CN117821715A - 一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺，涉及破碎锤钎杆热处理设备技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括淬火炉体，所述淬火炉体固定安装于主体机构一侧，所述淬火炉体的一侧固定安装有淬火槽，所述淬火槽的一侧固定安装有一次回火炉，所述一次回火炉的一侧固定安装有风冷室；所述主体机构的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对检测有瑕疵的钎杆进行回收收集，此悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，利用检测单元与辅助单元的配合使用，在热处理生产线上的钎杆能够配合流水线对淬火完成的钎杆进行超声探测，能够有效的检测出淬火后钎杆表面与内部是否产生裂纹等其他瑕疵，并且配合流水线的速度能够完成自动检测。

Description

一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及破碎锤钎杆热处理设备技术领域，具体为一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺。

背景技术

破碎锤钎杆是一种专门应用于破碎设备的工具，主要负责将液压破碎锤产生的冲击能量传递给被破碎物体，使其破碎，钎杆通常由钎杆头、钎杆尾和轴销等部分组成，在工作过程中，钎杆会受到活塞冲击力、被破碎物的反作用力以及操作过程中产生的各种物理作用力，破碎锤钎杆的材料通常具有较高的硬度，其化学成分主要包括碳（C）、锰（Mn）、铬（Cr）、钛（Ti）、钼（Mo）和镍（Ni）等，制造过程包括锻造成型、淬火、回火和二次回火等步骤。

但是在现有热处理生产线上的钎杆，在流水线中不便于对淬火完成的钎杆进行检测，无法及时的有效的检测出淬火后钎杆表面与内部是否产生裂纹等其他瑕疵，并且配合流水线的速度能够完成自动检测，一般的钎杆检测是由使用者手动一根一根对其进行检测，不仅费时费力并且在流水线中是不便于达成的，增加了使用者的检测步骤与操作难度，并且不便于及时的将检测出淬火后表面与内部产生裂纹等其他瑕疵的不合格钎杆取出，不合格的钎杆依然会在流水生产线上，一定程度上增加了钎杆热处理的成本，降低了钎杆热处理的效率与钎杆的质量，降低了钎杆连续生产作业与生产效率，使用者不便于及时的发现残次具有瑕疵的钎杆并且不能第一时间在不耽误流水线的情况下将其取出完成收集回收。为此，我们提出一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，包括主体机构，所述主体机构包括线体轨道，所述线体轨道的底部固定安装有淬火炉体，所述淬火炉体的一侧固定安装有淬火槽，所述淬火槽的一侧固定安装有一次回火炉，所述一次回火炉的一侧固定安装有风冷室，所述风冷室的一侧固定安装有二次回火炉，所述淬火槽、一次回火炉、风冷室和二次回火炉均固定安装于线体轨道的底部，所述主体机构的一侧设置有辅助检测机构；

所述辅助检测机构包括检测单元，所述检测单元设置于淬火槽的一侧，所述检测单元用于对生产线上淬火后的钎杆进行探伤检测；

所述辅助检测机构还包括辅助单元，所述辅助单元设置于淬火槽的一侧，所述辅助单元用于对检测完毕的有瑕疵的钎杆进行抓取回收；

所述淬火槽的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对检测有瑕疵的钎杆进行回收收集。

优选的，所述检测单元包括固定杆，所述固定杆设置于淬火槽的一侧，所述固定杆的表面套设有转动板块，所述转动板块的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的数量为两个，所述液压缸的一端固定连接有壳体，通过设置检测单元，固定杆能够对转动板块与壳体进行固定，使转动板块在转动时更加的稳定，增加了稳定性，使用者通过外界控制开关启动液压缸，液压缸通过外接电源进行供电，液压缸启动能够带动壳体向外移动，启动液压缸能够推动壳体移动，使其对准钎杆的正下方。

