CN117804701A - 车轮气密性检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮气密性检测系统及方法，涉及车轮检测的技术领域，该方法包括：基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，通过第一密封件和第二密封件加持车辋，使第一密封件、车辋和第二密封件之间形成密闭空间，对密闭空间内进行充气，利用检测探头检测轮辋焊缝位置的气体流量值，从而判断车辋是否存在漏气现象，其检测结构不易受环境局限、检测速度快、节约成本以及提高自动化程度。

Description

车轮气密性检测系统及方法

技术领域

本发明涉及车轮检测技术领域，尤其是涉及一种车轮气密性检测系统及方法。

背景技术

车轮轮辋是车轮周边安装轮胎的部件，其中气密性检测是钢制车轮轮辋生产的重要环节。钢制车轮轮辋在加工过程中，初始材料为板料，经卷圆、对焊、刮渣三道工序后可能会在轮辋焊缝部位产生缺陷，如微小裂纹、气泡等，在经过后续的滚型、扩张等工序后，轮辋产生了较大塑性变形，这些缺陷容易发展成为贯穿式的裂缝。一种无内胎车轮，车轮轮辋直接与轮胎配合，这要求轮辋具有良好的密封性，如果这种贯穿式的裂缝存在，那么车轮充气后将产生漏气现象，对行车安全造成极大的危险。

近年来，轮辋质量、检测精度、测量效率等一直困扰车轮生产商，众所周知，在轮辋焊缝气密性检测时，常用到的方法是气压冒泡法、氦气/氢气检测法，压差检测法；气压冒泡法工作原理是，通过上下模具压紧轮辋，形成密闭腔室，向密闭腔中通入一定压力的气体，然后将整个轮辋浸没在水中，通过观察水中是否有气泡冒出来判断气密性是否良好，该方法首先是检测效率低，其次是通过人工观测无法保证测量精度，且浪费人力、成本；氦气/氢气检测法是在密闭腔中通入氦气/氢气，通过检测焊缝外侧氦气/氢气含量来判断气密性是否合格，该方法最大的缺点是使用气体氦气/氢气作为检测介子，增加检测成本，另外如果产品泄漏特殊气体无法快速散去，会对后边产品检测造成误检；压差检测法是在密闭腔中通入一定压力的空气，通过检测一定时间内气体压力的变化来判断气密性是否合格，该方法需要经过充气、稳压、检测、放气等一系列流程，检测周期较长，另外需要单独的检测设备，未利用现有设备的控制系统做算法处理，需额外增减检测设备采购成本。另外以上检测方式，无法自动判断泄漏位置，且还需要额外增加设备来确定漏气位置，增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮气密性检测系统及方法，以缓解了现有技术中存在的检测存在误检的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车轮气密性检测系统，包括：

密封机构，包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相对设置，所述第一密封件和所述第二密封件用于加持轮辋，使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；

移动机构，所述移动机构用于驱动所述第一密封件靠近或远离所述第二密封件；

充气机构，所述充气机构用于向所述密闭空间内进行充气；

检测探头，所述检测探头用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值；

控制器，与所述移动机构以及所述充气机构连接；所述控制器用于，基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气及确定漏气位置。

在可选的实施例中，所述系统还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值；

所述控制器与所述驱动机构连接；

所述控制器用于获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

在可选的实施例中，所述控制器还用于：

根据所述检测探头获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头是否处于正常工作，若所述检测探头不处于正常工作，则执行所述检测探头断电保护指令。

在可选的实施例中，所述充气机构包括充气口和进气阀，所述充气口设置于所述第一密封件上，所述进气阀与所述充气口连接；

所述控制器用于：

当所述第一密封件、所述车辋和所述第二密封件之间形成所述密闭空间后，启动所述进气阀，通过所述充气口向所述密闭空间内进行充气。

在可选的实施例中，所述充气机构还包括放气阀，所述放气阀与所述充气口连接；

所述控制器还用于：

当完成所述车辋的检测后，控制所述放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。

第二方面，本申请提供了一种车轮气密性检测方法，所述方法应用于控制器，车轮气密性检测系统包括：密封机构，包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相对设置，所述第一密封件和所述第二密封件用于加持轮辋，使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；移动机构，所述移动机构用于驱动所述第一密封件靠近或远离所述第二密封件；充气机构，所述充气机构用于向所述密闭空间内进行充气；检测探头，所述检测探头用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值；控制器，与所述移动机构以及所述充气机构连接；所述方法包括：

