CN117805425A - 一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法，包括：移液系统包括移液针、动力机构、阀门以及管路，移液针吸取和/或排放样本以进行项目测试，动力机构驱动移液针进行吸液动作和/或排液动作，阀门控制管路的连通及阻断，第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据；控制器，与第一传感器和动力机构连接，控制器控制移液针吸取和/或排放标准液体，根据在移液针吸取和/或排放标准液体期间的感测数据，判断移液系统是否出现异常或存在异常风险，其中标准液体为不包括样本的液体。本发明通过吸取或排出标准液体进行异常检测，在保障异常判断准确性的前提下，还能够提升吸样测试效率和节省耗材。

Description

一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法。

背景技术

样本分析仪是用于对样本进行检测，以分析得到样本中某种特定化学成分的设备。在现有样本分析仪产品中，需要使用样本针去吸取样本加入到测试反应容器中进行测试。

样本分析仪吸取样本进行测试(下文简称吸样测试)的过程中，可能出现未知的异常导致样本分析仪的吸样测试被迫中断，需要人工排查异常并在解决异常重新恢复测试，这样很容易导致吸样测试的效率降低，同时当前吸样测试作废，浪费了试剂或其他耗材。为了解决这个问题，相关技术通过实时监测吸样测试过程中的状态来判断是否出现异常。

相关技术通过实时监测进行异常检测的方式，虽然能减少人为参与判断的主观性，提升异常排查效率。但是，由于相关技术是在样本分析仪进行吸样测试的过程中执行的，因此，仍然无法减少中断并重新恢复测试的次数，进而无法有效提升吸样测试效率，同样也会作废当前吸样测试结果，浪费了试剂或其他耗材。

发明内容

本申请实施例提供一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法，可在有效提升吸样测试效率的同时，节省试剂或其他耗材。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、动力机构、阀门以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制所述移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

第二方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、阀门、驱动机构以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统执行清洗，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

第三方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、阀门、驱动机构以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放试剂以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统是否存在堵塞异常或者漏液异常，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

第四方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪的控制方法，应用于第一方面所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间，控制第一传感器检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险。

第五方面，本申请实施例还提供了一种样本分析仪的控制方法，应用于第二方面所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针吸取和/或排放标准液体期间，控制第一传感器检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断是否对所述移液系统执行清洗。

本申请实施例提供的样本分析仪、方法和计算机可读存储介质，通过使用移液针在吸取和/或排放标准液体期间的感测数据进行异常判断，由于标准液体的液体特性已知，因此，能够保障异常判断的准确率，由于通过吸取和/或排放不包括样本的标准液体进行异常判断，不会浪费试剂或其他耗材，因此可实现在不影响异常识别精度的同时，提升样本分析仪的批量吸样测试的效率并降低识别成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的样本分析仪的电路系统架构的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的样本分析仪的一种结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的样本分析仪的另一种结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的正常吸液的预设吸液曲线L8和吸液时堵塞的测试吸液曲线L9之间的对比示意图；

图6是本发明一个实施例提供的正常吸液的预设吸液曲线L8和吸液时漏液的测试吸液曲线L10之间的对比示意图；

图7是本发明一个实施例提供的内壁清洗时正常吸液的预设吸液曲线L11、吸液时漏液的测试吸液曲线L13、吸液时堵塞的测试吸液曲线L12之间的对比示意图；

图8是本发明一个实施例提供的正常排液的预设排液曲线L14、排液时堵塞的测试排液曲线L15、排液时漏液的测试排液曲线L16之间的对比示意图；

图9是本发明一个实施例提供的样本分析仪的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明实施例。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明实施例的描述。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

还应当理解，在本发明实施例说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明实施例的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在具体说明本发明之前，先对样本分析仪的结构进行一个说明。

请参照图1，一种实施例公开了一种样本分析仪，包括至少一个功能模块10(或者说一个或多个功能模块10)、输入模块20、显示模块30、存储器40、控制器50和报警模块60，下面分别说明。

每个功能模块10用于完成样本分析过程中所需要的至少一种功能，这些功能模块10共同配合来完成样本分析，得到样本分析的结果。请参照图2，为一种实施例的样本分析仪，其中对功能模块10进行了一些举例。例如功能模块10可以包括样本部件11、样本分注机构12、试剂部件13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。

样本部件11用于承载样本。一些例子中样本部件11可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，样本部件11也可以是样本盘，样本盘包括多个用于承载样本的样本容器的位置，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取样本的位置。

样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应容器(即反应液容器)中。例如样本分注机构12可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，样本针通过动力机构提供的动力进行吸液动作和/或排液动作，从而样本针可以在驱动机构和动力结构的协同配合下移动去吸取样本部件11所承载的样本，以及移动到待加样的反应容器的位置处以向反应容器排放样本。

在一些实施例中，样本部件11还可以用于承载标准液体，标准液体为不包括样本的液体。样本盘包括多个用于承载标准液体的标准液容器的位置，样本盘通过转动其盘式结构，可以将标准液体调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取标准液体的位置。样本分注机构12还可以用于吸取标准液体并排放到待加标准液体的反应容器(即反应液容器)中。例如样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，样本针通过动力机构提供的动力进行吸液动作和/或排液动作，从而样本针可以在驱动机构和动力结构的协同配合下移动去吸取样本部件11所承载的标准液体，以及移动到待加标准液体的反应容器的位置处以向反应容器排放标准液体。

在一些实施例中，样本或标准液体均可以作为下文所述的目标液体，反应容器或样本部件11中的样本容器、标准液容器均可以作为下文所述的液体容器，样本针可以作为下文所述的移液针。

试剂部件13用于承载试剂。在一实施例中，试剂部件13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂部件13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂部件13的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应容器中。在一实施例中，试剂分注机构14可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，样本针通过动力机构提供的动力进行吸液动作和/或排液动作，从而样本针可以在驱动机构和动力结构的协同配合下移动去吸取试剂部件13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器的位置处以向反应容器排放试剂。

