CN117813072A - 用于助行器的线材致动制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于包括轮的助行器的线材致动制动系统，其中该系统包括用于启动制动器的拉动系统，该拉动系统包括壳体、制动杆以及制动线材，其中制动线材在与制动杆相同的一侧突出于壳体。此外，本发明还涉及制动执行器，该制动执行器包括偏转构件、楔形件、包括滑动表面的支撑构件，其中楔形件预张紧在偏转构件和支撑构件之间的位置中。

Description

用于助行器的线材致动制动系统

技术领域

本发明涉及用于老年人或残疾人的支撑材料，更具体地涉及用于轮式助行器的制动系统。

背景技术

助行器是用于在各种类型的地形(室内和室外)上行走或进行锻炼时帮助使用者的装置。助行器可以是任何类型的旨在帮助行动能力受损的人利用轮行走的装置，称为助行车(rollator)、滚轮托盘(roller tray)或助走器(walker)。

在世界大部分地区，使用助行车和助行器的人数和百分比正在增加，并且这些使用者的生活质量取决于各种支撑材料。助行车是最重要的产品之一，它使使用者能够保持独立并根据自己的自由意志进行购物和走动等日常任务。

力量有限且运动控制有限的人安全操作助行器并不是一个小问题。失去平衡、突然抽搐、抽筋和意识混乱可能会导致事故。已经尝试了不同类型的制动系统，其中包括来自制动杆的线从制动杆壳体沿与制动杆相反的方向突出的制动系统。

对于适合户外使用的普通助行车，手柄通常指向使用者。这有利于让手柄管不妨碍使用者的脚和膝盖。对于这些类型的助行车，制动线被引导远离使用者，以免妨碍手柄和制动器的使用。

文献US2013181489A1、EP2520266A1和US2017174190A1都公开了助行车，其中制动拉索在相对于制动杆的相对侧上从制动手柄壳体引出。这些助行车的缺点是来自手柄的负载在手柄管后面向下作用，这可能会产生不稳定的感觉和不稳定的平衡。如果助行车的手柄被引导远离使用者，则刹车线会朝使用者的方向突出，导致刹车线干扰使用者的问题。

其他常见制动系统，例如CA2652195A1中公开的制动系统，教导了这样的解决方案：其中制动缆索相对于制动杆成直角地位于车把内部。这样做的缺点是，如果助行车高度可调，则来自杆的缆索或线材将需要系统处置多余的线材。其他已知的解决方案中，从制动杆向下并在助行车的任何部分的外侧以直角延伸的线材或缆索具有以下缺点：必须在套管内延伸的缆索或线材将被弯曲。如果助行车降低，则形成小直径弯曲。当拉动制动杆并且线材在套筒内移动时，这会产生摩擦，进而影响制动调节设置，从而影响性能。

本文描述的发明是对制动系统的改进，特别适合老年人和残疾人的需要。特别是那些发现自己的活动能力、平衡性和肌肉控制力缓慢下降、颤抖和抽搐增加的使用者，需要相对于作用在制动杆上的力而言具有足够制动力的制动器，同时允许逐渐激活，而不是二进制开/关。

因此，本发明的目的是提供制动拉动系统，其中杆在助行器的所有高度作用于未夹紧在其套筒中的线材上，并且提供制动执行器，该制动执行器提供与制动杆的位移相关的增加的制动力。

本发明的另一个目的是克服现有技术的缺点。

发明内容

在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述本发明的其他特征。

附图说明

参考所附示意图，从作为非限制性示例给出的优选实施方案形式的以下描述中，本发明的这些和其他特征将变得清楚。

图1示出了助行器。

图2示出了手柄和制动系统的部件。

图3示出了拉动系统的剖视图。

图4示出了制动执行器的剖视图。

图5a和图5b示出了处于两个不同位置的制动执行器。

图6a、图6b和图6c示出了处于三个不同位置的制动杆。

图7a和图7b示出了制动执行器的两个不同位置。

具体实施方式

下面的描述将使用诸如“水平”、“垂直”、“横向”、“前后”、“上下”、“上”、“下”、“内”、“外”、“向前”、“后”等术语。这些术语通常是指附图中所示的视图和方向，并且与本发明的正常使用相关，即，其相对于在地板上正常使用情况下展开的直立助行器。这些术语仅为方便读者而使用，并不构成限制。不同附图上的相同标号描述相同的特征。带撇号的数字表示由相同数字表示的附加特征，例如数字11将表示一个或多个或所有多个中的第一个，而数字11'。

