CN117809418A - 一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及危险源识别技术领域，具体地说，涉及一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统。其包括数据处理单元、分析预测单元、安全警报单元、智能决策单元，分析预测单元接收数据处理单元中特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，分析识别出危险源并触发安全警报功能，同时将分析识别和预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据传入智能决策单元中，生成安全策略。本发明根据安全策略提供紧急安全措施，便于人员在处于危险区域的情况下，帮助人员识别危险源并制定相应的措施，确保人员成功脱离危险区域，减少了风险和危害，提高了人员的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及危险源识别技术领域，具体地说，涉及一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统。
背景技术
目前现实场景中，有的建筑内安装有火灾洒水器，例如，有些具有防范意识的居民会在厨房或是客厅卧室等地方安装有火灾洒水器，就是为了防止厨房的因操作不当，从而产生危险源，如识别出火灾，通常情况下，当火灾或烟雾被探测器检测到时，就会发出信号触发报警系统，当火灾报警系统接收到来自探测器的信号时，它会触发相应的报警，包括声光报警和通知相关人员，报警系统的触发信号也会传递给室内触发洒水器系统，这通常是通过电信号或无线信号进行传输，触发洒水器系统会接收到信号后，自动启动洒水，以洒水的方式来控制火灾。
虽然这样的方式可以有效的控制火灾，但这样的控火方式只能局限于洒水器的范围内，当火灾和烟雾过大、燃烧的速度过快，洒水器系统只能起到一定的辅助作用，但不能完全的控制火灾的扩大，这时居民只能靠自己的防护措施对自己进行施救措施，当施救措施没有给居民带来相应的帮助，居民就会开始恐惧，这样加大了居民的危险性，洒水器系统也不能给予居民相应的施救措施或逃生建议，大大降低了居民的体验效果，既不能提前预测出危险源，更不能保障居民的生命安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，包括数据处理单元、分析预测单元、安全警报单元、智能决策单元；
所述数据处理单元用于对传感器采集到的数据进行特征操作，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作；
所述数据处理单元用于对传感器采集到的数据进行特征操作，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作；
所述分析预测单元用于对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，并对分析识别和预测分析识别后的数据进行建模显示；
所述安全警报单元用于接收分析识别和预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能；
所述智能决策单元用于接收特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据，并对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略；
所述分析预测单元接收数据处理单元中特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，分析识别出危险源并触发安全警报功能，同时将分析识别和预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据传入智能决策单元中，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施。
作为本技术方案的进一步改进，所述数据处理单元包括特征工程模块和数据预处理模块；
所述特征工程模块用于接收传感器采集的数据，并对采集后的数据进行特征操作，将特征操作后的采集数据传入数据预处理模块、分析预测单元、智能决策单元中；
所述数据预处理模块用于接收特征操作后的采集数据，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作，将预处理操作后的特征操作数据传入分析预测单元、智能决策单元中。
作为本技术方案的进一步改进，所述分析预测单元包括数据分析模块和建模显示模块，智能决策单元；
所述数据分析模块用于接收数据预处理模块中的预处理操作后的特征操作数据，并对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，将分析识别后的预处理操作数据传入建模显示模块、安全警报单元、智能决策单元中；
所述建模显示模块用于接收分析识别后的预处理操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据进行建立模板数据，将模板数据进行显示，再对显示后的模板数据进行存储；
所述智能决策单元用于接收分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块中预处理操作后的特征操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，将生成后的安全策略传入建模显示模块中。