在一些实施例中，试剂可以作为下文所述的目标液体，试剂容器可以作为下文所述的液体容器，试剂针可以作为下文所述的移液针。

混匀机构15用于对反应容器中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构15的数量可以为一个或多个。

反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应容器(即反应液容器)并孵育反应容器中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应容器的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器转动，用于在反应盘内调度反应容器以及孵育反应容器中的反应液。

光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。需要说明的是，在一些实施例中，光测部件17可以包括如下文的第一光学系统；在另一些实施例中，光测部件17可以包括如下文的第一光学系统和第二光学系统。

以上是对功能模块10的一些举例说明，下面继续对样本分析仪中的其他部件和结构进行说明。

输入模块20用于接收用户的输入。常见地，输入模块20可以是鼠标和键盘等，在一些情况下，也可以是触控显示屏，触控显示屏带来供用户输入和显示内容的功能，因此这种例子中输入模块20和显示模块30是集成在一起的。当然，在一些例子中，输入模块20甚至可以是带来识别语音的语音输入设备等。

显示模块30可以用于显示信息。在有的实施例中，样本分析仪本身可以集成显示模块，在有的实施例中，样本分析仪也可以连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示模块30所限定和保护的范围。

第一传感器可以是流量传感器，流量传感器可以设置在管路的流动路径上，可以检测目标液体在管路中流动时管路内壁的液体流量并产生流量数据。第一传感器可以是压力传感器，压力传感器可以设置在管路的流动路径上，可以检测目标液体在管路中流动时管路表面的压力并产生压力数据，压力数据可以是电压、电流、电容或电感等信号或者由以上数据形成的压力数值，所检测到的压力数据可以传输给控制器，使得样本分析仪可以通过目标液体在管路中流动时管路表面的压力数据的变化来判断样本分析仪的移液系统是否出现异常或者存在异常风险，或者根据压力数据的变化来判断是否需要对移液系统执行清洗。

控制器50，是样本分析仪的神经中枢和指挥中心，或者，是样本分析仪中负责移液针控制或流程控制的指挥中心。控制器50可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。例如，在一些实施例中，控制器50可以接收来自第一传感器得到的感测数据，并进行相应判断样本分析仪的移液系统是否出现异常或者存在异常风险；或者，控制器50可以输出控制信号控制动力机构驱动移液针进行吸液动作和/或排液动作，例如控制动力机构驱动移液针吸取和/或排放标准液体、控制动力机构驱动移液针吸取和/或排放样本、控制动力机构驱动移液针吸取和/或排放试剂；或者，控制器50可以控制驱动机构，并通过驱动机构驱动移液针进行移动；或者，控制器50可以在检测到移液系统出现异常或者存在异常风险后，发出提示信息，或发送指令给样本分析仪中设置的显示模块30显示提示信息，或发送指令给报警模块60发出告警。或者，控制器50可以在检测到需要对移液系统执行清洗后，发出提示信息，或发送指令给样本分析仪中设置的显示模块30显示提示信息，控制器50的功能和执行步骤将在下文进一步展开说明。

需要说明的是，本发明实施例描述的样本分析仪的结构是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着设备架构的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图1和图2中示出的样本分析仪并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在相关技术的样本分析仪的应用中，申请人发现，样本分析仪进行批量的吸样测试过程中，可能出现未知的异常(例如堵塞异常、漏液异常)导致吸样测试被迫中断，从而使得吸样测试的效率降低，同时当前吸样测试作废，浪费了试剂或其他耗材，因此，需要对样本分析仪进行异常检测或异常排查。

然而相关技术对异常的识别存在难度。相关技术虽然不需要专业人士来分析判断是否出现异常或者存在异常风险，但是，相关技术的异常识别判断仍然是在吸样测试过程中进行，因此，相关技术仍然无法减少中断并重新恢复测试的次数，进而无法有效提升吸样测试效率，同样也会作废当前吸样测试结果，浪费了试剂或其他耗材。

为了解决相关技术存在的缺陷或不足，本发明实施例通过在样本分析仪上设置了移液系统、第一传感器和控制器，其中移液系统包括移液针、动力机构、阀门以及用于连接移液针和动力机构的管路。首先，控制器通过控制动力机构以驱动移液针吸取和/或排放标准液体，然后控制第一传感器感应管路的流动路径上的感测数据。控制器接收第一传感器所发送的移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，从而根据获取的移液针吸取和/或排放标准液体期间的感测数据，判断移液系统是否出现异常或存在异常风险。由于是通过吸取和/或排放不包括样本的标准液体进行异常判断，不会浪费试剂或其他耗材，因此本发明实施例可实现在不影响异常识别精度的同时，提升样本分析仪的批量吸样测试的效率并降低识别成本。

请参照图3，本发明实施例提供一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针1、动力机构3、阀门4以及用于连接所述移液针1和所述动力机构3的管路，所述移液针1用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构3用于驱动所述移液针1进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门4用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器8用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器8和所述动力机构3连接，所述控制器被用于：控制所述移液针1吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

在一些实施例中，阀门4通过管路与动力装置的第一流通口连接，移液针1的第一流通口(即针尾)通过管路与所述动力装置的第二流通口连接，所述移液针1的第二流通口(即针尖)用于在所述动力装置的作用下从所述清洗容器中吸取或排出目标液体。