基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；

控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；

控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；

基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，及确定漏气位置。

在可选的实施例中，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，包括：

获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

在可选的实施例中，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气之后，包括：

根据所述检测探头获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头是否处于正常工作，若所述检测探头不处于正常工作，则执行所述检测探头断电保护指令。

在可选的实施例中，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气，包括：

当所述第一密封件、所述车辋和所述第二密封件之间形成所述密闭空间后，启动所述进气阀，通过所述充气口向所述密闭空间内进行充气。

在可选的实施例中，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气之后，包括：

当完成所述车辋的检测后，控制所述放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。

本发明提供的车轮气密性检测系统及方法，通过第一密封件和第二密封件加持车辋，使第一密封件、车辋和第二密封件之间形成密闭空间，对密闭空间内进行充气，利用检测双探头检测轮辋焊缝位置的气体流量值，从而判断车辋是否存在漏气现象，其检测结构不易受环境局限、检测速度快、节约成本以及提高自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车轮气密性检测系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的车轮气密性检测系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的车轮气密性检测方法的流程示意图。

图标：100-第一密封件；200-第二密封件；300-移动机构；400-检测探头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的钢制车轮轮辋在加工过程中，初始材料为板料，经卷圆、对焊、刮渣三道工序后可能会在轮辋焊缝部位产生缺陷，如微小裂纹、气泡等，在经过后续的滚型、扩张等工序后，车轮产生了较大的塑形变形，这些缺陷容易发展成为贯穿式裂缝，当车轮轮辋直接与轮胎配合时，若存在贯穿式裂缝，那车轮充气后将产生漏气现象，对行车安全造成极大的危险。基于此，本发明实施例提供了一种车轮气密性检测系统及方法，通过控制器接收用户的检测请求，在控制器中生成检测指令后，将检测指令发送至车轮检测设备，车轮检测设备执行检测指令，从而实现对车轮轮辋气密性检测，通过第一密封件100和第二密封件200加持车辋，使第一密封件100、车辋和第二密封件200之间形成密闭空间，对密闭空间内进行充气，利用检测探头400检测轮辋焊缝位置的气体流量值，判断车辋是否存在漏气现象，从而实现其检测结构不易受环境局限、检测速度快、节约成本以及提高自动化程度。

图1为本申请实施例提供的一种车轮气密性检测系统的结构示意图，该系统包括：密封机构、移动结构、检测探头400和控制器。

如图2所示，其中，密封机构包括第一密封件100和第二密封件200，第一密封件100与第二密封件200相对设置，第一密封件100和所述第二密封件200用于加持轮辋，使第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密闭空间。

进一步，车轮气密性检测系统主要是针对车轮轮辋焊缝处是否漏气进行检测。

本申请中，该系统还包括支架，支架包括下支撑台、支撑臂和上支撑台，下支撑台与上支撑台通过支撑臂连接，且上支撑台与下支撑台相对设置，第二密封件200固定于下支撑台的上方，第一密封件100位于上支撑台的下方，且与上支撑台滑动连接。

进一步，第一密封件100和第二密封件200均为圆盘形，且大小可适用于直径在圆盘范围内的车轮轮辋。

进一步，第一密封件100朝向第二密封件200的一端面为第一工作面，第二密封件200朝向第一密封件100的一端面为第二工作面，为了使第一密封件100、第二密封件200与轮辋之间紧密贴合，故在第一工作面和第二工作面上均设有密封件。

将轮辋放置于第二密封件200上，使轮辋的一端与第二工作面抵接，且轮辋的中心线与第二密封件200的中心线重合，移动第一密封件100，使第一工作面与轮辋的另一端抵接，从而实现第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密闭空间。

移动机构300用于驱动所述第一密封件100靠近或远离所述第二密封件200。

进一步，移动机构300设置于上支撑台上，移动机构300的一端与上支撑台固定连接，另一端与第一密封件100背离第一工作面的端面固定连接，移动机构300带动第一密封件100做靠近或远离第二密封件200的远动。

进一步，移动机构300可采用气缸、液压缸或丝杠等结构。

充气机构用于向所述密闭空间内进行充气。

进一步，在第一密封件100上设有充气口，将轮辋放置于第二密封件200上，移动机构300带动第一密封件100移动，使第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密封空间后，充气机构通过设置在第一密封件100上的充气口向密闭空间内进行充气，以便于后期对轮辋焊缝位置是否存在漏气进行检测。

