CN117817693A - 一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体、镜头以及传送带，传送带侧部设置有卡接组件，卡接组件外侧设置有壳体，壳体内部设置有凸轮和螺纹杆，螺纹杆端部螺接有转盘，转盘外侧安装有连接板，连接板外侧弹性连接有清洗板，清洗板侧部连接有清理片，清洗板与连接板之间安装有伸缩管，伸缩管内侧设置有封堵块，清洗板内侧设置有顶针；传送带带动壳体移动至镜头前，凸轮转动将转盘前推，通过转盘与螺纹杆的配合，使转盘带动连接板靠近镜头，使清洗板带动清理片抵触在镜头上且不停旋转，同时顶针将封堵块顶开，伸缩管内的镜头清洗液喷洒在清理片上，从而便于对镜头进行及时的清理。

Description

一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人。

背景技术

随着智慧化、信息化的普及，园区管理也从传统的人工巡逻转向了智能化巡检，为了提高园区安全，提高巡检效率和减轻巡检人员的工作强度，越来越多的企业开始采用安防巡检机器人对园区进行巡检。

巡检机器人采用先进的传感器技术和人工智能算法，可以做到实时检测环境、图像分析、人脸识别、智能导航、语音识别等功能，在巡检过程中，机器人可以通过激光雷达、超声波传感器等设备积累数据，对设备进行功耗和温度等检测，提高了设备的使用寿命，减少了人力维护的费用，此外，机器人还可以通过语音交互、智能语音识别等技术，与人员进行沟通和交流，方便人员查看与机器人进行的实时巡检记录，及时掌握园区安全状况。

多功能安防巡检机器人还具备以下特点：1.多样化的安防功能：机器人内置了高清摄像头、红外传感器、烟雾报警器等多种安防设备，能够实时监测园区内的异常情况，并发出警报，同时，机器人还支持视频分析和图像识别技术，能够准确识别出人员、车辆、物体等，帮助园区管理人员及时发现风险和安全隐患；2.自主导航能力：机器人内置SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法和激光雷达等导航设备，能够准确感知园区环境，实现自主导航和避障，无需人为操控，机器人能够自动规划巡检路径，并根据预设的安全规则进行智能巡检；3.数据整合和分析：机器人还能准确记录每次巡检的时间、地点、异常情况等数据，提供了有效的管理依据，巡检数据会被整合到一个中央管理系统中，进行实时监测和分析，有助于优化运营管理和安全预警。

目前，现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人。

发明内容

本发明提供了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，具备便于对镜头及时清理的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体、装配在所述机器人本体外侧的镜头、以及转动设置在所述机器人本体内侧的传送带，所述传送带侧部活动设置有卡接组件，所述卡接组件外侧设置有壳体，所述壳体设置在所述机器人本体外侧，所述壳体内部转动设置有凸轮，所述壳体内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆中部套设有圆片，所述螺纹杆端部螺纹连接有与所述圆片滑动贴合的转盘，所述凸轮的短直径端靠近所述圆片，所述转盘外侧安装有连接板，所述连接板外侧弹性连接有清洗板，所述清洗板侧部连接有清理片，所述清洗板与所述连接板之间安装有伸缩管，所述伸缩管用于输送镜头清洗液，所述伸缩管内侧设置有用于封闭所述伸缩管的封堵块，所述清洗板内侧设置有用于打开封堵块的顶针。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述机器人本体内侧通过轴承转动设置有主动辊和从动辊，所述机器人本体内部安装有用于驱动所述主动辊的电机，所述电机的输出端与所述主动辊连接，所述传送带套设在所述主动辊和所述从动辊侧部。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述卡接组件包括两个分别对称设置在所述传送带两侧的套筒、滑动插设在所述套筒内侧的插筒、滚动插接在所述插筒端部的滚球、共同插设在所述套筒和所述插筒内侧的第一弹簧、两端分别安装在两个所述套筒外侧的连接架、以及对称开设在所述传送带两侧的卡槽，所述滚球分别位于所述卡槽中；