在本实施例中，控制器与动力机构3连接以便为移液针1提供动力，移液针1在动力机构3的驱动下，可以进行吸液动作即从液体容器6中吸取目标液体，也可以进行排液动作即将移液针1中的目标液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，第一传感器8可以检测管路的流动路径上的压力数据，移液针1进行吸液动作和/或排液动作时，第一传感器8所检测到的压力数据也不同，例如，当移液针1从液体容器6中吸取目标液体的过程中，压力数据的数值先下降后上升，在压力数据的数值下降至最小值时移液针1成功从液体容器6中吸取到目标液体并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的目标液体排放到液体容器6中的过程中，压力数据的数值先上升后下降，在压力数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的目标液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，所述标准液体包括：清洗剂、水、生理盐水、酒精、试剂中的任意一种。其中，标准液体是指液体特性(例如成分、密度、粘度、表面张力等)已知的液体，清洗剂包括但是不限于指定的强化清洗剂DB、DA或者DC。水包括但是不限于蒸馏水、饮用水或者自来水。本发明实施例中优选使用清洗剂、水，这样能够在进行异常检测的同时还能复用来清洗移液系统，这样就能减少清洗时长从而提升批量测试效率。

在本实施例中，控制器与第一传感器8连接以接收其检测发送的移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，使得控制器可以根据移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，例如移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，或者移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的流体流量数据来判断移液系统是否出现异常或存在异常风险。本发明实施例中使用移液针1吸取和/或排放标准液体期间的感测数据进行异常判断，由于标准液体的液体特性已知，因此，能够保障异常判断的准确率。

在一些实施例中，所述移液系统的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种；所述漏液异常包括所述动力机构3漏液、所述阀门4漏液、所述管路漏液的至少一种。在本实施例中，堵针异常可以是移液针1的内壁累积有粘附物，也可以是移液针1的针尖或针头被粘附物堵住。管路堵塞可以是管路的内壁累积或沉淀有粘附物，也可以是管路的进液口和/或出液口累积或沉淀有粘附物，粘附物包括但是不限于蛋白质、脂类、凝块、沉淀物。动力机构3漏液可以是动力机构3的进液口漏液，也可以是动力机构3的出液口漏液。阀门4漏液可以是管道与阀门4本体的连接处出现漏液情况。管路漏液可以是管道与阀门4、动力机构3、移液针1中的任意一种或多种的连接处出现漏液情况，也可以是管路的流动路径处出现漏液情况。

在一些实施例中，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液系统出现上述堵塞异常和/或漏液异常时，可以发出移液系统异常提示信息以便提醒用户。

在一些实施例中，移液系统的异常类型还可以包括器件异常，器件异常包括动力机构3掉电、动力机构3故障、驱动机构掉电、驱动机构故障、控制器与动力机构3或驱动机构之间的连接中断等等，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液系统出现上述器件异常时，可以发出器件异常提示信息以便提醒用户及时解决器件异常问题。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路上。具体的，管路被所述动力装置分为上游管路和下游管路，上游管路是阀门4和所述动力机构3之间的管路，下游管路是动力机构3和移液针1之间的管路，即第一传感器8位于上游管路上，以检测上游管路的流动路径上的感测数据。例如参考图3所示，第一传感器8位于阀门4和样品注射器之间的上游管路上，或者，第一传感器8位于阀门4和试剂注射器之间的上游管路上。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述动力机构3和所述移液针1之间的管路即下游管路上。第一传感器8位于所述下游管路的流动路径上，以检测下游管路的流动路径上的感测数据。例如参考图4所示，第一传感器8位于样品注射器和样本针之间的下游管路上，或者，第一传感器8位于试剂注射器和试剂针之间的下游管路上。

在一些实施例中，至少一个第一传感器8位于阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路上，以检测上游管路的流动路径上的感测数据。至少一个第一传感器8位于所述动力机构3和所述移液针1之间的管路即下游管路上，以检测下游管路的流动路径上的感测数据。由于移液针1吸取和/或排放目标液体时波动较大容易引入干扰，因此，本发明实施例中优选将第一传感器8安装或设于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路上，位于上游管路的第一传感器8所检测采集到的感测数据，因为距离移液针1较远，相对于位于下游管路进行检测得到的感测数据而言，噪音或干扰更少，故而能够在判断移液系统是否异常或者存在异常风险更为精准。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

在仪器从空闲状态进入批量测试状态之前，控制所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险；和/或，

在仪器进行批量测试结束之后，控制所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险；

其中，所述批量测试为所述移液针1多次吸取所述样本进行测试的流程，所述感测数据包括压力数据或流量数据。

在相关技术的样本分析仪的应用中，申请人发现，样本分析仪需要使用样本针去吸取样本加入到反应容器中进行测试。部分样本是各种生物制品，含有纤维蛋白、或其他高分子的有机物。在长时间使用时，会在样本针内壁形成累积或沉淀，影响样本针吸取样本能力，最后甚至发生堵针。当前的分析仪技术，即便有堵针检测技术，也只是检测到在吸取样本过程中出现了堵针，执行特殊处理动作，如强制清洗，导致工作效率降低，同时当前测试作废，浪费了试剂或其他耗材。相关技术也不能提前进行异常判断，无法改善样本针的清洁状态，无法保持仪器吸样测试的工作效率。虽然相关技术的系列仪器也有堵针诊断功能，当发生堵针后，会执行预先设定的吸取/排放液体的排查动作去检查是否发生堵针，但是需要专业人员参与判断。

在本实施例中，在仪器即样本分析仪启动批量测试时即仪器从空闲状态进入批量测试状态之前(下文简称批前)，或者仪器完成批量测试后(下文简称批后)，让移液针1去吸取和/或排放所述标准液体，如生理盐水、指定的强化清洗剂，由于这些标准液体的液体特性是已知的，因此，移液针1吸取和/或排放标准液体过程的感测数据的数据变化形态也是已知的。如果检测到移液针1吸取和/或排放标准液体的感测数据的数值与预设上限值或预设下限值之间存在较大的差别，则可以根据移液针1吸取和/或排放标准液体的感测数据的来判断移液针1是否出现异常或存在异常风险，如果出现异常或存在异常风险。由于判断移液针1是否出现异常或存在异常风险的流程(下文简称异常判断)是在仪器即样本分析仪启动批量测试时即仪器从空闲状态进入批量测试状态之前，或者仪器完成批量测试后，因此，相对于相关技术在批量测试过程中进行异常判断而言，批前和/或批后进行异常判断，能够避免在批量测试过程中精准进行异常或异常风险识别，不需要中断吸样测试，从而减少中断样本测试频率以提升测试效率，并且能够减少试剂、耗材的浪费，节省样本分析仪进行批量测试成本。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

