CN117813830A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例的相机模块包括：第一光学单元，其将接收的光的路径从第一方向改变为第二方向并且输出光；第二光学单元，其被设置在第一光学单元的图像侧上，将从第一光学单元接收的光的路径从第二方向改变为第三方向，并且输出光；第二透镜单元，其被设置在光学单元的图像侧上并且接收从光学单元输出的光；以及传感器单元，其接收从第二透镜单元输出的光，以便生成电信号，其中在入射在传感器单元上的光的路径相对于传感器单元在竖直方向中倾斜的第一OIS模式中，第一光学单元和第二光学单元相对于第一旋转轴旋转。

Description

相机模块

技术领域

实施例涉及相机模块。

背景技术

通常，相机模块通过透镜接收被摄体(subject)的光学图像，并且从该图像捕获被摄体的光学图像。

相机模块被应用于便携式移动通信设备，诸如相机电话、个人数字助理(PDA)和智能电话以及各种IT设备。

随着用户用他们的手抓握这些IT设备以拍摄被摄体的图片，需要对光学图像稳定的研究，其补偿由于用户的手抖动而引起的被摄体的光学图像的抖动。光学图像稳定器(OIS)是指通过机械地移动光学组件的一部分以改变光路径来校正振动的方法。OIS方法应用于其的相机模块通过致动器实施OIS功能以用于驱动整个自动聚焦(AF)模块。

然而，随着IT设备变得越来越轻薄，相机模块的尺寸也应该减小，因此迫切需要开发能够最小化对相机模块尺寸的影响的OIS控制技术。

发明内容

技术问题

实施例涉及提供能够实现光学图像稳定器(OIS)功能的相机模块。

实施例的目标不限于此，并且还可以包括可以从下面描述的配置或实施例中识别的对象或效果。

技术方案

根据本发明的实施例的相机模块包括：第一光学单元，其被配置为将接收的光的路径从第一方向改变为第二方向并且输出光；第二光学单元，其被设置在第一光学单元的图像侧(image side)处并且被配置为将从第一光学单元接收的光的路径从第二方向改变为第三方向并且输出光；第一透镜单元，其被设置在光学单元的图像侧处并且被配置为接收从光学单元输出的光；以及传感器单元，其被配置为接收从第一透镜单元输出的光并且生成电信号，其中在入射在传感器单元上的光的路径相对于传感器单元在竖直方向中倾斜的第一光学图像稳定器(OIS)模式中，第一光学单元和第二光学单元围绕第一旋转轴旋转。

第一旋转轴可以是第一透镜单元的光轴。

第一光学单元和第二光学单元可以在第一OIS模式中沿相同方向旋转。

在入射在传感器单元上的光的路径相对于传感器单元在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，第一光学单元可以围绕第二旋转轴旋转。

第二旋转轴可以是第一光学单元和第二光学单元之间的光轴。

第一光学单元可以包括光入射在其上的第一入射表面、通过第一入射表面入射的光由其被反射的第一反射表面、以及由第一反射表面反射的光通过其输出的第一出射表面，并且第二光学单元可以包括光入射在其上的第二入射表面、通过第二入射表面入射的光由其被反射的第二反射表面、以及由第二反射表面反射的光通过其输出的第二出射表面。

第一出射表面可以被设置成平行于第二入射表面。

第一入射表面可以被设置成垂直于第二出射表面。

相机模块还可以包括在第一光学单元的物体侧处设置的第二透镜单元。

第二透镜单元可以与第一入射表面一体地形成或者被机械地耦合到第一光学单元以一体地移动。

根据本发明的实施例的相机模块包括：第一透镜单元，其被配置为接收光；光路径改变单元，其被设置在第一透镜单元的图像侧处并且被配置为改变通过第一透镜单元接收的光的路径并且输出光；以及第二透镜单元，其被设置在光路径改变单元的图像侧处并且被配置为接收从光路径改变单元输出的光，其中第一透镜单元和光路径改变单元围绕第一旋转轴以预定角度旋转或者围绕第二旋转轴以预定角度旋转。

第一透镜单元和光路径改变单元可以在相同的方向中旋转。

当光路径改变单元围绕第一旋转轴以第一旋转角度旋转时，第一透镜单元能够以不同于第一旋转角度的第二旋转角度旋转。

第一旋转角度可以具有大于第二旋转角度的值。

第一旋转角度可以具有第二旋转角度的1.5倍至2.5倍的值。

当围绕第二旋转轴旋转时，第一透镜单元和光路径改变单元能够以相同的角度旋转。

第一旋转轴可以垂直于第二旋转轴。

第一旋转轴可以垂直于第一透镜单元的光轴并且垂直于第二透镜单元的光轴。

第一透镜单元可以具有正(+)焦度(power)。

第一透镜单元可以包括至少一个透镜，该至少一个透镜具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。

相机模块可以包括壳体、容纳在壳体内部并且耦合到第一透镜单元的第一保持器以及容纳在壳体内部并且耦合到光学路径改变单元的第二保持器。

第一保持器可以包括形成在其至少一个表面中的第一引导凹槽，并且壳体可以包括在面对其中设置第一引导凹槽的第一保持器的至少一个表面的一个表面中形成的第一引导凹槽。

第一保持器的第一引导凹槽和壳体的第一引导凹槽可以被形成为圆弧形状，并且可以在第一保持器被设置在壳体上时彼此重叠。

第二保持器可以包括形成在其至少一个表面中的第二引导凹槽，并且壳体可以包括在面对其中设置第二引导凹槽的第二保持器的至少一个表面的一个表面中形成的第二引导凹槽。

第二保持器的第二引导凹槽和壳体的第二引导凹槽可以被形成为圆弧形状，并且可以在第一保持器被设置在壳体上时彼此重叠。

有益效果

根据实施例，可以向小型化相机模块提供光学图像稳定器(OIS)功能。

此外，可以提供能够提供高清晰度图像的OIS功能。

此外，当相机模块实现OIS时，可以接收大量的光。

本发明的各种和有益的优点和效果不限于上述内容，并且将在描述本发明的具体实施例的过程中更容易理解。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的相机模块的结构示意图。