检测探头400用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值。

进一步，检测探头400位于支撑臂上，且检测探头400的探头朝向放置轮辋的位置，检测探头400获取轮辋焊缝位置的气体流量值。

进一步，检测探头400为流量型传感器或探头，如热式质量流量传感器、超声波风速传感器或热线风速探头等。

控制器，与所述移动机构300以及所述充气机构连接；所述控制器用于，基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件100的目标位置；控制所述移动机构300驱动所述第一密封件100到达目标位置，以使所述第一密封件100、所述轮辋和所述第二密封件200之间形成密闭空间；控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；基于所述检测探头400获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气及确定漏气位置。

进一步，将不同型号的轮辋的基本信息输入至控制器的数据库中，将待测轮辋放置于第二密封件200上后，控制器从数据库中调取待测轮辋的基本信息，根据待测轮辋的基本信息，可确定第一密封件100所移动的目标位置，控制器控制移动机构300启动，移动机构300带动第一密封件100到达目标位置后，使第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密闭空间，即轮辋内圈、第一工作面和第二工作面之间形成密闭空间，当第一密封件100到达目标位置后，控制器控制充气机构向密闭空间内进行充气，当密闭空间的气压到达预设值时，控制器控制检测探头400扫描轮辋焊缝位置的气体流量值，控制器根据检测探头400获得的气体流量值判断轮辋是否存在漏气现象，若存在漏气现象，则对漏气位置进行标记，当检测完轮辋焊缝是否漏气后，控制器控制充气机构对密闭空间内的气体进行释放，并控制移动机构300使第一密封件100复位。

进一步，检测探头400实时的将轮辋焊缝位置的气体流量值发送至控制器。

进一步，轮辋的基本信息包括轮辋直径尺寸、高度尺寸以及当轮辋与第一密封件100和第二密封件200之间形成密闭空间所需要充气的压力值等。根据轮辋高度以及第一密封件100当前的位置，可得到第二密封件200的目标位置，目标位置为：当第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密闭空间时，第一密封件100的位置。

进一步，该系统上还设有用于检测轮辋焊缝位置的位置传感器和用于驱动第二密封件沿第二密封件轴线转动的转动机构，位置传感器与控制器连接，转动机构与控制器连接。

当轮辋放置于第二密封件200上时，位置传感器检测轮辋的焊缝位置，并将检测数据发送至控制器，控制器根据位置传感器发送的检测数据判断轮辋的焊缝是否朝向检测探头400，若不是，控制器启动转动机构，转动机构带动轮辋进行转动，当轮辋的焊缝朝向检测探头400时，控制器关闭转动机构。

在可能的实施方式中，该系统还包括驱动机构，驱动机构用于驱动所述检测探头400获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值；

所述控制器与所述驱动机构连接；

所述控制器用于获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

本申请中，检测探头400设置为两个，其中一个为沿着轮辋焊缝长度方向检测的探头为Y轴探头，另一个为沿着轮辋焊缝宽度方向检测的探头为X轴探头，通过X轴探头和Y轴探头可全方位的对轮辋焊缝进行检测。

在可能的实施方式中，所述控制器还用于：根据所述检测探头400获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头400是否处于正常工作，若所述检测探头400不处于正常工作，则执行所述检测探头400断电保护指令。

进一步，在检测探头400对轮辋焊缝进行检测前，控制器先获取检测探头400的当前数据，根据当前检测探头400的正常运行数据，判断该检测探头400是否处于正常工作状态，若不是，则控制器启动检测探头400断电保护指令。

在可能的实施方式中，所述充气机构包括充气口和进气阀，所述充气口设置于所述第一密封件100上，所述进气阀与所述充气口连接；所述控制器用于：当所述第一密封件100、所述车辋和所述第二密封件200之间形成所述密闭空间后，启动所述进气阀，通过所述充气口向所述密闭空间内进行充气；

在可能的实施方式中，所述充气机构还包括放气阀，所述放气阀与所述充气口连接；所述控制器还用于：当完成所述车辋的检测后，控制所述放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。

