CN117808971A - 一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，应用于火箭发射领域，包括：导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；将拆分后的各部件导出并以模块化存储；导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。本方法能够适用于不同的火箭发射场景和不同的火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，还能够对火箭模型的角度、位置等信息进行配置。
Description
技术领域
本发明涉及火箭发射领域，特别涉及一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
商业火箭发射场有别于传统火箭发射场，商业火箭发射场会执行多种类型火箭的发射任务，现阶段商业火箭发射场都是定制化开发，即为各类型的火箭定制专用的火箭发射场，但由于火箭类型众多，若使用率不高的话会造成资源的浪费。并且在发射任务紧凑的情况下，定制化开发火箭发射场景需要大量的时间，因此效率不高。
因此，如何在节约资源的同时，还能够提高火箭发射场景的构建效率是当前要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中发射场景构建效率低成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种火箭发射场景构建方法，包括：
导入各种类型的火箭模型，并将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；所述配置的参数至少包括为所述目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；所述场景模型至少包括场架模型和场区模型；
在所述目标场景模型下将所述目标部件进行组装，并基于所述配置的参数构建得到火箭发射场景。
可选的，所述将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件，包括：
根据火箭的伴飞流程对所述火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，所述第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件；
根据火箭模型展示要求对所述火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，所述第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
可选的，在所述导入各种类型的火箭模型之后，还包括：
基于发射坐标系调整所述各类型的火箭模型的角度和位置，使得所述火箭模型的头部朝向X轴，所述火箭模型的助推器与Z轴平齐。
可选的，所述将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储，包括：
通过Blender软件将所述拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，所述导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件，包括：
通过所述Blender软件，按照所述fbx格式导入用户基于所述火箭模型库选定的所述目标部件。
本发明还提供了一种火箭发射场景构建装置，包括：
拆分模块，用于导入各种类型的火箭模型，并将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
导出模块，用于将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入模块，用于导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；所述配置的参数至少包括为所述目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；所述场景模型至少包括场架模型和场区模型；
构建模块，用于在所述目标场景模型下将所述目标部件进行组装，并基于所述配置的参数构建得到火箭发射场景。
可选的，所述拆分模块，包括：
第一拆分单元，用于根据火箭的伴飞流程对所述火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，所述第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件；
第二拆分单元，可用于根据火箭模型展示要求对所述火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，所述第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
可选的，还包括：
调整模块，用于在所述导入各种类型的火箭模型之后，基于发射坐标系调整所述各类型的火箭模型的角度和位置，使得所述火箭模型的头部朝向X轴，所述火箭模型的助推器与Z轴平齐。
可选的，所述导出模块，包括：
导出和存储单元，用于通过Blender软件将所述拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，所述导入模块，具体用于通过所述Blender软件，按照所述fbx格式导入用户基于所述火箭模型库选定的所述目标部件。
本发明还提供了一种火箭发射场景构建设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的火箭发射场景构建方法的步骤。
本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述的火箭发射场景构建方法的步骤。
可见，本发明通过导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；将拆分后的各部件导出并以模块化存储；导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。本发明通过将商业发射场中不同型号火箭的快速导入，然后通过拆分火箭模型、参数化火箭模型，实现对不同火箭模型的适配，快速构建各种发射场景。本方法能够适用于不同的火箭发射场景和不同的火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，还能够对火箭模型的角度、位置等信息进行配置。
此外，本发明还提供了一种火箭发射场景构建装置、设备及可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种拆分前的原始火箭模型示例图；
图3为本发明实施例提供的一种调整后的火箭模型示例图；
图4为本发明实施例提供的一种拆分后的火箭模型各部件示例图；
图5为本发明实施例提供的一种构建完成的火箭发射场景示例图；
图6为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
商业发射场有别于传统发射场，会执行多种类型火箭的发射任务，需要导入不同场景、火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，需要对火箭模型的角度、位置等信息进行配置，在发射任务紧凑的情况下，还需要压缩发射三维场景构建时间，以及火箭模型相关参数的配置和调试时间。本申请为适应商业发射场中不同型号火箭的快速导入，提供了一种通用的火箭发射场景快速构建方法，通过拆分模型、参数化模型，实现对不同模型的适配，快速构建发射场景。具体请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建方法。该方法可以包括：