所述滚球均与所述传送带抵触，所述第一弹簧的一端与所述套筒连接，所述第一弹簧的另一端与所述插筒连接，所述连接架设置为倒置的“U”型，所述连接架设置在所述传送带的上侧，且所述连接架与所述传送带之间存有空隙。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述连接架上侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆外侧安装有第一限位块，所述第一限位块设置为“L”型，所述第一限位块的数量设置为两个，且两个所述第一限位块分别对称的安装在所述第一支撑杆的两侧，所述机器人本体内侧开设有与所述第一限位块滑动配合的槽体，所述第一限位块分别滑动插接在所述机器人本体内侧的槽体中，所述第一支撑杆滑动插接在所述机器人本体侧部，所述壳体与所述第一支撑杆的顶部连接，且所述壳体的中心线与所述镜头的中心线重合，所述机器人本体内侧设置有阻拦条，所述壳体与所述阻拦条分别设置在所述传送带的两端。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述机器人本体内侧滑动设置有齿牙轮，所述齿牙轮中部插设有第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧安装有第二限位块，所述第二限位块与所述第一限位块结构相同，且所述第二限位块滑动插接在所述机器人本体内侧，所述传送带侧部开设有若干个齿牙槽，且若干个所述齿牙槽均匀的开设在所述传送带的侧部，所述齿牙轮与所述齿牙槽啮合。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述第二支撑杆滑动插接在所述机器人本体侧部，且所述第二支撑杆上端通过轴承贯穿所述壳体，所述凸轮与所述第二支撑杆顶端连接。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述圆片外侧连接有卡环，所述卡环端部滑动插接在所述转盘的侧部，所述卡环外侧安装有滑块，所述滑块滑动插设在所述壳体内侧，所述滑块外侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述滑块和所述壳体连接。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述伸缩管设置为方形杆，尽可能避免所述清洗板和所述连接板发生相对转动，所述伸缩管包括与所述清洗板连接的套管、以及与所述连接板连接的插管，所述插管滑动插接在所述套管内侧，所述清洗板与所述连接板之间安装有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述清洗板和所述连接板连接。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述插管内壁安装有第一支撑片，所述第一支撑片侧部开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述封堵块设置在所述插管内部且抵触在所述插管端部，所述第一支撑片和所述封堵块之间安装有伸缩件，所述伸缩件外侧套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与所述第一支撑片和所述封堵块连接，所述清洗板中部开设有通孔，通孔内安装有第二支撑片，所述第二支撑片侧部也开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述顶针与所述第二支撑片连接。

作为本发明所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述插管侧部连通有用于输送镜头清洗液的液管，所述液管设置为软管，所述液管另一端连通有存储镜头清洗液的液盒，且液管内的镜头清洗液具有一定程度的液压。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，传送带通过卡接组件带动壳体移动至镜头前方，随后壳体保持静止，同时转动的传送带带动凸轮转动，使得凸轮反复的将圆片和转盘向前推动，通过转盘与螺纹杆的螺纹配合，使得转盘带动连接板伸出壳体外且靠近镜头，从而使得清洗板带动清理片适当的抵触在镜头上且不停旋转；

与此同时，伸缩管带动封堵块前移，使得顶针将封堵块向后顶开，解除对伸缩管的封堵作用，伸缩管内的镜头清洗液喷洒在清理片上，从而便于对镜头进行及时的清理，尽可能解决现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理的问题。

2、该用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，传送带通过卡接组件带动壳体移动，当移动到合适的位置后，第一支撑杆与阻拦条抵触而停止移动，同时传送带进行转动，使得滚球在传送带上滚动，插筒缩回套筒内压缩第一弹簧，使得卡接组件从卡槽中移出，随着传送带的转动，卡接组件再次滑动至卡槽内，而此循环过程中，第一支撑杆带动壳体保持静止，便于控制壳体的移动和静止，从而进一步改善该装置的使用效果。

3、该用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，齿牙轮、第二支撑杆和凸轮均随壳体移动至一定的位置，随后齿牙槽通过转动的传送带与齿牙轮啮合，使得齿牙轮通过第二支撑杆带动凸轮进行转动，从而便于对凸轮进行驱动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的内部第一状态立体结构示意图。

