CN117814876B - 一种用于剔除二尖瓣钙化的心脏瓣膜剪刀 - Google Patents

一种用于剔除二尖瓣钙化的心脏瓣膜剪刀 Download PDF

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Abstract

一种心脏瓣膜剪刀，用于去除瓣膜钙化，包括：瓣膜裁刀，包括：相对设置的两个裁刀；两个相对应的所述裁刀的刀刃在闭合状态下，对瓣膜钙化进行剪除；裁刀联动机构，用于驱动所述裁刀实现开合动作；驱动手柄，通过连杆与所述裁刀联动机构传动相连，用于驱动所述裁刀联动机构。通过上述相对设置的两个裁刀，可以有效地解决现有技术中使用手术刀削除瓣膜钙化时，因缺乏专用器械，易导致瓣叶削破造成手术失败的问题。

Description

一种用于剔除二尖瓣钙化的心脏瓣膜剪刀
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种心脏瓣膜剪刀。
背景技术
风湿性心脏瓣膜病目前是我国心脏瓣膜病的首要病因，其最常累及二尖瓣，造成二尖瓣狭窄。风湿性二尖瓣成形手术是近年来风湿性二尖瓣病变外科治疗的最新技术，研究证明预后优于传统瓣膜替换手术。
但是，风湿性二尖瓣成形手术的手术难度较大，对术者技术要求高。特别是，如果二尖瓣合并钙化，将会极大程度上提升修复手术的难度。现有技术中缺乏简单易用的去除瓣膜钙化器械，导致上述手术中医务工作者只能使用手术刀削除瓣膜钙化，这极大考验了医务工作者的手术技术。并且，还容易出现削破二尖瓣的瓣叶，造成修复失败的问题。特别是在微创手术中，由于切口较小、留给术者操作的空间受限，使用手术刀剔除瓣膜钙化更难以实施。因此，本领域技术人员需要一种用于去除瓣膜钙化的手术器械，从而轻松去除瓣膜钙化，降低瓣膜成形手术难度。
发明内容
本发明旨在提供一种心脏瓣膜剪刀，以解决现有技术中医务工作者只能使用手术刀剔除瓣膜钙化，导致瓣膜成形手术难度高，因缺乏专用器械，易导致瓣叶削破造成手术失败的问题。为此，本发明提供一种心脏瓣膜剪刀，用于去除瓣膜钙化，其包括：
瓣膜裁刀，包括：相对设置的两个裁刀；两个相对应的所述裁刀的刀刃在闭合状态下，对瓣膜钙化进行剪除；
裁刀联动机构，用于驱动所述裁刀实现开合动作；
驱动手柄，通过连杆与所述裁刀联动机构传动相连，用于驱动所述裁刀联动机构。
可选的，所述瓣膜裁刀还包括：钙化瓣膜容腔，用于收纳被所述裁刀剪除的钙化瓣膜；
所述钙化瓣膜容腔的开口朝向所述裁刀设置，所述裁刀在闭合状态下，钙化瓣膜进入所述钙化瓣膜容腔。
可选的，所述裁刀为与瓣膜形状相适配的弧形结构，所述裁刀的弧度范围是：150度至180度。
可选的，所述裁刀联动机构包括：滑动设置在所述连杆内腔中的驱动杆、分别转动设置在所述驱动杆端部的两个第一推杆，以及第二推杆；
所述第二推杆通过推杆转轴枢接固定在所述连杆上，且所述第二推杆一端与所述第一推杆铰接相连，另一端与所述瓣膜裁刀固定相连；
所述驱动杆受驱动地朝向远离所述瓣膜裁刀方向移动过程中，该驱动杆拉动所述第一推杆相向运动并远离所述瓣膜裁刀，所述第一推杆拉动所述第二推杆相向运动以使所述裁刀闭合。
可选的，所述连杆朝向所述裁刀的一侧具有用于容置所述裁刀联动机构的U形连接板，所述推杆转轴贯穿两个所述第二推杆且两端分别与所述U形连接板的两个侧板枢接固定。
可选的，所述驱动手柄包括：
连接部，与所述连杆固定相连，所述连接部上设置有供所述驱动杆伸缩的通孔；
手柄，所述手柄为两个，分别枢接固定在所述连接部两侧位置；