图2是根据本发明的第一实施例的相机模块的立体图。

图3是根据本发明的第一实施例的相机模块的平面示意图。

图4是根据本发明的第一实施例的相机模块的正视图。

图5是根据本发明的第一实施例的相机模块的侧视图。

图6是根据本发明的第一实施例的相机模块在第一光学图像稳定器(OIS)模式中的立体示意图。

图7是根据本发明的第一实施例的相机模块在第一OIS模式中的平面示意图。

图8是根据本发明的第一实施例的在第一OIS模式中的相机模块的示意性前视图。

图9是根据本发明的第一实施例的相机模块在第一OIS模式中的侧视示意图。

图10是根据本发明的第一实施例的相机模块在第二OIS模式中的立体示意图。

图11是根据本发明的第一实施例的相机模块在第二OIS模式中的平面示意图。

图12是根据根据本发明的第一实施例的在第二OIS模式中的相机模块的示意性前视图。

图13是根据本发明的第一实施例的相机模块在第二OIS模式中的侧视示意图。

图14是根据本发明的第二实施例的相机模块的结构示意图。

图15和图16是从一侧观察的根据本发明的第二实施例的相机模块的一些组件的视图。

图17和图18是用于描述根据本发明的第一实施例的第一透镜单元和光路径改变单元的旋转机构的视图。

图19和图20是用于描述根据本发明的第二实施例的第一透镜单元和光路径改变单元的旋转结构的视图。

图21是示出根据本发明的第二实施例的相机模块的一部分的横截面的视图。

图22是示出根据本发明的第二实施例的壳体和保持器中的每个的一个表面的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于所描述的实施例中的一些，而是能够以各种不同的形式实现，并且在不脱离本发明的技术精神的范围的情况下，可以通过选择性地耦合或替换来使用实施例之中的组件中的一个或多个。

此外，在本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被解释为本发明所属领域的技术人员通常可以理解的含义，除非明确地明确地定义和描述，并且通常使用的术语的含义(诸如词典中定义的术语)可以被解释为考虑相关技术的上下文含义。

此外，在本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例并且不旨在限制本发明。

在说明书中，除非在短语中另外指明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”时，可以包括A、B和C的所有可能组合中的一个或多个。

此外，诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可以用于描述本发明的实施例的组件。

这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件的目的，并且相应组件的性质、顺序、次序等不受这些术语的限制。

此外，当第一组件被描述为“连接”、“耦合”或“接合”到第二组件时，其可以包括第一组件通过存在于第一组件和第二组件之间的其他组件“连接”、“耦合”或“接合”到第二组件的壳体。

此外，当某个组件被描述为形成或设置在另一组件的“上(上方)”或“下方(下方)”时，术语“上(上方)”或“下方(下方)”可以不仅包括两个组件彼此直接接触的情况，而且包括一个或多个其他组件被形成或设置在两个组件之间的情况。另外，当被描述为“在(上方)或下方(下方)”时，其可以包括不仅向上方向而且还包括基于一个分量的向下方向的含义。

首先，将参考图1至5来描述根据本发明的实施例的相机模块的配置。

图1是根据本发明的第一实施例的相机模块的结构示意图。图2是根据本发明的第一实施例的相机模块的立体图。图3是根据本发明的第一实施例的相机模块的平面示意图。图3是相机模块在z轴方向中的平面图。图4是根据本发明的第一实施例的相机模块的正视图。

图4是相机模块在x轴方向中的正视图。图5是根据本发明的第一实施例的相机模块的侧视图。图5是相机模块在y轴方向中的侧视图。

参照图1至图5，根据本发明的第一实施例的相机模块100可以包括第一光学单元110、第二光学单元120、第一透镜单元130和传感器单元140，并且还可以包括第二透镜单元150。

第一光学单元110可以改变接收光的路径并且输出光。第一光学单元110可以将接收的光的路径从第一方向改变为第二方向并且输出光。这里，第一方向可以是平行于相机模块的z轴的方向。第二方向可以是平行于相机模块的y轴的方向。因此，第一方向和第二方向可以是相互垂直的方向。

当第二透镜单元150被设置在第一光学单元110的物体侧处时，第一光学单元110可以改变通过第二透镜单元150接收的光的路径并且输出光。第一光学单元110可以输出路径已经被改变为朝向第二光学单元120的光。作为第二透镜单元150的光轴的第二光轴OX2OX2可以平行于相机模块的z轴。因此，第二光轴OX2可以平行于第一方向且垂直于第二方向。

根据一个实施例，第一光学单元110可以被配置为棱镜。被配置为棱镜的第一光学单元110可以包括第一表面、第二表面和第三表面。第一光学单元110的第一表面可以是第一入射表面。第一入射表面可以是接收光的表面。第一光学单元110的第二表面可以是第一反射表面。第一反射表面可以是通过第一入射表面入射的光由其反射的表面。第一光学单元110的第三表面可以是第一出射表面。第一出射表面可以是由第一反射表面反射的光通过其输出的表面。即使当第一光学单元110被配置为镜子时，这也能够以相同的方式被应用。

第一光学单元110可以移动以实施相机模块100的光学图像稳定器(OIS)功能。根据一个实施例，第一光学单元110可以围绕任意旋转轴以任意角度旋转。可以通过以任意角度旋转第一光学单元110来改变反射光的路径。第一光学单元110可以在第一OIS模式和第二OIS模式中围绕不同旋转轴旋转。根据本实施例，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在竖直方向中倾斜的第一OIS模式中，第一光学单元110可以顺时针或逆时针围绕第一旋转轴RX1旋转。这里，第一旋转轴RX1可以与第一透镜单元130的光轴相同。另一方面，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，第一光学单元110可以顺时针或逆时针围绕第二旋转轴RX2旋转。这里，第二旋转轴RX2可以是穿过第一光学单元110的中心和第二光学单元120的中心的虚拟轴。

为了实现第一光学单元110的OIS功能，相机模块100可以包括第一保持器和第一致动器。换句话说，相机模块100可以使用第一保持器和第一致动器以任意角度围绕任意旋转轴旋转第一光学单元110。第一保持器可以被安置在相机模块100的壳体中。第一光学单元110可以被安置在第一保持器的内部容纳空间中。第一光学单元110可以被容纳在第一保持器的内部容纳空间中。第一保持器可以通过镜筒被耦合到第一光学单元110。因此，第一光学单元110可以根据第一保持器的移动来移动。第一致动器可以被安置在相机模块100的壳体中。第一致动器可以被容纳在相机模块100的内部空间中。第一致动器可以被耦合到第一保持器。第一致动器可提供驱动力，使得第一保持器围绕任意旋转轴旋转。根据一个实施例，第一致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的音圈电机(VCM)致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体。另外，第一致动器可以实施为可以向第一保持器提供驱动力的致动器(诸如编码器致动器或压电致动器)。

第二光学单元120可以改变接收光的路径并且输出光。第二光学单元120可以将接收的光的路径从第二方向改变为第三方向并且输出光。第二光学单元120可以被设置在第一光学单元110的图像侧处，并从而将从第一光学单元110接收的光的路径从第二方向改变为第三方向并且输出光。第二光学单元120可以输出路径已经被改变朝向第一透镜单元130的光。

