二齿条65复位移动，第二齿条65驱动第二传动齿轮31复位转动，使得第二传动齿轮31通过连接柱30驱动第三锥齿轮33复位转动，使得螺纹轴32复位转动，进而通过螺纹轴32驱动活塞柱34复位移动，使得活塞柱34向远离活塞缸35的方向移动，将液囊11内部的液体通过液管38、液腔37与管道36吸入至活塞缸35内部，使得液囊11收缩至环形槽10内部，使得液囊11带动推环29移动至环形槽10内部，当第二齿条65与第二传动齿轮31脱离接触后，第一齿条19驱动第一传动齿轮21复位转动，使得第一传动齿轮21通过转动杆20驱动第一锥齿轮23复位转动，使得第一锥齿轮23驱动驱动杆22复位转动，使得驱动杆22通过蜗轮28驱动蜗杆27复位转动，进而驱动蜗轮28带动转动轴26复位转动，使得转动轴26带动钩体25转动至倾斜状态，以便后续对水面上的漂浮物进行打捞；

当需要第二齿条65向收卷箱47方向移动时，第二伺服电机56的输出端带动第二缠绕辊57复位转动，将挡垫58缠绕在第二缠绕辊57的外侧，同时第三伺服电机60的输出端带动缠绳辊61复位转动，使得联接绳62放出，从而牵引第二齿条65向收卷箱47方向移动，然后按照上述步骤继续将水面上的漂浮物向两块收集板44之间聚集，以便对水面上的漂浮物进行打捞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的顶部嵌设有打捞槽（2），所述船体（1）的顶部且位于打捞槽（2）的两侧均固定连接有固定板（3），两块所述固定板（3）之间转动连接有两根转辊（4），两根所述转辊（4）的外侧套设有皮带（5），两根所述转辊（4）之间通过皮带（5）传动连接，所述皮带（5）的外表面设置有弹性带（6），所述弹性带（6）的外表面设置有柔性带（9），所述柔性带（9）的表面均嵌入有若干根连接条（7），所述连接条（7）远离弹性带（6）的一端均安装有安装条（8），所述安装条（8）的表面开设有若干个环形槽（10），所述环形槽（10）内腔的中部均固定连接有钩柱（12），所述钩柱（12）的一端均固定连接有两块固定块（24），两块所述固定块（24）之间均转动连接有转动轴（26），所述转动轴（26）的外侧均固定套设有钩体（25），一块所述固定板（3）的一侧固定连接有第四伺服电机（64），所述第四伺服电机（64）的输出端与一根转辊（4）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述转动轴（26）的一端均延伸至位于右侧的固定块（24）内部并套设有蜗轮（28），所述固定块（24）内部均转动连接有与蜗轮（28）相传动连接的蜗杆（27）。

3.根据权利要求2所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述连接条（7）内部均固定连接有驱动箱（13），所述驱动箱（13）内部均滑动连接有磁铁块（16），所述磁铁块（16）的一端均固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的外侧均套设有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）的一端均与磁铁块（16）的一侧固定连接有复位弹簧（15）的另一端均与驱动箱（13）内腔的一侧相连接，所述连接条（7）内部且位于驱动箱（13）的右端固定连接有连接箱（18），所述连接杆（14）的一端延伸至连接箱（18）内部，所述连接杆（14）的底部固定连接有第一齿条（19），所述连接箱（18）内腔的底部均转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）顶端的外侧均套设有与第一齿条（19）相配合的第一传动齿轮（21），所述连接条（7）内部均转动连接有驱动杆（22），所述转动杆（20）的底端均延伸至连接条（7）内部，所述转动杆（20）的底端与驱动杆（22）的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮（23），所述蜗杆（27）的一端均延伸至连接条（7）内部，所述驱动杆（22）与蜗杆（27）的外侧均套设有相啮合的蜗轮（28）。

4.根据权利要求3所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：一块所述固定板（3）侧面且位于打捞槽（2）的上方安装有与磁铁块（16）磁性相斥的电磁铁（17）。