S101：导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件。
本实施例并不限定导入方法。本实施例可以利用Blender(Blender是一款免费开源三维图形图像软件)软件导入各种类型的火箭模型，前提是火箭模型为fbx(fbx文件是一个以Autodesk Filmbox格式保存的三维模型)格式。导入的火箭模型如图2所示，图2为导入火箭模型的一个示例图。
进一步的，为了更好地对火箭模型进行拆分，在上述导入各种类型的火箭模型之后，还可以包括以下步骤：
基于发射坐标系调整各类型的火箭模型的角度和位置，使得火箭模型的头部朝向X轴，火箭模型的助推器与Z轴平齐。
本实施例基于发射坐标系重新调整火箭模型的角度和位置。首先建立右手坐标系，X轴正北方向，Y轴垂直向上，Z轴平行向右。考虑到发射初始俯仰角为90、偏航和滚转角为0，也就是说模型绕Z轴旋转90度之后，模型才会正确竖立在发射架上，那么Blender设置的初始状态为箭头朝向X轴，两个助推器与Z轴平齐。对附图2的火箭模型进行调整后如图3所示。
本实施例并不限定拆分原则。例如可以根据火箭的伴飞流程进行拆分；或者还可以根据火箭模型的展示要求进行拆分。进一步的，为了提高拆分的细粒度，提高通用能力，上述将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件，可以包括以下步骤：
步骤21：根据火箭的伴飞流程对火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件
步骤22：根据火箭模型展示要求对火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
本实施例中火箭模型的拆分可以分为两个层次：一是基于执行伴飞流程考虑，火箭模型到后续需要进行助推分离、芯一级分离、整流罩分离、芯二级分离等动作；二是基于火箭模型展示考虑，到后续需要透视氧箱和液箱，具体可以包括助推器氧箱和液箱、芯一级氧箱和液箱、芯二级氧箱和液箱。拆分后的各部件可以参考图4，图4最左侧为芯级，中间为助推器、右侧为整流罩。
S102：将拆分后的各部件导出并以模块化存储。
本实施例将拆分后的各部件导出，并且模块化存储，还可以进一步进行参数化处理，以便后期更好地利用各部件得到各种类型的火箭模型。
进一步的，为了简化模块的导入导出流程，减少开发时间，上述将拆分后的各部件导出并以模块化存储，可以包括以下步骤：
通过Blender软件将拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件，包括：
通过Blender软件，按照fbx格式导入用户基于火箭模型库选定的目标部件。
本实施例利用Blender软件将拆分后的各部件以fbx格式导出，将用户基于火箭模型库中选定的目标部件以fbx格式导入。并且还将各部件模块化地存储在火箭模型库中。
S103：导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型。
本实施例考虑到后续发射场区场景的组合机动性，可能会变化的固定场景模型，如塔架模型、场区模型等。即也可以对场景模型进行拆分，然后模块化地导出和存储，便于后续用户基于各种模块化地场景模型灵活组合使用。用户在组装场景模型和火箭模型时，也可以为各部件进行配置，例如各部件配置角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息等。
S104：在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。
使用时通过获取用户配置的参数，例如为各目标部件配置的位置信息、角度信息、中心点及路径信息等，根据用户导入的配置文件信息，可以将各目标部件进行组合，得到组合后的火箭模型，以及用户组合的目标场景模型，以此得到个性化构建的火箭发射场景，如图5所示。
应用本发明实施例提供的火箭发射场景构建方法，通过导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；将拆分后的各部件导出并以模块化存储；导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。本发明通过将商业发射场中不同型号火箭的快速导入，然后通过拆分火箭模型、参数化火箭模型，实现对不同火箭模型的适配，快速构建各种发射场景。本方法能够适用于不同的火箭发射场景和不同的火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，还能够对火箭模型的角度、位置等信息进行配置。
下面对本发明实施例提供的火箭发射场景构建装置进行介绍，下文描述的火箭发射场景构建装置与上文描述的火箭发射场景构建方法可相互对应参照。
具体请参考图6，图6为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建装置的结构示意图，可以包括：
拆分模块100，用于导入各种类型的火箭模型，并将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
导出模块200，用于将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入模块300，用于导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；所述配置的参数至少包括为所述目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；所述场景模型至少包括场架模型和场区模型；
构建模块400，用于在所述目标场景模型下将所述目标部件进行组装，并基于所述配置的参数构建得到火箭发射场景。
基于上述实施例，其中拆分模块100，可以包括：
第一拆分单元，用于根据火箭的伴飞流程对所述火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，所述第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件；
第二拆分单元，可用于根据火箭模型展示要求对所述火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，所述第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
基于上述实施例，其中火箭发射场景构建装置，还可以包括：
调整模块，用于在所述导入各种类型的火箭模型之后，基于发射坐标系调整所述各类型的火箭模型的角度和位置，使得所述火箭模型的头部朝向X轴，所述火箭模型的助推器与Z轴平齐。
基于上述实施例，其中导出模块300，可以包括：
导出和存储单元，用于通过Blender软件将所述拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，所述导入模块，具体用于通过所述Blender软件，按照所述fbx格式导入用户基于所述火箭模型库选定的所述目标部件。
应用本发明实施例提供的火箭发射场景构建装置，通过拆分模块100，用于导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；导出模块200，用于将拆分后的各部件导出并以模块化存储；导入模块300，用于导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；构建模块400，用于在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。本装置通过将商业发射场中不同型号火箭的快速导入，然后通过拆分火箭模型、参数化火箭模型，实现对不同火箭模型的适配，快速构建各种发射场景。本装置能够适用于不同的火箭发射场景和不同的火箭模型，并且在执行火箭数字伴飞流程中，还能够对火箭模型的角度、位置等信息进行配置。
