CN117818707A - 一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，包括：列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器，使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取，从而控制列车在精确停车点停车，而不必运行到折返轨末端停车，降低了列车折返作业时间，提升了运营效率，降低了能耗。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通通信技术领域，具体涉及一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法。
背景技术
城际铁路是维系城市社会快速发展的重要纽带，其编组灵活、公交化运营的特点成为人们中短途出行的首选交通方式。基于城际铁路的运营速度区间，目前其主要的信号制式是CTCS-2+ATO。
CTCS-2级列控系统在提供高安全性和经济性的同时，较相对于CBTC列控系统也存在一些运营效率上的固有短板。在自动折返场景中，相同的站场规模、相同列车加减速能力的情况下，CTCS2+ATO信号系统无人自动折返能力明显低于CBTC。CTCS2+ATO列车在折返时，列车在折返股道的运行距离目前取决于根据最大编组列车长度而设定的股道信号机位置。如图1所示，由于列车折返时的运营停车点信息缺失，导致列车需要运行到行车许可末端停车，这对于短编组列车或者非典型折返站场(折返轨较长)来说降低了运营效率同时增加了能耗。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，能够降低列车折返作业时间，从而提升运营效率，降低能耗。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，包括：列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。
优选地，所述折返轨上设有分隔信号机，将所述折返轨分隔开，用于短编组列车的停车点。
进一步地，所述折返轨岔前处设置发车进路信号机，中间设置分隔信号机，末端设有阻挡信号机。
再进一步地，所示编组信息包括四编组、八编组、四加四重连编组，所述列车集中调度系统根据列车编组信息触发折返进路，包括：列车集中调度系统将四编组列车折返进路的终点设置在分隔信号机处，将八编组或者四加四重连编组列车的折返进路终点设置在阻挡信号机处。
再进一步地，在所述发车进路信号机处、分隔信号机处以及阻挡信号机或停车标志牌处均设置一个有源一个无源组成的应答器组。
更进一步地，所述列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器，包括：列控中心根据不同进路信息向有源应答器中配置适用于不同编组长度列车的数据包描述折返作业精确停车点位置。
更进一步地，所述列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车，包括：列车自动驾驶系统根据所述数据包描述的折返作业精确停车点位置，控制列车在折返线上的走行距离，确保停车时车尾端完全进入折返轨道。
优选地，所述方法还包括：列车未运行至终到站，持续通过临时限速子系统向列车集中调度系统发送列车编组信息及列车位置。
进一步地，所述方法还包括：列车运行至距离终到站小于等于两个车站时，列车集中调度系统向车载设备发送终到站折返计划。
更进一步地，所述方法包括：列车运行至终到站停准停稳，向列车集中调度系统上报位置及停准状态。
优选地，所述方法还包括：列车完成无人自动换端后驶出折返轨，并进入折返后的始发站股道。
采用本发明的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，首先列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；然后联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；最后列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器，使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取，从而控制列车在精确停车点停车，而不必运行到折返轨末端停车，降低了列车折返作业时间，提升了运营效率，降低了能耗。
本发明中的折返轨设置信号机后，列车集中调度系统根据列车编组信息触发折返进路，降低了短编组列车折返股运行距离，提高了折返效率，并且实现了短编列车一线两列位，在特殊运营场景下可以做存车线使用，增加了运营的机动性。
本发明中的列控中心根据不同进路信息向有源应答器中配置适用于不同编组长度列车的数据包描述折返作业精确停车点位置，为列车自动驾驶系统控制列车在折返轨高效运行、准确停车提供了条件，对整体折返作业效率有明显提升作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为现有技术中的列车在折返股道上的停车位置示意图；