如图1所示的轮式助行器的框架包括带有安装在端部附近的轮的左、右下水平杆以及左、右直立杆。直立杆配有高度可调节的车把。通常，高度可调节的车把配有制动系统。此外，助行器可以包括连接两侧的横杆或可折叠系统。车把可以是两个单独的手柄，每个手柄都具有制动杆(未示出)或单个横向安装的导轨2，如图1所示。

图2示出了拉动系统，该拉动系统相对于套筒拉动线材5以启动制动器。该图示出了车把20的顶部的一侧，其中制动杆2定位在车把下方、使用者的手可及的范围内。在车把20下方定位有壳体1以支撑和保持制动机构的部件。壳体可以是助行器的结构部件或者是附接至车把20或靠近车把20的单独壳体。壳体还可以是助行器的支撑梁和/或助行器的手柄或其部件的一部分。在图1中，制动杆2和由套筒21围绕的线材5两者在同一侧离开壳体1。

为了实现这一点，制动杆2连接到至少部分位于壳体1内部的制动导轨闩锁3。杆2刚性地连接到制动导轨闩锁3以不允许两者之间的相对运动，因此，对制动杆2的操纵会操纵制动导轨闩锁3。制动导轨闩锁3也可以是制动杆2的结构部件或延伸部。

图3示出了至少部分地位于壳体1内部的制动导轨闩锁3的剖视图，其中连接至制动杆2的连接部突出于壳体1。制动导轨闩锁3围绕至少一个枢轴构件4铰接。枢轴构件4可以是连接到壳体1的由合适的弹性材料(例如金属)制成的螺栓、销钉、栓钉等。制动线材5在枢轴构件4接合制动导轨闩锁3的位置与制动杆2之间的锚定点22处连接到制动导轨闩锁3，使得制动杆2的操纵使制动导轨闩锁3围绕至少一个枢轴构件4旋转，从而引起对制动线材5的操纵。制动线材5、21包括套管21内的线材5，其中套管21对于线材5的长度的至少一部分包围线材5。线材5被锚定到制动导轨闩锁3，并且套筒21锚定到壳体1中的壳体锚定点28，使得制动导轨闩锁3的移位使线材5相对于套筒21移位。术语移位应理解为沿一个方向移动或移位至另一位置，使得制动导轨闩锁3旋转，线材5被拉动而移动。在图3中，本发明示出了制动杆2的向上拉动作或向上操纵，由此制动导轨闩锁3围绕枢轴构件4旋转，并且由于用于线材的锚定点22位于枢转点4和杆2之间，线材5被从其初始位置拉动，远离壳体1的退出点，其中制动线材5因此在与制动杆2相同的一侧退出壳体1。如果使用者在手柄20指向远离使用者的情况下操作助行器，因为突出的线材不会指向使用者并导致掠夺和限制，所以特别便利。