本申请中，第一密封件100的中心位置设有多个充气口，当第一密封件100、轮辋和第二密封件200之间形成密闭空间时，控制器控制进气阀启动，进气阀的出气口与第一密封件100上的充气口连接，将进气阀输出的气体输送至密闭空间内，当密闭空间内的气体达到预设压力值时，控制器控制进气阀关闭；

当检测探头400完成对轮辋的焊缝检测时，控制器控制放气阀开启，密闭空间内的气体通过第一密封件100上的充气口流出。

进一步，本申请中采用的气体为空气，节约了检测成本，即时轮辋存在漏气现象，也不会对后续检测造成影响。

图3为本申请实施例提供的车轮气密性检测方法的流程示意图，该方法应用于控制器，车轮气密性检测系统包括：密封机构，包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相对设置，所述第一密封件和所述第二密封件用于加持轮辋，使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；移动机构，所述移动机构用于驱动所述第一密封件靠近或远离所述第二密封件；充气机构，所述充气机构用于向所述密闭空间内进行充气；检测探头，所述检测探头用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值；控制器，与所述移动机构以及所述充气机构连接，如图3所示，所述方法包括：

S110、基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；

进一步，将不同型号的轮辋的基本信息输入至控制器的数据库中，将待测轮辋放置于第二密封件上后，控制器从数据库中调取待测轮辋的基本信息，根据待测轮辋的基本信息，可确定第一密封件所移动的目标位置。

S120、控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间。

进一步，控制器控制移动机构启动，移动机构带动第一密封件到达目标位置后，使第一密封件、轮辋和第二密封件之间形成密闭空间，即轮辋内圈、第一工作面和第二工作面之间形成密闭空间。

S130、控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气。

进一步，当第一密封件到达目标位置后，控制器控制充气机构向密闭空间内进行充气，在第一密封件上设有充气口，将轮辋放置于第二密封件上，移动机构带动第一密封件移动，使第一密封件、轮辋和第二密封件之间形成密封空间后，充气机构通过设置在第一密封件上的充气口向密闭空间内进行充气，以便于后期对轮辋焊缝位置是否存在漏气进行检测。

S140、基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，及确定漏气位置。

进一步，控制器控制检测探头扫描轮辋焊缝位置的气体流量值，控制器根据检测探头获得的气体流量值判断轮辋是否存在漏气现象，若存在漏气现象，则对漏气位置进行标记，确定漏气位置。

在可能的实施方式中，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，包括：

获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

本申请中，检测探头设置为两个，其中一个为沿着轮辋焊缝长度方向检测的探头为Y轴探头，另一个为沿着轮辋焊缝宽度方向检测的探头为X轴探头，通过X轴探头和Y轴探头可全方位的对轮辋焊缝进行检测。

在可能的实施方式中，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气之后，包括：

根据所述检测探头获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头是否处于正常工作，若所述检测探头不处于正常工作，则执行所述检测探头断电保护指令。

在可能的实施方式中，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气，包括：

当所述第一密封件、所述车辋和所述第二密封件之间形成所述密闭空间后，启动进气阀，通过所述充气口向所述密闭空间内进行充气。

进一步，进气阀与充气口之间设有气路电磁阀，用于控制进气阀与充气口之间的连通。

在可能的实施方式中，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气之后，包括：

当完成所述车辋的检测后，控制所述放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。

本申请中，将待检测轮辋放置于第二密封件上，根据待检测轮辋的基本信息，得到第一密封件的目标位置，移动机构带动第一密封件到达目标位置，也就是移动机构带动第一密封件做靠近第二密封件的远动，使第一密封件、轮辋和第二密封件之间形成密闭空间，当第一密封件到达目标位置时，控制充气机构启动，向密闭空间内进行充气，当密闭空间内的气体流量值达到预设值时，控制检测探头对轮辋的焊缝进行实时检测，并将实时检测的数据发送至控制器，控制器根据实时检测的数据，利用算法计算待测轮辋的焊缝当前位置是否存在漏气，若存在，则对该位置进行标注，当检测完待测轮辋的焊缝后，控制充气机构对密闭空间内的气体进行释放，从而完成对车轮轮辋的气密性检测。