作为本技术方案的进一步改进，所述分析预测单元还包括预测分析模块，智能决策单元；
所述预测分析模块接收数据分析模块中分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块中特征操作后的采集数据，并对分析识别后的预处理操作数据和特征操作后的采集数据进行预测分析识别，并将预测分析识别后的数据传入建模显示模块、安全警报单元、智能决策单元中；
所述智能决策单元用于接收预测分析识别后的数据，接收特征工程模块中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块中预处理操作后的特征操作数据，并对预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，将生成后的安全策略传入建模显示模块中。
作为本技术方案的进一步改进，所述安全警报单元用于接收数据分析模块中分析识别后的预处理操作数据，接收预测分析模块中预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能。
作为本技术方案的进一步改进，所述数据分析模块对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，分析识别是否存在危险源，将分析识别后的预处理数据传入智能决策单元中，智能决策单元对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别后的预处理操作数据进行整合，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施。
作为本技术方案的进一步改进，所述预测分析模块对分析识别后的预处理操作数据进行预测分析识别，提前预测分析识别出危险源，将预测分析识别后的数据传入智能决策单元中，智能决策单元对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略，并根据安全策略提前提供建议措施。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统中，所述数据分析模块对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，分析识别是否存在危险源，并利用智能决策单元对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别后的预处理操作数据进行整合，生成安全策略；
这样可以便于人员在处于危险区域的情况下，并根据安全策略提供紧急安全措施，帮助人员识别危险源并制定相应的措施，确保人员成功脱离危险区域，减少了风险和危害，提高了人员的生命安全。
2、该一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统中，预测分析模块对分析识别后的预处理操作数据进行预测分析识别，提前预测分析识别出危险源，并利用智能决策单元对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略；
当预测分析识别出与危险源相关的指标和影响因素，并预测其未来的发展趋势时，不仅能提前发现未来可能出现的危险源，还能根据安全策略提供预防和管理措施，减少潜在的风险和危害，不仅大大提高了人员的预防意识，还保障了人员的财产生命安全。
附图说明
图1为本发明的整体框图；
图2为本发明的数据处理单元框图；
图3为本发明的分析预测单元框图。
图中各个标号意义为：
1、数据处理单元；11、特征工程模块；12、数据预处理模块；
2、分析预测单元；21、数据分析模块；22、预测分析模块；23、建模显示模块；
3、安全警报单元；
4、智能决策单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，请参阅图1-图3，包括数据处理单元1、分析预测单元2、安全警报单元3、智能决策单元4。
考虑到目前场景中的预警系统，例如洒水器，它是利用警报系统和自动洒水系统结合，洒水器虽然能识别危险源，能对火灾起到一定的控制作用，但只能在火灾发生时识别出危险源，同样也体现出了洒水器的局限性，既不能提前预测出可能出现的危险源，也不能帮助使用者及时采取相应的措施和逃离危险区域的建议，于是我们提出了一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，该系统的数据处理单元1用于对传感器采集到的数据进行特征操作，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作，分析预测单元2用于对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，并对分析识别和预测分析识别后的数据进行建模显示，安全警报单元3用于接收分析识别和预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能，智能决策单元4用于接收特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据，并对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略；
