CN117817410A - 一种直线电机驱动的高速双主轴机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机驱动的高速双主轴机床，包括床身，床身上设置有两道X向导轨且其左侧安装有第一链式刀库和第一转台、右侧安装有第二链式刀库和第二转台，第一主轴单元包括第一横梁、第一滑鞍、第一滑枕、第一五轴摆头和第一电主轴，第二主轴单元包括第二横梁、第二滑鞍、第二滑枕、第二五轴摆头和第二电主轴，其通道一和通道二由双通道数控系统控制，第一电主轴和第二电主轴分别由通道一和通道二驱动，X1轴和X2轴分别为通道一的龙门轴和通道二的龙门轴，X1轴、Y1轴、Z1轴以及X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺。该机床占地面积小，可提高零件加工效率3‑4倍，尤其适合加工大批量制造的汽车零部件。

Description

一种直线电机驱动的高速双主轴机床

技术领域

本发明属于新能源汽车零部件加工用双主轴机床领域，具体涉及一种直线电机驱动的高速双主轴机床。

背景技术

随着新能源汽车的爆发式增长，一体式压铸的前仓、后地板和电池包等大型结构件的加工需求越来越大，而汽车行业的大批量制造模式，要求零件加工的效率更高。传统的单主轴、丝杠传动的机床，由于丝杠传动的快移速度一般只能到60m/min，且丝杠传动需要经过轴承、丝杠等传动环节，加减速的动态运行性能也较差，已经无法满足汽车行业客户的高效需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种直线电机驱动的高速双主轴机床，该机床占地面积小，可提高零件加工效率3-4倍，尤其适合加工大批量制造的汽车零部件，且该机床采用直线电机驱动，驱动系统的刚性大大增加，加减速的动态运行性能也明显提升，特别适合在快移定位占比较大的汽车零部件加工上。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线电机驱动的高速双主轴机床，包括床身、第一主轴单元和第二主轴单元，所述的床身上设置有两道X向导轨，所述的床身的左侧安装有第一链式刀库和第一转台，所述的床身的右侧安装有第二链式刀库和第二转台；

所述的第一主轴单元包括第一横梁、第一滑鞍、第一滑枕、第一五轴摆头和第一电主轴，所述的第一横梁可左右移动地安装在所述的两道X向导轨的左侧，所述的第一横梁的左右移动方向记为X1轴，所述的第一滑鞍可前后移动地安装在所述的第一横梁上，所述的第一滑鞍的前后移动方向记为Y1轴，所述的第一滑枕可上下移动地安装在所述的第一滑鞍上，所述的第一滑枕的上下移动方向记为Z1轴，所述的第一五轴摆头安装在所述的第一滑枕的下端，所述的第一五轴摆头提供绕Y1轴旋转的B1轴和绕Z1轴旋转的C1轴，所述的第一电主轴直立安装在所述的第一五轴摆头上，所述的第一电主轴记为SP1轴；

所述的第二主轴单元包括第二横梁、第二滑鞍、第二滑枕、第二五轴摆头和第二电主轴，所述的第二横梁可左右移动地安装在所述的两道X向导轨的右侧，所述的第二横梁的左右移动方向记为X2轴，所述的第二滑鞍可前后移动地安装在所述的第二横梁上，所述的第二滑鞍的前后移动方向记为Y2轴，所述的第二滑枕可上下移动地安装在所述的第二滑鞍上，所述的第二滑枕的上下移动方向记为Z2轴，所述的第二五轴摆头安装在所述的第二滑枕的下端，所述的第二五轴摆头提供绕Y2轴旋转的B2轴和绕Z2轴旋转的C2轴，所述的第二电主轴直立安装在所述的第二五轴摆头上，所述的第二电主轴记为SP2轴；

所述的第一链式刀库设于所述的第一转台的上方，所述的第二链式刀库设于所述的第二转台的上方，所述的第一链式刀库用于实现所述的第一五轴摆头的自动换刀，所述的第二链式刀库用于实现所述的第二五轴摆头的自动换刀，所述的第一转台和第二转台同轴设置，所述的第一转台和所述的第二转台提供绕机床X轴旋转的A轴，所述的第一转台和所述的第二转台用于安装夹具，所述的夹具用于装夹零件；