图2为本发明一实施例提供的列车在折返股道上的停车位置示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
本实施例提供了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，包括：列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。
采用本发明的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，首先列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；然后联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；最后列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器，使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取，从而控制列车在精确停车点停车，而不必运行到折返轨末端停车，降低了列车折返作业时间，提升了运营效率，降低了能耗。
本实施例提出一种基于CTCS-2+ATO列控系统的列车在折返轨实现无人精确控制列车停车换端的方法，该方法在不改变现有CTCS-2+ATO设备配置的基础上，能降低列车(尤其是短编组列车)折返作业时间，降低能耗。本实施例以站后自动折返为例，介绍技术方案。如图2所示：
作为一种优选地实施方式，本实施例中的所述折返轨上设有分隔信号机，将所述折返轨分隔开，用于短编组列车的停车点。
折返轨中间设红蓝白分隔信号机，将折返轨分隔为两段。折返轨长度按满足8节编组的长度设计。4节编组列车在第一架信号机前停车，8节编组列车(或4+4重联列车)停在第二驾信号机前方。
具体的，本实施例中的所述折返轨岔前处设置发车进路信号机，中间设置分隔信号机，末端设有阻挡信号机。
折返线岔前处设置红绿白三灯位折返发车进路信号机SL1、SL2。股道中间设置红蓝白三灯位股道分割信号机XF1、XF2。
再具体的，本实施例中的在所述发车进路信号机处、分隔信号机处以及阻挡信号机或停车标志牌处均设置一个有源一个无源组成的应答器组。
SL1、SL2处设置一个有源一个无源组成的发车进路信号机应答器组，距离信号机20m。XF1、XF2处设置一个有源一个无源组成的应答器组距离信号机65m。尽头阻挡信号机(或停车标志牌)处设置一个有源一个无源组成的应答器组，距离信号机65m。
再具体的，本实施例中的所示编组信息包括四编组、八编组、四加四重连编组，所述列车集中调度系统根据列车编组信息触发折返进路，包括：列车集中调度系统将四编组列车折返进路的终点设置在分隔信号机处，将八编组或者四加四重连编组列车的折返进路终点设置在阻挡信号机处。
车载设备将列车编组信息通过临时限速子系统发送给列车集中调度系统，列车集中调度系统根据列车编组信息排列进路，如果是4编组列车列车集中调度系统可将折返进路的终点设置在XF1或XF2处。如果是8编组或者4+4重连编组列车则可将折返进路终点设置在X5或者X6信号机处。
更具体的，本实施例中的所述列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器，包括：列控中心根据不同进路信息向有源应答器中配置适用于不同编组长度列车的数据包描述折返作业精确停车点位置。
更具体的，本实施例中的所述根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，控制列车进入折返轨并在精确停车点停车，包括：列车自动驾驶系统根据所述数据包描述的折返作业精确停车点位置，控制列车在折返线上的走行距离，确保停车时车尾端完全进入折返轨道。
列控中心根据不同进路分别向有源应答器Xx(终到站X信号机外方出站应答器组)和SLx(折返轨SL信号机内方出站口应答器组)中配置适用于不同编组长度的CTCS-13包描述折返作业精确停车点位置，列车自动驾驶系统根据CTCS-13包停车点信息控制列车在折返线上的走行距离，确保停车时车尾端完全进入折返股道。
如图3所示，下面对本实施例提供的列车折返轨无人驾驶精确停车方法进行详细介绍：
作为一种优选地实施方式，本实施例中的所述方法还包括：列车未运行至终到站，持续通过临时限速子系统向列车集中调度系统发送列车编组信息及列车位置。
S1、车载设备通过无线网络向临时限速子系统上报列车位置，临时限速子系统会将将列车位置、编组信息(4编组、8编组、4+4重连编组)、停车状态等信息转发给列车集中调度系统。
具体的，本实施例中的所述方法还包括：列车集中调度系统根据列车位置判断是否满足发送折返计划条件。
再具体的，本实施例中的所述列车集中调度系统根据列车位置判断是否满足发送折返计划条件，包括：列车运行至距离终到站小于等于两个车站时，列车集中调度系统向车载设备发送终到站折返计划。
S2、列车集中调度系统将持续根据列车位置判断是否需要向车载发送折返计划，当列车运行至距离终到站小于等于两个车站时，满足列车集中调度系统向车载设备发送折返计划的条件跳转至步骤S3。
S3、列车集中调度系统向车载设备发送终到站折返计划。