分析预测单元2接收数据处理单元1中特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，分析识别出危险源并触发安全警报功能，便于使用者能够迅速发现和处理潜在的安全隐患，从而减少事故和风险的发生，同时将分析识别和预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据传入智能决策单元4中，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施，有助于使用者快速应对危险情况，最大限度地减少人员伤害和财产损失，可以避免事故发生并最大程度地减小损害。
以下对上述单元进行细化，请参考图2-图3所示；
数据处理单元1包括特征工程模块11和数据预处理模块12；
特征工程模块11用于接收传感器采集的数据，通过感知装置、传感器等采集环境中的数据，如温度、湿度、烟雾、气体浓度等，将采集到的数据利用无线通信技术进行传输，选择合适的无线通信技术进行数据传输，常见的技术包括Wi-Fi、蓝牙、LoRa、Zigbee、GPRS等，选择的技术取决于传输距离、频率、功耗等需求，并对采集后的数据进行特征操作，特征提取操作包括统计特征、频域特征、时间序列特征、图像特征，提取出相关危险源的关键特征，便于后续根据提取出危险源的关健特征，从而更加准确的识别出危险源(如火灾)，当温度传感器或烟雾探测器采集到的温度或烟雾超过传感器自身设定的阈值，则直接触发警报功能，不仅需要利用智能决策单元4中的安全决策提出相关措施，还同时利用显示功能向外界发出求救信息，确保使用者安全脱离危险，当没有传感器采集到的数据在自身设定的阈值内，将特征操作后的采集数据传入数据预处理模块12、分析预测单元2、智能决策单元4中；
统计特征是最常见且简单的特征提取方法之一，通过计算数据的均值、方差、最大值、最小值等，可以获取数据的基本统计信息，适用于一些基于传感器数据的危险源识别问题，如温度异常、气体浓度变化等，频域特征是将信号或数据转换到频域，适用于一些周期性或频谱特征较为重要的危险源识别问题，如声音分析、振动分析等，时间序列特征是对时间序列数据进行分析，提取描述趋势、周期性和相关性的特征，适用于一些时间相关且具有动态变化的危险源识别问题，如电力负荷预测、趋势分析等，图像特征是对图像数据进行处理，提取出描述纹理、颜色、形状等特征，适用于一些基于图像或视频的危险源识别问题，如火灾识别、入侵检测等。
数据预处理模块12用于接收特征操作后的采集数据，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作，预处理操作包括清洗(用于去数据中的重复记录，以及图像数据中的噪音)、填充缺失值(检查收数据中是否存在缺失值，当存在缺失值并利用填充缺失值方法进行处理)、处理异常值(如提取出了错误的数据，可以通过视觉检查或使用统计方法识别和处理异常值)，减少了数据中存在的误差，不仅可以提高了数据的质量，还保证了数据的完整性，便于后续更加精准的分析识别出火灾，将预处理操作后的特征操作数据传入分析预测单元2、智能决策单元4中。
分析预测单元2包括数据分析模块22和建模显示模块23，智能决策单元4；
数据分析模块22用于接收数据预处理模块12中的预处理操作后的特征操作数据，并对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，根据上述中提取出的与危险源相关的特征进行预处理，并对预处理后的危险源相关特征进行分析识别，识别出火灾，将分析识别后的预处理操作数据传入安全警报单元3中，安全警报单元3用于接收数据分析模块22中分析识别后的预处理操作数据，并触发安全警报功能，通过声音、光线、振动等多种形式实现，以吸引使用者以及其他人员的注意，同时将分析识别后的预处理操作数据传入智能决策单元4、建模显示模块23中；
智能决策单元4用于接收分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块11中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块12中预处理操作后的特征操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，便于上述分析识别出的火灾，从而帮助使用者提出相应的应对措施，使用者根据相应的措施脱离危险区域，将生成后的安全策略传入建模显示模块23中。
建模显示模块23用于接收分析识别后的预处理操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据进行建立模板数据，模板数据包括识别出的危险源(如火灾)、安全策略，将模板数据进行显示，通过手机、电子邮件、短信等方式进行通知显示，以便及时采取行动措施，再对显示后的模板数据进行存储，通过云存储进行持久化存储，便于数据的查询和管理，云存储是一种将数据存储在Internet上的存储方式。通过将数据上传到云服务提供商的服务器中，使用者可以随时随地访问和管理数据。
分析预测单元2还包括预测分析模块21，智能决策单元4；
预测分析模块21接收数据分析模块22中分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块11中特征操作后的采集数据，并对分析识别后的预处理操作数据和特征操作后的采集数据进行预测分析识别，根据分析后大量的历史相关特征数据，预测分析出风险高的区域或时间段可能出现的危险源，例如使用者在厨房使用燃气做饭时，因公务繁忙却忘了厨房里燃气灶没有关，这时该系统便会利用图像特征采取的火的图像数据并进行特征操作、预处理操作，以及分析后的历史相关特征数据进行预测分析识别，提前预测分析识别出该燃气灶周围以及在某个时间段可能会出现火灾现象，并将预测分析识别后的数据传入安全警报单元3中，安全警报单元3用于接收预测分析模块21中预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能，以吸引使用者以及其他人员的注意，同时将预测分析识别后的数据传入建模显示模块23、智能决策单元4中。