所述的X1轴、Y1轴、Z1轴、B1轴、C1轴、SP1轴、A轴组成通道一，所述的X2轴、Y2轴、Z2轴、B2轴、C2轴、SP2轴组成通道二，所述的通道一和所述的通道二由双通道数控系统控制，所述的第一电主轴和所述的第二电主轴分别由所述的通道一和所述的通道二驱动，所述的X1轴和所述的X2轴分别为所述的通道一的龙门轴和所述的通道二的龙门轴，所述的X1轴、Y1轴、Z1轴以及所述的X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺。

本发明高速双主轴机床采用双横梁滑鞍滑枕加五轴摆头的双主轴框架，并搭配双转台，可实现2个电主轴同时独立加工一个零件，一序加工完成零件全部6个面，相比于单主轴，加工效率加倍，且占地面积更小，同样产能的厂房占地可减少一半以上占地面积。此外，X1轴、Y1轴、Z1轴以及X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺闭环，最大快移速度可达110-120m/min，实现了零件加工过程中的非切削辅助时间的大幅度缩减，提高了零件加工的效率3-4倍，尤其适合加工大批量制造的汽车零部件，比如一体式压铸的前仓、后地板和电池包。且该机床采用直线电机驱动，固定件和移动件之间没有传统的轴承、丝杠等传动环节，驱动系统的刚性大大增加，加减速的动态运行性能也明显提升，特别适合在快移定位占比较大的汽车零部件加工上。

本发明高速双主轴机床的X1轴、Y1轴、Z1轴、B1轴、C1轴、SP1轴、A轴组成通道一，X2轴、Y2轴、Z2轴、B2轴、C2轴、SP2轴组成通道二。在A轴转到0度位置不动时，左侧的X1轴、Y1轴、Z1轴、B1轴、C1轴、SP1轴相当于单台五轴龙门，可以实现零件正面的任意角向的加工。右侧的X2轴、Y2轴、Z2轴、B2轴、C2轴、SP2轴也相当于单台五轴龙门，也可以实现零件正面的任意角向的加工。通道一和通道二由双通道数控系统控制，第一电主轴和第二电主轴分别由通道一和通道二驱动，即一个数控系统同时控制两个电主轴，并实现同步加工，从而第一电主轴和第二电主轴可以同时加工，互相不受影响。当零件正面加工完成后，第一转台和第二转台旋转180度，即A轴旋转180度，第一电主轴和第二电主轴可分别同时加工零件反面。

夹具的旋转由第一转台和第二转台驱动，可以实现更大重量和转动惯量的夹具的驱动，零件和夹具的适配性更强，三轴的行程分别可达3000mm、2000mm和1250mm，可以完全覆盖家用车辆的前仓、后地板和电池包的加工。在零件正面加工完成后，第一转台和第二转台可迅速转动夹具至反面朝上，省下分序带来的额外上下料和装夹等操作所占用的非切削辅助时间。第一转台和第二转台能够实现一序装夹完成全部加工内容，避免重复装夹带来的定位误差，确保零件的正反面相对位置精度。

第一电主轴和第二电主轴各自配备单独的链式刀库，即第一链式刀库和第二链式刀库，可以实现各自换刀，没有干扰，实现全自动运行。且第一链式刀库设于第一转台的上方，第二链式刀库设于第二转台的上方，维护空间更大，可实现单独维护和调整。

作为优选，所述的床身的顶部安装有前后并行的两道边梁，每道所述的边梁沿床身X轴方向设置，每道所述的边梁上安装有一道所述的X向导轨，所述的X1轴由两台第一X轴直线电机驱动，所述的两台第一X轴直线电机前后对称安装在所述的床身的前侧和后侧，所述的两台第一X轴直线电机的次级磁板组件分别安装在所述的两道边梁上，所述的两台第一X轴直线电机的初级线圈组件分别安装在所述的第一横梁的前侧和后侧，所述的X2轴两台第二X轴直线电机驱动，所述的两台第二X轴直线电机前后对称安装在所述的床身的前侧和后侧，所述的两台第二X轴直线电机的次级磁板组件分别安装在所述的两道边梁上，所述的两台第二X轴直线电机的初级线圈组件分别安装在所述的第二横梁的前侧和后侧。