在图2和图3中，示出了本发明在壳体1内具有第二枢轴构件。第二枢轴构件6可以是用弹性且坚韧的材料(例如金属)连接到壳体1的螺栓、销钉、栓销等。制动导轨闩锁3还包括第一纵向形状通道7，其适于以滑动方式和以支撑固定方式在通道7的端部处接受第二枢轴构件6。当制动导轨闩锁3围绕第一枢轴构件4旋转时，第一纵向形状通道7将用作引导件，在每一端具有止动件33、33’，以防止制动导轨闩锁3旋转太远。在另一实施方案中，第一纵向形状通道7仅包括一个止动端33，用于第二枢轴构件6抵靠并围绕枢转。进一步地，制动导轨闩锁3包括适于以滑动方式接受第一枢轴构件4的第二纵向形状通道24，并且其中制动导轨闩锁3还铰接于第二枢轴构件6。当制动导轨闩锁3围绕第二枢轴构件6旋转时，第二纵向形状通道24将充当引导件，在至少一端具有止动件和枢转点34，以防止制动导轨闩锁3旋转太远。制动线材5在第一和第二枢轴构件4、5接合导轨闩锁3的点之间、即在第一和第二纵向形状通道7、24之间连接到制动导轨闩锁3。这允许沿第一方向(图2中向下)操纵制动杆2，以使制动导轨闩锁3绕第一枢轴构件4旋转，从而引起对制动线材5的操纵，并且还允许沿与第一方向相反的第二方向(图2中向上)操纵制动杆2，使制动导轨闩锁3绕第二枢轴构件6旋转，从而引起对制动线材5的操纵。

此外，第二纵向形状通道24可以在一端敞开，使得其包括偏转构件25，该偏转构件25包括距第二纵向形状通道24的第一端一定距离的凹口8。由此，第一枢轴构件4在偏转构件25上滑动。当向下操纵手柄时，制动导轨闩锁3将绕位于第一纵向形状通道7的止动端43处的第一枢轴构件4转动，第二枢轴构件6将沿偏转构件25滑动，使偏转构件25偏转一小部分，直到第二枢轴构件6到达凹口8。由于偏转构件25的偏转，第二枢轴构件6将停止在凹口8内，而第二枢轴构件6还进入第一纵向通道7中的微小凹部，此时制动杆2被锁定就位。这将启用“驻车制动”功能。为了解锁制动杆2，向上的力将使偏转构件25偏转，足以将第二枢轴构件6从凹口8释放，并且制动导轨闩锁3张紧装置26中的预张力将使杆2恢复到其正常操作位置。偏转构件25可以由刚性但挠性的材料构成，因此是偏转的，例如塑料、复合材料或金属。

制动线材5、21通过张紧构件26预张紧，从而将制动杆2预张紧在初始位置。张紧构件27可以是位于线材5的至少一部分周围的弹簧。从所述初始位置，当制动杆2朝向手柄提升时，其适合于接合正常制动状态位置，当被松开时，该正常制动状态位置将返回到初始状态。当制动杆2被向下推动远离手柄时，制动杆2适于接合驻车制动位置。张紧构件26可在与制动导轨闩锁3的锚定点22相对的端部处与制动执行器相结合地连接到制动线材5、21。在未示出的替代实施方案中，张紧构件26可以定位在壳体1内，从而将制动导轨闩锁3预张紧远离套筒21以及线材5和套筒21离开壳体1的方向。

图4示出了用于轮式助行器的线材控制动系统的制动执行器。制动执行器包括制动偏转构件10，制动偏转构件10包括摩擦构件9。制动执行器偏转构件10可以由相对刚性但挠性的材料构成，因此当受到力时偏转，材料是例如塑料、复合材料或金属。摩擦构件9可以是任何常用的制动衬块。摩擦构件9可以是偏转构件10的一体部分或者它可以是可释放且可附接的制动衬块。制动执行器还包括具有两个相对面向的滑动表面12、13的楔形件11，其中相对面向的滑动表面12、13在楔形件11的顶部处朝向彼此倾斜以形成楔形形状，从而包括较宽区段14，或更宽的端部，以及较薄区段15，或更薄的端部。较薄区段14比较宽区段14更薄。制动执行器还包括支撑构件16，支撑构件16包括滑动表面17，其中楔形件11位于偏转构件10和支撑构件16的部分之间。楔形件的第一滑动表面12适于抵靠偏转构件10的后部23滑动。偏转构件的后部23是与面向轮或轮胎10的一侧(即没有摩擦构件9的一侧)相对的一侧。楔形件的第二滑动表面13适于抵靠支撑构件16的滑动表面17滑动。滑动表面是相对平坦且光滑的表面，物体可以在其中不引人注目地滑动。