当根据所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据判断满足以下任一项时，确定所述移液系统出现所述堵塞异常：吸取所述标准液体期间的压力数据中的最小值低于预设下限值、排放所述标准液体期间的压力数据中的最大值高于预设上限值；和/或，

当根据所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据判断满足以下任一项时，确定所述移液系统出现所述漏液异常：吸取所述标准液体期间的压力数据中的最大值低于预设上限值、排放所述标准液体期间的压力数据中的最小值高于预设上限值。

在本实施例中，在批前和/或批后通过压力传感器感应移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据，由于标准液体的液体特性是已知的，移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据变化形态也是已知的。因此，如果检测到移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据与预设上限值或预设下限值不同，存在较大的差别，则可以根据压力数据与预设上限值或预设下限值的大小比较结果来判断移液针1是否有发生堵塞异常或漏液异常的风险。

在一些实施例中，所述控制器还用于，将所述压力数据生成的压力曲线与预设曲线进行对比，判断出存在异常/异常风险的位置或者器件。

在一些实施例中，如图3所示，移液针1通过下游管路2与动力机构3相连，动力机构3通过上游管路5与压力传感器相连，阀门4通过上游管路5与动力机构3相连，压力传感器设于上游管路5的流动路径上，组成了一个带有压力检测的移液系统。如图4所示，压力传感器设于下游管路2的流动路径上。在动力机构3吸取和/或排放目标液体期间，目标液体经过移液针1和上游管路5(或下游管路2)时，会产生一个压力差的波动，被设于上游管路5的流动路径上的压力传感器(或设于下游管路2的流动路径上的压力传感器)检测到。液体容器6中放有标准液体，当动力机构3通过移液针1在吸取液体容器6中标准液体时，压力传感器检测到压力数据。由于液体容器6中的标准液体的液体特征是已知的，则在给定的正常状态下，动力机构3通过移液针1吸取液体容器6的标准液体的压力曲线特征或压力最小值是已知的，动力机构3通过移液针1排放液体容器6的标准液体的压力曲线特征或压力最大值是已知的。

下面讲述移液针1吸取或排放标准液体时判断为堵塞异常的场景：

在一些实施例中，吸取标准液体过程堵塞判断：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，如图5所示，预设吸液曲线L8为移液系统未出现异常时通过移液针1吸取标准液体时的压力数据曲线，测试吸液曲线L9为移液系统发生堵塞时吸取标准液体时的压力数据曲线。基于这个特性，可以利用液体容器6中的标准液体，通过压力传感器检测获取移液针1在吸取液体容器6中标准液体期间的压力数据，根据移液针1吸取标准液体期间的压力数据生成对应的测试吸液曲线，直接根据移液针1吸取标准液体期间的压力数据或者生成的测试吸液曲线判断移液针1或上游管路5或下游管路2是否发生堵塞或存在堵塞风险。其中，根据正常情况下吸取标准液体的压力最小值作为预设压力下限值，如果移液针1吸取标准液体的压力最小值如测试吸液曲线L9的最小值低于或者小于压力下限值如预设吸液曲线L8的最小值，则判断移液针1或上游管路5或下游管路2发生堵塞或存在堵塞风险。

在一些实施例中，排放标准液体过程堵塞判断：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生堵塞风险，如图8所示，预设排液曲线L14为移液系统未出现异常时通过移液针1排放标准液体时的压力数据曲线，测试排液曲线L15为移液系统中移液针1发生堵塞时排放标准液体时的压力数据曲线。基于这个特性，可以利用液体容器6中的标准液体，通过压力传感器检测获取移液针1在排放液体容器6中标准液体期间的压力数据，根据移液针1排放标准液体期间的压力数据生成对应的测试排液曲线L15，直接根据移液针1排放标准液体期间的压力数据或者生成的测试排液曲线L15判断移液针1、上游管路5、下游管路2中是否发生堵塞或存在堵塞风险。其中，根据正常情况下排放标准液体的压力最大值即预设排液曲线L14的最大值作为预设压力上限值，如果移液针1排放标准液体的压力最大值如测试排液曲线L15的最大值高于或者大于压力上限值如预设排液曲线L14的最大值，则判断移液针1或上游管路5或下游管路2中至少一个器件或位置发生堵塞或存在堵塞风险。

下面讲述移液针1吸取或排放标准液体时判断为漏液异常的场景：

在一些实施例中，吸取标准液体过程漏液判断：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，如图6所示，预设吸液曲线L8为移液系统未出现异常时通过移液针1吸取标准液体时的压力数据曲线，测试吸液曲线L10为移液系统中移液针1发生漏液时吸取标准液体时的压力数据曲线。基于这个特性，可以利用液体容器6中的标准液体，通过压力传感器检测获取移液针1在吸取液体容器6中标准液体期间的压力数据，根据移液针1吸取标准液体期间的压力数据生成对应的测试吸液曲线，直接根据移液针1吸取标准液体期间的压力数据或者生成的测试吸液曲线判断移液针1、上游管路5、下游管路2、阀门4、动力机构3中是否发生了漏液。其中，根据正常情况下吸取标准液体的压力最小值作为预设压力下限值，如果移液针1吸取标准液体的压力最小值如测试吸液曲线L10的最小值高于或者大于压力下限值预设吸液曲线L8的最小值，则判断移液针1、上游管路5、下游管路2、阀门4、动力机构3中至少一个器件或位置发生漏液或存在漏液风险。

