CN117805408A - 样本识别模块以及流水线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本识别模块以及流水线系统，涉及医疗器械技术领域，样本识别模块设置于传输轨道的检测工位处，传输轨道用于输送承载有样本容器的样本座；样本识别模块包括第一光源及图像获取装置；第一光源设置于停止在检测工位处的样本容器的上方，以照射样本容器；图像获取装置用于获取受第一光源照射的样本容器的样本信息。根据本发明实施例的样本识别模块，通过将第一光源设置于待拍摄的样本容器的上方以照射样本容器，能够提高了样本识别模块的识别精度及准确性。

Description

样本识别模块以及流水线系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种样本识别模块以及流水线系统。

背景技术

在流水线系统(又称全实验室自动化流水线系统，Total laboratoryautomation，TLA)的工作流程中，样本上线后需要对样本的信息进行检测识别，包括样本标识(例如条形码)，试管高度、直径，有无盖，试管类型，管盖颜色，样本体积、液位、有无纤维丝/凝块等，进而TLA系统根据上述信息对样本进行相应的操作。

为了实现上述信息检测，大部分厂家采用视觉识别的方式，当样本上样后通过视觉识别样本标识，试管高度、直径，有无盖，试管类型，管盖颜色，样本体积、液位、有无纤维丝/凝块等信息，目前的样本识别模块在某些情境下获取图片不够清晰，尤其是针对识别样本体积、液位、有无纤维丝/凝块等信息的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能清晰识别样本信息的样本识别模块。

另一方面，本发明还提出一种包含上述样本识别模块的流水线系统。

根据本发明第一方面实施例的样本识别模块，其设置于传输轨道的检测工位处，所述传输轨道用于传输承载有样本容器的样本座，样本识别模块包括第一光源以及图像获取装置，所述第一光源设置于停止在所述检测工位处的所述样本容器的上方，以照射所述样本容器；所述图像获取装置用于获取受所述第一光源照射的所述样本容器的样本信息。

根据本发明实施例的样本识别模块，至少具有如下有益效果：通过将第一光源设置于待拍摄的样本容器的上方以照射样本容器，能够提高了样本识别模块的识别精度及准确性。

在本发明的一些实施例中，处在所述检测工位的所述样本容器的开口的中心点与所述第一光源的连线，与所述样本容器的竖直轴线的夹角大于或者等于0度，小于或者等于45度。

在本发明的一些实施例中，所述第一光源位于处在所述检测工位的所述样本容器的正上方。

在本发明的一些实施例中，所述第一光源为聚光点光源，当所述样本容器处在所述检测工位时，所述聚光点光源照向所述样本容器的开口处。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第二光源，以向所述样本容器提供光照。

在本发明的一些实施例中，所述第二光源为背光源，并位于处在所述检测工位的所述样本容器的周侧。

在本发明的一些实施例中，所述背光源的光源面平行于所述传输方向，并垂直于所述传输轨道所在的平面。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括用于驱动所述样本座旋转的旋转装置，所述旋转装置至少位于所述传输轨道的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述图像获取装置包括摄像头和反射镜，所述反射镜与所述摄像头位于所述传输轨道的同一侧，所述反射镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述摄像头的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述摄像头用于拍摄所述样本容器的被拍摄面在所述反射镜内所呈的镜像。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第二光源，所述第二光源与所述反射镜分处在所述传输轨道的两侧，当所述样本容器停止在所述检测工位处时，所述样本容器位于所述第二光源和所述反射镜之间。

在本发明的一些实施例中，所述反射镜为前反射镜。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第三光源，所述第三光源设置于所述摄像头，所述第三光源的光束能通过所述反射镜的反射作用，照射所述样本容器

根据本发明第二方面实施例的流水线系统，其包括

输入模块，用于在其输入区接收样本；

样本识别模块，用于识别样本标识；

前处理模块，用于对样本进行前处理；其中前处理模块包括离心模块和/或去盖模块；所述离心模块用于对待离心的样本进行离心；所述去盖模块用于将离心完成后的样本去盖；一个或多个的分析模块，用于对样本进行分析测试；以及

连接各模块的传输轨道；

其中，所述样本识别模块设置于所述传输轨道的检测工位处，所述样本识别模块包括第一光源及图像获取装置，所述第一光源设置于停止在所述检测工位处的样本容器的上方，以照射所述样本容器；所述图像获取装置用于获取受所述第一光源照射的所述样本容器的样本信息。