楔形件11预张紧在较宽区段15的至少一部分可以突出于或不突出于偏转构件10的边缘19和支撑构件16的位置。因此，楔形件预张紧在偏转构件10和支撑构件16之间的位置，或者完全位于偏转构件10和支撑构件16之间，使得楔形件11没有任何部分突出于偏转构件10的边缘19，或者部分地位于偏转构件10和支撑构件16之间，使得较宽区段15的至少一部分突出于偏转构件10的边缘19和支撑构件16。楔形件11在锚定点36处连接至制动线材5，适合于以沿远离其预张紧位置的方向拉动楔形件11，该预张紧位置远离楔形件11的较宽部分14。楔形件11由张紧构件26预张紧，张紧构件26位于将线材5与楔形件11或楔形件11的部分连接的线材连接点36与在线材5的长度的至少一段距离内围绕线材的套管21的锚定点31之间。锚定点31将套管21连接到支撑构件26。被张紧以沿纵向方向向外施加预张紧力的张紧构件26将因此迫使楔形件11远离套管21的锚定点。当拉动线材时，优选地通过如所公开的制动拉动系统拉动线材时，线材5将使楔形件11沿远离其预张紧状态的方向移位，于是较宽区段14迫使包括摩擦构件9的偏转构件10的自由端19沿朝向制动表面27的方向移位。楔形件11可通过线材5在远离线材5的方向的方向上移位，并且可通过张紧构件26沿远离线材5的方向移位。由此，楔形件11通过线材5可滑动地紧固在支撑构件16的滑动表面17和偏转构件10之间。

偏转构件10及其后部23，即背离摩擦构件9和制动表面27的面，是与楔形件11的第一滑动表面12成一定角度的基本纵向且平坦的构件，并且楔形件的第二滑动表面13基本上平行于支撑构件16的滑动表面17。由于楔形件11的楔形形状、与偏转构件10的角度以及平行于滑动表面13、17，来自线材5的拉力将被转换成作用在包括摩擦构件9的偏转构件10的自由端上的推力，其中作用在线材5上的拉力与作用在偏转构件10的自由端上的推力成一定角度。

偏转构件10由纵向柔性构件构成，其一端由支撑构件16支撑或从支撑构件16突出作为支撑构件16的材料整体部分。另一端19由偏转构件10的结构完整性自由支撑并且适于在朝向制动表面27的方向上偏转。因此，当楔形件11从其预张紧状态或位置移位一定距离时，摩擦构件9适于在朝向制动表面27的方向上移位。通过改变张紧构件27和线材5的长度，可以将楔形件11预张紧在不同的位置。当楔形件11预张紧在较宽部分14突出于自由端19的位置时，如图5a所示，楔形件11从其预张紧状态的初始位移将对应于摩擦构件9的位移的相等比率，直到楔形件11的末端边缘18或较宽部分14的端部位移经过偏转构件10的边缘19。楔形件11的进一步位移将对应于摩擦构件9的位移，该位移小于楔形件11的位移。这导致在楔形件11的第一位移距离内摩擦构件9的位移与摩擦构件9的位移的比率为1:1，并且在楔形件11的第二位移距离内摩擦构件9的位移与楔形件11的位移的比率小于1:1。当楔形件11预张紧在较宽部分14不突出于自由端19的位置时，如图5b所示，将运动和力从线材5转移到摩擦构件9的贡献主要是由于楔形件11和支撑构件16的两个平行滑动表面17、13的角度。为了实现这一点，由两个吊索表面产生的线必须位于线材5与楔形件11与偏转构件10之间的接触点的方向之间的角度。如果该角度相对于线材5小于45度，则制动表面9的平移将小于线材5移位时的距离。这从线材5行进的较长距离给出较大的制动力，这将为使用者提供更容易的制动动作。