在一些实施例中，排放标准液体过程漏液判断：当移液针1的内壁因为生物样本的残留或累积有粘附物，会导致移液针1的内壁的有效管径变小，阻力增大，从而发生漏液风险，如图8所示，预设排液曲线L14为移液系统未出现异常时通过移液针1排放标准液体时的压力数据曲线，测试排液曲线L16为移液系统中移液针1发生漏液时排放标准液体时的压力数据曲线。基于这个特性，可以利用液体容器6中的标准液体，通过压力传感器检测获取移液针1在排放液体容器6中标准液体期间的压力数据，根据移液针1排放标准液体期间的压力数据生成对应的测试排液曲线L16，直接根据移液针1排放标准液体期间的压力数据或者生成的测试吸液曲线判断移液针1、上游管路5、下游管路2、阀门4、动力机构3中是否发生了漏液。其中，根据正常情况下排放标准液体的压力最小值作为预设压力下限值，如果移液针1排放标准液体的压力最大值如测试排液曲线L16的最大值低于或者小于压力上限值如预设排液曲线L14的最大值，则判断移液针1、上游管路5、下游管路2、阀门4、动力机构3中至少一个器件或位置发生漏液或存在漏液风险。

本实施例中根据标准液体与生物样品的特性差异，可以在压力上限值、压力下限值进行适当调整，提高预判堵塞、漏液的准确性和有效性。使用移液针1吸取和/或排放标准液体期间的压力数据，可以更加准确的判断移液系统是否发生异常或存在异常风险，排除在测试过程中吸生物样品时的纤维蛋白等大分子物质的干扰，本申请可以将判断标准归一化，减少需要专业人员额外介入的工作，提升吸样测试效率。

在一些实施例中，如图9所示，可以通过流量传感器感应移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的流体流量数据，由于标准液体的液体特性是已知的，移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的流体流量数据变化形态也是已知的。因此，如果检测到移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的流体流量数据与预设流量上限值或预设流量下限值不同，存在较大的差别，则可以根据流体流量数据与预设流量上限值或预设流量下限值的大小比较结果来判断移液针1是否有发生堵塞异常或漏液异常的风险。通过流体流量数据的异常判断流程和效果与通过压力数据的异常判断相同，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，除了检查内壁清洗动作的清洗压力，也可以通过在移液针1内壁或管道内壁上安装流量传感器，检查内壁的清洗过程中的流体流量数据，如果流体流量数据出现超出设计波动范围的降低，则可以判断样本针出现了内壁累积和沉淀，可能发生堵针风险。需要执行维护清洗动作，然后再次清洗检测流量。通过安装流量传感器，可以与压力传感器的实施例一样实现堵塞异常和/或漏液异常的检测和判断。除了检查吸取标准液体的压力变化，还可以使用堵针通过压力检测传感器检查特定动作，如内壁清洗时，内壁压力波动特征，来判断移液针1是否内壁有累积或沉淀，是否会发生吸取样本时堵针。正常的移液针1，内壁状态良好时，在执行特殊动作如内壁清洗时，如果移液针1内壁有累积或沉淀，会影响移液针1内壁，移液针1实际的内径变小，导致清洗工作压力升高，或出现异常的波动。则根据这个状态变化，判断移液针1是否会发生吸液时堵塞风险，如果发生堵塞风险就执行维护清洗动作，然后再次检测压力变化。如图7所示，移液针1执行内壁清洗时，预设吸液曲线L11为移液系统未出现异常时通过移液针1吸取标准液体时的压力数据曲线，测试吸液曲线L13为移液系统中移液针1发生漏液时吸取标准液体时的压力数据曲线，测试吸液曲线L12为移液系统中移液针1发生堵塞时吸取标准液体时的压力数据曲线。根据此预设吸液曲线L11可以设定清洗压力上限值；当其检测到移液针1内壁清洗压力曲线L12，向上高于或大于清洗压力上限值，则判断为出现堵塞异常或存在堵塞异常风险。当检测到移液针1内壁清洗压力曲线L13，向下低于或小于清洗压力上限值，则判断为管路，动力机构3或者阀门4存在泄露。

在一些实施例中，所述控制器还用于，

在确定所述移液系统出现所述堵塞异常后对所述移液系统执行维护清洗；其中，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为所述移液针1每次进行吸样进行测试后对所述移液系统执行的清洗；

在对所述移液系统执行维护清洗后再控制所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险。

在一些实施例中，所述控制器还用于，将所述压力数据生成的压力曲线与预设曲线进行对比，判断出存在异常/异常风险的位置或者器件。具体的，正常吸液的预设吸液曲线、正常排液的预设排液曲线均可以作为预设曲线，吸液时漏液的测试吸液曲线、吸液时堵塞的测试吸液曲线、排液时堵塞的测试排液曲线、排液时漏液的测试排液曲线均可以作为压力数据生成的压力曲线。如图5-8所示，由于压力数据具有时间戳，可以汇集得到根据不同时刻压力数据生成的压力曲线与预设曲线进行对比，判断出存在异常/异常风险的位置或者器件。

本发明实施例通过不依赖生物样本的吸排动作或其他动作判断；标准统一，减少专业人员介入。本发明异常判断过程融入到现有流程中，在批前或批中、批后动作中处理，能够节省时间，提高效率。本发明采用的各种异常判断方法。样本分析仪自动检测判断异常，在发生堵针风险前进行了预判和处理，减少了中间发生异常的概率，提高仪器整体工作效率。仪器启动测试时，会执行批前的动作并吸取指定清洗剂；测试中，仪器在满足一定条件时，也会吸取指定清洗剂；仪器完成一批测试后，执行批后动作，会吸取指定清洗剂；这些环节都可以获得移液针1的压力数据曲线，可以判断移液针1的内壁状态。通过压力曲线，结合已知的标准液体吸取时的特定压力特征进行判断；能够提高判断的有效性，除了能够检测堵针以外，还可以检测是否有泄露。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针1、阀门4、驱动机构以及用于连接所述移液针1和所述动力机构3的管路，所述移液针1用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构3用于驱动所述移液针1进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门4用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器8用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器8和所述动力机构3连接，所述控制器被用于：控制移液针1吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统执行清洗，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