根据一个实施例，第二光学单元120可以被配置为棱镜。配置为棱镜的第二光学单元120可以包括第一表面、第二表面和第三表面。第二光学单元120的第一表面可以是第二入射表面。第二入射表面可以是接收光的表面。第二光学单元120的第二表面可以是第二反射表面。第二反射表面可以是通过第二入射表面入射的光由其反射的表面。第二光学单元120的第三表面可以是第二出射表面。第二出射表面可以是由第二反射表面反射的光通过其输出的表面。第二入射表面可以被设置成面对第一出射表面。第二入射表面可以被设置成平行于第一出射表面。第二入射表面可以被设置成面对并且平行于第一出射表面。第二出射表面可以被设置成垂直于第一入射表面。即使当第二光学单元120被配置为镜子时，这也能够以相同的方式实施。

第二光学单元120可以移动以实现相机模块100的OIS功能。根据一个实施例，第二光学单元120可以围绕任意旋转轴以任意角度旋转。可以通过以任意角度旋转第二光学单元120来改变反射光的路径。第二光学单元120可以在第一OIS模式和第二OIS模式中以不同的类型驱动。根据该实施例，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在竖直方向中倾斜的第一OIS模式中，第二光学单元120可以顺时针或逆时针围绕第一旋转轴RX1旋转。换句话说，在第一OIS模式中，第二光学单元120可以像第一光学单元110那样在相同的方向中并且以相同的角度围绕相同的旋转轴旋转。另一方面，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，第二光学单元120可以不旋转。换句话说，在第二OIS模式中，第二光学单元120可以不移动。

为了实现第二光学单元120的OIS功能，相机模块100可以包括第二保持器和第二致动器。换句话说，相机模块100可以使用第二保持器和第二致动器以任意角度围绕任意旋转轴旋转第二光学单元120。第二保持器可以被安置在相机模块100的壳体中。第二光学单元120可以被安置在第二保持器的内部容纳空间中。第二光学单元120可以被容纳在第二保持器的内部容纳空间中。第二保持器可以通过镜筒被耦合到第二光学单元120。因此，第二光学单元120可以根据第二保持器的移动来移动。第二致动器可以被安置在相机模块100的壳体中。第二致动器可以被容纳在相机模块100的内部空间中。第二致动器可以被耦合到第二保持器。第二致动器可以提供驱动力，使得第二保持器围绕任意旋转轴旋转。根据一个实施例，第二致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的VCM致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体。另外，第二致动器可以被实现为可以向第二保持器提供驱动力的致动器(诸如，编码器致动器或压电致动器)。

第一透镜单元130可以被设置在第二光学单元120的图像侧处，并且可以接收从第二光学单元120输出的光。第一透镜单元130可以接收由第二光学单元120反射的光。第一透镜单元130可以将接收的光输出到传感器单元140。

第一透镜单元130可以包括多个透镜。多个透镜可以形成至少一个透镜组。因此，第一透镜单元130可以包括至少一个透镜组。至少一个透镜组可以通过沿第一透镜单元130的光轴移动来向相机模块100提供变焦功能或聚焦功能。例如，第一透镜单元130可以由第一至第三透镜组形成，第一透镜组可以被固定，第二透镜组可以沿着光轴移动以提供变焦功能，并且第三透镜组可以沿着光轴移动以提供聚焦功能。

为了实现第一透镜单元130的变焦和聚焦功能中的至少一个，相机模块100可以包括第三保持器和第三致动器。换句话说，相机模块100可以通过使用第三保持器和第三致动器沿着光轴移动第一透镜单元130来执行变焦和聚焦功能中的至少一个。

第三保持器可以被安置在相机模块100的壳体中。第一透镜单元130可以被安置在第三保持器的内部容纳空间中。第一透镜单元130可以被容纳在第三保持器的内部容纳空间中。第三保持器可以通过镜筒被耦合到第一透镜单元130。因此，第一透镜单元130可以根据第三保持器的移动来移动。当第一透镜单元130包括至少一个透镜组时，第三保持器可以被耦合到至少一个透镜组中的每个。至少一个透镜组可以通过每个镜筒被耦合到每个第三保持器。因此，至少一个透镜组可以根据耦合到每个透镜组的第三保持器的移动而独立地移动。

第三致动器可以被安置在相机模块100的壳体中。第三致动器可以被容纳在相机模块100的内部空间中。第三致动器可以被耦合到第三保持器。第三致动器可以提供驱动力，使得第三保持器在第二透镜组的光轴方向中移动。第三保持器在第二透镜组的光轴方向中移动，使得第一透镜单元130在光轴方向中移动。当第一透镜单元130包括至少一个透镜组时，第三致动器可以被耦合到第三保持器以向至少一个透镜组中的每个提供独立的驱动力。例如，当第一透镜单元130包括第一至第三透镜组并且在它们之中第二透镜组和第三透镜组移动时，第三致动器可以被耦合以向第二透镜组和第三透镜组中的每个提供独立的驱动力。

根据一个实施例，第三致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的VCM致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体。另外，第三致动器可以被实现为可以向第三保持器提供驱动力的致动器(诸如，编码器致动器或压电致动器)。

传感器单元140可以接收从第一透镜单元130输出的光。传感器单元140可以将接收的光转换为电信号并且输出电信号。

第二透镜单元150可以包括至少一个透镜。根据一个实施例，第二透镜单元150可以由一个透镜形成。在另一实施例中，第二透镜单元150可以由多个透镜形成。取决于应用相机模块100的应用，第二透镜单元150可以具有不同数量的透镜。

第二透镜单元150可以接收光。第二透镜单元150可以接收从被摄体入射的光。第二透镜单元150可以包括至少一个光接收透镜。第二透镜单元150可以聚集光。第二透镜单元150可以聚集从被摄体入射的光。第二透镜单元150可以包括至少一个聚光透镜。

第二透镜单元150可以具有正(+)焦度。当第二透镜单元150由包括多个透镜的透镜组形成时，整个透镜组可以具有正(+)焦度。当第二透镜单元150由一个透镜形成时，一个透镜可以具有正(+)焦度。

第二透镜单元150可以包括至少一个透镜，所述至少一个透镜具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第二透镜单元150由包括多个透镜的透镜组形成时，多个透镜中的至少一个可以具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第二透镜单元150由一个透镜形成时，一个透镜可以具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。

第二透镜单元150可以包括至少一个凸透镜。当第二透镜单元150由包括多个透镜的透镜组形成时，多个透镜中的至少一个可以是凸透镜。当第二透镜单元150由一个透镜形成时，一个透镜可以是凸透镜。

通过构成如上所述的第二透镜单元150，根据本发明的实施例的相机模块可以通过增加F数(Fno)来增加接收的光量。

第二透镜单元150可以被设置在第一光学单元110的物体侧处。根据一个实施例，第二透镜单元150可以与第一入射表面一体地形成。因此，当第一光学单元110旋转时，第二透镜单元150也可以一体地旋转。根据一个实施例，第二透镜单元150可以被机械地耦合到第一光学单元110并且被形成为一体地移动。第二透镜单元150可以被设置为面对并且被机械地耦合到第一入射表面。因此，当第一光学单元110旋转时，第二透镜单元150也可以一体地旋转。