如图5a所示，当楔形件11开始向上运动时，楔形件的成角度的滑动表面12、13均有助于运动的传递，这里给出作为非限制性示例，楔形件11的运动方向与。摩擦构件9之间成45度角。这给出了大约1:1的运动传递。在图5b中，其中偏转构件的端部19位于楔形件11的较宽区段14的拐角18上方，角度差减小到30度，产生1:1.7的传动比，使得使用者能够以最小的输入力在轮胎上施加更高的制动力。应当理解，楔形件11运动方向与摩擦构件9之间的角度可以是0-90度之间的任意角度。此时，楔形件11提供与摩擦构件9和支撑构件的相对侧的线接触，从而提供具有低偏转的坚固的力传递。制动表面27在图中是助行器的轮的外部部分，但是应当理解，制动表面27可以是轮胎、轮或其允许轮停止的部件的任何部分。

支撑构件16可以包括围绕制动执行器的至少部分的刚性壳体或外壳，并且由此支撑构件16定位成靠近助行器的轮和/或支撑梁的与助行器的轮连接的部件，其中刚性支撑构件16和楔形件11由不可压缩材料制成。支撑构件16可以是助行器的连接到轮的任何部分的结构部分，或者它可以是连接到助行器的连接到轮的任何部分或位于助行器的连接到轮的任何部分中。

在图6a、图6b和图6c中，示出了处于三种不同使用状态的拉动系统。其中图6a示出了处于其初始状态的制动杆2，其中制动杆2可以由使用者操纵到两个其他状态中的任意一个。在该初始状态中，张紧构件26(未示出)在制动导轨闩锁3的线材的锚定点22上施加力，迫使制动导轨闩锁3朝向套筒21的锚定点28。第一纵向形状通道7可以是制动导轨闩锁3的切除部分，其一端通过与第二枢轴构件7接触而被支撑。第二纵向形状通道7，在该图中是制动导轨闩锁3的具有开口端的切除部分，通过与第一枢轴构件4接触而被支撑在封闭端中。在这种状态下，线材的锚定点22和套管21到壳体1的锚定点28之间的距离。拉动系统的该状态对应于图5a所示的制动执行器的状态，在图5a中，制动器未被启动。

图6b示出了使用者已经沿箭头指示的向上方向操纵制动杆的状态。在这种状态下，制动系统可以自由地由使用者调节，其中制动杆从初始位置的小位移对应于由制动执行器施加的小制动力，并且其中制动杆的进一步且更大的位移对应于制动执行器施加的更大的制动力。在该初始状态中，来自张紧构件26(未示出)的力被使用者施加到制动杆2的力克服，其中线材5的锚定点22对线材5施加力并且强制地拉动线材5远离套管21的锚定点28。这又会将附接至楔形件11的线材5的另一端拉向套管的另一端，从而使楔形件11移位。第一纵向形状通道7相对于第二枢轴构件6移动，并且第二枢轴构件6不再搁置在第二纵向形状通道24的端部上。第二枢轴构件6与第二纵向形状通道7之间的这种相对位移是由于来自制动杆2的力引起，其导致制动导轨闩锁3的旋转，制动导轨闩锁3由第一枢轴构件4支撑在封闭端中。如果使用者停止操纵制动手柄2，则张紧构件26将迫使制动杆2到达初始状态。

图6c示出了使用者已经沿箭头所示的向下方向操纵制动杆2的状态。在这种状态下，“驻车制动”功能被启动，并且将第一枢轴构件4从凹口8移开所需的力大于由张紧构件5施加的力，并且制动系统被锁定就位。这里示出的第二纵向形状通道24在一端具有开口端，使得纵向形状通道24被包括凹口8的偏转构件25包围，与第二纵向形状通道24的第一封闭端相距一定距离，适合于当制动导轨闩锁3围绕第一枢轴构件4旋转时接受并支撑第一枢轴构件4。当制动导轨闩锁3已经围绕第二枢转点旋转时，第一枢轴构件4已经从其封闭端的初始位置沿着偏转构件25移动。当向下操纵手柄时，使制动导轨闩锁3在第一纵向形状通道7的止动端处绕第一枢轴构件4旋转，并且第二枢轴构件6沿着偏转构件25滑动或移动，从而偏转偏转构件25足够的部分，直到第二枢轴构件6到达凹口8。由于偏转构件25的偏转，当偏转构件25推动第一枢轴构件4时，第二枢轴构件6将被保持在凹口8中的适当位置，于是制动杆2被锁定就位。为了解锁制动杆2，使用者必须在制动杆2上施加向上的力，以使偏转构件25偏转，足以将第二枢轴构件6从凹口8释放，并且制动导轨闩锁3中的来自制动线材5和套管21的预张力将使杆2恢复到其初始状态。偏转构件25可以由刚性但挠性的材料构成，因此是偏转的，例如塑料、复合材料或金属。

