CN117808496A - 一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，电芯进站校验的方法包括：在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，控制器将总触发信号置为触发状态；在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备；上位机基于生产控制设备根据报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器；上述方案，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
Description
技术领域
本申请涉及电池的生产过程中进站校验技术，尤其涉及一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统。
背景技术
目前，相关技术中，针对电池的生产过程中，顶盖焊接设备上料扫码工位为单电芯通道，电芯到达主设备上料扫码工位后，进行扫码和校验。控制器根据扫码和进站结果判断对应电芯是否进行后续工艺。对电芯进行进站校验都是通过控制器、上位机与生产控制设备之间进行多次交互进行电芯状态的校验，然而采用多次交互的方式，校验效率低下；由此可以看出，现有的电芯进站校验存在交互效率低下的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统，能够提高进站校验的效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种电芯进站校验的方法，应用于顶盖焊接工序，所述电芯进站校验的方法包括：
在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，所述控制器将总触发信号置为触发状态；
在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备；
所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述进站校验结果发送至所述控制器。
可以理解的是，在控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
上述方案中，所述在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备，包括：
在所述上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机继续读取分进站触发信号；
在所述分进站触发信号为触发状态的情况下，所述上位机基于所述分进站触发信号获取所述多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及所述上位机获取顶盖焊接设备信息；
所述上位机基于所述顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；
所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息生成所述报文请求；
所述上位机将所述报文请求发送至所述生产控制设备。
可以理解的是，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机继续读取分进站触发信号；在分进站触发信号为触发状态的情况下，上位机基于分进站触发信号获取多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息；基于顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息生成报文请求，将报文请求发送至生产控制设备，可以一次性将多个电芯的顶盖扫码信息发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数，提高了上位机与生产控制设备之间的交互效率。
上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；
在所述主界面的第一显示区域显示控制器的连接状态均为正常的情况下，所述上位机响应于作用在所述主界面上的第二显示区域的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。
可以理解的是，通过当前界面的运行选项，使得用户可以通过控制运行选项来控制上位机进站校验的运行状态，以控制电芯进站校验的节奏，从而有助于提高进站校验的效率。
上述方案中，所述在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；
在所述主界面的第三显示区域上显示以下一项或多项信息：
在进入进站校验的运行状态之后，显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志。
可以理解的是，使得上位机的界面上可以显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。
上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：
当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发。
可以理解的是，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发，便于用户了解电芯进站校验所处的节点，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。
上述方案中，所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果，包括：
所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文；并将所述结果报文发送至所述上位机；
所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果。
可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析和校验，得到结果报文；并将结果报文发送至上位机，上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果，可以一次性获取多个电芯校验结果，减少了上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
上述方案中，所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文，包括：
所述生产控制设备对所述报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；
分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；
根据所述顶盖焊接设备信息，进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；
基于所述电芯校验结果和所述设备校验结果，确定所述结果报文。
可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；根据顶盖焊接设备信息进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；基于电芯校验结果和设备校验结果，确定结果报文；此过程中，生产控制设备可以同时对多个顶盖条码信息进行校验，节省了检验的时间，有利于提高电芯进站校验效率。
上述方案中，所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
在分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯校验结果。
可以理解的是，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的校验结果，可以便于用户直观的了解电芯状态。
上述方案中，所述上位机读取所述总触发信号为触发状态，包括：
当进站系统异常重启后，所述上位机继续读取所述总触发信号是否为触发状态。
可以理解的是，在顶盖焊接设备异常后重启可以直接继续执行，读取到true状态即为触发状态，不需要等待复位。
上述方案中，所述在所述控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，所述控制器将总触发信号置为触发状态之前，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机与所述控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪；
所述扫码枪对所述任一个电芯通道的电芯进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，并发送至所述上位机；
所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果；所述上位机将所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入所述控制器对应的扫码点位；
所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；
所述控制器将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位。
可以理解的是，在上位机与控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，上位机读取控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态时，上位机发送触发扫码枪指令至扫码枪，扫码枪进行扫码，得到电芯的顶盖扫码信息，将顶盖扫码信息返回上位机，由上位机对顶盖扫码信息进行判断，得到电芯的扫码标志结果，上位机将任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入控制器对应的扫码点位，继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；控制器将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位，得到扫码标志结果便于后续触发总触发信号和确定扫码成功的顶盖扫码信息，有利于提高电芯进站校验的效率。将进站条码点位和扫码条码点位区分开，可以视为将扫码流程和进站流程分离的过程，使扫码和进站之间互不干扰，能够防止进站时，进站条码被下一次的扫码条码覆盖，造成漏读；不同的条码点位往往对应着不同的任务，区分这些点位有助于确保数据采集的准确性，避免因混淆不同条码而导致的数据错误，增强数据准确性；对于开发人员来说，明确的条码点位可以使逻辑更加清晰，当条码出现混淆时，能够快速定位是扫码还是进站逻辑出现问题，减少问题排查难度，提高工作效率。