下面，将参照图6至图9来描述根据本发明实施例的第一OIS模式中的驱动机构。

图6是根据本发明的第一实施例的在第一OIS模式中的相机模块的示意性透视图，图7是根据本发明的第一实施例的在第一OIS模式中的相机模块的示意性平面图，图8是根据本发明的第一实施例的在第一OIS模式中的相机模块的示意性正视图，并且图9是根据本发明的第一实施例的在第一OIS模式中的相机模块的示意性侧视图。

参照图6至图9，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在垂直方向中倾斜的第一OIS模式中，根据本发明的实施例的第一光学单元110和第二光学单元120可以在第一OIS模式中移动。在第一OIS模式中，第一光学单元110和第二光学单元120可以围绕第一旋转轴RX1旋转。

根据一个实施例，第一旋转轴RX1可以与作为第一透镜单元130的光轴的第一光轴OS1相同。第一旋转轴RX1可以平行于相机模块100的x轴。第一旋转轴RX1可以垂直于相机模块100的y轴。第一旋转轴RX1可以垂直于相机模块100的z轴。

第一光学单元110和第二光学单元120可以在第一OIS模式中在相同方向中旋转。例如，在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1顺时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1旋转。在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1逆时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1逆时针旋转。

第一光学单元110和第二光学单元120可以在第一OIS模式中以相同的角度旋转。例如，在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1以5度顺时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1以5度顺时针旋转。在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1以3度逆时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1以3度逆时针旋转。

第一光学单元110和第二光学单元120可以在第一OIS模式中一体地旋转。例如，在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1顺时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1顺时针旋转。在第一OIS模式中，当第一光学单元110围绕第一旋转轴RX1逆时针旋转时，第二光学单元120也可以围绕第一旋转轴RX1逆时针旋转。为此，在第一OIS模式中，第一光学单元110和第二光学单元120可以由相同的致动器旋转，但不限于此。第一光学单元110和第二光学单元120可以通过不同的致动器以第一OIS模式旋转。

下面，将参照图10至图13来描述根据本发明实施例的第二OIS模式中的驱动机构。

图10是根据本发明的第一实施例的在第二OIS模式中的相机模块的示意性透视图，图11是根据本发明的第一实施例的在第二OIS模式中的相机模块的示意性平面图，图12是根据本发明的第一实施例的在第二OIS模式中的相机模块的示意性正视图，并且图13是根据本发明的第一实施例的在第二OIS模式中的相机模块的示意性侧视图。

在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，第一光学单元110可以围绕第二旋转轴RX2旋转。

参照图10至图13，在其中入射在传感器单元140上的光的路径相对于传感器单元140在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，根据本发明实施例的第一光学单元110可以移动。在第二OIS模式中，第一光学单元110可以围绕第二旋转轴RX2旋转。此时，第二光学单元120可以不移动。换句话说，仅第一光学单元110可以在第二OIS模式中移动。

根据一个实施例，第二旋转轴RX2可以与第一光学单元110和第二光学单元120之间的光轴相同。换句话说，在没有OIS模式控制的状态中，第二旋转轴RX2可以与将第一光学单元110的中心连接到第二光学单元120的中心的光轴相同。第二旋转轴RX2可以平行于相机模块100的y轴。第二旋转轴RX2可以垂直于相机模块100的x轴。第二旋转轴RX2可以垂直于相机模块100的z轴。

第一光学单元110可以在第二OIS模式中旋转。例如，在第二OIS模式中，第一光学单元110可以围绕第二旋转轴RX2顺时针旋转。此时，第二光学单元120可以不旋转。在第二OIS模式中，第一光学单元110可以围绕第二旋转轴RX2逆时针旋转。此时，第二光学单元120可以不旋转。因此，在第二OIS模式中，光可以仅由第一光学单元110倾斜和反射。

虽然上面已经描述了第一OIS模式和第二OIS模式，但是根据本发明实施例的相机模块可以同时操作第一OIS模式和第二OIS模式。因此，可以通过相对于传感器单元140在向上、向下、左和右方向中倾斜来实现OIS功能。

图14是根据本发明的第二实施例的相机模块的结构示意图。

参照图14，根据本发明的第二实施例的相机模块200可以包括第一透镜单元210、光路径改变单元220、第二透镜单元230、传感器单元240和壳体250。

第一透镜单元210可以包括至少一个透镜。根据一个实施例，第一透镜单元210可以由一个透镜形成。在另一实施例中，第一透镜单元210可以由多个透镜形成。取决于相机模块200被应用于的应用，第一透镜单元210可以具有不同数量的透镜。

第一透镜单元210可以接收光。第一透镜单元210可以接收从被摄体入射的光。第一透镜单元210可以包括至少一个光接收透镜。第一透镜单元210可以聚集光。第一透镜单元210可以聚集从被摄体入射的光。第一透镜单元210可以包括至少一个聚光透镜。

第一透镜单元210可以具有正(+)焦度。当第一透镜单元210由包括多个透镜的透镜组形成时，整个透镜组可以具有正(+)焦度。当第一透镜单元210由一个透镜形成时，一个透镜可以具有正(+)焦度。

第一透镜单元210可以包括至少一个透镜，该透镜具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜单元210由包括多个透镜的透镜组形成时，多个透镜中的至少一个可以具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。当第一透镜单元210由一个透镜形成时，一个透镜可以具有的有效直径的边缘部分的厚度小于有效直径的中心部分的厚度。

第一透镜单元210可以包括至少一个凸透镜。当第一透镜单元210由包括多个透镜的透镜组形成时，多个透镜中的至少一个可以是凸透镜。当第一透镜单元210由一个透镜形成时，一个透镜可以是凸透镜。

通过如上所述构成第一透镜单元210，根据本发明的第二实施例的相机模块200可以通过增加F数(Fno)来增加接收光的量。

第一透镜单元210可以移动以实现相机模块200的OIS功能。根据一个实施例，第一透镜单元210可以围绕任意轴以任意角度旋转。可以通过以任意角度旋转第一透镜单元210来改变入射光的路径。

为了实现第一透镜单元210的OIS功能，相机模块200可以包括第一保持器和第一致动器。换句话说，相机模块200可以使用第一保持器和第一致动器围绕任意旋转轴以任意角度旋转第一透镜单元210。

第一保持器可以被安置在相机模块200的壳体250中。第一透镜单元210可以被安置在第一保持器的内部容纳空间中。第一透镜单元210可以被容纳在第一保持器的内部容纳空间中。第一保持器可以通过透镜镜筒被耦合到第一透镜单元210。因此，第一透镜单元210可以根据第一保持器的移动来移动。