联动杆，所述联动杆的一端与所述手柄枢接固定，另一端朝向所述驱动杆弯折并与该驱动杆转动相连；两个所述手柄受握持驱动力相向运动过程中，所述手柄通过所述联动杆拉动所述驱动杆远离所述瓣膜裁刀，以使所述裁刀闭合。
可选的，两个所述手柄之间还设置有弹性支撑件；所述弹性支撑件分别与两个所述手柄相连，以驱动所述驱动手柄保持打开状态，使所述联动杆位于靠近所述瓣膜裁刀的位置、所述裁刀保持打开。
可选的，所述弹性支撑件包括：两个弧形结构的弹性撑板；所述弹性撑板的一端与所述手柄相连，另一端与相邻的所述弹性撑板相连；
两个所述弹性撑板围成U形结构。
可选的，所述手柄朝向所述驱动杆的一侧设置有用于容置所述联动杆的弧形容腔。
可选的，所述连杆的长度范围是：8mm至12mm。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，包括：
瓣膜裁刀，包括：相对设置的两个裁刀；两个相对应的所述裁刀的刀刃在闭合状态下，对瓣膜钙化进行剪除；
裁刀联动机构，用于驱动所述裁刀实现开合动作；
驱动手柄，通过连杆与所述裁刀联动机构传动相连，用于驱动所述裁刀联动机构。
在本发明中，驱动手柄通过裁刀联动机构驱动瓣膜裁刀的裁刀相向运动，进而实现对瓣膜钙化进行剪除。上述相对设置的两个裁刀，区别于现有技术中传统的手术刀。可以有效地解决使用手术刀削除瓣膜钙化时，导致瓣膜成形手术难度高，因缺乏专用器械，易导致瓣叶削破造成手术失败的问题。特别是如果二尖瓣合并钙化以及微创手术中，修复手术难度更大。在微创手术中，因为切口较小、留给术者操作的空间受限，剔除瓣膜钙化更难以实施。在本发明中，针对剔除二尖瓣钙化的需求，设计了上述心脏瓣膜剪刀。心脏瓣膜剪刀的使用方法类似指甲刀，通过专用瓣膜剪刀可以轻松剪除瓣膜钙化，降低瓣膜成形手术难度。
而且，本发明中的瓣膜剪刀针对临床痛点，设计的瓣膜剪子可以轻松剔除瓣叶钙化，且适用于微创手术，可在狭小术野内完成操作，提高了瓣膜修复成功率。
2.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，瓣膜裁刀还包括：钙化瓣膜容腔，用于收纳被所述裁刀剪除的钙化瓣膜；所述钙化瓣膜容腔的开口朝向所述裁刀设置，所述裁刀在闭合状态下，钙化瓣膜进入所述钙化瓣膜容腔。
在本发明中，瓣膜裁刀上还设置有用于收纳钙化瓣膜的钙化瓣膜容腔。上述钙化瓣膜容腔的开口朝向裁刀设置，从而使通过裁刀剪去的钙化瓣膜自动掉落至钙化瓣膜容腔内，以免钙化瓣膜飞溅。
3.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，所述裁刀联动机构包括：滑动设置在所述连杆内腔中的驱动杆、分别转动设置在所述驱动杆端部的两个第一推杆，以及第二推杆；
所述第二推杆通过推杆转轴枢接固定在所述连杆上，且所述第二推杆一端与所述第一推杆铰接相连，另一端与所述瓣膜裁刀固定相连；
所述驱动杆受驱动地朝向远离所述瓣膜裁刀方向移动过程中，该驱动杆拉动所述第一推杆相向运动并远离所述瓣膜裁刀，所述第一推杆拉动所述第二推杆相向运动以使所述裁刀闭合。
在本发明中，通过滑动设置在连杆内腔中的驱动杆从而拉动第一推杆相向运动，进而再通过上述第一推杆拉动第二推杆相向运动以使所述裁刀闭合，快捷简单地完成对钙化瓣膜的剪除工作。
4.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，连杆朝向所述裁刀的一侧具有用于容置所述裁刀联动机构的U形连接板，所述推杆转轴贯穿两个所述第二推杆且两端分别与所述U形连接板的两个侧板枢接固定。