作为优选，安装在所述的床身的前侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件，安装在所述的床身的后侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件，从而可进一步节省空间，使机床的整体结构更为紧凑。

作为优选，所述的Y1轴由一台第一Y轴直线电机驱动，所述的第一Y轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第一横梁上，所述的第一Y轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第一滑鞍上，所述的Z1轴由一台第一Z轴直线电机驱动，所述的第一Z轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第一滑枕上，所述的第一Z轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第一滑鞍上，所述的Y2轴由一台第二Y轴直线电机驱动，所述的第二Y轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第二横梁上，所述的第二Y轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第二滑鞍上，所述的Z2轴由一台第二Z轴直线电机驱动，所述的第二Z轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第二滑枕上，所述的第二Z轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第二滑鞍上。

作为优选，所述的床身和边梁采用分体结构，所述的床身采用一体式框架结构，所述的床身通过地脚螺栓固定在地面上。床身和边梁采用分体结构，可降低整机出运的高度和零件单体加工的设备要求。床身采用一体式框架结构，即便地基随时间有些沉降时，也可保证主机是整体沉降，不会导致机床各部件产生明显形变，避免机床精度大幅变化。

作为优选，所述的第一五轴摆头和所述的第二五轴摆头均采用偏心摆头，从而加工零件时，干涉空间更小，可以减少角度头刀柄的使用，减少整机刀具成本，且提高加工速度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明高速双主轴机床采用双横梁滑鞍滑枕加五轴摆头的双主轴框架，并搭配双转台，可实现2个电主轴同时独立加工一个零件，一序加工完成零件全部6个面，相比于单主轴，加工效率加倍，且占地面积更小，同样产能的厂房占地可减少一半以上占地面积。此外，X1轴、Y1轴、Z1轴以及X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺闭环，最大快移速度可达110-120m/min，实现了零件加工过程中的非切削辅助时间的大幅度缩减，提高了零件加工的效率3-4倍，尤其适合加工大批量制造的汽车零部件，比如一体式压铸的前仓、后地板和电池包。且该机床采用直线电机驱动，固定件和移动件之间没有传统的轴承、丝杠等传动环节，驱动系统的刚性大大增加，加减速的动态运行性能也明显提升，特别适合在快移定位占比较大的汽车零部件加工上。

附图说明

图1为实施例中直线电机驱动的高速双主轴机床的整机结构图；

图2为实施例中直线电机驱动的高速双主轴机床整机结构的部分透视图；

图3为实施例中直线电机驱动的高速双主轴机床的整机俯视图；

图4为实施例中直线电机驱动的高速双主轴机床的整机半剖图；

图5为夹具转到正面时的状态图；

图6为夹具转到背面时的状态图；

图中具体的附图标记如下：

1-床身、2-边梁、3-第一横梁、4-第一滑鞍、5-第一滑枕、6-第一五轴摆头、7-第二横梁、8-第二滑鞍、9-第二滑枕、10-第二五轴摆头、11-第一转台、12-第二转台、13-第一链式刀库、14-第二链式刀库、15-次级磁板组件、16-次级磁板组件、17-初级线圈组件、18-初级线圈组件、19-初级线圈组件、20-初级线圈组件、21-次级磁板组件、22-初级线圈组件、23-次级磁板组件、24-初级线圈组件、25-次级磁板组件、26-初级线圈组件、27-次级磁板组件、28-初级线圈组件、29-第一电主轴、30-和第二电主轴、31-X向导轨、32-夹具。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例的直线电机驱动的高速双主轴机床，如图1-图4所示，包括床身1、第一主轴单元和第二主轴单元，床身1采用一体式框架结构，床身1通过地脚螺栓固定在地面上，床身1的顶部安装有前后并行的两道边梁2，床身1和边梁2采用分体结构，每道边梁2沿床身1X轴方向设置，每道边梁2上安装有一道X向导轨31，床身1的左侧安装有第一链式刀库13和第一转台11，床身1的右侧安装有第二链式刀库14和第二转台12。