智能决策单元4用于接收预测分析识别后的数据，接收特征工程模块11中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块12中预处理操作后的特征操作数据，并对预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，为上述提前预测分析识别出的火灾现象，提供相应的预防和管理措施，根据安全策略提供的预防和管理措施确保使用者的生命安全，将生成后的安全策略传入建模显示模块23中。
数据分析模块22对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，分析识别是否存在危险源(如火灾)，当分析识别出该区域存在火灾现象时，该系统直接触发警报功能，便于吸引使用者的注意，同时将分析识别后的预处理数据传入智能决策单元4中，智能决策单元4对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别后的预处理操作数据进行整合，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施，将提供针对火灾现象的安全措施向使用者进行显示通知，便于使用者在处于火灾危险区域的同时，及时按照安全措施成功脱离火灾区域，确保了使用者的生命安全。
预测分析模块21对分析识别后的预处理操作数据进行预测分析识别，提前预测识别出危险源，当提前预测分析识别出该区域周围以及在某个时间段可能会出现火灾现象，直接触发警报功能，同时将预测分析识别后的数据传入智能决策单元4中，智能决策单元4对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略，提供了针对提前可能出现火灾现象的安全策略，将安全策略及时向使用者显示通知，并根据安全策略提供预防和管理措施，不仅减少了潜在危险和事故的发生，还保障了使用者的财产和生命安全。
使用流程：
数据分析模块22在分析识别出危险源和预测分析模块21在预测分析识别出可能出现的火灾现象时，则直接触发警报功能，吸引使用者或相关人员的注意，同时将分析识别后的数据传入智能决策单元4中，生成安全策略，给出相应的建议和应对措施，帮助人员做出更准确、更快速的决策，并针对分析识别出的危险源给予相应的措施，将提供的相应措施通过建模显示模块23进行显示通知，不仅可以帮助使用者脱离火灾危险区域，还可以帮助使用者对预测分析识别出的火灾现象提前做出预防和管理措施，利用时间序列数学算法公式进行预测分析，减少潜在的危险，提高了使用者的预防意识和生命安全，其次，建模显示模块23不仅更直观地了解危险源情况，还可以通过电子设备将数据共享给相关部门(如消防队)，实现了信息的共享，提高应对危险源的效能。
时间序列数学算法公式：
该公式用于计算预测分析出火灾某时间段(x_1,x_2,x_3,···,x_N)的方差，具体计算步骤为：
算每个火灾会发生的时间点与火灾的平均值得出火灾区域差值，即x_i-bar{x}；
对火灾区域差值进行平方，得到(x_i-bar{x})2；
将所有的平方差值相加，即求和
将求和结果除以人员的个数N，即预测到某区域某段时间会发生火灾的方差sigma2；运用该公式计算预测出可能会出现的火灾现象，便于该系统提前预测发现危险，并辅助使用者提前做好预防和管理的安全措施。
实施例2
本实施例是不同于上述实施例1的一种可实施方式：
例如，该系统中特征工程模块11中的图像特征技术通过监控设备监测到目标人物，并提取出图像中的目标人物，对该目标人物进行预处理操作、分析，再通过预测分析模块21预测分析识别出该目标人物存在有非法入侵者和其他潜在的威胁使用者生命安全时，该系统直接触发安全警报，同时该系统会及时根据大量分析后的相关数据，并通过智能决策单元4生成安全策略，提出相应的预防措施，并将预防措施传入建模显示模块23中，及时通知使用者或其他相关人员，便于使用者通过建模显示模块23中的显示功能，查看智能决策单元4提出的预防安全措施，根据提供的预防安全措施成功脱离危险，避免了使用者在未知的情况下遭到生命威胁，提高了使用者的安全防护能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：包括数据处理单元(1)、分析预测单元(2)、安全警报单元(3)、智能决策单元(4)；
所述数据处理单元(1)用于对传感器采集到的数据进行特征操作，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作；
所述分析预测单元(2)用于对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，并对分析识别和预测分析识别后的数据进行建模显示；
所述安全警报单元(3)用于接收分析识别和预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能；