上述方案中，所述扫码枪对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖焊进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机对所述顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯的扫码结果。
可以理解的是，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的扫码结果，便于用户及时了解电芯的状态和进站校验的结果，有利于提高电芯进站校验效率。
上述方案中，所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，包括：
所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果；
所述上位机基于所述扫码判断结果，确定所述上位机针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码失败的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码成功的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第二结果信息；
所述上位机基于所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果。
可以理解的是，上位机对任一个电芯通道的电芯的扫码结果进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果，上位机根据扫码判断结果确定扫码失败的第一结果信息以及扫码成功的第二结果信息，上位机将基于第一结果信息或第二结果信息，对任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，便于后续控制器根据扫码标志结果确定扫码成功的顶盖条码，有利于提高电芯进站校验的效率。
上述方案中，所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，生成所述报文请求，包括：
所述上位机将加密后的认证账号密码、所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，进行封装，生成所述报文请求。
可以理解的是，上位机将加密后的认证账号密码、一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行封装，生成报文请求，可以避免上位机与生产控制设备的交互异常，调用进站生产控制设备接口无法返回对应信息，确保电芯正常生产。
上述方案中，所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果，包括：
所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；
所述上位机基于所述一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和所述设备校验结果，得到所述进站校验结果。
可以理解的是，上位机基于结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；上位机基于一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，得到进站校验结果，上位机可以一次性获取多个电芯检验结果以及顶盖焊接设备的设备校验结果，提高了电芯进站校验的效率。
上述方案中，所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述上位机基于所述电芯校验结果，确定所述生产控制设备针对所述电芯校验失败的情况下，针对所述电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述电芯校验成功的情况下，针对所述电芯记录第二结果信息；
所述上位机基于所述电芯对应的所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述电芯的校验结果位进行赋值，得到所述电芯的校验结果；
所述上位机将所述电芯的校验结果发送至所述控制器。
可以理解的是，上位机基于电芯校验结果，确定生产控制设备针对电芯校验失败的情况下，针对电芯记录第一结果信息；以及确定生产控制设备针对电芯校验成功的情况下，针对电芯记录第二结果信息；上位机基于电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对电芯的校验结果位进行赋值，得到电芯的校验结果；上位机将电芯的校验结果发送至控制器，便于控制器直接根据电芯的校验结果位，确定电芯的校验结果以及做出相应的处理。
上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述控制器基于所述校验结果，若所述校验结果位为第一值，则所述控制器进行校验成功处理；
若所述校验结果为第二值，则所述控制器进行校验失败处理。
可以理解的是，控制器基于校验结果，若校验结果为第一值，则控制器进行校验成功处理；若校验结果为第二值，则控制器进行校验失败处理，可以提高生产电池的效率。
上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述控制器在接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述校验结果进行复位；
所述上位机读取所述校验结果，进行校验，若所述校验结果未清零，则所述上位机继续读取所述校验结果，直至所述校验结果清零。
可以理解的是，控制器在接收到上位机发送的校验结果后，控制器将校验结果进行复位；上位机读取校验结果，进行校验，若校验结果未清零，则上位机继续读取校验结果，直至校验结果清零，便于后续控制器接收信新的校验结果信息。
上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述控制器接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述总触发信号由触发状态置为未触发状态。
可以理解的是，在控制器接收到上位机发送的校验结果后，控制器将总触发信号由触发状态置为未触发状态，便于后续进行下一次电芯进站校验。
上述方案中，所述在所述上位机与所述控制器、所述扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪之前，所述电芯进站校验的方法还包括：
在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，所述控制器获取所述物流线的感应器的有料信号；
所述控制器基于所述有料信号，将所述扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态。
可以理解的是，在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，控制器获取物流线的感应器的有料信号；控制器基于有料信号，将扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态，这样，便于后续上位机控制扫码枪进行扫码。
上述方案中，所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果之后，所述方法还包括：
所述控制器控制机械手将所述扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位。
可以理解的是，控制器控制机械手将扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位，便于后续进行电芯进站校验。
本申请实施例提供一种电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，所述电芯进站系统包括：控制器、上位机和生产控制设备；其中，
所述控制器，用于在获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，将总触发信号置为触发状态；
所述上位机，用于读取所述控制器的所述总触发信号为触发状态的情况下，将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备；
所述上位机，还用于基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述电芯的校验结果发送至所述控制器。
可以理解的是，在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