图3为本发明的内部第二状态立体结构示意图。

图4为本发明的卡接组件剖切结构示意图。

图5为本发明的卡接组件爆炸结构示意图。

图6为本发明的局部立体结构示意图。

图7为本发明的壳体第一状态剖切结构示意图。

图8为本发明的壳体第二状态剖切结构示意图。

图9为本发明的A处放大结构示意图。

图10为本发明的B处放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；100、镜头；110、传送带；111、主动辊；112、从动辊；113、电机；120、卡接组件；121、套筒；122、插筒；123、滚球；124、第一弹簧；125、连接架；126、卡槽；130、壳体；131、第一支撑杆；132、第一限位块；133、阻拦条；140、凸轮；141、齿牙轮；142、第二支撑杆；143、第二限位块；144、齿牙槽；150、螺纹杆；160、圆片；161、卡环；162、滑块；163、第二弹簧；170、转盘；180、连接板；190、清洗板；200、清理片；210、伸缩管；211、套管；212、插管；213、第三弹簧；220、封堵块；230、顶针；231、第一支撑片；232、伸缩件；233、第四弹簧；234、第二支撑片；235、液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例意在促进解决现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理的问题，请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9和图10，一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体1、装配在机器人本体1外侧的镜头100、以及转动设置在机器人本体1内侧的传送带110，机器人本体1内侧通过轴承转动设置有主动辊111和从动辊112，机器人本体1内部安装有用于驱动主动辊111的电机113，电机113的输出端与主动辊111固定连接，传送带110套设在主动辊111和从动辊112侧部。

传送带110侧部活动设置有卡接组件120，卡接组件120外侧设置有壳体130，壳体130设置在机器人本体1外侧，壳体130内部转动设置有凸轮140，壳体130内部安装有螺纹杆150，螺纹杆150设置为“L”型，且螺纹杆150横向部分设置有螺纹，竖向部分底部固定在壳体130的内壁上，螺纹杆150横向部分的中部套设有圆片160，螺纹杆150端部螺纹连接有与圆片160滑动贴合的转盘170，圆片160外侧连接有卡环161，卡环161端部滑动插接在转盘170的侧部，卡环161外侧上下对称的固定安装有两个滑块162，滑块162滑动插设在壳体130内侧，滑块162外侧安装有第二弹簧163，第二弹簧163的两端分别与滑块162和壳体130固定连接。

凸轮140的短直径端靠近圆片160，转盘170外侧固定安装有连接板180，连接板180外侧弹性连接有清洗板190，清洗板190侧部粘接或者卡接有便于更换的清理片200，清洗板190与连接板180之间安装有伸缩管210，伸缩管210设置为方形杆，尽可能避免清洗板190和连接板180发生相对转动，伸缩管210包括与清洗板190固定连接的套管211、以及与连接板180固定连接的插管212，插管212滑动插接在套管211内侧，清洗板190与连接板180之间安装有第三弹簧213，第三弹簧213的两端分别与清洗板190和连接板180固定连接。

伸缩管210用于输送镜头清洗液，伸缩管210内侧设置有用于封闭伸缩管210的封堵块220，清洗板190内侧设置有用于打开封堵块220的顶针230，插管212内壁固定安装有第一支撑片231，第一支撑片231侧部开设有用于镜头清洗液流通的液孔，封堵块220设置在插管212内部且抵触在插管212端部，从而将插管212进行封堵，第一支撑片231和封堵块220之间安装有伸缩件232，伸缩件232也设置为两段式插杆，伸缩件232外侧套设有第四弹簧233，第四弹簧233两端分别与第一支撑片231和封堵块220固定连接。

清洗板190中部开设有通孔，便于镜头清洗液从通孔中喷洒到清理片200上，通孔内壁固定安装有第二支撑片234，第二支撑片234侧部也开设有用于镜头清洗液流通的液孔，顶针230与第二支撑片234固定连接，插管212侧部连通有用于输送镜头清洗液的液管235，液管235设置为软管，液管235另一端连通有存储镜头清洗液的液盒，且液管235内的镜头清洗液具有一定程度的液压，清理完毕后，传送带110反方向转动，即可将该装置复位，还可以在壳体130内装配用于自动清洗和烘干清理片200的自动洗烘机构。

本实施例中：传送带110通过卡接组件120带动壳体130移动至镜头100前方，随后壳体130保持静止，同时转动的传送带110带动凸轮140转动，使得凸轮140反复的将圆片160和转盘170向前推动，通过转盘170与螺纹杆150的螺纹配合，使得转盘170带动连接板180伸出壳体130外且靠近镜头100，从而使得清洗板190带动清理片200适当的抵触在镜头100上且不停旋转；

与此同时，伸缩管210带动封堵块220前移，使得顶针230将封堵块220向后顶开，解除对伸缩管210的封堵作用，伸缩管210内的镜头清洗液喷洒在清理片200上，从而便于对镜头100进行及时的清理，尽可能解决现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理的问题。