更具体的，本实施例中的所述方法还包括：列车运行至终到站停准停稳，向列车集中调度系统上报位置及停准状态。
S4、列车运行至终到站停准停稳。
更具体的，本实施例中的所述方法还包括：列车在终到站完成乘客作业关闭站台门。
S5、司机根据终到站运行计划完成办客业务，授权车载设备开始进行无人自动驾驶进行站后自动折返。
S6、站台门关闭，列车停准停稳，满足了列车集中调度系统触发折返进路的条件，列车集中调度系统根据列车编组信息(假设当前为4编组列车，则会触发至XF1的发车进路)自动触发了站后折返进路。
S7、联锁向列控中心发送进路信息，列控中心根据触发的进路选择至出站信号机(XF1或X5)的线路数据包含精确停车点信息(列车集中调度系统S-13包)。
S8、进路开发，列车自动发车，收到出站应答器及出站口有源应答器控制列车在精确停车点精确停车。
作为一种优选地实施方式，本实施例中的所述方法还包括：列车完成无人自动换端后驶出折返轨，并进入折返后的始发站股道。
S9、列车精确停车后自动换端，另一端车载设备激活，当折返轨道始发站的发车进路开放后自动控制列车进入始发站精确停车。
本发明中的折返轨设置信号机后，列车集中调度系统根据列车编组信息触发折返进路，降低了短编组列车折返股运行距离，提高了折返效率，并且实现了短编列车一线两列位，在特殊运营场景下可以做存车线使用，增加了运营的机动性。
本发明中的列控中心根据不同进路信息向有源应答器中配置适用于不同编组长度列车的数据包描述折返作业精确停车点位置，为列车自动驾驶系统控制列车在折返轨高效运行、准确停车提供了条件，对整体折返作业效率有明显提升作用。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (11)
1.一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，包括：
列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；
联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；
列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。
2.如权利要求1所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，所述折返轨上设有分隔信号机，将所述折返轨分隔开，用于短编组列车的停车点。
3.如权利要求2所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，所述折返轨岔前处设置发车进路信号机，中间设置分隔信号机，末端设有阻挡信号机。
4.如权利要求3所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，所示编组信息包括四编组、八编组、四加四重连编组，所述列车集中调度系统根据列车编组信息触发折返进路，包括：列车集中调度系统将四编组列车折返进路的终点设置在分隔信号机处，将八编组或者四加四重连编组列车的折返进路终点设置在阻挡信号机处。
5.如权利要求3所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，在所述发车进路信号机处、分隔信号机处以及阻挡信号机或停车标志牌处均设置一个有源一个无源组成的应答器组。
6.如权利要求5所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，所述列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器，包括：列控中心根据不同进路信息向有源应答器中配置适用于不同编组长度列车的数据包描述折返作业精确停车点位置。
7.如权利要求6所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，所述列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车，包括：列车自动驾驶系统根据所述数据包描述的折返作业精确停车点位置，控制列车在折返线上的走行距离，确保停车时车尾端完全进入折返轨道。
8.如权利要求1所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，还包括：列车未运行至终到站，持续通过临时限速子系统向列车集中调度系统发送列车编组信息及列车位置。
9.如权利要求8所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，还包括：列车运行至距离终到站小于等于两个车站时，列车集中调度系统向车载设备发送终到站折返计划。
10.如权利要求9所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，包括：列车运行至终到站停准停稳，向列车集中调度系统上报位置及停准状态。
11.如权利要求1所述的列车折返轨无人驾驶精确停车方法，其特征在于，还包括：列车完成无人自动换端后驶出折返轨，并进入折返后的始发站股道。
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