本申请实施例提供一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，电芯进站校验的方法包括：在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态；在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备；上位机基于生产控制设备根据报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器；也就是说，在本申请实施例中，在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的进站校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可选的上位机的显示界面的实例一的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例一的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例二的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例三的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例四的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例五的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”、“本实施例”、“本申请实施例”以及举例等等，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。本公开实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本公开实施例对此并不限定。
本公开的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。电池单体也称为电芯。
在电池的生产过程中，主要包括电芯段工艺、模组段工艺和电池包段工艺，在电芯段工艺中，在对电芯进入顶盖焊接设备时进行进站校验，顶盖焊接设备上料扫码工位为单电芯通道，电芯到达主设备上料扫码工位后，控制器将触发点位赋值为True并等待结果反馈信号是否被赋值，从而控制上料机械手对电芯进行抓取，并转移到设备下一加工工位。主设备控制器根据扫码和进站结果判断对应电芯是否进行后续工艺。需要说明的是，单电芯通道是物流线上多个电芯通道中的任意一个电芯通道。多个电芯通道是位于物流线上的并列多个的电芯通道。
上位机异步轮询读取触发点位，读取到对应触发点位上升沿后，由上位机触发扫码枪扫码，然后将读取到的顶盖扫码信息与设备信息生成请求报文，上传至生产执行系统中。根据生产执行系统返回的结果，给控制器对应结果点位写结果值。在相关技术中采用单电芯的方式进行电芯的进站校验，然而，该进站校验方式的效率低下。
为了提高电芯进站校验的效率，本申请实施例中提供一种电芯进站校验的方法，该方法应用于电芯进站系统。
本申请实施例提供一种电芯进站校验的方法，图1为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的流程示意图，如图1所示，该电芯进站校验的方法，可以包括：
S201、在控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的顶盖焊的扫码标志结果的情况下，控制器将总触发信号置为触发状态。
本申请实施例中，总触发信号是用于控制器、上位机和生产控制设备之间的交互，只有在上位机读取总触发信号在触发状态的情况下，上位机才会与生产控制设备进行交互。
需要说明的是，总触发信号有两个状态，一个为触发状态，另一个为未触发状态，触发状态表示总触发信号处于触发状态，未触发状态表示总触发信号处于未触发状态。在一些实施例中，触发状态可以用二进制数1进行表示，未触发状态用二进制数0进行表示；此外，触发状态还可以用上升沿表示，未触发状态用下降沿表示。
本申请一些实施例中，在生产电池的产线上，物流线上会存在多个电芯通道，每当一个电芯通道的电芯到达上料工位时，控制器会将扫码触发信号置为触发状态，在上位机读取扫码触发信号为触发状态时，触发对电芯的进行扫码，具体来说，上位机控制扫码枪对电芯进行扫码，从而可以得到电芯的扫码信息，并由上位机对得到扫码信息进行校验，得到扫码成功，也称为扫码OK，或者扫码失败，也称为扫码NG的扫码标志结果。
本申请一些实施例中，在控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态。
本申请一些实施例中，上位机对得到扫码结果进行校验，得到空条码或错误条码，那么，确定得到的扫码结果为电芯扫码失败的信息，此时，上位机将电芯扫码失败的信息发送至控制器，以将电芯流转至扫码失败电芯排出口。
需要说明的是，扫码标志结果常用1或2表示，1表示扫码成功，2表示扫码失败。
S202、在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备。
本申请实施例中，在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机获取顶盖焊接设备信息和多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息；上位机基于多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；基于一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息生成报文请求；将报文请求发送至生产控制设备。
本申请一些实施例中，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机基于一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息生成报文请求；将报文请求发送至生产控制设备。
本申请一些实施例中，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机从控制器中获取所有电芯通道的电芯各自对应的扫码标志结果，从多个扫码标志结果中选取扫码成功的电芯的顶盖条码，得到少一个扫码成功的顶盖扫码信息顶盖扫码信息。
本申请一些实施例中，上位机将加密后的认证账号密码、一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行封装，生成报文请求。
可以理解的是，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行整合，得到数组信息；将加密后的认证账号密码和数组信息进行封装，生成报文请求，可以避免上位机与生产控制设备的交互异常，调用进站生产控制设备接口无法返回对应信息，确保电芯正常生产。
本申请一些实施例中，报文请求可以是超文本传输协议（Hypertext TransferProtocol，HTTP）请求或者WebService请求，HTTP请求头中包含加密后的认证账号密码，没有包含用户名和密码，会导致上位机与生产控制设备（Manufacturing Execution System，MES）的交互异常，调用进站MES接口无法返回对应信息，电芯无法正常生产。此外，HTTP请求包括多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息。
需要说明的是，HTTP请求，即Hyper Text Transfer Protocol请求，用于从WWW（World Wide Web）服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。HTTP是一个应用层协议，由请求和响应构成，是一个标准的个客户端和服务器模型。WebService请求是基于SOAP协议（简单对象访问协议，Simple Object Access Protocol），HTTP请求效率较高，WebService请求能处理较复杂的数据类型。HTTP请求支持客户/服务器模式，简单快速，客户向服务器请求服务时，只需传送请求方法和路径灵活，HTTP允许传输任意类型的数据对象。无连接，即限制每次连接只处理一个请求，可以节省传输时间。
此外，顶盖扫码信息用于生产控制设备对电芯状态进行校验，顶盖焊接设备信息用于对设备状态进行校验。
S203、上位机基于生产控制设备根据报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器。
本申请实施例中，生产控制设备对报文请求进行解析和校验，得到结果报文；并将结果报文发送至上位机；上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器。
本申请一些实施例中，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；根据顶盖焊接设备信息进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；基于一个或多个扫码成功的顶盖条码各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，确定结果报文。
可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；对顶盖焊接设备信息进行参数检验，得到顶盖焊接设备的校验结果；基于一个或多个扫码成功的顶盖条码各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，确定结果报文；此过程中，生产控制设备可以同时对多个顶盖条码信息进行校验，节省了检验的时间，有利于提高电芯进站校验效率。
本申请一些实施例中，上位机基于结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；上位机基于一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，得到进站校验结果。
本申请一些实施例中，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的进站校验结果。
可以理解的是，在控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
本申请一些实施例中，S202可以通过S2021-S2025实现，包括：
S2021、在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机继续读取分进站触发信号。
本申请一些实施例中，在总触发信号为触发状态时，控制器将分进站触发信号由未触发状态置为触发状态。在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机继续读取分进站触发信号。
需要说明的是，分进站触发信号为多个电芯通道各自对应的分进站触发信号，每个电芯通道的分进站触发信号不同。
S2022、在分进站触发信号为触发状态的情况下，上位机基于分进站触发信号获取多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息。
本申请一些实施例中，在上位机读取分进站触发信号为触发状态的情况下，上位机会根据分进站触发信号，从控制器的进站条码点位中获取多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息。