第一致动器可以被安置在相机模块200的壳体250中。第一致动器可以被容纳在相机模块200的内部空间中。第一致动器可以被耦合到第一保持器。第一致动器可以提供驱动力，使得第一保持器围绕任意旋转轴旋转。根据一个实施例，第一致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的VCM致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体250。另外，第一致动器可以实施为可以向第一保持器提供驱动力的致动器(诸如，编码器致动器或压电致动器)。

光路径改变单元220可以改变通过第一透镜单元210接收的光的路径并且输出光。光路径改变单元220可以反射从第一透镜单元210入射的光并且将光输出到第二透镜单元230。

光路径改变单元220可以被配置为能够反射从第一透镜单元210入射的光并且将光输出到第二透镜单元230的光学构件。根据一个实施例，光路径改变单元220可以被配置为棱镜。棱镜可以包括光从第一透镜单元210入射在其上的第一表面、通过第一表面入射的光由其反射的第二表面、以及由第二表面反射的光从其输出的第三表面。根据一个实施例，光路径改变单元220可以被配置为镜子。镜子可以包括反射表面，该反射表面反射从第一透镜单元210输入的光。如上所述，光路径改变单元220可以将从外部(例如，物体)入射的光反射到相机模块200的内部。例如，光路径改变单元220可以将入射光朝向图像传感器反射。因此，应当理解，相机模块200可以通过在最小化其厚度时延伸光路径来提供高放大率的范围。

光路径改变单元220可以移动以实现相机模块200的OIS功能。根据一个实施例，光路径改变单元220可以围绕任意旋转轴以任意角度旋转。可以通过以任意角度旋转光路径改变单元220来改变反射光的路径。

为了实现光路径改变单元220的OIS功能，相机模块200可以包括第二保持器和第二致动器。换句话说，相机模块200可以使用第二保持器和第二致动器围绕任意旋转轴以任意角度旋转光路径改变单元220。

第二保持器可以被安置在相机模块200的壳体250中。光路径改变单元220可以被安置在第二保持器的内部容纳空间中。光路径改变单元220可以被容纳在第二保持器的内部容纳空间中。第二保持器可以通过透镜镜筒被耦合到光路径改变单元220。因此，光路径改变单元220可以根据第二保持器的移动来移动。

第二致动器可以被安置在相机模块200的壳体250中。第二致动器可以被容纳在相机模块200的内部空间中。第二致动器可以被耦合到第二保持器。第二致动器可以提供驱动力，使得第二保持器围绕任意旋转轴旋转。根据一个实施例，第二致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的VCM致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体250。另外，第二致动器可以被实现为可以向第二保持器提供驱动力的致动器(诸如，编码器致动器或压电致动器)。

第二透镜单元230可以接收从光路径改变单元220发射的光。第二透镜单元230可以接收由光路径改变单元220反射的光。第二透镜单元230可以将接收的光输出到图像传感器单元240。

第二透镜单元230可以包括多个透镜。多个透镜可以形成至少一个透镜组。因此，第二透镜单元230可以包括至少一个透镜组。至少一个透镜组可以通过沿着第二透镜单元230的光轴移动来向相机模块200提供变焦功能或聚焦功能。例如，第二透镜单元230可以由第一至第三透镜组形成，第一透镜组可以被固定，第二透镜组可以沿着光轴移动以提供变焦功能，并且第三透镜组可以沿着光轴移动以提供聚焦功能。

为了实现第二透镜单元230的变焦和聚焦功能中的至少一个，相机模块200可以包括第三保持器和第三致动器。换句话说，相机模块200可以通过使用第三保持器和第三致动器沿着光轴移动第二透镜单元230来执行变焦和聚焦功能中的至少一个。

第三保持器可以被安置在相机模块200的壳体250中。第二透镜单元230可以被安置在第三保持器的内部容纳空间中。第二透镜单元230可以被容纳在第三保持器的内部容纳空间中。第三保持器可以通过透镜镜筒被耦合到第二透镜单元230。因此，第二透镜单元230可以根据第三保持器的移动来移动。当第二透镜单元230包括至少一个透镜组时，第三保持器可以被耦合到至少一个透镜组中的每个。至少一个透镜组可以通过每个透镜镜筒被耦合到每个第三保持器。因此，至少一个透镜组可以根据耦合到每个透镜组的第三保持器的移动而独立地移动。

第三致动器可以被安置在相机模块200的壳体250中。第三致动器可以被容纳在相机模块200的内部空间中。第三致动器可以被耦合到第三保持器。第三致动器可以提供驱动力，使得第三保持器在第二透镜组的光轴方向中移动。第三保持器在第二透镜组的光轴方向中移动，使得第二透镜单元230在光轴方向中移动。当第二透镜单元230包括至少一个透镜组时，第三致动器可以被耦合到第三保持器以向至少一个透镜组中的每个提供独立的驱动力。例如，当第二透镜单元230包括第一至第三透镜组并且在它们之中第二透镜组和第三透镜组移动时，第三致动器可以被耦合以向第二透镜组和第三透镜组中的每个提供独立的驱动力。

根据一个实施例，第三致动器可以是包括至少一个磁体和面对至少一个磁体的至少一个线圈的VCM致动器。在这种情况下，线圈或磁体可以被耦合到保持器，并且面对的磁体或线圈可以被耦合到壳体250。另外，第三致动器可以被实现为可以向第三保持器提供驱动力的致动器(诸如，编码器致动器或压电致动器)。

图像传感器单元240可以接收从第二透镜单元230输出的光。图像传感器单元240可以将接收的光转换为电信号并且输出电信号。

图15和图16是从一侧观察的根据本发明的第二实施例的相机模块的一些组件的视图。

图15是根据本发明的实施例的第一透镜单元210、光路径改变单元220、第二透镜单元230和传感器单元240在y轴方向中的视图，并且图16是示出根据本发明实施例的第一透镜单元210、光路径改变单元220、第二透镜单元230和传感器单元240在x轴方向中的视图。

在图15和图16中，x轴可以是平行于相机模块200的水平轴的轴。x轴可以平行于第二透镜单元230的光轴。x轴可以垂直于传感器单元240的光接收表面。y轴可以平行于相机模块200的垂直轴。y轴可以平行于传感器单元240的光接收表面的水平轴。y轴可以垂直于传感器单元240的光接收表面的水平轴。y轴可以垂直于第二透镜单元230的光轴。z轴可以平行于相机模块200的高度轴。z轴可以垂直于传感器单元240的光接收表面的垂直轴。z轴可以垂直于传感器单元240的光接收表面的水平轴。z轴可以垂直于第二透镜单元230的光轴。