在本发明中，通过上述U形连接板可以有效地容纳裁刀联动机构，从而使心脏瓣膜剪刀的结构更加紧凑。
5.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，所述驱动手柄包括：
连接部，与所述连杆固定相连，所述连接部上设置有供所述驱动杆伸缩的通孔；
手柄，所述手柄为两个，分别枢接固定在所述连接部两侧位置；
联动杆，所述联动杆的一端与所述手柄枢接固定，另一端朝向所述驱动杆弯折并与该驱动杆转动相连；两个所述手柄受握持驱动力相向运动过程中，所述手柄通过所述联动杆拉动所述驱动杆远离所述瓣膜裁刀，以使所述裁刀闭合。
在本发明中，通过弯折设置的联动杆可以有效地将手柄的握持动作转换为拉动驱动杆远离瓣膜裁刀的驱动力，从而使裁刀闭合，快捷简单地完成对钙化瓣膜的剪除工作。
6.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，两个所述手柄之间还设置有弹性支撑件；所述弹性支撑件分别与两个所述手柄相连，以驱动所述驱动手柄保持打开状态，使所述联动杆位于靠近所述瓣膜裁刀的位置、所述裁刀保持打开。
在本发明中，通过上述弹性支撑件可以有效地支撑驱动手柄保持打开状态，从而在操作人员没有握紧手柄时，上述裁刀保持打开，操作人员只需握紧手柄完成对钙化瓣膜的剪除工作即可、有效地降低了操作人员的手术难度。
7.本发明提供的心脏瓣膜剪刀，所述手柄朝向所述驱动杆的一侧设置有用于容置所述联动杆的弧形容腔。
在本发明中，通过在手柄的内侧位置设置弧形容腔，在操作人员用力握持手柄的过程中，联动杆进入上述弧形容腔内并拉动驱动杆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的心脏瓣膜剪刀立体结构示意图；
图2为本发明提供的瓣膜裁刀与裁刀联动机构的连接结构放大示意图；
图3为本发明提供的驱动手柄立体结构示意图；
图4为本发明提供的心脏瓣膜剪刀的内部结构示意图。
附图标记说明：
1-瓣膜裁刀；2-裁刀；3-裁刀联动机构；4-驱动手柄；5-连杆；6-钙化瓣膜容腔；7-驱动杆；8-第一推杆；9-第二推杆；10-推杆转轴；11-U形连接板；12-连接部；13-手柄；14-联动杆；15-弹性支撑件；16-弧形容腔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
记载了一种心脏瓣膜剪刀，如图1和图4所示，心脏瓣膜剪刀用于去除瓣膜钙化，包括：
瓣膜裁刀1，如图2所示，包括：相对设置的两个裁刀2、以及钙化瓣膜容腔6；两个相对应的所述裁刀2的刀刃在闭合状态下，对瓣膜钙化进行剪除；并且，上述裁刀2为与瓣膜形状相适配的弧形结构，从而提高裁刀2的裁剪效率。钙化瓣膜容腔6用于收纳被所述裁刀2剪除的钙化瓣膜；所述钙化瓣膜容腔6的开口朝向所述裁刀2设置，所述裁刀2在闭合状态下，钙化瓣膜进入所述钙化瓣膜容腔6；另外，上述裁刀2的弧度为150度；
裁刀联动机构3，用于驱动所述裁刀2实现开合动作；如图2所示，所述裁刀联动机构3包括：滑动设置在所述连杆5内腔中的驱动杆7、分别转动设置在所述驱动杆7端部的两个第一推杆8，以及第二推杆9；上述第二推杆9通过推杆转轴10枢接固定在所述连杆5上，且所述第二推杆9一端与所述第一推杆8铰接相连，另一端与所述瓣膜裁刀1固定相连。在使用过程中，所述驱动杆7受驱动地朝向远离所述瓣膜裁刀1方向移动过程中，该驱动杆7拉动所述第一推杆8相向运动并远离所述瓣膜裁刀1，所述第一推杆8拉动所述第二推杆9相向运动以使所述裁刀2闭合。并且，如图2所示，为了使心脏瓣膜剪刀的零部件结构布置更加合理紧凑。所述连杆5朝向所述裁刀2的一侧具有用于容置所述裁刀联动机构3的U形连接板11，所述推杆转轴10贯穿两个所述第二推杆9且两端分别与所述U形连接板11的两个侧板枢接固定；上述连杆5根据需要设置为10mm长度；