在一些实施例中，阀门4通过管路与动力装置的第一流通口连接，移液针1的第一流通口(即针尾)通过管路与所述动力装置的第二流通口连接，所述移液针1的第二流通口(即针尖)用于在所述动力装置的作用下从所述清洗容器中吸取或排出目标液体。

在本实施例中，控制器与动力机构3连接以便为移液针1提供动力，移液针1在动力机构3的驱动下，可以进行吸液动作即从液体容器6中吸取目标液体，也可以进行排液动作即将移液针1中的目标液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，第一传感器8可以检测管路的流动路径上的感测数据，移液针1进行吸液动作和/或排液动作时，第一传感器8所检测到的感测数据也不同，例如，当移液针1从液体容器6中吸取目标液体的过程中，感测数据的数值先下降后上升，在感测数据的数值下降至最小值时移液针1成功从液体容器6中吸取到目标液体并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的目标液体排放到液体容器6中的过程中，感测数据的数值先上升后下降，在感测数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的目标液体排放到液体容器6中。

在一些实施例中，所述标准液体包括：清洗剂、水、生理盐水、酒精、试剂中的任意一种。其中，标准液体是指液体特性(例如成分、密度、粘度、表面张力等)已知的液体，清洗剂包括但是不限于指定的强化清洗剂DB、DA或者DC。水包括但是不限于蒸馏水、饮用水或者自来水。本发明实施例中优选使用清洗剂、水，这样能够在进行异常检测的同时还能复用来清洗移液系统，这样就能减少清洗时长从而提升批量测试效率。

在本实施例中，控制器与第一传感器8连接以接收其检测发送的移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，使得控制器可以根据移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，例如移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，或者移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的流体流量数据来判断是否对所述移液系统执行清洗。

在一些实施例中，所述控制器还用于：

根据所述感测数据确定所述移液系统出现堵塞异常时，则对所述移液系统执行维护清洗；其中，所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为每次进行吸样进行测试后对所述移液系统执行的清洗；

在对所述移液系统执行维护清洗后再控制所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统执行清洗。

在一些实施例中，所述移液系统的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种。在本实施例中，堵针异常可以是移液针1的内壁累积有粘附物，也可以是移液针1的针尖或针头被粘附物堵住。管路堵塞可以是管路的内壁累积或沉淀有粘附物，也可以是管路的进液口和/或出液口累积或沉淀有粘附物，粘附物包括但是不限于蛋白质、脂类、凝块、沉淀物。

在一些实施例中，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液系统出现上述堵塞异常时，可以确定需要对所述移液系统执行所述维护清洗，此外，还可以发出移液系统清洗提示信息以便提醒用户，又或者，还可以在判断移液系统出现上述堵塞异常时，通过样本分析仪上的功能模块启动清洗功能，以便除去移液针1和/或管路的粘附物，降低移液针1吸取目标液体时的空吸现象。在对所述移液系统执行维护清洗后再次控制所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体，直至根据所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断不需要对所述移液系统执行清洗为止，这样能够保障在仪器从空闲状态进入批量测试状态之前，或在仪器进行批量测试结束之后，将移液系统清洗干净，从而保障仪器批量测试过程移液针1和管路是干净的，以提升吸样测试的效率。

在一些实施例中，至少一个所述第一传感器8位于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路上。具体的，管路被所述动力装置分为上游管路和下游管路，上游管路是阀门4和所述动力机构3之间的管路，下游管路是动力机构3和移液针1之间的管路，即第一传感器8位于上游管路上，以检测上游管路的流动路径上的感测数据。例如参考图3所示，第一传感器8位于阀门4和样品注射器之间的上游管路上，或者，第一传感器8位于阀门4和试剂注射器之间的上游管路上。由于移液针1吸取和/或排放目标液体时波动较大容易引入干扰，因此，本发明实施例中优选将第一传感器8安装或设于所述阀门4和所述动力机构3之间的管路即上游管路上，位于上游管路的第一传感器8所检测采集到的感测数据，因为距离移液针1较远，相对于位于下游管路进行检测得到的感测数据而言，噪音或干扰更少，故而能够在判断移液系统是否异常或者存在异常风险更为精准。

在相关技术的样本分析仪的应用中，申请人发现，样本分析仪在吸样测试过程中，会接触病人样本(包括血清、血浆、尿液、脑脊液等)以及含有病人样本的反应液，长期使用下来，组件上会残留并累积一些物质。仪器通常会调用仪器内置的清洗剂对其组件进行定期的维护和清洗，以达到去除残留物质，降低人工维护频率，保障仪器检测结果长久可靠的目的。组件有以下几部分：试剂针、样本针、混匀机构15、反应杯。其中试剂针、样本针、混匀机构15是主要需要清洗和维护的器件。为了能够实现对多个组件的清洗，需要在多个台面位置放置清洗剂，且配合多个清洗流程以供多个组件调用清洗剂进行清洗、维护。为了简化控制动作及软件设计，通常调用常规的样本测试流程，以清洗剂为样本或试剂来模拟组件和样本接触的环境，从而满足清洗剂对样本所接触组件的清洗条件。以混匀机构15的清洗和维护为例，常规测试流程中，混匀机构15在反应杯中旋转时间较短(3s内)。当搅拌杆a在装载了清洗液的反应杯A内完成搅拌动作后，下一次搅拌杆a在反应杯A内进行搅拌至少需要经过周期时间*反应盘内总反应杯数的时间，为清洗、维护流程的时间，就采用了在连续的反应杯A、B、C、D…中加入清洗剂，让搅拌杆能a能连续在对应反应杯内进行搅拌，从而实现短时多次清洗流程，达到相应的清洗效果。基于上述的例子，常规测试流程中各组件的运动模式无法实现对同一个反应体系内液体的反复取用和长时间接触。使得各组件只能通过增加维护频率、维护流程中处理次数、清洗剂的浓度等方式来保证清洗效果。不仅增加了清洗剂的消耗量，甚至可能因为清洗剂浓度的升高带来对组件的腐蚀、引起化学兼容性问题。因此，相关技术清洗流程时序复用项目测试时序，移液针1清洗需要吸多次清洗液，混匀机构15清洗需要在多个反应杯清洗，这样会十分浪费清洗液，导致样本分析仪进行项目测试时的成本激增。因此，为了解决相关技术存在的缺陷或不足，本发明实施例通过在样本分析仪上设置了清洗容器，将清洗流程时序复用项目测试时序修改为单独设计清洗时序，不会浪费清洗剂以降低项目测试成本。