优选的，所述转动板块的表面固定安装有水泵，所述水泵的数量为两个，所述水泵的表面固定连通有软管，所述软管的数量为两个，所述软管的一端固定连通至壳体的内壁，所述转动板块的表面固定安装有超声探测仪，所述超声探测仪的数量为两个，所述壳体的表面固定安装有检测探头，所述超声探测仪与检测探头通过管体连接，所述检测探头的数量为两个，所述检测探头的一端贯穿至壳体的内壁，通过设置水泵，使用者通过外界控制开关启动水泵，水泵通过外接电源进行供电，水泵能够将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管送入壳体内，便于对壳体内放置的钎杆进行水浸法超声检测，进而控制钎杆进入到壳体内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪与检测探头配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤，超声波水浸法是在探头与工件之间填充一定厚度的水层，声波先经过水层，再入射到工件中的一种非接触式超声检测方法，能消除直接接触检测中难以控制的因素，使声波的发射与接收比较稳定，对工件表面光洁度要求不高，检测结果重复性好，并且易于实现自动检测，提高检测速度。

优选的，所述壳体的内壁固定安装有弧形限位槽，所述弧形限位槽的数量为两个，所述壳体的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的数量为三个，所述弹簧的一端固定连接有顶板，所述顶板的数量为三个，通过设置弧形限位槽，钎杆在进入课壳体中时，弧形限位槽能够一定程度上对钎杆进行固定，使其在壳体中不会发生晃动的现象，钎杆的一端首先接触到顶板，顶板与弹簧的配合使用能够对下降进入壳体中的钎杆起到缓冲的作用，避免冲击对壳体造成的损伤。

优选的，所述辅助单元包括固定架，所述固定架固定安装于固定杆的表面，所述固定架的表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述固定杆的表面套设有齿板，所述齿板的表面与转动板块的表面固定连接，所述第一齿轮与齿板相啮合，固定架能够对第一电机的位置进行固定，在检测完毕后使用者将瑕疵的钎杆留在壳体中，使用者通过外界控制开关启动第一电机，第一电机通过外接电源进行供电，第一电机的输出端带动第一齿轮进行转动，能够使与第一齿轮相啮合的齿板转动并带动转动板块旋转，能够使其转动至钎杆的下方同时还能回复归位，同时壳体也跟随转动至钎杆的下方。

优选的，所述固定杆的顶部固定安装有支架，所述支架的内壁滑动安装有齿条，所述支架的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的数量为两个，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的数量为两个，所述第二齿轮与齿条相啮合，支架能够对第二电机等进行固定，当壳体将钎杆转动至夹勾板的下方时，使用者通过外界控制开关启动第二电机，第二电机通过外接电源进行供电，第二电机的输出端带动第二齿轮进行转动，第二齿轮在转动时与其相啮合的齿条能够向下移动。

优选的，所述齿条的底部固定连接有固定板，所述固定板的表面固定安装有电动推拉杆，所述电动推拉杆的数量为两个，所述电动推拉杆的顶部固定安装有连接板，所述连接板的数量为两个，所述固定板的表面转动安装有夹勾板，所述夹勾板的数量为两个，所述连接板的表面转动安装有连接杆，所述连接杆的数量为四个，所述连接杆的一端转动连接于夹勾板的表面，所述夹勾板的表面固定安装有转轴，所述转轴的数量为四个，所述夹勾板与连接杆的连接处通过转轴转动连接，齿条向下移动带动固定板向下移动，使用者通过外界控制开关启动电动推拉杆，电动推拉杆在向下拉动连接板时，通过连接杆与转轴给予夹勾板的压力能够使其向中间靠拢，可以达成夹取的作用，通过夹取将钎杆抽出壳体完成回收收集，连接杆在电动推拉杆的推动过程中始终具有一定的倾斜度，不会发生卡死的现象，增加了夹取的稳定性。

优选的，所述收集机构包括底座，所述底座设置于固定杆的一侧，所述底座的顶部转动安装有框架，所述框架的表面活动安装有放置板，所述框架的表面转动安装有曲杆，所述曲杆的数量为两个，所述曲杆的一端转动连接于放置板的表面，所述放置板的表面开设有放置槽，夹取钎杆后向下移动进入放置板中，放置板中设置的放置槽能够契合钎杆的外形，使其在放置中更加的稳定，放置板在框架的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆、顶杆和曲杆的配合，使用者通过外界控制开关启动液压推杆，液压推杆通过外接电源进行供电，液压推杆的一端带动固定滑套向前推动，使顶杆将放置板的一端顶起，放置板的表面与曲杆的一端转动连接，当放置板的一端顶起曲杆配合能够使放置板起立保持垂直，液压推杆回缩即达成相反作用，使放置板放倒保持水平，此时使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板中抽出完成收集回收。