驱动手柄4，如图3所示，驱动手柄4通过连杆5与所述裁刀联动机构3传动相连，用于驱动所述裁刀联动机构3；如图3所示，所述驱动手柄4包括：连接部12，与所述连杆5固定相连，所述连接部12上设置有供所述驱动杆7伸缩的通孔；手柄13，所述手柄13为两个，分别枢接固定在所述连接部12两侧位置；联动杆14，所述联动杆14的一端与所述手柄13枢接固定，另一端朝向所述驱动杆7弯折并与该驱动杆7转动相连；两个所述手柄13受到操作人员的握持驱动力作用、相向运动过程中，所述手柄13通过所述联动杆14拉动所述驱动杆7远离所述瓣膜裁刀1，使所述裁刀2闭合。另外，所述手柄13朝向所述驱动杆7的一侧设置有用于容置所述联动杆14的弧形容腔16。
在本实施例中，为了使操作人员不按压手柄13时，裁刀2保持打开状态。本申请中，在两个所述手柄13之间还设置有弹性支撑件15；所述弹性支撑件15分别与两个所述手柄13相连，以驱动所述驱动手柄4保持打开状态，使所述联动杆14位于靠近所述瓣膜裁刀1的位置、所述裁刀2保持打开。
在本实施例中，上述弹性支撑件15的具体结构为：两个弧形结构的弹性撑板围成U形结构。所述弹性撑板的一端与所述手柄13相连，另一端与相邻的所述弹性撑板相连；
在使用过程中，如图3所示的手柄13受到操作人员的握持驱动力作用、相向运动过程中，所述手柄13通过所述联动杆14拉动所述驱动杆7远离所述瓣膜裁刀1。如图2和图4所示，所述驱动杆7受驱动地朝向远离所述瓣膜裁刀1方向移动过程中，该驱动杆7拉动所述第一推杆8相向运动并远离所述瓣膜裁刀1，所述第一推杆8拉动所述第二推杆9相向运动以使所述裁刀2闭合。
当然，在本实施例中，对裁刀2的具体形状结构不做具体限定，在其它实施例中，裁刀2还可以为区别于弧形结构的平面结构或者其它根据实际需要设置成的形状。
当然，在本实施例中，对是否在瓣膜裁刀1上设置上述钙化瓣膜容腔6不做具体限定，在其它实施例中，瓣膜裁刀1上未设置上述钙化瓣膜容腔6。
当然，在本实施例中，对手柄13之间是否设置上述弹性支撑件15；以及，弹性支撑件15的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，手柄13之间可以不设置上述弹性支撑件15。或者，通过弹簧等弹力部件驱动上述驱动手柄4保持打开状态。
当然，在本实施例中，对裁刀2的具体弧度不做具体限定，在其它实施例中，裁刀2的弧度还可以为160度或者180度。
当然，在本实施例中，对连杆5的具体长度不做具体限定，在其它实施例中，连杆5根据需要设置为8mm或者12mm。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于剔除二尖瓣钙化的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，用于去除瓣膜钙化，其包括：
瓣膜裁刀（1），包括：相对设置的两个裁刀（2）；两个相对应的所述裁刀（2）的刀刃在闭合状态下，对瓣膜钙化进行剪除；所述瓣膜裁刀（1）还包括：钙化瓣膜容腔（6），用于收纳被所述裁刀（2）剪除的钙化瓣膜；所述钙化瓣膜容腔（6）的开口朝向所述裁刀（2）设置，所述裁刀（2）在闭合状态下，钙化瓣膜进入所述钙化瓣膜容腔（6）；每个所述裁刀（2）的内侧设有单独的所述钙化瓣膜容腔（6）；