图7a和图7b示出了定位在支撑轮27的助行器的支撑梁的下部部分中的本发明的制动执行器，其中图7a示出了处于初始状态的制动执行器，其中制动器未接合。该状态对应于制动手柄2处于其初始状态。图7b示出了处于接合状态的制动执行器。接合状态对应于制动杆2从其初始状态沿向上或向下的方向被操纵。在图7a中，楔形件11处于其预张紧位置，距套筒到支撑构件16的锚定点31一定距离。偏转构件位于距轮27的表面一定距离处，并且轮自由地旋转。在图7b中，通过对线材5的拉动，楔形件11相对于其预张紧移动而定位成朝向套筒到支撑构件16的锚定点31一定距离。偏转构件10的端部19现在接合在轮27的表面中，并且该轮不能自由旋转。当楔形件11的较宽部分被迫位于支撑构件16的滑动表面17和支撑构件16之间时，偏转构件10的端部19由于楔形件11的加宽以及支撑构件16的滑动表面17是静止的并且不偏转或移动的事实而朝向轮的表面移动，这迫使偏转构件10的端部19移动。偏转构件10优选地在图7a所示的状态下被预张紧，其中端部19脱离轮27。这将导致偏转构件10在制动器未接合时返回到其初始状态，因此未启动时，摩擦构件9不会接触轮27、干扰轮27或摩擦轮27。

在图7a和图7b中，支撑构件16被示出为支撑梁29内部的壳体并且用紧固构件保持就位。示出的支撑构件16具有主要部分，包括滑动表面17的支撑部和偏转构件10均从主要部分突出。具有套筒21的线材5穿过支撑构件16的主要部分，其中套筒在锚定点28处锚定至支撑部。张紧构件26的一端由支撑构件16的主要部分支撑，另一端由楔形件11支撑，以预张紧楔形件11远离套筒21的锚定点28。壳体1、偏转构件10、支撑构件16和偏转构件25可以优选地包括弹性且坚韧的材料，例如金属(如钢、铝或钛)，或其他材料(例如聚合物、聚合物复合材料、复合材料、塑料、热塑性塑料或塑料复合材料)。

本文公开的发明涉及用于助行车的线材致动制动系统，其包括本文公开的、由使用者操作的拉动系统，其中拉动系统的调节通过共用线材5调节本文公开的制动执行器。

尽管本文已经描述和说明了本发明的具体实施方案，但是应当认识到，本领域技术人员可以容易地进行修改和变化，因此，权利要求旨在被解释为覆盖这样的修改和等同物。

附图标记

1 壳体

2 制动杆

3 制动导轨闩锁

4枢轴构件，第一枢轴构件

5,5’线材

6 第二枢轴构件

7 第一纵向形状通道

8 制动导轨闩锁上的凹口

9摩擦件、制动衬块

10 制动执行器的偏转构件

11 楔形件

12 楔形件的第一滑动表面

13 楔形件的第二滑动表面

14 楔形件的较宽端

15 楔形件的较薄端

16支撑构件，制动执行器壳体

17 支撑构件的滑动表面

18 楔形件的拐角边缘

19 偏转构件的自由端

20 手柄或车把

21包围线材的套管

22制动导轨闩锁的线材的锚定点

23 偏转构件的后部

24 第二纵向形状通道

25制动导轨闩锁的偏转构件

26张紧构件

27轮胎、轮、制动表面

28套筒到壳体的锚定点

29助行器的支撑梁

30连接轮与梁的套管

31套筒到支撑构件的锚定点

32制动执行器

33,33’第一通道的止动端

34 第二通道的止动端

35 助行器

36 线材到楔形件的锚定点

Claims (17)