在一些实施例中，所述样本分析仪还包括：清洗容器，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述控制器还用于控制所述移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液以对所述移液针1进行清洗。

在本实施例中，清洗液包括但是不限于稀释水(机体内去离子水)、清洗剂。通过移液针1(例如试剂针、样本针)或动力机构3(例如样品注射器、试剂注射器)向上方开口的清洗容器内排入一定体积稀释水(机体内去离子水)、清洗剂，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液以对所述移液针1进行清洗。

在一些实施例中，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液进行清洗的过程中，移液针1浸泡在清洗液中预设时长以对移液针1进行清洗。

在一些实施例中，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液进行清洗的过程中，移液针1的针尖或针头在清洗容器内始终保持位于清洗液的液面以下。这样，移液针1浸泡在清洗液中，以及移液针1的针尖位于清洗液的液面以下反复执行吸液、排液动作，从而实现对移液针1外壁的浸泡和内壁的反复冲洗效果。本实施例中移液针1连续在一个装有清洗剂的清洗容器内进行吸液、排液动作，提高清洗剂的使用寿命，相应的可以降低清洗液的用量，节省清洗剂以降低项目测试成本。

在一些实施例中，所述样本分析仪还包括：清洗容器和混匀机构15，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述混匀机构15用于浸泡在所述清洗液中预设时长以对所述混匀机构15进行清洗；所述预设时长大于吸样测试流程中所述混匀机构15在反应容器中时长。

在本实施例中，清洗液包括但是不限于稀释水(机体内去离子水)、清洗剂。通过移液针1(例如试剂针、样本针)或动力机构3(例如样品注射器、试剂注射器)向上方开口的清洗容器内排入一定体积稀释水(机体内去离子水)、清洗剂，移液针1在清洗容器内反复吸取和排放清洗液，使得清洗容器内清洗液的总液体体积在清洗容器内的高度满足混匀机构15的清洗所需高度，然后，控制混匀机构15下降至清洗容器内进行浸泡，混匀机构15在浸泡过程中可静止、旋转、上下往复运动。混匀机构15在浸泡高度满足混匀机构15的清洗高度的清洗液内持续浸泡一定时间后，即混匀机构15浸泡在所述清洗液中达到预设时长，预设时长大于吸样测试流程中所述混匀机构15在反应容器中时长，随后，控制混匀机构15上升脱离清洗液，从而实现清洗剂对混匀机构15的清洗。本实施例中混匀机构15在一个装有清洗剂的腔体内进行浸泡，通过浸泡一定的时间来提升清洗剂的使用寿命，相应的可以降低清洗液的用量，节省清洗剂以降低项目测试成本。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针1、阀门4、驱动机构以及用于连接所述移液针1和所述动力机构3的管路，所述移液针1用于吸取和/或排放试剂以进行项目测试，所述动力机构3用于驱动所述移液针1进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门4用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器8用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器8和所述动力机构3连接，所述控制器被用于：控制移液针1吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统是否存在堵塞异常或者漏液异常，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

在一些实施例中，，阀门4通过管路与动力装置的第一流通口连接，移液针1的第一流通口(即针尾)通过管路与所述动力装置的第二流通口连接，所述移液针1的第二流通口(即针尖)用于在所述动力装置的作用下从所述试剂容器中吸取或排出试剂到反应杯。

在本实施例中，控制器与动力机构3连接以便为移液针1提供动力，移液针1在动力机构3的驱动下，可以进行吸液动作即从标准液容器中吸取标准液体，也可以进行排液动作即将移液针1中的标准液体排放到反应杯中。

在一些实施例中，第一传感器8可以检测管路的流动路径上的感测数据，移液针1进行吸液动作和/或排液动作时，第一传感器8所检测到的感测数据也不同，例如，当移液针1从标准液容器中吸取标准溶液的过程中，感测数据的数值先下降后上升，在感测数据的数值下降至最小值时移液针1成功从标准液容器中吸取到标准溶液并放置于移液针1的针管或者腔体内。反之，当移液针1将针管内的标准溶液排放到标准液容器中的过程中，感测数据的数值先上升后下降，在感测数据的数值上升至最大值时移液针1成功将针管内的标准溶液排放到标准液容器中。

在本实施例中，控制器与第一传感器8连接以接收其检测发送的移液针1吸取和/或排放所述标准溶液期间的感测数据，使得控制器可以根据移液针1吸取和/或排放所述标准溶液期间的感测数据，例如移液针1吸取和/或排放所述标准溶液期间的感测数据，或者移液针1吸取和/或排放所述标准溶液期间的流体流量数据来判断移液系统是否存在堵塞异常或者漏液异常。本发明实施例中使用移液针1吸取和/或排放标准溶液期间的感测数据进行堵塞异常或者漏液异常判断，由于标准溶液的液体特性已知，因此，能够保障异常判断的准确率。

在一些实施例中，所述移液系统的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种；所述漏液异常包括所述动力机构3漏液、所述阀门4漏液、所述管路漏液的至少一种。在本实施例中，堵针异常可以是移液针1的内壁累积有粘附物，也可以是移液针1的针尖或针头被粘附物堵住。管路堵塞可以是管路的内壁累积或沉淀有粘附物，也可以是管路的进液口和/或出液口累积或沉淀有粘附物，粘附物包括但是不限于蛋白质、脂类、凝块、沉淀物。动力机构3漏液可以是动力机构3的进液口漏液，也可以是动力机构3的出液口漏液。阀门4漏液可以是管道与阀门4本体的连接处出现漏液情况。管路漏液可以是管道与阀门4、动力机构3、移液针1中的任意一种或多种的连接处出现漏液情况，也可以是管路的流动路径处出现漏液情况。