第一主轴单元包括第一横梁3、第一滑鞍4、第一滑枕5、第一五轴摆头6和第一电主轴29，第一横梁3可左右移动地安装在两道X向导轨31的左侧，第一横梁3的左右移动方向记为X1轴，第一滑鞍4可前后移动地安装在第一横梁3上，第一滑鞍4的前后移动方向记为Y1轴，第一滑枕5可上下移动地安装在第一滑鞍4上，第一滑枕5的上下移动方向记为Z1轴，第一五轴摆头6安装在第一滑枕5的下端，第一五轴摆头6提供绕Y1轴旋转的B1轴和绕Z1轴旋转的C1轴，第一电主轴29直立安装在第一五轴摆头6上，第一电主轴29记为SP1轴。

第二主轴单元包括第二横梁7、第二滑鞍8、第二滑枕9、第二五轴摆头10和第二电主轴30，第二横梁7可左右移动地安装在两道X向导轨31的右侧，第二横梁7的左右移动方向记为X2轴，第二滑鞍8可前后移动地安装在第二横梁7上，第二滑鞍8的前后移动方向记为Y2轴，第二滑枕9可上下移动地安装在第二滑鞍8上，第二滑枕9的上下移动方向记为Z2轴，第二五轴摆头10安装在第二滑枕9的下端，第二五轴摆头10提供绕Y2轴旋转的B2轴和绕Z2轴旋转的C2轴，第二电主轴30直立安装在第二五轴摆头10上，第二电主轴30记为SP2轴。

第一链式刀库13设于第一转台11的上方，第二链式刀库14设于第二转台12的上方，第一链式刀库13用于实现第一五轴摆头6的自动换刀，第二链式刀库14用于实现第二五轴摆头10的自动换刀，第一转台11和第二转台12同轴设置，第一转台11和第二转台12提供绕机床X轴旋转的A轴，第一转台11和第二转台12用于安装夹具32，夹具32用于装夹零件。

X1轴、Y1轴、Z1轴、B1轴、C1轴、SP1轴、A轴组成通道一，X2轴、Y2轴、Z2轴、B2轴、C2轴、SP2轴组成通道二，通道一和通道二由双通道数控系统控制，第一电主轴29和第二电主轴30分别由通道一和通道二驱动，X1轴和X2轴分别为通道一的龙门轴和通道二的龙门轴，X1轴、Y1轴、Z1轴以及X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺。

本实施例中，第一五轴摆头6和第二五轴摆头10均采用偏心摆头；X1轴由两台第一X轴直线电机驱动，两台第一X轴直线电机前后对称安装在床身1的前侧和后侧，两台第一X轴直线电机的次级磁板组件15和16分别安装在两道边梁2上，两台第一X轴直线电机的初级线圈组件17和18分别安装在第一横梁3的前侧和后侧，X2轴两台第二X轴直线电机驱动，两台第二X轴直线电机前后对称安装在床身1的前侧和后侧，两台第二X轴直线电机的次级磁板组件15和16分别安装在两道边梁2上，两台第二X轴直线电机的初级线圈组件19和20分别安装在第二横梁7的前侧和后侧，其中，安装在床身1的前侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件15，安装在床身1的后侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件16；Y1轴由一台第一Y轴直线电机驱动，第一Y轴直线电机的次级磁板组件21安装在第一横梁3上，第一Y轴直线电机的初级线圈组件22安装在第一滑鞍4上，Z1轴由一台第一Z轴直线电机驱动，第一Z轴直线电机的次级磁板组件23安装在第一滑枕5上，第一Z轴直线电机的初级线圈组件24安装在第一滑鞍4上，Y2轴由一台第二Y轴直线电机驱动，第二Y轴直线电机的次级磁板组件25安装在第二横梁7上，第二Y轴直线电机的初级线圈组件26安装在第二滑鞍8上，Z2轴由一台第二Z轴直线电机驱动，第二Z轴直线电机的次级磁板组件27安装在第二滑枕9上，第二Z轴直线电机的初级线圈组件28安装在第二滑鞍8上。