本申请一些实施例中，由于每个电芯通道的分进站触发信号不同，上位机可以从控制器的多个进站条码点位中，读取分进站触发信号对应电芯通道的顶盖扫码信息。
S2023、上位机基于顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息。
本申请一些实施例中，顶盖扫码信息包括扫码成功的顶盖扫码信息和扫码失败的顶盖扫码信息，上位机可以根据得到的顶盖扫码信息，从中选取扫码成功的一个顶盖扫码信息或者扫码成功的多个顶盖扫码信息。
S2024、上位机基于一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息生成报文请求。
本申请一些实施例中，上位机可以根据一个或者多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，对顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息进行加密生成报文请求。
S2025、上位机将报文请求发送至生产控制设备。
本申请一些实施例中，上位机将报文请求发送至生产控制设备。
可以理解的是，将进站条码点位和扫码条码点位区分开，可以视为将扫码流程和进站流程分离的过程，使扫码和进站之间互不干扰，能够防止进站时，进站条码被下一次的扫码条码覆盖，造成漏读；不同的条码点位往往对应着不同的任务，区分这些点位有助于确保数据采集的准确性，避免因混淆不同条码而导致的数据错误；对于开发人员来说，明确的条码点位可以使逻辑更加清晰，当条码出现混淆时，能够快速定位是扫码还是进站逻辑出现问题，减少问题排查难度，提高工作效率。
本申请一些实施例中，在上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；在主界面的第一显示区域显示控制器的连接状态均为正常的情况下，上位机响应于作用在主界面上的第二显示区域的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。
示例性的，如图2所示，上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面1，在主界面1的第一显示区域2显示连接状态，连接状态包括可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）连接正常，即控制器PLC连接正常，以及扫码枪连接正常。上位机响应于作用在主界面1上的第二显示区域3的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。运行选项包括开始和复位，选中操作一般指开始，从而使上位机进入进站校验的运行状态。
本申请一些实施例中，在上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面之后，方法还包括：
当上位机处于运行状态，且接收到来自控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；
在主界面的第三显示区域上显示以下一项或多项信息：
在进入进站校验的运行状态之后，显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志。
示例性的，如图2所示，在上位机进入进站校验的运行状态之后，在主界面1的第三显示区域4显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志，生成控制设备日志也称为MES日志。
可以理解的是，在上位机的主界面运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。
本申请一些实施例中，所述方法还包括：
当上位机处于运行状态，且接收到来自控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发。
示例性的，如图2所示，在当上位机处于运行状态，且接收到来自控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在上位机的主界面1上的电芯托盘5的菜单中显示焊接电芯处于扫码触发。
本申请一些实施例中，S203可以通过S2031和S2032实现，包括：
S2031、生产控制设备对报文请求进行解析和校验，得到结果报文；并将结果报文发送至上位机。
本申请一些实施例中，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；根据顶盖焊接设备信息，进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；基于电芯校验结果和设备校验结果，确定结果报文。
本申请一些实施例中，生产控制设备对报文请求进行解析，得到多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息，生产控制设备对多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；电芯校验结果可能是校验成功，也可能是校验失败。生产控制设备根据顶盖焊接设备信息进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果，顶盖焊接设备的校验结果可能是校验成功，也可能是校验失败；生产控制设备基于一个或多个扫码成功的顶盖条码各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的校验结果，确定结果报文。
可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；对顶盖焊接设备信息进行参数检验，得到顶盖焊接设备的校验结果；基于一个或多个扫码成功的顶盖条码各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的校验结果，确定结果报文；此过程中，生产控制设备可以同时对多个顶盖条码信息进行校验，节省了检验的时间，有利于提高电芯进站校验效率。
S2032、上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果。
本申请一些实施例中，上位机基于结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；上位机基于一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，得到进站校验结果。
本申请一些实施例中，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的校验结果。
可以理解的是，上位机基于结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；上位机基于一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，得到进站校验结果，上位机可以一次性获取多个电芯的检验结果以及顶盖焊接设备的设备校验结果，提高了电芯进站校验的效率。
本申请一些实施例中，在分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯校验结果。
示例性的，如图2所示，在分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面1上的电芯托盘5的菜单中显示电芯校验结果，电芯校验结果即为图2中的Mes进站OK/NG。
本申请一些实施例中，上位机读取总触发信号为触发状态，包括：
当进站系统异常重启后，上位机继续读取总触发信号是否为触发状态。
可以理解的是，在设备异常后重启可以直接继续执行，读取到true状态即为触发状态，不需要等待复位。
本申请一些实施例中，上位机在得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果之后，基于电芯校验结果，确定生产控制设备针对电芯校验失败的情况下，针对电芯记录第一结果信息；以及确定生产控制设备针对电芯校验成功的情况下，针对电芯记录第二结果信息；上位机基于电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对电芯的校验结果位进行赋值，得到电芯的校验结果；上位机将电芯的校验结果发送至控制器。
本申请一些实施例中，上位机对结果报文进行解析，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的校验结果；上位机对一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的校验结果进行校验结果判断以及对校验结果位进行赋值，得到校验结果。
这样，上位机基于电芯校验结果，确定生产控制设备针对电芯校验失败的情况下，针对电芯记录第一结果信息；以及确定生产控制设备针对电芯校验成功的情况下，针对电芯记录第二结果信息；上位机基于电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对电芯的校验结果位进行赋值，得到电芯的校验结果；上位机将电芯的校验结果发送至控制器，便于控制器直接根据电芯的校验结果位，确定电芯校验结果以及做出相应的处理。
需要说明的是，上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器，即上位机将进站校验结果和电芯的校验结果均发送至控制器。
可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析和校验，得到结果报文；并将结果报文发送至上位机，上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果，可以一次性获取多个电芯校验结果，减少了上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
本申请一些实施例中，在S201之前，还执行S204-S208，包括：
S204、在上位机与控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，上位机读取控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，上位机发送触发扫码枪指令至扫码枪。