参照图15和图16，第一透镜单元210、光路径改变单元220和第二透镜单元230可以从物体侧至图像侧被依序设置。具体地，第一透镜单元210可以被设置在光路径改变单元220的物体侧处。光路径改变单元220可以被设置在第一透镜单元210的图像侧处。第二透镜单元230可以被设置在光路径改变单元220的图像侧处。因此，入射到相机模块200上的光可以在依序通过第一透镜单元210、光学路径改变单元220及第二透镜单元230之后被输入到传感器单元240。通过第一透镜单元210入射的光可以由光路径改变单元220的反射表面反射，并且由反射表面反射的光可以通过第二透镜单元230被输入到传感器单元240。

根据一个实施例，在参考状态中，即在第一透镜单元210和光路径改变单元220不移动的状态中，第一透镜单元210的第一光轴OX1和第二透镜单元230的第二光轴OX2可以彼此垂直。第一光轴OX1和第二光轴OX2相交的交点可以被形成在光路径改变单元220的反射表面上。由穿过交点的反射表面的垂直线Perp与第一光轴OX1所形成的角度(即，入射角θ射)可以与由垂直线Perp与第二旋转轴RX2所形成的角度(即，反射角θ射)相同。因此，沿着第一光轴OX1通过第一透镜单元210入射的光可以由光路径改变单元220的反射表面反射，并且沿着第二光轴OX2被输出到第二透镜单元230。

第一透镜单元210和光路径改变单元220可以围绕旋转轴旋转。第一透镜单元210和光路径改变单元220可以围绕第一旋转轴RX1以预定角度旋转，或者围绕第二旋转轴RX2以预定角度旋转。第一透镜单元210和光学路径改变单元220可以通过围绕作为旋转轴的第一旋转轴RX1或第二旋转轴RX2旋转来实施OIS功能。换句话说，旋转轴可以是第一旋转轴RX1或第二旋转轴RX2中的至少一个。

根据一个实施例，第一透镜单元210和光路径改变单元220可以围绕第一旋转轴RX1以预定角度旋转。换句话说，第一透镜单元210和光学路径改变单元220可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴顺时针或逆时针旋转。这里，第一旋转轴RX1可以是垂直于第一光轴OX1和第二光轴OX2的轴。第一旋转轴RX1可以是穿过第一光轴OX1与第二光轴OX2的交点并且垂直于第一光轴OX1和第二光轴OX2的轴。第一旋转轴RX1可以是穿过第一光轴OX1与第二光轴OX2的交点并且平行于y轴的轴。第一旋转轴RX1可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且垂直于x轴和z轴的轴。第一旋转轴RX1可以垂直于第二旋转轴RX2。

根据另一实施例，第一透镜单元210和光学路径改变单元220可以围绕第二旋转轴RX2以预定角度旋转。换句话说，第一透镜单元210和光学路径改变单元220可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴顺时针或逆时针旋转。这里，第二旋转轴RX2可以是垂直于第一光轴OX1和第一旋转轴RX1的轴。第二旋转轴RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且垂直于第一光轴OX1和第一旋转轴RX1的轴。第二旋转轴RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且平行于x轴的轴。第二旋转轴RX2可以是穿过第一光轴OX1和第二光轴OX2的交点并且垂直于y轴和z轴的轴。第二旋转轴RX2可以垂直于第一旋转轴RX1。第二旋转轴RX2可以是第二光轴OX2。

第一透镜单元210和光路径改变单元220可以在相同的方向中旋转。根据一个实施例，当光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴顺时针旋转时，第一透镜单元210可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴顺时针旋转。根据一个实施例，当光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴逆时针旋转时，第一透镜单元210可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴逆时针旋转。根据一个实施例，当光路径改变单元220使用第二旋转轴RX2作为旋转轴顺时针旋转时，第一透镜单元210可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴顺时针旋转。根据一个实施例，当光路径改变单元220使用第二旋转轴RX2作为旋转轴逆时针旋转时，第一透镜单元210可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴逆时针旋转。

第一透镜单元210和光学路径改变单元220的旋转角度可以取决于它们围绕哪个旋转轴旋转而彼此不同或相同。根据一个实施例，当第一透镜单元210和光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴顺时针或逆时针旋转时，第一透镜单元210和光路径改变单元220能够以不同的旋转角度旋转。根据一个实施例，当第一透镜单元210和光路径改变单元220使用第二旋转轴RX2作为旋转轴顺时针或逆时针旋转时，第一透镜单元210和光路径改变单元220能够以相同的旋转角度旋转。

图17和图18是用于描述根据本发明的第一实施例的第一透镜单元和光路径改变单元的旋转机构的视图。

根据本发明的实施例，当第一透镜单元210和光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴旋转时，第一透镜单元210和光路径改变单元220能够以不同的旋转角度旋转。第一透镜单元210围绕第一旋转轴RX1旋转的第一旋转角度RA1可以不同于光学路径改变单元220围绕第一旋转轴RX1旋转的第二旋转角度RA2。第一透镜单元210围绕第一旋转轴RX1旋转的第一旋转角度RA1可以大于光学路径改变单元220围绕第一旋转轴RX1旋转的第二旋转角度RA2。根据一个实施例，第一旋转角度RA1可以是第二旋转角度RA2的两倍。在这种情况下，由于在实现第一透镜单元210和光路径改变单元220的旋转的过程中可能存在误差，因此第一旋转角度RA1可以不是第二旋转角度RA2的恰好两倍并且可以具有误差值。考虑到这种误差，根据一个实施例，第一旋转角度RA1可以具有在第二旋转角度RA1的1.5倍和2.5倍之间的值。根据一个实施例，第一旋转角度RA1可以具有在第二旋转角度RA2的1.8倍和2.2倍之间的值。根据一个实施例，第一旋转角度RA1可以具有在第二旋转角度RA2的1.9倍和2.1倍之间的值。根据一个实施例，第一旋转角度RA1可以具有在第二旋转角度RA2的1.95倍和2.05倍之间的值。

参照图17，第一透镜单元210和光路径改变单元220可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴逆时针旋转。第一透镜单元210可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴以第一旋转角度RA1逆时针旋转。此外，光路径改变单元220可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴以第二旋转角度RA2逆时针旋转。当光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴旋转时，光路径改变单元220的反射表面可以被倾斜。光路径改变单元220的反射表面能够以第二旋转角度RA2在传感器单元240的垂直方向中倾斜。沿着第一光路径改变单元220的光轴入射的光可以入射在以第二旋转角度RA2在传感器单元240的垂直方向中倾斜的光路径改变单元220的反射表面上。此外，由倾斜反射表面反射的光可以朝向第二光路径改变单元220输出，可以穿过第二光路径改变单元220，并且可以输入到传感器单元240。