优选的，所述底座的内壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与框架的底部固定连接，所述框架的表面转动安装有液压推杆，所述放置板的底部转动安装有顶杆，所述顶杆的数量为两个，所述顶杆的表面套设有固定滑套，所述固定滑套与液压推杆的一端固定连接，通过设置第三电机，使用者通过外界控制开关启动第三电机，第三电机通过外接电源进行供电，第三电机带动框架进行转动，即可将钎杆调转反向，便于使用者的收集回收，更加的方便。

一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线的生产工艺，包括以下步骤：

S1：钎杆经过生产线线体轨道进入淬火炉体，执行淬火工艺；

S2：通过生产线上线体轨道的链传动，钎杆从淬火炉体尾部出来，通过升降操作，使钎杆进入淬火槽，进行淬火处理；

S3：淬火完毕的钎杆提升起来，第一电机的输出端带动第一齿轮转动，使与第一齿轮相啮合的齿板转动并带动转动板块旋转至钎杆的下方，同时壳体也跟随转动至钎杆的下方，通过启动液压缸能够推动壳体使其对准钎杆的正下方；

S4：事先通过启动水泵，将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管送入壳体内，进而控制钎杆进入到壳体内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪与检测探头配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤；

S5：检测发现瑕疵不合格的钎杆，将挂钩取下即放置在壳体中，合格的钎杆继续提升跟随生产线线体轨道进入下一步流程，转动板块转动归位，通过齿条向下移动带动固定板向下移动，借助夹勾板将瑕疵不合格的钎杆夹起，随后转动板块转动回去，夹起的瑕疵不合格钎杆下降至放置板中；

S6：放置板在框架的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆、顶杆和曲杆的配合，放置板放倒保持水平，使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板中抽出完成收集回收；

S7：合格的钎杆通过线体轨道的链传动进入一次回火炉，执行一次回火工艺，一次回火完毕的钎杆通过线体轨道的链传动进入风冷室，进行风冷处理；

S8：冷却完毕的钎杆随后通过线体轨道的链传动进入二次回火炉，执行二次回火工艺，二次回火工艺完毕后，通过线体轨道的链传动完成一个循环，在初始处由工人将其取下并吊装新的钎杆，钎杆连续生产作业形成流水线作业，提高生产效率，稳定产品质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用检测单元与辅助单元的配合使用，在热处理生产线上的钎杆能够配合流水线对淬火完成的钎杆进行超声探测，能够有效的检测出淬火后钎杆表面与内部是否产生裂纹等其他瑕疵，并且配合流水线的速度能够完成自动检测，使用者无需手动一根一根的对钎杆进行检测，减少了使用者的检测步骤与操作难度，不会耽误流水线的处理进度，钎杆进入到壳体内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪与检测探头配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤，并且在检测完毕后，能够及时的将检测出淬火后表面与内部产生裂纹等其他瑕疵的不合格钎杆取出，有效的避免残次品等有瑕疵的钎杆继续进行流水处理，一定程度上节约了钎杆热处理的成本，增加了钎杆热处理的效率与钎杆的质量，有效的提升了钎杆连续生产作业与生产效率，让使用者及时的发现残次具有瑕疵的钎杆并且能第一时间在不耽误流水线的情况下将其取出完成收集回收。

本发明通过设置收集机构，在检测完毕后能够马上对残次品等有瑕疵的钎杆进行回收收集，使其能够稳定的放置在放置板中，从垂直状态放倒变为水平放置的状态，便于使用者对其进行取出回收，减少了使用者的工作强度，并且提升了使用者收集回收残次具有瑕疵钎杆的效率，同时在收集回收的过程中不会耽误流水线的情况下就能将其取出完成回收操作，有效的提升了钎杆连续生产作业与生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明超声探测仪与检测探头的结构示意图；