本申请一些实施例中，在上位机与控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，说明上位机与控制器、扫码枪之间可以进行数据传输，上位机读取控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，上位机发送触发扫码枪指令至扫码枪。
可以理解的是，在上位机的主界面显示控制器的连接状态和运行日志和生产控制设备日志和焊接电芯的当前状态，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。
S205、扫码枪对任一个电芯通道的电芯进行扫码，得到任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，并发送至上位机。
本申请一些实施例中，对于任一个电芯通道对应的电芯焊，扫码枪对电芯进行扫码，若扫码成功，则得到任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息；若扫码失败，则上位机继续触发扫码枪进行扫码，直至扫码次数大于或等于预设扫码次数时，得到扫码失败的顶盖扫码信息。
可以理解的是，对于任一个电芯通道对应的电芯，扫码枪对电芯进行扫码，若扫码成功，则得到任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息；若扫码失败，则上位机继续触发扫码枪进行扫码，直至扫码次数大于或等于预设扫码次数时，得到扫码失败的顶盖扫码信息，扫码设置多次，可以便于获取扫码成功的顶盖扫码信息，有利于提高电芯进行校验的效率。
S206、上位机对任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果；上位机将任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入控制器对应的扫码点位。
本申请一些实施例中，上位机对任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果；上位机基于扫码判断结果，确定上位机针对任一个电芯通道的电芯的扫码失败的情况下，针对任一个电芯通道的电芯记录第一结果信息；以及确定生产控制设备针对任一个电芯通道的电芯的扫码成功的情况下，针对任一个电芯通道的电芯记录第二结果信息；上位机将任一个电芯通道的电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果。
这样，上位机对任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果，上位机根据扫码判断结果确定扫码失败的第一结果信息以及扫码成功的第二结果信息，上位机将任一个电芯通道的电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，便于后续控制器根据扫码标志结果确定扫码成功的顶盖扫码信息，有利于提高电芯进站校验的效率。
S207、扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果。
本申请一些实施例中，扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，得到下一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，上位机对下一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行判断，得到下一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，并将下一个电芯通道的电芯的扫码标志结果和顶盖扫码信息发送至控制器，对所有电芯通道的电芯进行扫码，直至控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果。
S208、控制器将多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位。
本申请一些实施例中，控制器件多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位，以便于上位机读取顶盖扫码信息。
可以理解的是，在上位机与控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，上位机读取控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态时，上位机发送触发扫码枪指令至扫码枪，扫码枪进行扫码，得到电芯的顶盖扫码信息，将顶盖扫码信息返回上位机，由上位机对顶盖扫码信息进行判断，得到电芯的扫码标志结果，从而得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果，得到扫码标志结果便于后续触发总触发信号和确定扫码成功的顶盖条码，有利于提高电芯进站校验的效率。
本申请一些实施例中，在上位机对顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的扫码结果。
示例性的，如图2所示，在上位机对顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面1上的电芯托盘5的菜单中显示焊接电芯的扫码结果，即图2中的扫码OK/NG。
本申请一些实施例中，对于任一个电芯通道对应的电芯，扫码枪对电芯进行扫码，若扫码成功，则得到任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息；若扫码失败，则上位机继续触发扫码枪进行扫码，直至扫码次数大于或等于预设扫码次数时，得到扫码失败的电芯的顶盖扫码信息。
需要说明的是，预设扫码次数可以是3次，也可以是4次，本申请实施例对此不作具体限制。
示例性的，以预设扫码次数为3次进行具体说明，图3为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例一的流程示意图，如图3所示，该电芯进站校验的方法可以包括：
S501、PLC触发扫码信号。
S502、上位机监测到扫码信号并触发至多3次扫码。
S503、上位机判断是否扫码成功？若为是，执行S505，若为否，执行S504。
S504、上位机反馈扫码NG结果，将条码写入NG字符至PLC。
S505、上位机反馈扫码OK结果，将OK条码写入PLC。
本申请一些实施例中，扫码流程内置重试机制, 在收到PLC的触发信号后自动触发扫码枪开始对电芯进行扫码, 首次扫码获取的条码不符合要求时，上位机会继续触发扫码枪进行扫码，最多尝试3次，每次扫码失败，NG次数加1，当NG次数大于等于3时，即三都未获取到扫码成功的顶盖扫码信息，判定扫码失败。扫码成功或连续扫码失败3次后终止扫码，输出最终的顶盖扫码信息。
本申请一些实施例中，PLC根据上位机反馈的扫码结果进行处理，具体处理如下:
得到所有电芯通道的扫码结果后，当扫码结果为成功时，PLC控制拉带准备将电芯流转到当前工位至的下一工位，同时，请求MES对电芯进行校验，并将校验结果并写入PLC。
当收到扫码结果为失败时，PLC控制拉带将电芯流转至NG槽。
当MES返回异常结果，例如校验失败时，PLC控制拉带将电芯流转至NG槽。
本申请一些实施例中，上位机将加密后的认证账号密码、一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行封装，生成报文请求。
本申请一些实施例中，上位机将加密后的认证账号密码、一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行封装，生成HTTP请求。
示例性的，HTTP请求组成：
1、请求行。
包含请求方法（如GET、POST等）、请求的URL以及HTTP协议的版本。具体如下：
（1）请求方法：POST。
（2）请求Url：MES服务器WSDL。
（3）HTTP协议版本。
（4）文本格式：“text/xml;charset=utf-8”。
需要说明的是，GET请求和POST请求都是HTTP请求8中方法的其一，GET请求是通过向特定的资源发出请求，从而获取服务器上的某一资源。POST请求是向指定资源提交数据进行处理请求。URL是统一资源定位系统（uniform resource locator，URL），是因特网的万维网服务程序上用于指定信息位置的表示方法。WSDL是Web服务描述语言，Web ServicesDescription Language是为描述Web服务发布的XML格式。
2、请求头：包含认证信息相关数据。具体如下：
（1）"Authorization"：账号名和密码的Base64编码。
（2）"SOAPAction"：HTTP头字段。
3、请求体：上传至MES服务器的设备数据。具体包括设备所在的站点、工位、工位版本、NC编码和电芯条码。
示例性的，HTTP请求包含请求体，请求体内容如下：
请求体：'{'site': '2750'，'operation': 'TCALSW'，'ncCode': ''，'operationRevision': '#'，'sfcList':[ '001CB31000000DD6D0409995', '001CB31000000DD6D0410001', '001CB31000000DD6D0409987' ]}'
其中，'operation'：'TCALSW'表示顶盖焊接设备的设备数据；'001CB31000000DD6D0409995'、'001CB31000000DD6D0410001'和 '001CB31000000DD6D0409987'表示3个电芯通道的顶盖扫码信息。
本申请一些实施例中，在S204之前，还包括：
在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，控制器获取物流线的感应器的有料信号；控制器基于有料信号，将扫码触发信号由未触发状态置为触发状态。示例性的，图4为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例二的流程示意图，如图4所示，该电芯进站校验的方法可以包括：
S301、电芯到达物流线上料工位触发感应器生成有料信号。
S302、感应器将有料信号发送至PLC。
S303、PLC基于有料信号，向上位机发送触发信号。
S304、上位机根据触发信号，触发控制扫码枪扫码。
本申请一些实施例中，物流线、PLC和上位机准备就绪，设备处于正常运行状态时，物流线的电芯到达上料工位后，感应器生成有料信号，并发送至PLC，PLC接收到有料信号，置位有料标志位，根据有料位标志发送触发信号至上位机，上位机获取到触发信号。