一体式压铸的前仓、后地板和电池包等大型汽车结构件的零件特征具有对称性，且加工特征左右分布均匀，采用上述直线电机驱动的高速双主轴机床可大幅减少零件整体加工时间。加工时，第一电主轴29加工零件的左侧部分，第二电主轴30加工零件的右侧部分，第一电主轴29和第二电主轴30同时加工，效率加倍。

带有零件的夹具32在第一转台11和第二转台12上装夹后，由A轴带动夹具32和零件旋转到正面，如图5所示，第一五轴摆头6和第二五轴摆头10可以加工任意角向的加工特征，先同时加工零件正面及四个侧面特征。零件正面加工完成后，A轴旋转180度，夹具32转到背面，如图6所示，第一电主轴29和第二电主轴30同时加工零件反面特征及四个侧面的剩余特征。可以实现一次上下料，一序完成零件所有面特征的加工，避免了零件分多序后，多次装夹带来的定位误差，同时也省下了分序后带来的上下料和装夹的工作时间，可以显著提高汽车行业的整条自动加工线的节拍，单件从毛坯到成品的时间大大缩短。

以汽车一体式压铸的后地板为例，不同汽车厂家零件特征数量有变化，平均水平目前采用本发明高速双主轴机床加工约在8分钟附近左右，而零件上下料和装夹的工作时间一般在45秒左右，且A轴旋转180度的时间不超过3秒，通过转台旋转一序加工的方式，可以省下42秒，按照8分钟一件零件的加工周期，相当于效率提高了42÷60÷8＝0.0875＝8.75％。近9％的效率提升，意味着带来了9％的利润，是较为显著的经济效益。同时，本发明高速双主轴机床的三轴配备直线电机驱动方式，快移速度可达110-120m/min，是普通丝杠的3倍，是高速丝杠的2倍；并且由于配置直线电机，直驱方式下加减速动态性能显著增强。

对于汽车一体式压铸的后地板，传统单主轴配置普通丝杠的机床的加工时间约30分钟，其中纯切削时间约8分钟，快移定位时间约16分钟，屑对屑换刀时间约6分钟。而采用传统单主轴配置高速丝杠的机床时，动态性能差不多，纯切削时间不变，还是8分钟，但是快移速度加快，快移定位时间约12分钟，屑对屑换刀时间约5分钟，总计加工时间约25分钟。若采用本发明的双主轴配备直线电机的高速双主轴机床，由于两个电主轴同时加工，切削效率翻倍，同时加减速动态性能增强，纯切削加工时间约3.5分钟，由于单侧主轴只负责加工单侧的零件，可以省下从左边移动到右边的移动时间，且加减速动态性能增强，快移定位只需约2分钟，屑对屑换刀时间约2.5分钟，总计8分钟。由此数据估算，通过本发明的配置直线电机的高速双主轴电机，加工同样零件，加工效率可达普通丝杠单主轴机床的3.5-4倍，是高速丝杠单主轴机床的3倍。

上述高速双主轴机床还包括能够使该高速双主轴机床正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。本发明中未加限定的结构或组件均采用本领域中的常规技术手段。

Claims (6)

1.一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，包括床身、第一主轴单元和第二主轴单元，所述的床身上设置有两道X向导轨，所述的床身的左侧安装有第一链式刀库和第一转台，所述的床身的右侧安装有第二链式刀库和第二转台；

所述的第一主轴单元包括第一横梁、第一滑鞍、第一滑枕、第一五轴摆头和第一电主轴，所述的第一横梁可左右移动地安装在所述的两道X向导轨的左侧，所述的第一横梁的左右移动方向记为X1轴，所述的第一滑鞍可前后移动地安装在所述的第一横梁上，所述的第一滑鞍的前后移动方向记为Y1轴，所述的第一滑枕可上下移动地安装在所述的第一滑鞍上，所述的第一滑枕的上下移动方向记为Z1轴，所述的第一五轴摆头安装在所述的第一滑枕的下端，所述的第一五轴摆头提供绕Y1轴旋转的B1轴和绕Z1轴旋转的C1轴，所述的第一电主轴直立安装在所述的第一五轴摆头上，所述的第一电主轴记为SP1轴；