图3为本发明壳体与弧形限位槽的结构示意图。

图4为本发明齿条与第二齿轮的结构示意图。

图5为本发明第一电机与第一齿轮的结构示意图。

图6为本发明框架与放置板的结构示意图。

图7为本发明液压推杆与顶杆的结构示意图。

图8为本发明底座与第三电机的结构示意图。

图中：1、主体机构；2、辅助检测机构；3、收集机构；301、底座；302、框架；303、放置板；304、曲杆；305、放置槽；306、第三电机；307、液压推杆；308、顶杆；309、固定滑套；11、淬火炉体；12、淬火槽；13、一次回火炉；14、风冷室；15、二次回火炉；16、线体轨道；21、检测单元；2101、固定杆；2102、转动板块；2103、液压缸；2104、壳体；2105、水泵；2106、软管；2107、超声探测仪；2108、检测探头；2109、弧形限位槽；2110、弹簧；2111、顶板；22、辅助单元；2201、固定架；2202、第一电机；2203、第一齿轮；2204、齿板；2205、支架；2206、齿条；2207、第二电机；2208、第二齿轮；2209、固定板；2210、电动推拉杆；2211、连接板；2212、夹勾板；2213、连接杆；2214、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进，包括主体机构1，主体机构1包括线体轨道16，所述线体轨道16的底部固定安装有淬火炉体11，淬火炉体11的一侧固定安装有淬火槽12，淬火槽12的一侧固定安装有一次回火炉13，一次回火炉13的一侧固定安装有风冷室14，风冷室14的一侧固定安装有二次回火炉15，所述淬火槽12、一次回火炉13、风冷室14和二次回火炉15均固定安装于线体轨道16的底部，主体机构1的一侧设置有辅助检测机构2，辅助检测机构2包括检测单元21，检测单元21设置于淬火槽12的一侧，检测单元21用于对生产线上淬火后的钎杆进行探伤检测。

作为本发明辅助检测机构2的进一步限定，检测单元21包括固定杆2101，固定杆2101设置于淬火槽12的一侧，固定杆2101的表面套设有转动板块2102，转动板块2102的内壁固定安装有液压缸2103，液压缸2103的数量为两个，液压缸2103的一端固定连接有壳体2104，通过设置检测单元21，固定杆2101能够对转动板块2102与壳体2104进行固定，使转动板块2102在转动时更加的稳定，增加了稳定性，使用者通过外界控制开关启动液压缸2103，液压缸2103通过外接电源进行供电，液压缸2103启动能够带动壳体2104向外移动，启动液压缸2103能够推动壳体2104移动，使其位于钎杆的正下方。

转动板块2102的表面固定安装有水泵2105，水泵2105的数量为两个，水泵2105的表面固定连通有软管2106，软管2106的数量为两个，软管2106的一端固定连通至壳体2104的内壁，转动板块2102的表面固定安装有超声探测仪2107，超声探测仪2107的数量为两个，壳体2104的表面固定安装有检测探头2108，超声探测仪2107与检测探头2108通过管体连接，检测探头2108的数量为两个，检测探头2108的一端贯穿至壳体2104的内壁，通过设置水泵2105，使用者通过外界控制开关启动水泵2105，水泵2105通过外接电源进行供电，水泵2105能够将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管2106送入壳体2104内，便于对壳体2104内放置的钎杆进行水浸法超声检测，通过升降操作使钎杆进入到壳体2104内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪2107与检测探头2108配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤，超声波水浸法是在探头与工件之间填充一定厚度的水层，声波先经过水层，再入射到工件中的一种非接触式超声检测方法，能消除直接接触检测中难以控制的因素，使声波的发射与接收比较稳定，对工件表面光洁度要求不高，检测结果重复性好，并且易于实现自动检测，提高检测速度。

壳体2104的内壁固定安装有弧形限位槽2109，弧形限位槽2109的数量为两个，壳体2104的内壁固定安装有弹簧2110，弹簧2110的数量为三个，弹簧2110的一端固定连接有顶板2111，顶板2111的数量为三个，通过设置弧形限位槽2109，钎杆在进入壳体2104中时，弧形限位槽2109能够一定程度上对钎杆进行固定，使其在壳体2104中不会发生晃动的现象，钎杆的一端首先接触到顶板2111，顶板2111与弹簧2110的配合使用能够对下降进入壳体2104中的钎杆起到缓冲的作用，避免冲击对壳体2104造成损伤。