在一些实施例中，本发明实施例中的样本分析仪在判断移液系统出现上述堵塞异常和/或漏液异常时，可以发出移液系统异常提示信息以便提醒用户，又或者，还可以在判断移液系统出现上述堵塞异常时，通过样本分析仪上的功能模块启动清洗功能，以便除去移液针1和/或管路的粘附物，降低移液针1吸取试剂时的空吸现象。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪的控制方法，包括步骤：

控制移液针1吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间，控制第一传感器8检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的控制方法，可以在如图1-图9所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的控制方法和如图1-图9所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

本发明实施例中还提供了一种样本分析仪的控制方法，包括步骤：

控制移液针1吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针1吸取和/或排放标准液体期间，控制第一传感器8检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针1吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断是否对所述移液系统执行清洗。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的控制方法，可以在如图1-图9所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的控制方法和如图1-图9所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

需要说明的是，本发明实施例中的液体容器6可以是上述实施例中描述的样本容器或标准液容器或试剂容器或反应容器或清洗容器，目标液体可以是上述实施例中的样本或标准液体或清洗液或试剂，第一传感器8可以是上述实施例中描述的流量传感器或压力传感器。动力机构3可以是样品注射器或试剂注射器。移液针1为上述实施例中的样本针或试剂针，移液针1不仅可以吸取液体容器6内的目标液体，还可以在控制器的控制下进行移动，驱动结构和动力机构3均可以为上述实施例中的功能部件，在此不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的样本分析仪的控制方法，可以在如图1-图9所示实施例的样本分析仪中的使用，即是说，本实施例中的样本分析仪的控制方法和如图1-图9所示实施例的样本分析仪具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明实施例的较佳实施进行了具体说明，但本发明实施例并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明实施例精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明实施例权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、动力机构、阀门以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制所述移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一传感器位于所述阀门和所述动力机构之间的管路上。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

在仪器从空闲状态进入批量测试状态之前，控制所述移液针吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险；和/或，

在仪器进行批量测试结束之后，控制所述移液针吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险；

其中，所述批量测试为所述移液针多次吸取所述样本进行测试的流程，所述感测数据包括压力数据或流量数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述标准液体包括：清洗剂、水、生理盐水、酒精、试剂中的任意一种。

5.根据权利要求1-3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液系统的异常类型包括堵塞异常和漏液异常的至少一种；所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种；所述漏液异常包括所述动力机构漏液、所述阀门漏液、所述管路漏液的至少一种。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

当根据所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据判断满足以下任一项时，确定所述移液系统出现所述堵塞异常：吸取所述标准液体期间的压力数据中的最小值低于预设下限值、排放所述标准液体期间的压力数据中的最大值高于预设上限值；和/或，

当根据所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据判断满足以下任一项时，确定所述移液系统出现所述漏液异常：吸取所述标准液体期间的压力数据中的最大值低于预设上限值、排放所述标准液体期间的压力数据中的最小值高于预设上限值。

7.根据权利要求5或6所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

在确定所述移液系统出现所述堵塞异常后对所述移液系统执行维护清洗；其中，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为所述移液针每次进行吸样进行测试后对所述移液系统执行的清洗；

在对所述移液系统执行维护清洗后再控制所述移液针吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的压力数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险。

8.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于，

将所述压力数据生成的压力曲线与预设曲线进行对比，判断出存在异常/异常风险的位置或者器件。

9.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、阀门、驱动机构以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放样本以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统执行清洗，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述感测数据确定所述移液系统出现堵塞异常时，则对所述移液系统执行维护清洗；其中，所述堵塞异常包括堵针异常、所述管路堵塞的至少一种，所述维护清洗的清洗时长大于普通清洗的清洗时长，所述普通清洗为每次进行吸样进行测试后对所述移液系统执行的清洗；

在对所述移液系统执行维护清洗后再控制所述移液针吸取和/或排放所述标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统执行清洗；

其中，所述感测数据包括压力数据或流量数据。

11.根据权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：清洗容器，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述控制器还用于控制所述移液针在清洗容器内反复吸取和排放清洗液以对所述移液针进行清洗。

12.根据权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：清洗容器和混匀机构，所述清洗容器用于盛装有清洗液；

所述混匀机构用于浸泡在所述清洗液中预设时长以对所述混匀机构进行清洗；所述预设时长大于吸样测试流程中所述混匀机构在反应容器中时长。

13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液系统，所述移液系统包括移液针、阀门、驱动机构以及用于连接所述移液针和所述动力机构的管路，所述移液针用于吸取和/或排放试剂以进行项目测试，所述动力机构用于驱动所述移液针进行吸液动作和/或排液动作，所述阀门用于控制所述管路的连通及阻断；

第一传感器用于感应所述管路的流动路径上的感测数据；

控制器，与所述第一传感器和所述动力机构连接，所述控制器被用于：控制移液针吸取和/或排放标准液体，根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据判断是否对所述移液系统是否存在堵塞异常或者漏液异常，其中所述标准液体为不包括样本的液体。

14.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任一项所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间，控制第一传感器检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断所述移液系统是否出现异常或存在异常风险。

15.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，应用于权利要求9-12中任一项所述的样本分析仪，方法包括步骤：

控制移液针吸取和/或排放标准液体，所述标准液体为不包括样本的液体，所述移液针包括吸取和/或排放样本用于项目测试的采样针；

在所述移液针吸取和/或排放标准液体期间，控制第一传感器检测移液系统的管路的流动路径上的感测数据；

根据在所述移液针吸取和/或排放所述标准液体期间的感测数据，判断是否对所述移液系统执行清洗。