所述裁刀（2）为与瓣膜形状相适配的弧形结构，所述裁刀（2）的弧度范围是：150度至180度；
裁刀联动机构（3），用于驱动所述裁刀（2）实现开合动作；
驱动手柄（4），通过连杆（5）与所述裁刀联动机构（3）传动相连，用于驱动所述裁刀联动机构（3）。
2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述裁刀联动机构（3）包括：滑动设置在所述连杆（5）内腔中的驱动杆（7）、分别转动设置在所述驱动杆（7）端部的两个第一推杆（8），以及第二推杆（9）；
所述第二推杆（9）通过推杆转轴（10）枢接固定在所述连杆（5）上，且所述第二推杆（9）一端与所述第一推杆（8）铰接相连，另一端与所述瓣膜裁刀（1）固定相连；
所述驱动杆（7）受驱动地朝向远离所述瓣膜裁刀（1）方向移动过程中，该驱动杆（7）拉动所述第一推杆（8）相向运动并远离所述瓣膜裁刀（1），所述第一推杆（8）拉动所述第二推杆（9）相向运动以使所述裁刀（2）闭合。
3.根据权利要求2所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述连杆（5）朝向所述裁刀（2）的一侧具有用于容置所述裁刀联动机构（3）的U形连接板（11），所述推杆转轴（10）贯穿两个所述第二推杆（9）且两端分别与所述U形连接板（11）的两个侧板枢接固定。
4.根据权利要求2所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述驱动手柄（4）包括：
连接部（12），与所述连杆（5）固定相连，所述连接部（12）上设置有供所述驱动杆（7）伸缩的通孔；
手柄（13），所述手柄（13）为两个，分别枢接固定在所述连接部（12）两侧位置；
联动杆（14），所述联动杆（14）的一端与所述手柄（13）枢接固定，另一端朝向所述驱动杆（7）弯折并与该驱动杆（7）转动相连；两个所述手柄（13）受握持驱动力相向运动过程中，所述手柄（13）通过所述联动杆（14）拉动所述驱动杆（7）远离所述瓣膜裁刀（1），以使所述裁刀（2）闭合。
5.根据权利要求4所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，两个所述手柄（13）之间还设置有弹性支撑件（15）；所述弹性支撑件（15）分别与两个所述手柄（13）相连，以驱动所述驱动手柄（4）保持打开状态，使所述联动杆（14）位于靠近所述瓣膜裁刀（1）的位置、所述裁刀（2）保持打开。
6.根据权利要求5所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述弹性支撑件（15）包括：两个弧形结构的弹性撑板；所述弹性撑板的一端与所述手柄（13）相连，另一端与相邻的所述弹性撑板相连；
两个所述弹性撑板围成U形结构。
7.根据权利要求4所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述手柄（13）朝向所述驱动杆（7）的一侧设置有用于容置所述联动杆（14）的弧形容腔（16）。
8.根据权利要求1所述的心脏瓣膜剪刀，其特征在于，所述连杆（5）的长度范围是：8mm至12mm。
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