参照图18，第一透镜单元210和光路径改变单元220可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴顺时针旋转。第一透镜单元210可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴以第一旋转角度RA1顺时针旋转。此外，光学路径改变单元220可以使用第一旋转轴RX1作为旋转轴以第二旋转角度RA2顺时针旋转。当光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴旋转时，光路径改变单元220的反射表面可以被倾斜。光路径改变单元220的反射表面能够以第二旋转角度RA2在传感器单元240的垂直方向中倾斜。沿着第一光路径改变单元220的光轴入射的光可以入射在以第二旋转角度RA2在传感器单元240的垂直方向中倾斜的光路径改变单元220的反射表面上。此外，由倾斜反射表面反射的光可以朝向第二透镜单元230输出，可以穿过第二透镜单元230，并且可以被输入到传感器单元240。

当第一透镜单元210和光学路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴旋转时，第一旋转角度RA1可以是第二旋转角度RA2的两倍。当第一旋转角度RA1成为第二旋转角度RA2的两倍时，由通过光学路径改变单元220的旋转所移动的反射表面的垂直线Perp和第一光轴OX1形成的角度可以与由光学路径改变单元220的旋转所移动的反射表面的垂直线Perp和第二光轴OX2形成的角度相同。换言之，由反射表面所反射的第一光轴OX1的路径与第二透镜单元230的第二光轴OX2可以匹配。因此，可以不仅增加由第一透镜单元210接收的光量，还可以在相机模块200的OIS功能被驱动时，获取清晰的图像。当第一旋转角度RA1不是第二旋转角度RA2的两倍时，由反射表面反射的第一光轴OX1与第二透镜单元230的第二光轴OX2的路径不匹配。在这种情况下，第一透镜单元210可以增加接收的光的数量，但是存在所获取的图像的清晰度劣化的问题。

图19和图20是用于描述根据本发明的第二实施例的第一透镜单元和光路径改变单元的旋转结构的视图。

根据本发明的实施例，当第一透镜单元210和光学路径改变单元220使用第二旋转轴RX2作为旋转轴旋转时，第一透镜单元210和光学路径改变单元220能够以相同的旋转角度旋转。当第一透镜单元210以第三旋转角度RA3围绕第二旋转轴RX2旋转时，光学路径改变单元220也能够以第三旋转角度RA3围绕第二旋转轴RX2旋转。在这种情况下，由于在实现第一透镜单元210和光路径改变单元220的旋转的过程中可能存在误差，因此第一透镜单元210旋转的第三旋转角度RA3和光学路径改变单元220旋转的第三旋转角度RA3可能不完全匹配并且可能具有误差值。

参照图19，第一透镜单元210和光路径改变单元220可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴逆时针旋转。第一透镜单元210可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴以第三旋转角度RA3逆时针旋转。此外，光路径改变单元220可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴以第三旋转角度RA3逆时针旋转。当光路径改变单元220使用第一旋转轴RX1作为旋转轴旋转时，光路径改变单元220的反射表面可以被倾斜。光路径改变单元220的反射表面能够以第三旋转角度RA3在传感器单元240的左右方向中被倾斜。沿着第一光路径改变单元220的光轴入射的光可以入射在以第三旋转角度RA3在传感器单元240的左右方向中倾斜的光路径改变单元220的反射表面上。此外，由倾斜反射表面反射的光可以朝向第二透镜单元230输出，可以穿过第二透镜单元230，并且可以被输入到传感器单元240。

参照图20，第一透镜单元210和光路径改变单元220可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴顺时针旋转。第一透镜单元210可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴以第三旋转角度RA3顺时针旋转。此外，光学路径改变单元220可以使用第二旋转轴RX2作为旋转轴以第三旋转角度RA3顺时针旋转。当光路径改变单元220使用第二旋转轴RX2作为旋转轴旋转时，光路径改变单元220的反射表面可以被倾斜。光路径改变单元220的反射表面能够以第三旋转角度RA3在传感器单元240的左右方向中被倾斜。沿着第一光路径改变单元220的光轴入射的光可以入射在以第三旋转角度RA3在传感器单元240的左右方向中倾斜的光路径改变单元220的反射表面上。此外，由倾斜反射表面反射的光可以朝向第二光路径改变单元220输出，可以穿过第二光路径改变单元220，并且可以被输入到传感器单元240。

随着第一透镜单元210和光学路径改变单元220以第三旋转角度RA3旋转，由光学路径改变单元220的旋转所移动的反射表面的垂直线Perp和第一光轴OX1形成的角度可以与由光学路径改变单元220的旋转所移动的反射表面的垂直线Perp和第二光轴OX2形成的角度相同。换言之，由反射表面所反射的第一光轴OX1的路径与第二透镜单元230的第二光轴OX2可以匹配。因此，可以不仅增加第一透镜单元210接收的光量，还可以在相机模块200的OIS功能被驱动时，获取清晰的图像。当第一透镜单元210与光学路径改变单元220的旋转角度不相同时，由反射表面反射的第一光轴OX1与第二透镜单元230的第二光轴OX2的路径不匹配。在这种情况下，第一透镜单元210可以增加接收的光量，但是存在所获取的图像的清晰度劣化的问题。

图21是示出根据本发明的第二实施例的相机模块的一部分的横截面的视图。

参照图21，根据本发明的第二实施例的相机模块200可以包括壳体250、第一透镜单元210、第一保持器211、第一致动器212以及第一球213。此外，根据本发明实施例的相机模块200可以包括光路径改变单元220、第二保持器221、第二致动器222和第二球223。

壳体250可以容纳第一透镜单元210、第一保持器211、第一致动器212和第一球213。壳体250可以容纳第二透镜单元230、第二保持器221、第二致动器222和第二球223。

第一透镜单元210可以被容纳在第一保持器211中。根据一个实施例，第一透镜单元210可以通过透镜镜筒被耦合到第一保持器211。

第一保持器211可以被容纳在壳体250中。第一保持器211可以容纳第一透镜单元210。第一保持器211可以被耦合到第一透镜单元210。

第一致动器212可以包括第一线圈和面对第一线圈的第一磁体。第一线圈可以被耦合到壳体250。第一线圈可以被设置在壳体250的内表面上。第一磁体可以被耦合到第一保持器211。第一磁体可以被耦合到第一保持器211以面对第一线圈。第一致动器212可以通过第一线圈和第一磁体之间的洛伦兹力来向第一保持器211提供驱动力。这里，尽管描述了第一线圈被耦合到壳体250并且第一磁体被耦合到第一保持器211，但是第一线圈可以被耦合到第一保持器211，并且第一磁体可以被耦合到壳体250。