5.根据权利要求3所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述环形槽（10）内腔的顶部且位于蜗杆（27）的外侧安装有液囊（11），所述液囊（11）的底端固定连接有推环（29），所述推环（29）套设在钩柱（12）的外侧，所述连接箱（18）内腔的顶部转动连接有连接柱（30），所述连接柱（30）的外侧均套设有第二传动齿轮（31），所述连接杆（14）的顶部安装有与第二传动齿轮（31）相配合的第二齿条（65），所述连接箱（18）内腔的右端转动连接有螺纹轴（32），所述螺纹轴（32）的外侧螺纹连接有活塞柱（34），所述连接箱（18）的右端固定连接有活塞缸（35），所述活塞柱（34）的一端延伸至活塞缸（35）内部，所述连接柱（30）与螺纹轴（32）的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮（33），所述连接条（7）内部且位于蜗杆（27）的外侧均开设有液腔（37），所述液囊（11）的顶端均安装有液管（38），所述液管（38）的一端均延伸至液腔（37）内部，所述液腔（37）通过液管（38）与液囊（11）内部连通，所述活塞缸（35）的一端固定连接有管道（36），所述管道（36）的一端延伸至液腔（37）内部。

6.根据权利要求1所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述安装条（8）内部且位于环形槽（10）的两侧均开设有收卷槽（39），所述收卷槽（39）内腔的一侧均转动连接有收卷辊（40），所述收卷辊（40）的外侧均缠绕有牵引绳（41），所述牵引绳（41）的一端均延伸至环形槽（10）内部并与推环（29）的顶端相连接，所述收卷槽（39）内腔的一侧均安装有发条（42），所述收卷辊（40）的一端均与发条（42）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述船体（1）的顶部且位于固定板（3）的两侧均固定连接有固定架（43），所述固定架（43）的一端均固定连接有收集板（44），所述收集板（44）的顶部均固定连接有顶架（45），所述船体（1）的两侧安装有若干个无人船（46），其中两个所述无人船（46）的一端安装均安装有收卷箱（47），所述收卷箱（47）内部均开设有第二缠绕槽（63），所述第二缠绕槽（63）内腔均转动连接有第一缠绕辊（48），所述第一缠绕辊（48）的外侧均缠绕有气垫（49），所述收卷箱（47）的顶部且位于第一缠绕辊（48）的上方均固定连接有第一伺服电机（50），所述第一伺服电机（50）的输出端均与第一缠绕辊（48）的顶端相连接，所述气垫（49）由若干块气囊片（51）组成，且两块气囊片（51）之间均相连接，所述气囊片（51）的表面均安装有电磁阀（52），且两个相邻的电磁阀（52）之间均通过连接管（53）相连接，所述船体（1）的顶部且位于固定架（43）的后端均固定连接有供气设备（54），前端一块所述气囊片（51）上的电磁阀（52）的一端通过管道（36）与供气设备（54）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述顶架（45）的顶部均固定连接有两个固定箱（59），所述固定箱（59）内腔均转动连接有缠绳辊（61），所述缠绳辊（61）的外侧均缠绕有联接绳（62），所述联接绳（62）的一端均延伸至固定箱（59）的外侧，所述收卷箱（47）的一侧均放置有第二齿条（65），所述联接绳（62）的一端均与第二齿条（65）的侧面相连接，所述固定箱（59）的顶部均固定连接有第三伺服电机（60），所述第三伺服电机（60）的输出端均与缠绳辊（61）的顶端相连接，所述收卷箱（47）内部且位于第二缠绕槽（63）的侧面均开设有两个第一缠绕槽（55），所述第一缠绕槽（55）内部均转动连接有第二缠绕辊（57），所述第二缠绕辊（57）的外侧均缠绕有挡垫（58），所述收卷箱（47）的顶部且位于第二缠绕辊（57）的上方均固定连接有第二伺服电机（56），所述第二伺服电机（56）的输出端均与第二缠绕辊（57）的顶端相连接，所述挡垫（58）的一端均延伸至收卷箱（47）的外侧并与第二齿条（65）的另一侧相连接。

9.根据权利要求7所述的一种国土规划综合整治用水资源生态修复装置，其特征在于：所述无人船（46）的一侧均安装有第一对接机构，所述固定架（43）与船体（1）的外表面均安装有与第一对接机构相配合的第二对接机构，所述船体（1）后方的顶部安装有药剂投放机构。