本申请一些实施例中，主设备 PLC收到主设备物流线取料信号后，PLC将与上位机进行交互，将与上位机进行交互的扫码触发信号置位，点位状态由False变成True；其中，False表示可触发，True表示不可触发，上位机接收到触发信号从而监控到触发信号的上升沿后，开始触发上料扫码进站流程。
需要说明的是，触发信号，即就是扫码触发信号。
可以理解的是，在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，控制器获取物流线的感应器的有料信号；控制器基于有料信号，将扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态，这样，便于后续上位机控制扫码枪进行扫码。
本申请一些实施例中，在控制器接收到上位机发送的校验结果位后，控制器基于校验结果位，若校验结果位为第一值，则控制器进行校验成功处理；若校验结果位为第二值，则控制器进行校验失败处理。
可以理解的是，控制器基于校验结果位，若校验结果位为第一值，则控制器进行校验成功处理；若校验结果位为第二值，则控制器进行校验失败处理，可以提高生产电池的效率。
本申请一些实施例中，在S203之后，还包括：控制器在接收到上位机发送的校验结果后，控制器将校验结果进行复位；上位机读取校验结果，进行校验，若校验结果未清零，则上位机继续读取校验结果，直至校验结果清零。
图5为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例三的流程示意图，如图5所示，该进站校验的方法可以包括：
S701、上位机将得到的结果写入结果点位。
本申请一些实施例中，上述结果可以为扫码失败的信息，将其写入PLC的结果点位。
S702、PLC收到结果，复位结果点位；
本申请一些实施例中，PLC收到结果之后，将其中存储的结果点位进行清零。
S703、上位机步骤重置，上位机轮询读取触发点位；
S704、判断是否触发点位由True转变为False？若为是，结束；若为否，执行S703。
本申请一些实施例中，上位机步骤重置指的是PLC将触发点位置为False，上位机读取触发点位，查看是否由转变True为False，只有转变了才能触发下一电芯的进站校验，否则，重新返回S703。
本申请一些实施例中，PLC触发开始，收到上位机结果反馈信号后，开启下一次流程前，完成结果反馈信号的清理。
其中，上述进站校验流程中上位机与PLC交互信号中，触发信号采用BOOL类型，结果反馈信号采用Short类型。需要说明的是，BOOL类型Bool类型是一种逻辑型数据类型，主要用于表示布尔值，即真（true）和假（false）。在不同的编程语言中，bool通常作为基本数据类型的一部分，其关键字的含义可能有所不同。例如，在.NET框架中，`bool`是`System.Boolean`结构的别名，而在Objective-C中，类似的类型称为`BOOL`。Short类型是C语言中是定义一种整型变量家族的一种。C语言中有三种整数类型，分别为 short、int 和long。int 称为整型，short 称为短整型，long 称为长整型。
可以理解的是，控制器在接收到上位机发送的校验结果后，控制器将校验结果进行复位；上位机读取校验结果，进行校验，若校验结果未清零，则上位机继续读取校验结果，直至校验结果清零，便于后续控制器接收信新的校验结果信息。本申请一些实施例中，在控制器接收到上位机发送的校验结果后，控制器将总触发信号由触发状态置为未触发状态。
可以理解的是，在控制器接收到上位机发送的校验结果后，控制器将总触发信号由触发状态置为未触发状态，便于后续进行下一次电芯进站校验。
本申请一些实施例中，在S208之后，还包括：控制器控制机械手将扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位。
可以理解的是，控制器控制机械手将扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位，便于后续进行电芯进站校验。
图6为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例四的流程示意图，如图6所示，该进站校验的方法可以包括：
S401、上位机软件初始化完成，连接PLC和扫码枪成功，启动进站流程。
S402、上位机读取PLC触发信号。
本申请一些实施例中，如图5所示，感应器感应到电芯到达扫码工位后生成有料信号，发送至PLC，PLC生成接收到有料信号生成触发信号，并发送至上位机，使得上位机读取到触发信号。
S403、PLC控制电芯进站，触发将扫码枪触发信号置true。
本申请一些实施例中，PLC在发出触发信号之后，控制电芯进站并触发光电，另外，将扫码枪触发信号置true，如此，可以触发扫码枪扫码；这里，扫码枪触发信号地址采用BOOL类型，置为true处于触发状态置为false处于未触发状态。
S404、上位机发送触发扫码枪指令。
本申请一些实施例中，扫码枪指令可以LON。LON的数据类型可以是Int型。 Int类型在内存中占用了4个字节，也就是32位。Int类型是有符号的，因此，32位并不会全部用来存储数据，使用最高位来存储符号，最高位是0，提示数据是正数，最高位是1，表示数据是负数，使用其他的31位来存储数据。Long类型是表示一种长整型数据，是编程语言中的一种基本数据类型，默认为有符号长整型，含4个字节，取值范围为：-2^31 ~ (2^31 -1)。
S405、扫码枪拍照，解析电芯码得到扫码结果。
本申请一些实施例中，上位机发送触发扫码枪指令，扫码枪对电芯进行扫码，得到扫码结果，其中，该扫码结果若为24为字符串，则得到电芯码，若扫码结果不为24位字符串，则扫码结果显示扫码失败的信息。
需要说明的是，这里的扫码结果就是顶盖扫码信息。顶盖扫码信息可以是24位字符串的电芯码，还可以是不足24位字符串的信息。
S406、扫码枪返回扫码结果。
S407、基于扫码结果判断是否扫码成功？若为是，执行S409；若为否，执行S408。
本申请一些实施例中，上位机接收到扫码枪返回的扫码结果之后，判断扫码是否成功，这里，若扫码结果为电芯码，则扫码成功，若扫码结果不为电芯码，则扫码失败。
S408、PLC接收扫码结果2，校验结果2和NG字符条码，做扫码NG，校验NG处理。
本申请一些实施例中，当扫码失败时，上位机发送扫码失败的信息至PLC，PLC接收到信息，将电芯流转至NG电芯排出口。
本申请一些实施例中，扫码结果点位地址采用ShortL类型，1表示扫码OK，2表示扫码NG。电芯条码地址为String类型，扫码成功写入条码，扫码失败则写入NG字符。
本申请一些实施例中，在执行S108之后，继续执行S417和S410。
S409、PLC接收扫码结果1。
S410、PLC接收到所有扫码结果，将总触发信号置true。
S411、上位机请求MES接口，发送电芯码至MES。
S412、MES进行逻辑处理。
S413、MES返回判定结果。
S414、基于判定结果判断MES是否校验成功？若为是，执行S416；若为否，执行S415。
S415、PLC接收扫码结果1，校验结果为2，写入电芯条码，做扫码OK，校验NG处理。
本申请一些实施例中，MES校验结果，采用ShortL类型，1表示扫码OK，2表示扫码NG。
本申请一些实施例中，在执行S115之后，继续执行S417。
S416、PLC接收扫码结果1，校验结果为1，写入电芯条码，做扫码OK，校验OK处理。
S417、将PLC触发信号置为false。
S418、上位机将结果位清零。
本申请一些实施例中，PLC根据上位机反馈的扫码结果进行处理，具体处理如下：
得到所有电芯通道的扫码结果后，当扫码结果为成功时，PLC控制拉带准备将电芯流转到当前工位至的下一工位，同时，请求MES对电芯进行校验，并将校验结果并写入PLC。
当收到扫码结果为失败时，PLC控制拉带将电芯流转至NG槽。
当MES返回异常结果，例如校验失败时，PLC控制拉带将电芯流转至NG槽。
图7为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站校验的方法的实例五的流程示意图，如图7所示，该进站校验的方法可以包括：
S601、上位机上传顶盖条码和设备信息至MES。
本申请一些实施例中，PLC根据上位机总触发信号进行判断，当PLC收到上位机12扫码总触发信号时，PLC控制机械手将电芯放置到下一工位。此时，上位机请求MES与机械手抓取电芯同步进行。在所有电芯通道的电芯均完成扫码，且得到多个扫码结果（扫码OK或者扫码NG），将OK条码进行上传，上位机向MES系统发送HTTP请求，上传顶盖条码与设备信息，顶盖条码，也称为顶盖扫码信息。由MES系统对电芯和设备进行校验。
需要说明的是，设备信息包括设备资源号，编码，用户名密码信息等。
本申请一些实施例中，上料扫码进站流程中调用MES进站接口，上位机发送HTTP请求至MES时，使用预认证模式。生成HTTP请求具体包括以下内容：
a.预认证模式：HTTP请求头中包含加密后的认证账号密码，没有包含用户名和密码，会导致上位机与MES系统的交互异常，调用进站MES接口无法返回对应信息，电芯无法正常生产。
b.整合所有通道电芯为一个HTTP请求，首先需要MES接口支持此种传输方式。然后上位机12将电芯条码整合成数组形式，封装到HTTP请求中，发送给MES 。
S602、MES接收上位机请求并检验电芯状态，返回结果报文。
本申请一些实施例中，MES返回的HTTP报文解析后，则存在整个请求的返回结果以及单个电芯的返回结果。根据返回报文中，各个结果中附带的电芯条码作为通道结果标志，进行排序后在对应电芯结果点位赋值。
示例性的，MES接收上位机请求并检验电芯状态，返回结果报文，结果报文包含返回体，返回体的内容如下：
返回体{'code': '0'，'message': 'SUCCESS'，'array': [{'sfc': '001CB31000000DD6D0409995'，'code': '0'，'message': ''}，{'sfc': '001CB31000000DD6D0410001'，'code': '0'，'message': ''}，{'sfc': '001CB31000000DD6D0409987'，'code': '0'，'message': ''}]}
其中，'code': '0'表示进站校验成功； '001CB31000000DD6D0409995'， 'code':'0'表示'001CB31000000DD6D0409995'代表的电芯校验成功。
S603、上位机接收MES返回报文并解析。
S604、电芯状态是否校验成功?