本实施例的具体实施方式为：固定杆2101能够对转动板块2102与壳体2104进行固定，使转动板块2102在转动时更加的稳定，增加了稳定性，使用者通过外界控制开关启动液压缸2103，液压缸2103通过外接电源进行供电，液压缸2103启动能够带动壳体2104向外移动，启动液压缸2103能够推动壳体2104移动，使其位于钎杆的正下方，使用者通过外界控制开关启动水泵2105，水泵2105通过外接电源进行供电，水泵2105能够将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管2106送入壳体2104内，便于对壳体2104内放置的钎杆进行水浸法超声检测，通过升降操作使钎杆进入到壳体2104内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪2107与检测探头2108配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤，超声波水浸法是在探头与工件之间填充一定厚度的水层，声波先经过水层，再入射到工件中的一种非接触式超声检测方法，能消除直接接触检测中难以控制的因素，使声波的发射与接收比较稳定，对工件表面光洁度要求不高，检测结果重复性好，并且易于实现自动检测，提高检测速度，钎杆在进入课壳体2104中时，弧形限位槽2109能够一定程度上对钎杆进行固定，使其在壳体2104中不会发生晃动的现象，钎杆的一端首先接触到顶板2111，顶板2111与弹簧2110的配合使用能够对下降进入壳体2104中的钎杆起到缓冲的作用，避免冲击对壳体2104造成的损伤。

实施例二

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进。

作为本发明辅助检测机构2的进一步限定，辅助单元22包括固定架2201，固定架2201固定安装于固定杆2101的表面，固定架2201的表面固定安装有第一电机2202，第一电机2202的输出端固定连接有第一齿轮2203，固定杆2101的表面套设有齿板2204，齿板2204的表面与转动板块2102的表面固定连接，第一齿轮2203与齿板2204相啮合，通过设置辅助单元22，固定架2201能够对第一电机2202的位置进行固定，在检测完毕后使用者将瑕疵的钎杆留在壳体2104中，使用者通过外界控制开关启动第一电机2202，第一电机2202通过外接电源进行供电，第一电机2202的输出端带动第一齿轮2203进行转动，能够让第一齿轮2203相啮合的齿板2204转动并带动转动板块2102旋转，能够使其转动至钎杆的下方同时还能回复归位，同时壳体2104也跟随转动至钎杆的下方。

固定架2201的顶部固定安装有支架2205，支架2205的内壁滑动安装有齿条2206，支架2205的内壁固定安装有第二电机2207，第二电机2207的数量为两个，第二电机2207的输出端固定安装有第二齿轮2208，第二齿轮2208的数量为两个，第二齿轮2208与齿条2206相啮合，通过设置支架2205，支架2205能够对第二电机2207等进行固定，当壳体2104将钎杆转动至夹勾板2212的下方时，使用者通过外界控制开关启动第二电机2207，第二电机2207通过外接电源进行供电，第二电机2207的输出端带动第二齿轮2208进行转动，第二齿轮2208在转动时与其相啮合的齿条2206能够向下移动。

齿条2206的底部固定连接有固定板2209，固定板2209的表面固定安装有电动推拉杆2210，电动推拉杆2210的数量为两个，电动推拉杆2210的顶部固定安装有连接板2211，连接板2211的数量为两个，固定板2209的表面转动安装有夹勾板2212，夹勾板2212的数量为两个，连接板2211的表面转动安装有连接杆2213，连接杆2213的数量为四个，连接杆2213的一端转动连接于夹勾板2212的表面，夹勾板2212的表面固定安装有转轴2214，转轴2214的数量为四个，夹勾板2212与连接杆2213的连接处通过转轴2214转动连接，通过设置固定板2209，齿条2206向下移动带动固定板2209向下移动，使用者通过外界控制开关启动电动推拉杆2210，电动推拉杆2210在向下拉动连接板2211时，通过连接杆2213与转轴2214给予夹勾板2212的压力能够使其向中间靠拢，可以达成夹取的作用，通过夹取将钎杆抽出壳体2104完成回收收集，连接杆2213在电动推拉杆2210的推动过程中始终具有一定的倾斜度，不会发生卡死的现象，增加了夹取的稳定性。