根据本发明实施例的流水线系统，至少具有如下有益效果：通过将第一光源设置于待拍摄的样本容器的上方以照射样本容器，能够提高了样本识别模块的识别精度及准确性，从而提升流水线系统的整体品质。

在本发明的一些实施例中，处在所述检测工位的所述样本容器的开口的中心点与所述第一光源的连线，与所述样本容器的竖直轴线的夹角大于或者等于0度，小于或者等于45度。

在本发明的一些实施例中，所述第一光源位于处在所述检测工位的所述样本容器的正上方。

在本发明的一些实施例中，所述第一光源为聚光点光源，当所述样本容器处在所述检测工位时，所述聚光点光源照向所述样本容器的开口处。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第二光源，以向所述样本容器提供光照。

在本发明的一些实施例中，所述第二光源为背光源，并位于处在所述检测工位的所述样本容器的周侧。

在本发明的一些实施例中，所述背光源的光源面平行于所述传输方向，并垂直于所述传输轨道所在的平面。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括用于驱动本座旋转的旋转装置，所述旋转装置至少位于所述传输轨道的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述图像获取装置包括摄像头和反射镜，所述反射镜与所述摄像头位于所述传输轨道的同一侧，所述反射镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述摄像头的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述摄像头用于拍摄所述样本容器的被拍摄面在所述反射镜内所呈的镜像。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第二光源，所述第二光源与所述反射镜分处在所述传输轨道的两侧，当所述样本容器停止在所述检测工位处时，所述样本容器位于所述第二光源和所述反射镜之间。

在本发明的一些实施例中，所述反射镜为前反射镜。

在本发明的一些实施例中，所述样本识别模块还包括第三光源，所述第三光源设置于所述摄像头，所述第三光源的光束能通过所述反射镜的反射作用，照射所述样本容器

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一些实施例中样本识别模块的立体示意图；

图2为本发明图1中A处的立体示意图；

图3为本发明一些实施例中样本识别模块的样本容器的立体透视图；

图4为本发明另一些实施例中样本识别模块的样本容器的立体透视意图。

附图标记：

样本识别模块100、传输轨道101、第一光源102、摄像头103、反射镜104、第二光源105、安装板106、接口107、固定架108、螺钉109、侧板110、过线孔111、线缆112、样本容器113；

样本座201、电机202、主动轮203、从动轮204、皮带205、辅助轮206；

EP管301；

小样本管401。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

样本识别模块目前已经广泛应用于样本分析领域，样本进入流水线系统后需要对样本的信息进行检测识别，例如图像获取装置来获取样本相关信息，其中包括样本容器的样本标识(例如条形码)，样本容器的高度、直径，样本容器有无盖，样本容器的类型，样本容器盖的颜色、样本体积、液位等；并且离心后的样本进一步进行识别，观察有无纤维丝/凝块等信息；此外，EP管(Eppendorf离心管)等通常较小，无法直接安装在自动化流水线的样本座上，需要先将EP管装入一般的样本容器内，放置在样本座上，然后再通过图像获取装置对样本信息进行识别，但现有的图像获取装置获取的图片不够清晰，尤其是针对需要识别样本体积、液位、有无纤维丝/凝块等信息的情况时。

为此，本申请提出一种样本识别模块，下文将结合附图1至4具体实施方式来对本申请的样本识别模块的具体结构及工作原理进行详细分析。

参照图1、图2所示，本发明第一方面的一些实施例的样本识别模块100，其设置于传输轨道101的检测工位处，传输轨道101用于输送承载有样本容器113的样本座201；样本识别模块100包括第一光源102及图像获取装置；第一光源102设置于停止在检测工位处的样本容器113的上方，以照射样本容器113；图像获取装置用于获取受第一光源102照射的样本容器113的样本信息。

需要说明的是，样本识别模块100可以为流水线系统(图中未示出)中的一个部分，流水线系统通过传输轨道101将各个模块联系在一起。样本座201承载着样本容器113沿着传输轨道101进行传输，当到达检测工位时，被阻挡停止在检测工位处，第一光源102设置于样本容器113的上方，并照射样本容器113，图像获取装置(例如图1所示的摄像头103)即获取受样本容器113的样本信息。