进一步，利用算法计算待测轮辋的焊缝当前位置是否存在漏气，可采用深度学习算法，首先构建深度学习模型，然后对深度学习模型进行训练，从而使深度学习模型更加符合对轮辋气密性的检测，将检测探头实时获取的检测数据输入至深度学习模型后，得到轮辋焊缝各位置所对应的空气泄漏率，通过标准的空气泄露率与轮辋焊缝各位置所对应的空气泄漏率进行比较，判断轮辋焊缝当前位置是否存在泄露。

进一步，在20℃环境条件下，对于整个车轮与轮胎总成，在25L轮胎容积中，充入空气压力值0.2MPa时，在6个月时间内，气压下降超过0.02MPa，对应的空气泄露为3.2×10-5Pa·m3/s。

本申请中，通过控制器驱动第一密封件运动至目标位置，使轮辋在第二密封件和第一密封件的压合下形成密闭空间；控制器驱动气路电磁阀动作，向轮辋中充气，当充气完成后控制器驱动检测探头扫描焊缝，并对检测探头所反馈的值进行计算处理，进而判断漏气是否符合要求，并记录漏气位置；检测完成后，控制器驱动放气阀动作进行放气，并驱动所有机械回原位，从而快速的完成对轮辋气密性检测，提高工作效率，节约检测成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车轮气密性检测系统，其特征在于，包括：

密封机构，包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相对设置，所述第一密封件和所述第二密封件用于加持轮辋，使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；

移动机构，所述移动机构用于驱动所述第一密封件靠近或远离所述第二密封件；

充气机构，所述充气机构用于向所述密闭空间内进行充气；

检测探头，所述检测探头用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值；

控制器，与所述移动机构以及所述充气机构连接；所述控制器用于，基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气及确定漏气位置。

2.根据权利要求1所述的车轮气密性检测系统，其特征在于，所述系统还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值；

所述控制器与所述驱动机构连接；

所述控制器用于获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

3.根据权利要求1所述的车轮气密性检测系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述检测探头获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头是否处于正常工作，若所述检测探头不处于正常工作，则执行所述检测探头断电保护指令。

4.根据权利要求1所述的车轮气密性检测系统，其特征在于，所述充气机构包括充气口和进气阀，所述充气口设置于所述第一密封件上，所述进气阀与所述充气口连接；

所述控制器用于：

当所述第一密封件、所述车辋和所述第二密封件之间形成所述密闭空间后，启动所述进气阀，通过所述充气口向所述密闭空间内进行充气。

5.根据权利要求4所述的车轮气密性检测系统，其特征在于，所述充气机构还包括放气阀，所述放气阀与所述充气口连接；

所述控制器还用于：

当完成所述车辋的检测后，控制所述放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。

6.一种车轮气密性检测方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，车轮气密性检测系统包括：密封机构，包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件与所述第二密封件相对设置，所述第一密封件和所述第二密封件用于加持轮辋，使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；移动机构，所述移动机构用于驱动所述第一密封件靠近或远离所述第二密封件；充气机构，所述充气机构用于向所述密闭空间内进行充气；检测探头，所述检测探头用于获取所述车轮轮辋焊缝位置的气体流量值；控制器，与所述移动机构以及所述充气机构连接；所述方法包括：

基于待测轮辋的基本信息，确定所述第一密封件的目标位置；

控制所述移动机构驱动所述第一密封件到达目标位置，以使所述第一密封件、所述轮辋和所述第二密封件之间形成密闭空间；

控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气；

基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，及确定漏气位置。

7.根据权利要求6所述的车轮气密性检测方法，其特征在于，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气，包括：

获取所述车辋焊缝长度方向的气体流量值，以及获取所述车辋焊缝宽度方向的气体流量值。

8.根据权利要求6所述的车轮气密性检测方法，其特征在于，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气之后，包括：

根据所述检测探头获取的数据，根据预设规则，判断所述检测探头是否处于正常工作，若所述检测探头不处于正常工作，则执行所述检测探头断电保护指令。

9.根据权利要求6所述的车轮气密性检测方法，其特征在于，控制所述充气机构向所述密闭空间内进行充气，包括：

当所述第一密封件、所述车辋和所述第二密封件之间形成所述密闭空间后，启动进气阀，通过充气口向所述密闭空间内进行充气。

10.根据权利要求9所述的车轮气密性检测方法，其特征在于，基于所述检测探头获取所述轮辋焊缝位置的气体流量值，判断所述轮辋是否漏气之后，包括：

当完成所述车辋的检测后，控制放气阀动作对所述密闭空间内进行放气。