本实施例的具体实施方式为：固定架2201能够对第一电机2202的位置进行固定，在检测完毕后使用者将瑕疵的钎杆留在壳体2104中，使用者通过外界控制开关启动第一电机2202，第一电机2202通过外接电源进行供电，第一电机2202的输出端带动第一齿轮2203进行转动，能够让第一齿轮2203相啮合的齿板2204转动并带动转动板块2102旋转，能够使其转动至钎杆的下方同时还能回复归位，同时壳体2104也跟随转动至钎杆的下方，支架2205能够对第二电机2207等进行固定，当壳体2104将钎杆转动至夹勾板2212的下方时，使用者通过外界控制开关启动第二电机2207，第二电机2207通过外接电源进行供电，第二电机2207的输出端带动第二齿轮2208进行转动，第二齿轮2208在转动时与其相啮合的齿条2206能够向下移动，齿条2206向下移动带动固定板2209向下移动，使用者通过外界控制开关启动电动推拉杆2210，电动推拉杆2210在向下拉动连接板2211时，通过连接杆2213与转轴2214给予夹勾板2212的压力能够使其向中间靠拢，可以达成夹取的作用，通过夹取将钎杆抽出壳体2104完成回收收集，连接杆2213在电动推拉杆2210的推动过程中始终具有一定的倾斜度，不会发生卡死的现象，增加了夹取的稳定性。

实施例三

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进。

作为本发明收集机构3的进一步限定，主体机构1的一侧设置有收集机构3，收集机构3用于对检测有瑕疵的钎杆进行回收收集，收集机构3包括底座301，底座301设置于固定杆2101的一侧，底座301的顶部转动安装有框架302，框架302的表面活动安装有放置板303，框架302的表面转动安装有曲杆304，曲杆304的数量为两个，曲杆304的一端转动连接于放置板303的表面，放置板303的表面开设有放置槽305，通过设置收集机构3，夹取钎杆后向下移动进入放置板303中，放置板303中设置的放置槽305能够契合钎杆的外形，使其在放置中更加的稳定，放置板303在框架302的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆307、顶杆308和曲杆304的配合，使用者通过外界控制开关启动液压推杆307，液压推杆307通过外接电源进行供电，液压推杆307的一端带动固定滑套309向前推动，使顶杆308将放置板303的一端顶起，放置板303的表面与曲杆304的一端转动连接，当放置板303的一端顶起时，在曲杆304的配合下能够使放置板303立起保持垂直，液压推杆307回缩即达成相反作用，使放置板303放倒保持水平，此时使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板303中抽出完成收集回收。

底座301的内壁固定安装有第三电机306，第三电机306的输出端与框架302的底部固定连接，框架302的表面转动安装有液压推杆307，放置板303的底部转动安装有顶杆308，顶杆308的数量为两个，顶杆308的表面套设有固定滑套309，固定滑套309与液压推杆307的一端固定连接，通过设置第三电机306，使用者通过外界控制开关启动第三电机306，第三电机306通过外接电源进行供电，第三电机306带动框架302进行转动，即可将钎杆调转反向，便于使用者的收集回收，更加的方便。

本实施例的具体实施方式为：夹取钎杆后向下移动进入放置板303中，放置板303中设置的放置槽305能够契合钎杆的外形，使其在放置中更加的稳定，放置板303在框架302的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆307、顶杆308和曲杆304的配合，使用者通过外界控制开关启动液压推杆307，液压推杆307通过外接电源进行供电，液压推杆307的一端带动固定滑套309向前推动，使顶杆308将放置板303的一端顶起，放置板303的表面与曲杆304的一端转动连接，当放置板303的一端顶起曲杆304配合能够使放置板303立起保持垂直，液压推杆307回缩即达成相反作用，使放置板303放倒保持水平，此时使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板303中抽出完成收集回收，通过设置第三电机306，使用者通过外界控制开关启动第三电机306，第三电机306通过外接电源进行供电，第三电机306带动框架302进行转动，即可将钎杆调转反向，便于使用者的收集回收，更加的方便。

一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产工艺，包括以下步骤：

S1：钎杆经过生产线线体轨道16进入淬火炉体11，执行淬火工艺；

S2：通过生产线上线体轨道16的链传动，钎杆从淬火炉体11尾部出来，通过升降操作，使钎杆进入淬火槽12，进行淬火处理；

S3：淬火完毕的钎杆提升起来，第一电机2202的输出端带动第一齿轮2203转动，使与第一齿轮2203相啮合的齿板2204转动并带动转动板块2102旋转至钎杆的下方，同时壳体2104也跟随转动至钎杆的下方，通过启动液压缸2103能够推动壳体2104使其对准钎杆的正下方；