所述的第二主轴单元包括第二横梁、第二滑鞍、第二滑枕、第二五轴摆头和第二电主轴，所述的第二横梁可左右移动地安装在所述的两道X向导轨的右侧，所述的第二横梁的左右移动方向记为X2轴，所述的第二滑鞍可前后移动地安装在所述的第二横梁上，所述的第二滑鞍的前后移动方向记为Y2轴，所述的第二滑枕可上下移动地安装在所述的第二滑鞍上，所述的第二滑枕的上下移动方向记为Z2轴，所述的第二五轴摆头安装在所述的第二滑枕的下端，所述的第二五轴摆头提供绕Y2轴旋转的B2轴和绕Z2轴旋转的C2轴，所述的第二电主轴直立安装在所述的第二五轴摆头上，所述的第二电主轴记为SP2轴；

所述的第一链式刀库设于所述的第一转台的上方，所述的第二链式刀库设于所述的第二转台的上方，所述的第一链式刀库用于实现所述的第一五轴摆头的自动换刀，所述的第二链式刀库用于实现所述的第二五轴摆头的自动换刀，所述的第一转台和第二转台同轴设置，所述的第一转台和所述的第二转台提供绕机床X轴旋转的A轴，所述的第一转台和所述的第二转台用于安装夹具，所述的夹具用于装夹零件；

所述的X1轴、Y1轴、Z1轴、B1轴、C1轴、SP1轴、A轴组成通道一，所述的X2轴、Y2轴、Z2轴、B2轴、C2轴、SP2轴组成通道二，所述的通道一和所述的通道二由双通道数控系统控制，所述的第一电主轴和所述的第二电主轴分别由所述的通道一和所述的通道二驱动，所述的X1轴和所述的X2轴分别为所述的通道一的龙门轴和所述的通道二的龙门轴，所述的X1轴、Y1轴、Z1轴以及所述的X2轴、Y2轴、Z2轴分别由直线电机驱动并配有光栅尺。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，所述的床身的顶部安装有前后并行的两道边梁，每道所述的边梁沿床身X轴方向设置，每道所述的边梁上安装有一道所述的X向导轨，所述的X1轴由两台第一X轴直线电机驱动，所述的两台第一X轴直线电机前后对称安装在所述的床身的前侧和后侧，所述的两台第一X轴直线电机的次级磁板组件分别安装在所述的两道边梁上，所述的两台第一X轴直线电机的初级线圈组件分别安装在所述的第一横梁的前侧和后侧，所述的X2轴两台第二X轴直线电机驱动，所述的两台第二X轴直线电机前后对称安装在所述的床身的前侧和后侧，所述的两台第二X轴直线电机的次级磁板组件分别安装在所述的两道边梁上，所述的两台第二X轴直线电机的初级线圈组件分别安装在所述的第二横梁的前侧和后侧。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，安装在所述的床身的前侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件，安装在所述的床身的后侧的第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共用次级磁板组件。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，所述的Y1轴由一台第一Y轴直线电机驱动，所述的第一Y轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第一横梁上，所述的第一Y轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第一滑鞍上，所述的Z1轴由一台第一Z轴直线电机驱动，所述的第一Z轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第一滑枕上，所述的第一Z轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第一滑鞍上，所述的Y2轴由一台第二Y轴直线电机驱动，所述的第二Y轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第二横梁上，所述的第二Y轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第二滑鞍上，所述的Z2轴由一台第二Z轴直线电机驱动，所述的第二Z轴直线电机的次级磁板组件安装在所述的第二滑枕上，所述的第二Z轴直线电机的初级线圈组件安装在所述的第二滑鞍上。

5.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，所述的床身和边梁采用分体结构，所述的床身采用一体式框架结构，所述的床身通过地脚螺栓固定在地面上。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的高速双主轴机床，其特征在于，所述的第一五轴摆头和所述的第二五轴摆头均采用偏心摆头。