下面对本发明实施例提供的火箭发射场景构建设备进行介绍，下文描述的火箭发射场景构建设备与上文描述的火箭发射场景构建方法可相互对应参照。
请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种火箭发射场景构建设备的结构示意图，可以包括：
存储器10，用于存储计算机程序；
处理器20，用于执行计算机程序，以实现上述的火箭发射场景构建方法。
存储器10、处理器20、通信接口31均通过通信总线32完成相互间的通信。
在本发明实施例中，存储器10中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本发明实施例中，存储器10中可以存储有用于实现以下功能的程序：
导入各种类型的火箭模型，并将火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
将拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入用户基于拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；配置的参数至少包括为目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；场景模型至少包括场架模型和场区模型；
在目标场景模型下将目标部件进行组装，并基于配置的参数构建得到火箭发射场景。
在一种可能的实现方式中，存储器10可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。
此外，存储器10可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可以包括各种系统程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。
处理器20可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件，处理器20可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。处理器20可以调用存储器10中存储的程序。
通信接口31可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。
当然，需要说明的是，图7所示的结构并不构成对本发明实施例中火箭发射场景构建设备的限定，在实际应用中火箭发射场景构建设备可以包括比图7所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
下面对本发明实施例提供的可读存储介质进行介绍，下文描述的可读存储介质与上文描述的火箭发射场景构建方法可相互对应参照。
本发明还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的火箭发射场景构建方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上对本发明所提供的一种火箭发射场景构建方法、装置、设备及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种火箭发射场景构建方法，其特征在于，包括：
导入各种类型的火箭模型，并将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；所述配置的参数至少包括为所述目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；所述场景模型至少包括场架模型和场区模型；
在所述目标场景模型下将所述目标部件进行组装，并基于所述配置的参数构建得到火箭发射场景。
2.根据权利要求1所述的火箭发射场景构建方法，其特征在于，所述将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件，包括：
根据火箭的伴飞流程对所述火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，所述第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件；
根据火箭模型展示要求对所述火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，所述第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
3.根据权利要求1所述的火箭发射场景构建方法，其特征在于，在所述导入各种类型的火箭模型之后，还包括：
基于发射坐标系调整所述各类型的火箭模型的角度和位置，使得所述火箭模型的头部朝向X轴，所述火箭模型的助推器与Z轴平齐。
4.根据权利要求1所述的火箭发射场景构建方法，其特征在于，所述将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储，包括：
通过Blender软件将所述拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，所述导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件，包括：
通过所述Blender软件，按照所述fbx格式导入用户基于所述火箭模型库选定的所述目标部件。
5.一种火箭发射场景构建装置，其特征在于，包括：
拆分模块，用于导入各种类型的火箭模型，并将所述火箭模型进行拆分，得到拆分后的各部件；
导出模块，用于将所述拆分后的各部件导出并以模块化存储；
导入模块，用于导入用户基于所述拆分后的各部件选定的目标部件、基于场景模型选定的目标场景模型，以及配置的参数；所述配置的参数至少包括为所述目标部件配置的角度信息、位置信息、中心点信息和路径信息；所述场景模型至少包括场架模型和场区模型；
构建模块，用于在所述目标场景模型下将所述目标部件进行组装，并基于所述配置的参数构建得到火箭发射场景。
6.根据权利要求5所述的火箭发射场景构建装置，其特征在于，所述拆分模块，包括：
第一拆分单元，用于根据火箭的伴飞流程对所述火箭模型进行拆分，得到第一拆分后的各部件，所述第一拆分后的各部件至少包括火箭助推部件、芯一级部件、芯二级部件和整流罩部件；
第二拆分单元，可用于根据火箭模型展示要求对所述火箭模型进行拆分，得到第二拆分后的各部件，所述第二拆分后的各部件至少包括透视氧箱部件和液箱部件。
7.根据权利要求5所述的火箭发射场景构建装置，其特征在于，还包括：
调整模块，用于在所述导入各种类型的火箭模型之后，基于发射坐标系调整所述各类型的火箭模型的角度和位置，使得所述火箭模型的头部朝向X轴，所述火箭模型的助推器与Z轴平齐。
8.根据权利要求5所述的火箭发射场景构建装置，其特征在于，所述导出模块，包括：
导出和存储单元，用于通过Blender软件将所述拆分后的各部件以fbx格式导出，并存储在火箭模型库中；
相应的，所述导入模块，具体用于通过所述Blender软件，按照所述fbx格式导入用户基于所述火箭模型库选定的所述目标部件。
9.一种火箭发射场景构建设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的火箭发射场景构建方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的火箭发射场景构建方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117807712A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-04-02 | 海南国际商业航天发射有限公司 | 航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质 |
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