S4：事先通过启动水泵2105，将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管2106送入壳体2104内，通过升降操作使钎杆进入到壳体2104内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪2107与检测探头2108配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤；

S5：检测发现瑕疵不合格的钎杆，将挂钩取下即放置在壳体2104中，合格的钎杆继续提升跟随生产线线体轨道16进入下一步流程，转动板块2102转动归位，通过齿条2206向下移动带动固定板2209向下移动，借助夹勾板2212将瑕疵不合格的钎杆夹起，随后转动板块2102转动回去，夹起的瑕疵不合格钎杆下降至放置板303中；

S6：放置板303在框架302的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆307、顶杆308和曲杆304的配合，放置板303放倒保持水平，使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板303中抽出完成收集回收；

S7：合格的钎杆通过线体轨道16的链传动进入一次回火炉13，执行一次回火工艺，一次回火完毕的钎杆通过线体轨道16的链传动进入风冷室14，进行风冷处理；

S8：冷却完毕的钎杆随后通过线体轨道16的链传动进入二次回火炉15，执行二次回火工艺，二次回火工艺完毕后，通过线体轨道16的链传动完成一个循环，在初始处由工人将其取下并吊装新的钎杆，钎杆连续生产作业形成流水线作业，提高生产效率，稳定产品质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括线体轨道（16），所述线体轨道（16）的底部固定安装有淬火炉体（11），所述淬火炉体（11）的一侧固定安装有淬火槽（12），所述淬火槽（12）的一侧固定安装有一次回火炉（13），所述一次回火炉（13）的一侧固定安装有风冷室（14），所述风冷室（14）的一侧固定安装有二次回火炉（15），所述淬火槽（12）、一次回火炉（13）、风冷室（14）和二次回火炉（15）均固定安装于线体轨道（16）的底部，所述主体机构（1）的一侧设置有辅助检测机构（2）；

所述辅助检测机构（2）包括检测单元（21），所述检测单元（21）设置于淬火槽（12）的一侧，所述检测单元（21）用于对生产线上淬火后的钎杆进行探伤检测；

所述辅助检测机构（2）还包括辅助单元（22），所述辅助单元（22）设置于淬火槽（12）的一侧，所述辅助单元（22）用于对检测完毕的有瑕疵的钎杆进行抓取回收；

所述淬火槽（12）的一侧设置有收集机构（3），所述收集机构（3）用于对检测有瑕疵的钎杆进行回收收集。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述检测单元（21）包括固定杆（2101），所述固定杆（2101）设置于淬火槽（12）的一侧，所述固定杆（2101）的表面套设有转动板块（2102），所述转动板块（2102）的内壁固定安装有液压缸（2103），所述液压缸（2103）的数量为两个，所述液压缸（2103）的一端固定连接有壳体（2104）。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述转动板块（2102）的表面固定安装有水泵（2105），所述水泵（2105）的数量为两个，所述水泵（2105）的表面固定连通有软管（2106），所述软管（2106）的数量为两个，所述软管（2106）的一端固定连通至壳体（2104）的内壁，所述转动板块（2102）的表面固定安装有超声探测仪（2107），所述超声探测仪（2107）的数量为两个，所述壳体（2104）的表面固定安装有检测探头（2108），所述超声探测仪（2107）与检测探头（2108）通过管体连接，所述检测探头（2108）的数量为两个，所述检测探头（2108）的一端贯穿至壳体（2104）的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述壳体（2104）的内壁固定安装有弧形限位槽（2109），所述弧形限位槽（2109）的数量为两个，所述壳体（2104）的内壁固定安装有弹簧（2110），所述弹簧（2110）的数量为三个，所述弹簧（2110）的一端固定连接有顶板（2111），所述顶板（2111）的数量为三个。