本申请一些实施例中，若是，则执行S606；若否，则执行S605。
S605、上位机反馈PLC NG结果。
S606、上位机反馈PLC OK结果。
S607、PLC接收上位机反馈结果，重置流程交互信号。
本申请一些实施例中，重置流程交互信号是指将总触发信号以及分进站触发信号由触发状态置为未触发状态，以便进行下一次电芯进站校验。
可以理解的是，上位机与MES进行交互时，上传顶盖条码与设备信息时，以HTTP请求的方式上传至MES，只需在主设备的上位机上进行简单的配置，上位机与MES之间的交互效率大大提高，且稳定性更好。
图2为本申请实施例提供的一种可选的上位机的显示界面的实例一的示意图，如图2所示，顶盖焊上位机的左侧菜单栏可以包括：主界面。上位机的选项还包括：开始和复位。
本申请一些实施例中，流程进行过程中，上位机界面会有不同的提示信息，包括PLC，扫码枪等外设连接状态；运行日志，MES日志和错误日志和进站日志等生产日志。
本申请一些实施例中，在图2中，上位机进入进站校验运行状态后，上位机控制流程正常开启后，上料扫码进行流程开始运行，电芯托盘下焊接电芯的各指示灯显示扫码触发的状态、扫码OK/NG，以及MES进站OK/NG。
本申请一些实施例中，图2左下角为连接状态栏，上位机准备工作完成，所有外设均连接正常，则说明可以开始进行生产。点击开始按钮时，需判断所有外设连接状态，外设均连接正常后才能开启上位机控制流程。上位机控制流程正常开启后，上料扫码进站流程开始运行，连接状态栏上方电芯托盘栏中焊接电芯扫码触发指示灯显示为绿灯。扫码完成后，电芯条码会显示在焊接电芯旁的文本框中。扫码成功，扫码结果指示灯显示为绿灯；扫码失败，电芯条码位置显示条码为NG字符，指示灯显示为红灯。扫码成功的电芯顶盖条码和设备信息上传至MES系统，由MES系统校验当前电芯的状态，MES校验OK，则进站结果返回成功，进站MES指示灯变为绿灯；MES校验NG，进站结果返回失败，则进站MES指示灯变为红灯。
可以理解的是，上位机与MES进行交互时，上传顶盖条码与设备信息时，以HTTP请求的方式上传至MES，只需在主设备上位机上进行简单的配置，与使用传统的WebService请求MES相比，上位机与MES之间的交互效率大大提高，且稳定性更好。
本申请实施例提供了一种电芯进站校验的方法，应用于顶盖焊接工序，包括：在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，控制器将总触发信号置为触发状态；在上位机读取总触发信号为触发状态的情况下，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备；上位机基于生产控制设备根据报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器；也就是说，在本申请实施例中，在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。
基于前述实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种电芯进站系统，图8为本申请实施例提供的一种可选的电芯进站系统的结构示意图，如图8所示，该电芯进站系统100可以包括：控制器（Programmable Logic Controller，PLC）11、上位机12、生产控制设备（Manufacturing Execution System，MES）13和扫码枪14；其中，上位机12分别与控制器11、生产控制设备13和扫码枪14具有通信连接。
控制器11用于触发电芯扫码和将电芯流转至排废机构或下一工位，上位机12、MES13和扫码枪14用于交互得到电芯的扫码信息。其中，
所述控制器11，用于在获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，将总触发信号置为触发状态；
所述上位机12，用于读取所述控制器的所述总触发信号为触发状态的情况下，将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备13；
所述上位机12，还用于基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述进站校验结果发送至所述控制器11。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于在读取所述总触发信号为触发状态的情况下，继续读取分进站触发信号；在所述分进站触发信号为触发状态的情况下，基于所述分进站触发信号获取所述多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息；基于所述顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息生成所述报文请求；将所述报文请求发送至所述生产控制设13。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于在所述上位机12显示控制顶盖焊接工序的主界面；在所述主界面的第一显示区域显示控制器13的连接状态均为正常的情况下，响应于作用在所述主界面上的第二显示区域的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于当所述上位机12处于运行状态，且接收到来自所述控制器11的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机12控制顶盖焊接工序的主界面的当前界面上显示应用程序的主界面；
其中，所述主界面的第三显示区域上显示以下一项或多项菜单栏：
在进入进站校验的运行状态之后，显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于当所述上位机12处于运行状态，且接收到来自所述控制器11的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机12的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发。
本申请一些实施例中，所述生产控制设备13，用于对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文；并将所述结果报文发送至所述上位机12；
所述上位机12，还用于所述上位机12对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果。
本申请一些实施例中，所述生产控制设备13，还用于对所述报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；根据所述顶盖焊接设备信息，进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；基于所述电芯校验结果和所述设备校验结果，确定所述结果报文。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于在分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在所述上位机12控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯校验结果。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于当进站系统异常重启后，继续读取所述总触发信号是否为触发状态。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于在所述上位机12与所述控制器11、扫码枪14连接状态为成功的状态下，读取所述控制器11的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，发送触发扫码枪指令至所述扫码枪14；
所述扫码枪14，用于对所述任一个电芯通道的电芯进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，并发送至所述上位机12；
所述上位机12，还用于对所述顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果；将所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果发送至所述控制器11；
所述扫码枪14，还用于继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器11得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；
所述控制器11，用于将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于在所述上位机对所述顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在所述上位机12控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯的扫码结果。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果；基于所述扫码判断结果，确定所述上位机12针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码失败的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备13针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码成功的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第二结果信息；将所述任一个电芯通道的电芯对应的第一结果信息或所述第二结果信息，对所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于将加密后的认证账号密码、所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，进行封装，生成所述报文请求。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；基于所述一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和所述设备校验结果，得到所述进站校验结果。
本申请一些实施例中，所述上位机12，还用于基于所述电芯校验结果，确定所述生产控制设备13针对所述电芯校验失败的情况下，针对所述电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备13针对所述电芯校验成功的情况下，针对所述电芯记录第二结果信息；基于所述电芯对应的所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述电芯的校验结果位进行赋值，得到所述电芯的校验结果；将所述电芯的校验结果发送至所述控制器11。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于在所述控制器11接收到所述上位机12发送的校验结果后，将所述总触发信号由触发状态置为未触发状态。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于基于所述校验结果，若所述校验结果为第一值，则所述控制器11进行校验成功处理；若所述校验结果为第二值，则所述控制器11进行校验失败处理。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于在接收到所述上位机12发送的校验结果后，将所述校验结果进行复位；
所述上位机12，还用于读取所述校验结果，进行校验，若所述校验结果未清零，则继续读取所述校验结果，直至所述校验结果清零。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于在所述控制器接收到所述上位机发送的校验结果后，将所述总触发信号由触发状态置为未触发状态。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，获取所述物流线的感应器的有料信号；基于所述有料信号，将所述扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态。