可以理解的是，为了让样本座201停止在检测工位处，可以在检测工位处设置阻挡件(图中未示出)，具体可以设置在传输轨道101的两侧，阻挡件被活动控制，根据实际需要可以选择阻止或者放行样本座201。

还可以理解的是，第一光源102设置于停止在检测工位处样本容器113的上方，包含多种设置形式，例如将第一光源102倾斜设置或者竖直设置在停止在检测工位的样本容器113的上方，并照射样本容器113，以使得图像获取装置对样本容器113拍照，拍摄的照片被传送到控制器，控制器的分析模块即可以分析获取样本容器113的样本信息，其分析方法可以是将拍摄的照片根据专家库中存储的标准图片进行比对分析，也可以是基于对拍摄照片的处理，抓取特征点进行分析。

其中，样本信息包括样本容器113的数据信息，或样本自身的数据信息，前文已经进行详细描述，在此不再赘述。

针对一些使用场景下，例如需要图像获取装置获取离心后的样本信息，识别有无纤维丝/凝块等信息的情况时，现有的样本识别模块获取的图片不够清晰，本申请中通过将第一光源102设置于停止在检测工位处样本容器113的上方，当需要对凝血情况进行分析时，利用第一光源102对样本照射，能够清晰准确的样本图像，从而识别样本体积、液位、有无纤维丝/凝块等信息。

此外，针对另外一些使用场景，例如需要利用流水线系统对EP管301(如图3所示)的样本进行分析时，EP管301通常较小，无法直接安装在流水线系统的样本座201上，需要先将EP管301装入一般的样本容器113内(如图3所示)，将样本容器113放置在样本座201上，然后再通过图像获取装置对样本信息进行识别；由于EP管301外面还套设有样本容器113，现有的样本识别模块获取的图片不够清晰，采用本申请的技术方案，在第一光源102的照射下，能够提升EP管301的光亮度，从而使得图像获取装置拍摄的照片足够清晰；除此之外，上述场景同样适用于无法匹配样本座201的小样本管401(如图4所示)，为了适应流水线系统，小样本管401需要装入一般的样本容器113内，此时，同样在设置第一光源的方案下，同样达到上述技术效果。

需要说明的是，第一光源102可以是点光源或者平行光源，点光源是理想化为质点的向四面八方发出光线的光源；平行光源又称为方向光(Directional Light)，是一组没有衰减的平行的光线，类似太阳光的效果，目标平行光产生一个圆柱状的平行照射区域，是一种与目标聚光灯相似的“平行光束”。

还需要说明的是，图像获取装置为照相机或者摄像机，图像获取装置电连接于控制器，可根据程序设置对样本容器113进行拍照；此外，图像获取装置可以根据实际需要围绕样本容器113设置在任意角度。

在一些实施例中，为了获取最佳的拍摄效果，特别是针对需要对凝血情况进行分析的使用场景时，需要将第一光源102的光通过样本容器113的开口照向样本，此时，需要满足：处在检测工位的样本容器113的开口的中心点与第一光源102的连线，与样本容器113的竖直轴线的夹角大于或者等于0度，小于或者等于45度；此种情形，图中未示出，本方案的设置方式能保证第一光源102发出的光足够的照射到样本容器113的样本，以便更清晰的识别样本中有无纤维丝/凝块等的情况。

在另外一些实施利中，参照图1、图2所示，第一光源102位于处在检测工位的样本容器113的正上方，此时即满足：处在检测工位的样本容器113的开口的中心点与第一光源102的连线，与样本容器113的竖直轴线的夹角等于0度的条件。

为了更清晰准确的对样本信息进行识别，在一些实施例中，第一光源102选择为聚光点光源，聚光点光源即利用结构的设置，让点光源具有定向照射的效果，使得照射方向内的图片拍摄效果更好。具体而言，可以采用LED光形成聚光点光源，由于采用LED冷光源发光，使用低压供电，安全可靠；可将LED光源设置于聚光罩或聚光筒中，并附设透镜等以获得所需性能的聚光点光源。采用聚光点光源时，当样本容器113处在检测工位时，聚光点光源能照向样本容器113的开口处，从而能够使得较多的光照射到样本。

在一些实施例中，为了获得最优的样本识别效果，样本识别模块100还包括第二光源105，以向所述样本容器113提供光照，第二光源105能够起到跟第一光源102互补的效果，将第一光源102设置在检测工位的样本容器113上方后，可以根据拍摄角度，设置第二光源105的位置，可以理解的是，第二光源105可以选择点光源或者平行光源等。