5.根据权利要求2所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述辅助单元（22）包括固定架（2201），所述固定架（2201）固定安装于固定杆（2101）的表面，所述固定架（2201）的表面固定安装有第一电机（2202），所述第一电机（2202）的输出端固定连接有第一齿轮（2203），所述固定杆（2101）的表面套设有齿板（2204），所述齿板（2204）的表面与转动板块（2102）的表面固定连接，所述第一齿轮（2203）与齿板（2204）相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述固定杆（2101）的顶部固定安装有支架（2205），所述支架（2205）的内壁滑动安装有齿条（2206），所述支架（2205）的内壁固定安装有第二电机（2207），所述第二电机（2207）的数量为两个，所述第二电机（2207）的输出端固定安装有第二齿轮（2208），所述第二齿轮（2208）的数量为两个，所述第二齿轮（2208）与齿条（2206）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述齿条（2206）的底部固定连接有固定板（2209），所述固定板（2209）的表面固定安装有电动推拉杆（2210），所述电动推拉杆（2210）的数量为两个，所述电动推拉杆（2210）的顶部固定安装有连接板（2211），所述连接板（2211）的数量为两个，所述固定板（2209）的表面转动安装有夹勾板（2212），所述夹勾板（2212）的数量为两个，所述连接板（2211）的表面转动安装有连接杆（2213），所述连接杆（2213）的数量为四个，所述连接杆（2213）的一端转动连接于夹勾板（2212）的表面，所述夹勾板（2212）的表面固定安装有转轴（2214），所述转轴（2214）的数量为四个，所述夹勾板（2212）与连接杆（2213）的连接处通过转轴（2214）转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述收集机构（3）包括底座（301），所述底座（301）设置于固定杆（2101）的一侧，所述底座（301）的顶部转动安装有框架（302），所述框架（302）的表面活动安装有放置板（303），所述框架（302）的表面转动安装有曲杆（304），所述曲杆（304）的数量为两个，所述曲杆（304）的一端转动连接于放置板（303）的表面，所述放置板（303）的表面开设有放置槽（305）。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线，其特征在于：所述底座（301）的内壁固定安装有第三电机（306），所述第三电机（306）的输出端与框架（302）的底部固定连接，所述框架（302）的表面转动安装有液压推杆（307），所述放置板（303）的底部转动安装有顶杆（308），所述顶杆（308）的数量为两个，所述顶杆（308）的表面套设有固定滑套（309），所述固定滑套（309）与液压推杆（307）的一端固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：钎杆经过生产线线体轨道（16）进入淬火炉体（11），执行淬火工艺；

S2：通过生产线上线体轨道（16）的链传动，钎杆从淬火炉体（11）尾部出来，通过升降操作，使钎杆进入淬火槽（12），进行淬火处理；

S3：淬火完毕的钎杆提升起来，第一电机（2202）的输出端带动第一齿轮（2203）转动，使与第一齿轮（2203）相啮合的齿板（2204）转动并带动转动板块（2102）旋转至钎杆的下方，同时壳体（2104）也跟随转动至钎杆的下方，通过启动液压缸（2103）能够推动壳体（2104）使其对准钎杆的正下方；

S4：事先通过启动水泵（2105），将水或者其他用作耦合剂的液体通过软管（2106）送入壳体（2104）内，进而控制钎杆进入到壳体（2104）内，使其能够完全被水或者其他用作耦合剂的液体覆盖，利用水浸超声检测方法借助超声探测仪（2107）与检测探头（2108）配合检测出钎杆在淬火后是否出现表面或内部裂纹等损伤；

S5：检测发现瑕疵不合格的钎杆时，将挂钩取下即放置在壳体（2104）中，合格的钎杆继续提升跟随生产线线体轨道（16）进入下一步流程，转动板块（2102）转动归位，通过齿条（2206）向下移动带动固定板（2209）向下移动，借助夹勾板（2212）将瑕疵不合格的钎杆夹起，随后转动板块（2102）转动回去，夹起的瑕疵不合格钎杆下降至放置板（303）中；

S6：放置板（303）在框架（302）的表面上待命状态是立起的，借助液压推杆（307）、顶杆（308）和曲杆（304）的配合，放置板（303）放倒保持水平，使用者即可将瑕疵不合格的钎杆从放置板（303）中抽出完成收集回收；

S7：合格的钎杆通过线体轨道（16）的链传动进入一次回火炉（13），执行一次回火工艺，一次回火完毕的钎杆通过线体轨道（16）的链传动进入风冷室（14），进行风冷处理；

S8：冷却完毕的钎杆随后通过线体轨道（16）的链传动进入二次回火炉（15），执行二次回火工艺，二次回火工艺完毕后，通过线体轨道（16）的链传动完成一个循环，在初始处由工人将其取下并吊装新的钎杆，钎杆连续生产作业形成流水线作业，提高生产效率，稳定产品质量。