所述智能决策单元(4)用于接收特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据，并对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别和预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略；
所述分析预测单元(2)接收数据处理单元(1)中特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据进行分析识别和预测分析识别，分析识别出危险源并触发安全警报功能，同时将分析识别和预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据和预处理操作后的特征操作数据传入智能决策单元(4)中，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述数据处理单元(1)包括特征工程模块(11)和数据预处理模块(12)；
所述特征工程模块(11)用于接收传感器采集的数据，并对采集后的数据进行特征操作，将特征操作后的采集数据传入数据预处理模块(12)、分析预测单元(2)、智能决策单元(4)中；
所述数据预处理模块(12)用于接收特征操作后的采集数据，并对特征操作后的采集数据进行预处理操作，将预处理操作后的特征操作数据传入分析预测单元(2)、智能决策单元(4)中。
3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述分析预测单元(2)包括数据分析模块(22)和建模显示模块(23)，智能决策单元(4)；
所述数据分析模块(22)用于接收数据预处理模块(12)中的预处理操作后的特征操作数据，并对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，将分析识别后的预处理操作数据传入建模显示模块(23)、安全警报单元(3)、智能决策单元(4)中；
所述建模显示模块(23)用于接收分析识别后的预处理操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据进行建立模板数据，将模板数据进行显示，再对显示后的模板数据进行存储；
所述智能决策单元(4)用于接收分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块(11)中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块(12)中预处理操作后的特征操作数据，并对分析识别后的预处理操作数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，将生成后的安全策略传入建模显示模块(23)中。
4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述分析预测单元(2)还包括预测分析模块(21)，智能决策单元(4)；
所述预测分析模块(21)接收数据分析模块(22)中分析识别后的预处理操作数据，接收特征工程模块(11)中特征操作后的采集数据，并对分析识别后的预处理操作数据和特征操作后的采集数据进行预测分析识别，并将预测分析识别后的数据传入建模显示模块(23)、安全警报单元(3)、智能决策单元(4)中；
所述智能决策单元(4)用于接收预测分析识别后的数据，接收特征工程模块(11)中特征操作后的采集数据，接收数据预处理模块(12)中预处理操作后的特征操作数据，并对预测分析识别后的数据、特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据进行整合，生成安全策略，将生成后的安全策略传入建模显示模块(23)中。
5.根据权利要求4所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述安全警报单元(3)用于接收数据分析模块(22)中分析识别后的预处理操作数据，接收预测分析模块(21)中预测分析识别后的数据，并触发安全警报功能。
6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述数据分析模块(22)对预处理操作后的特征操作数据进行分析识别，分析识别是否存在危险源，将分析识别后的预处理数据传入智能决策单元(4)中，智能决策单元(4)对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、分析识别后的预处理操作数据进行整合，生成安全策略，并根据安全策略提供安全措施。
7.根据权利要求6所述的基于物联网技术的智能化危险源识别与预警系统，其特征在于：所述预测分析模块(21)对分析识别后的预处理操作数据进行预测分析识别，提前预测识别出危险源，将预测分析识别后的数据传入智能决策单元(4)中，智能决策单元(4)对特征操作后的采集数据、预处理操作后的特征操作数据、预测分析识别后的数据进行整合，生成安全策略，并根据安全策略提供预防和管理措施。
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| CN (1) | CN117809418A (zh) |
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2023
- 2023-08-07 CN CN202310982808.3A patent/CN117809418A/zh active Pending
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