实施例二，本实施例意在进一步促进解决不便于控制壳体130的移动和静止，从而容易影响该装置使用的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，卡接组件120包括两个分别对称设置在传送带110两侧的套筒121、滑动插设在套筒121内侧的插筒122、滚动插接在插筒122端部的滚球123、共同插设在套筒121和插筒122内侧的第一弹簧124、两端分别安装在两个套筒121外侧的连接架125、以及对称开设在传送带110两侧的卡槽126，滚球123分别位于卡槽126中，且传送带110上成对设置有若干对卡槽126，滚球123均与传送带110抵触，第一弹簧124的一端与套筒121固定连接，第一弹簧124的另一端与插筒122固定连接，连接架125设置为倒置的“U”型，连接架125设置在传送带110的上侧，且连接架125与传送带110之间存有空隙。

连接架125上侧固定安装有第一支撑杆131，第一支撑杆131外侧固定安装有第一限位块132，第一限位块132设置为“L”型，第一限位块132的数量设置为两个，且两个第一限位块132分别对称的安装在第一支撑杆131的两侧，机器人本体1内侧开设有与第一限位块132滑动配合的槽体，第一限位块132分别滑动插接在机器人本体1内侧的槽体中，第一支撑杆131滑动插接在机器人本体1侧部，壳体130与第一支撑杆131的顶部固定连接，且壳体130的中心线与镜头100的中心线重合，机器人本体1内侧固定设置有阻拦条133，壳体130与阻拦条133分别设置在传送带110的两端。

本实施例中：传送带110通过卡接组件120带动壳体130移动，当移动到合适的位置后，第一支撑杆131与阻拦条133抵触而停止移动，同时传送带110进行转动，使得滚球123在传送带110上滚动，插筒122缩回套筒121内压缩第一弹簧124，使得卡接组件从卡槽126中移出，随着传送带110的转动，卡接组件120再次滑动至卡槽126内，而此循环过程中，第一支撑杆131带动壳体130保持静止，便于控制壳体130的移动和静止，从而进一步改善该装置的使用效果。

实施例三，本实施例意在促进解决不便于对凸轮140进行驱动的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3、图7和图8，机器人本体1内侧滑动设置有齿牙轮141，齿牙轮141中部固定插设有第二支撑杆142，第二支撑杆142外侧固定安装有第二限位块143，第二限位块143与第一限位块132结构相同，且第二限位块143滑动插接在机器人本体1内侧，传送带110侧部均匀开设有若干个齿牙槽144，齿牙轮141与齿牙槽144啮合，第二支撑杆142也滑动插接在机器人本体1侧部，且第二支撑杆142上端通过轴承贯穿壳体130，轴承的内环与第二支撑杆142固定，轴承的外环与壳体130固定，凸轮140与第二支撑杆142顶端固定连接。

本实施例中：齿牙轮141、第二支撑杆142和凸轮140均随壳体130移动至一定的位置，随后齿牙槽144通过转动的传送带110与齿牙轮141啮合，使得齿牙轮141通过第二支撑杆142带动凸轮140进行转动，从而便于对凸轮140进行驱动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体（1）、装配在所述机器人本体（1）外侧的镜头（100）、以及转动设置在所述机器人本体（1）内侧的传送带（110），其特征在于：所述传送带（110）侧部活动设置有卡接组件（120），所述卡接组件（120）外侧设置有壳体（130），所述壳体（130）设置在所述机器人本体（1）外侧，所述壳体（130）内部转动设置有凸轮（140），所述壳体（130）内部安装有螺纹杆（150），所述螺纹杆（150）中部套设有圆片（160），所述螺纹杆（150）端部螺纹连接有与所述圆片（160）滑动贴合的转盘（170），所述凸轮（140）的短直径端靠近所述圆片（160），所述转盘（170）外侧安装有连接板（180），所述连接板（180）外侧弹性连接有清洗板（190），所述清洗板（190）侧部连接有清理片（200），所述清洗板（190）与所述连接板（180）之间安装有伸缩管（210），所述伸缩管（210）用于输送镜头清洗液，所述伸缩管（210）内侧设置有用于封闭所述伸缩管（210）的封堵块（220），所述清洗板（190）内侧设置有用于打开封堵块（220）的顶针（230）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧通过轴承转动设置有主动辊（111）和从动辊（112），所述机器人本体（1）内部安装有用于驱动所述主动辊（111）的电机（113），所述电机（113）的输出端与所述主动辊（111）连接，所述传送带（110）套设在所述主动辊（111）和所述从动辊（112）侧部。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述卡接组件（120）包括两个分别对称设置在所述传送带（110）两侧的套筒（121）、滑动插设在所述套筒（121）内侧的插筒（122）、滚动插接在所述插筒（122）端部的滚球（123）、共同插设在所述套筒（121）和所述插筒（122）内侧的第一弹簧（124）、两端分别安装在两个所述套筒（121）外侧的连接架（125）、以及对称开设在所述传送带（110）两侧的卡槽（126），所述滚球（123）分别位于所述卡槽（126）中；