本申请一些实施例中，所述控制器11，还用于控制机械手将所述扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位。
可以理解的是，上位机与PLC上料扫码进站流程交互信号采用标准化设计，流程开始与结束后均清除上一次交互记忆，能够有效避免上位机与PLC在交互过程中出现重复触发、信号反馈异常等错误产生，对实现电芯长期稳定生产有很大的帮助，从而达到节省人力的效果。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的一个或多个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
需要说明的是，在申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种电芯进站校验的方法，应用于顶盖焊接工序，其特征在于，所述电芯进站校验的方法包括：
在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，所述控制器将总触发信号置为触发状态；
在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备；
所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述进站校验结果发送至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的电芯进站校验的方法，所述在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，包括：
在所述上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机继续读取分进站触发信号；
在所述分进站触发信号为触发状态的情况下，所述上位机基于所述分进站触发信号获取所述多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息；
所述上位机基于所述顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；
所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息生成所述报文请求；
所述上位机将所述报文请求发送至所述生产控制设备。
3.根据权利要求1所述的电芯进站校验的方法，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；
在所述主界面的第一显示区域显示控制器的连接状态均为正常的情况下，所述上位机响应于作用在所述主界面上的第二显示区域的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。
4.根据权利要求3所述的电芯进站校验的方法，其特征在于，所述在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；
在所述主界面的第三显示区域上显示以下一项或多项信息：
在进入进站校验的运行状态之后，显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志。
5.根据权利要求3所述的电芯进站校验的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发。
6.根据权利要求1所述的电芯进站校验的方法，其特征在于，所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果，包括：
所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文；并将所述结果报文发送至所述上位机；
所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果。
7.根据权利要求6所述的电芯进站校验的方法，其特征在于，所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文，包括：
所述生产控制设备对所述报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；
分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；
根据所述顶盖焊接设备信息，进行校验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；
基于所述电芯校验结果和所述设备校验结果，确定所述结果报文。
8.根据权利要求7所述的电芯进站校验的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
在分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯校验结果。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机读取所述总触发信号为触发状态，包括：
当进站系统异常重启后，所述上位机继续读取所述总触发信号是否为触发状态。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，所述控制器将总触发信号置为触发状态之前，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机与所述控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪；
所述扫码枪对所述任一个电芯通道的电芯进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，并发送至所述上位机；
所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果；所述上位机将所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入所述控制器对应的扫码点位；
所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；
所述控制器将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述上位机对所述顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯的扫码结果。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，包括：
所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果；
所述上位机基于所述扫码判断结果，确定所述上位机针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码失败的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码成功的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第二结果信息；
所述上位机基于所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息生成所述报文请求，包括：
所述上位机将加密后的认证账号密码、所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，进行封装，生成所述报文请求。
14.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果，包括：
所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；
所述上位机基于所述一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和所述设备校验结果，得到所述进站校验结果。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述上位机基于所述电芯校验结果，确定所述生产控制设备针对所述电芯校验失败的情况下，针对所述电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述电芯校验成功的情况下，针对所述电芯记录第二结果信息；
所述上位机基于所述电芯对应的所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述电芯的校验结果位进行赋值，得到所述电芯的校验结果；
所述上位机将所述电芯的校验结果发送至所述控制器。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述控制器基于所述校验结果，若所述校验结果为第一值，则所述控制器进行校验成功处理；
若所述校验结果为第二值，则所述控制器进行校验失败处理。
17.根据权利要求1或15所述的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述控制器在接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述校验结果进行复位；
所述上位机读取所述校验结果，进行校验，若所述校验结果未清零，则所述上位机继续读取所述校验结果，直至所述校验结果清零。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯进站校验的方法还包括：
在所述控制器接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述总触发信号由触发状态置为未触发状态。
19.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述上位机与所述控制器、所述扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态时，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪之前，所述电芯进站校验的方法还包括：
在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，所述控制器获取所述物流线的感应器的有料信号；
所述控制器基于所述有料信号，将所述扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态。
20.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：
所述控制器控制机械手将所述扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位。
21.一种电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，其特征在于，所述电芯进站系统包括：控制器、上位机和生产控制设备；其中，
所述控制器，用于在获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，将总触发信号置为触发状态；
所述上位机，用于读取所述控制器的所述总触发信号为触发状态的情况下，将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备；
所述上位机，还用于基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述进站校验结果发送至所述控制器。
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