需要说明的是，参照图1所示，第二光源105为背光源，并位于处在检测工位的样本容器113的周侧。可以理解的是，背光源位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果。背光源具有如下特点：色彩种类多变化丰富、使用的寿命长、亮度发散均匀、可定制多色背光，适用于特殊场合。背光源的可控性使其能满足针对样本容器113的样本标识，样本容器113的高度、直径，样本容器113有无盖，样本容器113的类型，样本容器113盖的颜色、样本体积、液位、样本凝血情况等多种图像获取情形下的补光。

在一些实施例中，参照图1所示，背光源的光源面平行于传输方向，并垂直于传输轨道101所在的平面。此种情况下，背光源设置于传输轨道101的一侧，能够更大范围的对样本容器113进行照射，获得较佳的补光效果。具体而言，背光源设置于一个固定架108上，固定架108连接在传输轨道101的一侧，背光源的电源和控制信号通过导线和控制线等的线缆112接入提供。

需要说明的是，参照图1所示，第一光源102可拆卸设置于固定架108上，具体而言，固定架108的顶端朝向传输轨道101内侧方向弯折并延伸，形成一安装板106，第一光源102安装在安装板106的下侧，并朝向检测工位的样本容器113照射，固定架108上设置有供电及控制信号接口107，供第一光源102接入。还需要说明的是，固定架108的一侧还朝向传输轨道101内侧方向弯折并延伸形成侧板110，侧板110上设置有过线孔111，以用于让导线和控制线等的线缆112穿过，避免线缆112没有固定而出现安全事故。

可以理解的是，第一光源102可以卡接或者通过螺钉109(参照图1所示)连接在安装板106的下侧。

还可以理解的是，第一光源102沿着竖直方向的高度可设置为能够进行调节，例如通过螺纹进行高度调节，以便能针对不同高度的样本容器113提供较优的光照效果。

在一些实施例中，样本识别模块100还包括用于驱动样本座201旋转的旋转装置，旋转装置至少位于传输轨道101的一侧。通过设置旋转装置，能够调节样本容器113的周向位置，例如要获取样本容器113的样本标识信息，通常样本标识仅贴设于样本容器113的一侧，通过旋转样本容器113，能够将样本标识调整在图像获取装置的拍摄范围之内，以便获取想要的信息。

参照图1、图2所示，旋转装置包括主动轮203、从动轮204和辅助轮206，电机202的输出轴直接连接有主动轮203，主动轮203通过皮带205将转到传递给从动轮204，从动轮204和辅助轮206分别设置在传输轨道101的两侧，并且贴设于样本座201的周侧，主动轮203最终能够带动样本座201平稳转动，可以理解的是，电机202的可以选择为步进电机，电机202电连接于控制器，以便根据实际需要来控制样本座201的转动方向以及转动速度等参数。

在传统的样本识别模块100中，图像获取装置需要拍摄整个样本容器113的图像进行算法分析，为拍摄到完整样本容器113的图像，应设置的物距比较大，因此，需要大空间来布置图像获取装置，例如将图像获取装置的拍摄方向垂直于样本容器113的传输方向(如图1的双向箭头所示)，此时，整个样本识别模块100在垂直于样本容器113的传输方向上的宽度较大，浪费空间。

基于此，在一些实施例中，本申请的图像获取装置包括摄像头103和反射镜104，反射镜104与摄像头103位于传输轨道101的同一侧，反射镜104的反光面相对传输轨道101的传输方向倾斜布置，摄像头103的拍摄方向与传输轨道101的传输方向平行，摄像头103用于拍摄样本容器113的被拍摄面在反射镜104内所呈的镜像。

可以理解的是，摄像头103可以直接拍摄样本容器113的被扫描面以获取样本容器113的表面信息，也可以通过拍摄样本容器113的被扫描面的镜像来获取信息，当摄像头103直接拍摄样本容器113时，由于受到传输轨道101的影响，使得摄像头103只能相对传输轨道101倾斜或垂直布置，导致摄像头103占用空间较大。本申请中的图像获取装置还包括反射镜104，反射镜104与摄像头103位于传输轨道101的同一侧，反射镜104的反光面相对传输轨道101的传输方向倾斜布置，摄像头103的拍摄方向与传输轨道101的传输方向一致，反射镜104的作用就是为了在摄像头103的拍摄方向上形成样本容器113的镜像，摄像头103用于拍摄样本容器113的被扫描面在反射镜104内所呈的镜像。如此设置，摄像头103就可以沿平行于传输轨道101的方向布置，从而解决了摄像头103占用传输轨道101横向空间过大的问题。