1.用于包括轮的助行器的线材致动制动系统，其特征在于，包括用于致动制动器的拉动系统，所述拉动系统包括：

-壳体(1)，以及；

-制动杆(2)，所述制动杆(2)连接至制动导轨闩锁(3)，其中所述制动导轨闩锁(3)至少部分地位于所述壳体(1)内，并且其中所述制动导轨闩锁(3)铰接到与所述壳体(1)连接的至少一个枢轴构件(4)上，以及；

-制动线材(5)，所述制动线材(5)在所述枢轴构件(4)和所述制动杆(2)之间的锚定点(22)处连接到所述制动导轨闩锁(3)，使得所述制动杆(2)的操纵使所述制动导轨闩锁(3)围绕所述至少一个枢轴构件(4)旋转，从而引起对所述制动线材(5)的操纵，

其中所述制动线材(5)在制动杆(2)突出于所述壳体(5)的同一侧从所述壳体(1)引出。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述系统包括位于所述壳体(1)内的第二枢轴构件(6)，并且所述制动导轨闩锁(3)还包括适于以滑动方式容纳所述第二枢轴构件(6)的第一纵向形状通道(7)，以及适于以滑动方式容纳所述第一枢轴构件(4)的第二纵向形状通道(24)，并且其中所述制动导轨闩锁(3)还铰接在第二枢轴构件(6)上，并且其中所述制动线材(5)连接到所述第一和第二枢轴构件(4、6)之间的制动导轨闩锁(3)，从而允许沿第一方向操纵所述制动杆(2)以使制动导轨闩锁(3)绕所述第一枢轴构件(4)旋转，从而引起对所述制动线材(5)的操纵并且允许沿与所述第一方向相反的第二方向操纵所述制动杆(2)，以使制动导轨闩锁(3)绕所述第二枢轴构件(6)旋转，从而引起对所述制动线材(5)的操纵。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中所述第二纵向形状通道(24)包括偏转构件，所述偏转构件包括凹口(8)，由此所述第一枢轴构件(4)在所述偏转构件(25)上滑动并且布置成当沿所述第二方向操纵所述制动杆时停止在所述凹口(8)中，于是当所述第一枢轴构件(4)位于所述凹口(8)中时所述制动杆(2)能够锁定就位。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的制动系统，其中所述制动线材(5、21)利用张紧构件(26)预张紧，从而将所述制动杆(2)预张紧在第一位置。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的制动系统，其中所述制动线材(5、21)包括线材(5)，对于该线材(5)的长度的至少一部分，所述线材(5)位于套筒(21)内，其中所述线材(5)锚定至所述制动导轨闩锁(3)，并且所述套筒(21)锚定至所述壳体(1)，使得所述制动导轨闩锁(3)的位移使所述线材(5)相对于所述套筒(21)移位。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动系统，其中所述张紧构件(26)在与所述制动导轨闩锁(3)的与制动执行器(32)连接的锚定点(22)相对的端部处连接至所述制动线材(5、21)。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的制动系统，其中所述壳体(1)形成所述助行器的支撑梁的部分、和/或所述助行器的手柄或它们的部分。

8.用于助行车的线材致动制动系统，其特征在于，包括制动执行器，所述制动执行器包括

-偏转构件(10)，所述偏转构件(10)包括摩擦构件(9)，以及；

-具有两个相对面向的滑动表面(12、13)的楔形件(11)，其中所述相对面向的滑动表面(12、13)具有朝向彼此以形成楔形形状的倾斜度，从而包括较宽区段(14)和较薄区段(15)，以及；