第一球213可以被设置在壳体250和第一保持器211之间。可以提供多个第一球213。

光路径改变单元220可以被容纳在第二保持器221中。根据一个实施例，光路径改变单元220可以通过透镜镜筒被耦合到第二保持器221。

第二保持器221可以被容纳在壳体250中。第二保持器221可以容纳光路径改变单元220。第二保持器221可以被耦合到光路径改变单元220。

第二致动器222可以包括第二线圈和面对第二线圈的第二磁体。第二线圈可以被耦合到壳体250。第二线圈可以被设置在壳体250的内表面上。第二磁体可以被耦合到第二保持器221。第二磁体可以被耦合到第二保持器221以面对第二线圈。第二致动器222可以通过第二线圈和第二磁体之间的洛伦兹力来向第二保持器221提供驱动力。这里，尽管描述了第二线圈被耦合到壳体250并且第二磁体被耦合到第二保持器221，但是第二线圈可以被耦合到第二保持器221，并且第二磁体可以被耦合到壳体250。

第二球223可以被设置在壳体250和第二保持器221之间。可以提供多个第二球223。

图22是示出根据本发明的实施例的壳体和保持器中的每个的一个表面的视图。

根据本发明的实施例，壳体250和保持器可以各自包括引导凹槽。球可以被设置在引导凹槽中。

具体地，壳体250可以包括第一引导凹槽。第一引导凹槽可以被形成在壳体250的一个表面中。此外，第一保持器211可以包括第一引导凹槽。第一引导凹槽可以被形成在第一保持器211的一个表面中。其中形成第一引导凹槽的壳体250的一个表面和其中形成第一引导凹槽的第一保持器211的一个表面可以是面对的表面。因此，当第一保持器211被容纳在壳体250中时，壳体250的第一引导凹槽可以与第一保持器211的第一引导凹槽重叠。第一球213可以被设置在壳体250的第一引导凹槽和第一保持器211的第一引导凹槽之间。第一引导凹槽可以被形成为圆弧形状。

壳体250可以包括第二引导凹槽。第二引导凹槽可以被形成在壳体250的一个表面中。此外，第二保持器221可以包括第二引导凹槽。第二引导凹槽可以被形成在第二保持器221的一个表面中。其中形成第二引导凹槽的壳体250的一个表面和其中形成第二引导凹槽的第二保持器221的一个表面可以是面对的表面。因此，当第二保持器221被容纳在壳体250中时，壳体250的第二引导凹槽可以与第二保持器221的第二引导凹槽重叠。第二球223可以被设置在壳体250的第二引导凹槽和第二保持器221的第二引导凹槽之间。第二引导凹槽可以被形成为圆弧形状。

具体地，参照图22描述引导凹槽，可以在第一保持器211的一个表面中形成具有圆弧形状的第一引导凹槽。可以形成两个第一引导凹槽。第一保持器211的一个表面中形成的两个第一引导凹槽211-1和111-2可以被对称地设置。在第一保持器211的一个表面中形成的两个第一引导凹槽211-1和111-2可以相对于第一旋转轴RX1或第二旋转轴RX2被对称地设置。在图22中，虽然示出了形成在第一保持器211的一个表面中的两个第一引导凹槽，但是可以形成三个或更多个第一引导凹槽。

此外，可以在壳体250的一个表面中形成具有圆弧形状的第一引导凹槽，以面对其中形成第一引导凹槽的第一保持器211的一侧。在壳体250的一个表面中形成的两个第一引导凹槽还可以被形成。在壳体250的一个表面中形成的两个第一引导凹槽251-1和151-2可以被对称地设置。在壳体250的一个表面中形成的两个第一引导凹槽251-1和151-2可以相对于第一旋转轴RX1或第二旋转轴RX2被对称地设置。在图22中，虽然示出了在壳体250的一个表面中形成的两个第一引导凹槽，但是可以形成三个或更多个第一引导凹槽。

第一球213可以被设置在第一保持器211的第一引导凹槽和壳体250的第一引导凹槽之间。当第一保持器211相对于壳体250围绕第一旋转轴RX1或第二旋转轴RX2旋转时，第一保持器211可以使用在彼此重叠的第一引导凹槽211-1和151-1以及111-2和151-2之间设置的第一球213旋转。

由于第一球213被设置在彼此重叠的第一保持器211的第一引导凹槽211-1和111-2与壳体250的第一引导凹槽251-1和151-2之间，因此可以在第一保持器211旋转时防止第一球213的分离。此外，由于第一引导凹槽被形成为圆弧形状，因此当第一保持器211旋转时可以提高的机械效率。此外，由于第一引导凹槽被形成为圆弧形状，因此可以防止以预定角度或更多旋转，从而提高OIS精度。

在图22中，虽然已经示例性地示出和描述了第一保持器211和壳体250之间的关系，但是这也能够以相同的方式应用于第二保持器221和壳体之间的关系。

尽管上面主要描述了实施例，但是这些仅仅是说明性的并且不限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员可以知道，在不脱离实施例的基本特征的情况下，以上未例示的各种修改和应用是可能的。例如，实施例中具体示出的每个组件可以通过修改实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应当被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：

第一光学单元，所述第一光学单元被配置为将接收的光的路径从第一方向改变为第二方向并且输出光；

第二光学单元，所述第二光学单元被设置在所述第一光学单元的图像侧处，并且被配置为将所述第一光学单元接收的光的路径从所述第二方向改变为第三方向并且输出光；

第一透镜单元，所述第一透镜单元被设置在所述光学单元的图像侧处，并且被配置为接收从所述光学单元输出的光；

传感器单元，所述传感器单元被配置为接收从所述第一透镜单元输出的光并且生成电信号，

其中，在其中入射在所述传感器单元上的光的路径相对于所述传感器单元在竖直方向中倾斜的第一光学图像稳定器(OIS)模式中，所述第一光学单元和所述第二光学单元围绕第一旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一旋转轴是所述第一透镜单元的光轴。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一光学单元和所述第二光学单元在所述第一OIS模式中在相同方向中旋转。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在其中入射在所述传感器单元上的光的路径相对于所述传感器单元在左右方向中倾斜的第二OIS模式中，所述第一光学单元围绕第二旋转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第二旋转轴是所述第一光学单元与所述第二光学单元之间的光轴。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一光学单元包括光入射在其上的第一入射表面、通过所述第一入射表面入射的光由其反射的第一反射表面、以及由所述第一反射表面反射的光通过其输出的第一出射表面，以及

所述第二光学单元包括光入射在其上的第二入射表面、通过所述第二入射表面入射的光由其反射的第二反射表面、以及由所述第二反射表面反射的光通过其输出的第二出射表面。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一出射表面被设置成平行于所述第二入射表面。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一入射表面被设置成垂直于所述第二出射表面。

9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述相机模块还包括在所述第一光学单元的物体侧处设置的第二透镜单元。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第二透镜单元与所述第一入射表面一体地形成或者被机械地耦合到所述第一光学单元以一体地移动。