可以理解的是，反射镜为普通反射镜104或者前反射镜，前反射镜通常通过如下手段获得：在光学玻璃的背面，通过真空镀膜镀一层金属银(或铝)薄膜，使入射光反射的光学元件，前反射镜的第一反射面反射，反射图像不失真，无重影，为前表面反射作用。如采用普通反射镜则为第二反射面反射，不仅反射率低，对波长无选择性，而且易产生重影。从而，本方案中，选择反射镜104为前反射镜能够使得摄像头103拍摄的图像更为清晰。

在一些实施例中，样本识别模块100还包括第三光源(图中未示出)，第三光源设置于摄像头103，第三光源的光束能通过反射镜104的反射作用，照射样本容器113，具体的，照射样本容器113的样本标识，例如条形码，由此能使得摄像头103对样本标识拍摄的图像更为清晰。

下面进一步阐述下本申请的工作原理：当样本座201承载着样本容器113随传输轨道101运行到检测工位，检测工位的阻挡件将该样本座201挡停，并开始启动样本座201旋转装置，驱动样本座201和样本容器113一同转动，同时，启动图像获取装置，由于第一光源102和第二光源105共同作用，将样本容器113的被扫描面照亮，为摄像头103的拍摄提供适当光照强度的环境，因此，相机能够更加清楚地拍摄到样本容器113的被扫描面，从而有助于系统更加准确、高效地识别样本容器113的高度、是否加帽、管帽颜色、管径大小、条形码等表面信息；另外，在第一光源102的作用，针对无盖样本容器的样本进行分析时，请清晰的识别样本钟有无纤维丝/凝块等情况；针对需要对EP管301等小样本容器进行识别分析时，在第一光源102的作用，同样能获取清晰的图片。扫描完样本容器113的信息之后，旋转装置停止运行，阻挡件放行该样本座201，完成一次样本容器113信息扫描。

根据本发明第二方面实施例的流水线系统(图中未示出)，其包括输入模块、样本识别模块100(参照图1所示)、前处理模块、一个或多个的分析模块、连接各模块的传输轨道101(参照图1所示)；输入模块用于在其输入区接收样本；样本识别模块用于识别样本标识；前处理模块用于对样本进行前处理；其中前处理模块包括离心模块和/或去盖模块；离心模块用于对待离心的样本进行离心；去盖模块用于将离心完成后的样本去盖；分析模块，用于对样本进行分析测试；样本识别模块100设置于传输轨道101的检测工位处，传输轨道101用于输送承载有样本容器113的样本座201；样本识别模块100包括第一光源102及图像获取装置；第一光源102设置于停止在检测工位处的样本容器113的上方，以照射样本容器113；图像获取装置用于获取受第一光源102照射的样本容器113的样本信息。

根据本发明实施例的流水线系统，至少具有如下有益效果：通过将第一光源设置于待拍摄的样本容器的上方以照射样本容器，能够提高了样本识别模块的识别精度及准确性，从而提升流水线系统的整体品质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (24)

1.一种样本识别模块，设置于传输轨道的检测工位处，所述传输轨道用于传输承载有样本容器的样本座，其特征在于，包括：

第一光源，设置于停止在所述检测工位处的所述样本容器的上方，以照射所述样本容器；以及

图像获取装置，用于获取受所述第一光源照射的所述样本容器的样本信息。

2.根据权利要求1所述的样本识别模块，其特征在于，处在所述检测工位的所述样本容器的开口的中心点与所述第一光源的连线，与所述样本容器的竖直轴线的夹角大于或者等于0度，小于或者等于45度。