-包括滑动表面(17)的支撑构件(16)，其中所述楔形件(11)位于所述偏转构件(10)和所述支撑构件(16)之间，并且所述楔形件的所述第一滑动表面(12)适于抵靠所述偏转构件(10)的后部滑动，并且其中所述楔形件的第二滑动表面(13)适于抵靠所述支撑构件(16)的滑动表面(17)滑动，

其中所述楔形件(11)预张紧在所述偏转构件(10)和所述支撑构件(16)之间的位置，并且其中所述楔形件(11)连接至制动线材(5)，所述制动线材(5)适于使所述楔形件(11)在远离其预张紧状态的方向上移位，于是，当所述楔形件(14)被来自所述制动线材(5)的力强制移位时，所述较宽区段(14)沿朝向制动表面(27)的方向促动包括所述摩擦构件(9)的所述偏转构件(10)的自由端。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述偏转构件(10)包括纵向挠性构件，其一端由所述支撑构件(16)支撑，另一端(19)适于沿朝向所述制动表面(9)的方向偏转，其中所述偏转构件(10)和所述后部定位成与所述楔形件(11)的所述第一滑动表面(12)成一定角度，并且其中所述楔形件的所述第二滑动表面(13)基本上平行于所述支撑构件(16)的滑动表面(17)。

10.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述偏转构件(10)包括突出于所述支撑构件(16)的突出部，其中所述突出部包括适于沿朝向所述制动表面(9)的方向偏转的端部(19)，其中所述偏转构件(10)和所述后部定位成与所述楔形件(11)的所述第一滑动表面(12)成一定角度，并且其中所述楔形件的所述第二滑动表面(13)基本上平行于所述支撑构件(16)的所述滑动表面(17)。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的制动系统，其中所述摩擦构件(9)适于在朝向所述制动表面(27)的方向上移位，其中所述较宽区段(15)的至少一部分或所述楔形件(11)的末端边缘(18)突出于所述偏转构件(19)的端部(19)，由此所述楔形件(11)从其预张紧状态移位一定距离，其中所述楔形件(11)从其预张紧状态的移位将对应于所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)的第一位移比率，直到所述楔形件(11)的末端边缘(18)位移通过所述偏转构件(10)的边缘(19)，由此所述楔形件(11)的进一步位移将对应于小于所述第一位移比率的所述摩擦构件(9)的位移，从而产生在所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)相对于所述楔形件(11)的位移的第一位移比率以及在所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)相对于所述楔形件(11)的位移的第二位移比率，所述第二位移比率小于所述第一位移比率。

12.根据权利要求11所述的制动系统，其中所述楔形件(11)能够通过所述线材(5)在朝向所述线材(5)的方向和远离所述线材(5)的方向上移位，并且通过所述线材(5)可滑动地紧固在所述支撑构件(16)的滑动表面(17)和所述偏转构件(10)之间。

13.根据权利要求8-12中的任一项所述的制动系统，其中所述楔形件(11)由位于所述线材(5)和在所述线材(5)的长度的至少一距离内围绕所述线材(5)的套筒(31)的锚定点之间的张紧构件(26)预张紧。

14.根据权利要求13所述的制动系统，其中所述张构件(26)是位于所述线材(5)的至少一部分周围的弹簧。

15.根据权利要求8-14中的任一项所述的制动系统，其中所述摩擦构件(9)是制动衬块，并且其中所述制动表面是轮胎、轮或其部件。

16.根据权利要求8-15中的任一项所述的制动系统，其中所述支撑构件(16)包括围绕所述制动执行器的至少部分的刚性壳体或外壳，并且由此所述支撑构件(16)定位成靠近所述助行器的轮和/或支撑梁的与所述助行器的轮连接的部件，并且其中所述刚性支撑构件(16)、所述楔形件(11)和所述偏转构件(10)是不可压缩的。

17.用于助行车的线材致动制动系统，包括根据权利要求1-7中的任一项所述的拉动系统以及根据权利要求8-16中的任一项所述的制动执行器。