所述滚球（123）均与所述传送带（110）抵触，所述第一弹簧（124）的一端与所述套筒（121）连接，所述第一弹簧（124）的另一端与所述插筒（122）连接，所述连接架（125）设置为倒置的“U”型，所述连接架（125）设置在所述传送带（110）的上侧，且所述连接架（125）与所述传送带（110）之间存有空隙。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述连接架（125）上侧安装有第一支撑杆（131），所述第一支撑杆（131）外侧安装有第一限位块（132），所述第一限位块（132）设置为“L”型，所述第一限位块（132）的数量设置为两个，且两个所述第一限位块（132）分别对称的安装在所述第一支撑杆（131）的两侧，所述机器人本体（1）内侧开设有与所述第一限位块（132）滑动配合的槽体，所述第一限位块（132）分别滑动插接在所述机器人本体（1）内侧的槽体中，所述第一支撑杆（131）滑动插接在所述机器人本体（1）侧部，所述壳体（130）与所述第一支撑杆（131）的顶部连接，且所述壳体（130）的中心线与所述镜头（100）的中心线重合，所述机器人本体（1）内侧设置有阻拦条（133），所述壳体（130）与所述阻拦条（133）分别设置在所述传送带（110）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧滑动设置有齿牙轮（141），所述齿牙轮（141）中部插设有第二支撑杆（142），所述第二支撑杆（142）外侧安装有第二限位块（143），所述第二限位块（143）与所述第一限位块（132）结构相同，且所述第二限位块（143）滑动插接在所述机器人本体（1）内侧，所述传送带（110）侧部开设有若干个齿牙槽（144），且若干个所述齿牙槽（144）均匀的开设在所述传送带（110）的侧部，所述齿牙轮（141）与所述齿牙槽（144）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述第二支撑杆（142）滑动插接在所述机器人本体（1）侧部，且所述第二支撑杆（142）上端通过轴承贯穿所述壳体（130），所述凸轮（140）与所述第二支撑杆（142）顶端连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述圆片（160）外侧连接有卡环（161），所述卡环（161）端部滑动插接在所述转盘（170）的侧部，所述卡环（161）外侧安装有滑块（162），所述滑块（162）滑动插设在所述壳体（130）内侧，所述滑块（162）外侧安装有第二弹簧（163），所述第二弹簧（163）的两端分别与所述滑块（162）和所述壳体（130）连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述伸缩管（210）设置为方形杆，尽可能避免所述清洗板（190）和所述连接板（180）发生相对转动，所述伸缩管（210）包括与所述清洗板（190）连接的套管（211）、以及与所述连接板（180）连接的插管（212），所述插管（212）滑动插接在所述套管（211）内侧，所述清洗板（190）与所述连接板（180）之间安装有第三弹簧（213），所述第三弹簧（213）的两端分别与所述清洗板（190）和所述连接板（180）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述插管（212）内壁安装有第一支撑片（231），所述第一支撑片（231）侧部开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述封堵块（220）设置在所述插管（212）内部且抵触在所述插管（212）端部，所述第一支撑片（231）和所述封堵块（220）之间安装有伸缩件（232），所述伸缩件（232）外侧套设有第四弹簧（233），所述第四弹簧（233）两端分别与所述第一支撑片（231）和所述封堵块（220）连接，所述清洗板（190）中部开设有通孔，通孔内安装有第二支撑片（234），所述第二支撑片（234）侧部也开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述顶针（230）与所述第二支撑片（234）连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述插管（212）侧部连通有用于输送镜头清洗液的液管（235），所述液管（235）设置为软管，所述液管（235）另一端连通有存储镜头清洗液的液盒，且液管（235）内的镜头清洗液具有一定程度的液压。