3.根据权利要求2所述的样本识别模块，其特征在于，所述第一光源位于处在所述检测工位的所述样本容器的正上方。

4.根据权利要求1所述的样本识别模块，其特征在于，所述第一光源为聚光点光源，当所述样本容器处在所述检测工位时，所述聚光点光源照向所述样本容器的开口处。

5.根据权利要求1所述的样本识别模块，其特征在于，所述样本识别模块还包括第二光源，以向所述样本容器提供光照。

6.根据权利要求5所述的样本识别模块，其特征在于，所述第二光源为背光源，并位于处在所述检测工位的所述样本容器的周侧。

7.根据权利要求6所述的样本识别模块，其特征在于，所述背光源的光源面平行于所述传输方向，并垂直于所述传输轨道所在的平面。

8.根据权利要求1所述的样本识别模块，其特征在于，所述样本识别模块还包括用于驱动本座旋转的旋转装置，所述旋转装置至少位于所述传输轨道的一侧。

9.根据权利要求1所述的样本识别模块，其特征在于，所述图像获取装置包括摄像头和反射镜，所述反射镜与所述摄像头位于所述传输轨道的同一侧，所述反射镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述摄像头的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述摄像头用于拍摄所述样本容器的被拍摄面在所述反射镜内所呈的镜像。

10.根据权利要求9所述的样本识别模块，其特征在于，所述样本识别模块还包括第二光源，所述第二光源与所述反射镜分处在所述传输轨道的两侧，当所述样本容器停止在所述检测工位处时，所述样本容器位于所述第二光源和所述反射镜之间。

11.根据权利要求9所述的样本识别模块，其特征在于，所述反射镜为前反射镜。

12.根据权利要求9所述的样本识别模块，其特征在于，所述样本识别模块还包括第三光源，所述第三光源设置于所述摄像头，所述第三光源的光束能通过所述反射镜的反射作用，照射所述样本容器。

13.一种流水线系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于在其输入区接收样本；

样本识别模块，用于识别样本标识；

前处理模块，用于对样本进行前处理；其中前处理模块包括离心模块和/或去盖模块；所述离心模块用于对待离心的样本进行离心；所述去盖模块用于将离心完成后的样本去盖；

一个或多个的分析模块，用于对样本进行分析测试；以及

连接各模块的传输轨道；

其中，所述样本识别模块设置于所述传输轨道的检测工位处，所述样本识别模块包括第一光源及图像获取装置，所述第一光源设置于停止在所述检测工位处的样本容器的上方，以照射所述样本容器；所述图像获取装置用于获取受所述第一光源照射的所述样本容器的样本信息。

14.根据权利要求13所述的流水线系统，其特征在于，处在所述检测工位的所述样本容器的开口的中心点与所述第一光源的连线，与所述样本容器的竖直轴线的夹角大于或者等于0度，小于或者等于45度。

15.根据权利要求14所述的流水线系统，其特征在于，所述第一光源位于处在所述检测工位的所述样本容器的正上方。

16.根据权利要求13所述的流水线系统，其特征在于，所述第一光源为聚光点光源，当所述样本容器处在所述检测工位时，所述聚光点光源照向所述样本容器的开口处。

17.根据权利要求13所述的流水线系统，其特征在于，所述样本识别模块还包括第二光源，以向所述样本容器提供光照。

18.根据权利要求17所述的流水线系统，其特征在于，所述第二光源为背光源，并位于处在所述检测工位的所述样本容器的周侧。

19.根据权利要求18所述的流水线系统，其特征在于，所述背光源的光源面平行于所述传输方向，并垂直于所述传输轨道所在的平面。

20.根据权利要求13所述的流水线系统，其特征在于，所述样本识别模块还包括用于驱动本座旋转的旋转装置，所述旋转装置至少位于所述传输轨道的一侧。

21.根据权利要求13所述的流水线系统，其特征在于，所述图像获取装置包括摄像头和反射镜，所述反射镜与所述摄像头位于所述传输轨道的同一侧，所述反射镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述摄像头的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述摄像头用于拍摄所述样本容器的被拍摄面在所述反射镜内所呈的镜像。

22.根据权利要求21所述的流水线系统，其特征在于，所述样本识别模块还包括第二光源，所述第二光源与所述反射镜分处在所述传输轨道的两侧，当所述样本容器停止在所述检测工位处时，所述样本容器位于所述第二光源和所述反射镜之间。

23.根据权利要求21所述的流水线系统，其特征在于，所述反射镜为前反射镜。

24.根据权利要求21所述的流水线系统，其特征在于，所述样本识别模块还包括第三光源，所述第三光源设置于所述摄像头，所述第三光源的光束能通过所述反射镜的反射作用，照射所述样本容器。