CN117803825B - 一种国土空间规划用多地形测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于国土空间规划技术领域，且公开了一种国土空间规划用多地形测绘装置，包括安装座以及位于安装座上方的测绘本体，所述安装座的底部设有支撑部，所述安装座的底部固定安装有伸缩组件。本发明通过利用应对多地形场景下，通过直接钻孔和钻孔内部辅助夹紧的方式，实现崎岖岩石山地和坚硬斜面地形的安装固定，可根据实际测绘位置和方向即时进行就地安装固定，无需根据测绘位置和方向要求以及实际地形的考察情况而反复进行位置选取，做到了多地形适应性定位测绘，且在减小定位位置选取难度的基础上，进一步提高了测绘的效率和适应范围，包括不同地形的定位适应范围以及各个角度方向的测绘适应范围，测绘效果大大提高。

Description

一种国土空间规划用多地形测绘装置

技术领域

本发明属于国土空间规划技术领域，具体为一种国土空间规划用多地形测绘装置。

背景技术

国土空间规划用测绘装置是指在进行国土空间规划时，使用各种测绘设备和技术获取地理信息数据的装置。这些测绘装置包括全站仪、GPS/GNSS接收机、激光扫描仪、遥感影像设备、测量无人机等，可以获取地表形态、土地利用、地形高程、地下资源等空间数据，其中最常见的为三脚架支撑式的全站仪和三维激光扫描仪。

现有技术中的国土空间规划用测绘装置，在使用过程中，针对山地岩石地形环境处的测绘作业，由于脚下的山地岩石崎岖且坚硬，在进行测绘作业时，整个装置难以稳定的实现固定放置，容易倾倒，通常情况下无法完成有效的测绘作业，通常采用外接辅助设备进行支撑或多人扶持支撑，整个操作过程较为麻烦，且依旧无法提供较好的稳定性，同时针对不同目标方向的测绘时，通常无法实现适应性的布置，测绘作业难度大，效果差，使用效果不佳。

此外现有技术中的国土空间规划用测绘装置，除却山地岩石地形外，针对各类的坚硬放置平面以及具有倾斜的放置平面，受到支撑部的能力限制，同样难以实现有效的定位放置，应对各类场景的测绘能力有限，同时在处理特殊地形场景下，包括山谷、建筑缝隙和隧道时，同样难以有效实现，实际在测绘作业时无法实现多地形和复杂地形的定位配置，从而难以实现相应的多地形测绘作业，应用范围有限，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种国土空间规划用多地形测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种国土空间规划用多地形测绘装置，包括安装座以及位于安装座上方的测绘本体，所述安装座的底部设有支撑部，所述安装座的底部固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件的下端固定安装有转动组件，所述转动组件的输出轴固定连接有定位加强组件，所述定位加强组件的外侧套设有辅助定位组件，所述定位加强组件的外表面螺纹套接有调节组件，所述调节组件的一端与辅助定位组件固定连接，所述安装座的内部设有分配组件，所述安装座的底面固定安装有分配式固定组件，所述分配式固定组件与支撑部固定连接，所述安装座的顶部设有吹扫组件，所述测绘本体固定在吹扫组件的顶部；

所述定位加强组件包括转动杆、金刚钻头、螺旋齿和侧边槽，所述侧边槽对称分布在转动杆的两侧；

所述辅助定位组件包括辅助板、固定轴、弹簧一和内部杆，所述辅助板与侧边槽一一对应且活动套接在侧边槽中，所述固定轴固定连接在侧边槽中且与辅助板转动套接，所述弹簧一固定连接在两个辅助板之间，所述内部杆螺纹套接在辅助板的内部；

所述调节组件包括螺纹套、活动环和刚性绳，所述刚性绳固定连接在活动环和辅助板之间。

优选的，所述伸缩组件包括电动推杆和支撑框，所述电动推杆和支撑框均固定安装在安装座的底部，所述电动推杆位于支撑框的内部，所述电动推杆的活动端与支撑框活动套接。

优选的，所述转动组件包括安装框和电机，所述安装框的顶部与电动推杆的活动端固定连接，所述电机固定安装在安装框的内部，所述电机的输出轴与转动杆固定连接。

优选的，所述金刚钻头和螺旋齿分布固定在转动杆的底部和外表面上，所述转动杆的内部设有中间腔，中间腔的两端与侧边槽相连通，所述弹簧一位于中间腔中。

优选的，所述螺纹套螺纹套接在转动杆的外表面上，所述活动环转动套接在螺纹套的外表面上。

优选的，所述支撑部包括连接端、摆动套、支撑脚和定位孔，所述连接端固定安装在安装座的底部，所述摆动套的上端转动连接在连接端的内部，所述支撑脚活动套接在摆动套中，所述定位孔开设在摆动套的顶部，所述摆动套的底部开设有滑槽，所述支撑脚的外表面的底部固定连接有滑块，滑块滑动套接在滑槽中，所述连接端的侧面螺栓套接有定位螺栓。

优选的，所述分配式固定组件包括分配环、固定管、中间管、定位块和弹簧二，所述分配环固定连接在安装座的底部，所述固定管固定连接在摆动套的顶部且与定位孔相连通，所述定位块活动套接在定位孔中，所述弹簧二的一端与定位块固定连接，所述弹簧二的另一端固定连接在固定管的内部，所述中间管的一端固定套接在分配环的内部，所述中间管的另一端与固定管固定连通。

优选的，所述分配组件包括气泵、换向阀、一号管和二号管，所述气泵固定安装在安装座的内部，所述气泵的出气端与换向阀固定连通，所述一号管的一端与换向阀固定连通，所述一号管的另一端穿过安装座并延伸至分配环的内部，所述二号管的一端与换向阀固定连通，所述二号管的另一端穿过安装座并延伸至吹扫组件中。

优选的，所述吹扫组件包括连通盘和曲管，所述连通盘固定连接在安装座的顶部且固定连接在测绘本体的底部，所述曲管的一端穿过连通盘并延伸至内部，所述曲管环绕等间距分布，所述曲管的另一端倾斜向上并朝向测绘本体汇聚，所述测绘本体的两侧设有通口。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用增设的定位加强组件和辅助定位组件，在应对多地形场景下，通过直接钻孔和钻孔内部辅助夹紧的方式，实现崎岖岩石山地和坚硬斜面地形的安装固定，可根据实际测绘位置和方向即时进行就地安装固定，无需根据测绘位置和方向要求以及实际地形的考察情况而反复进行位置选取，做到了多地形适应性定位测绘，且在减小定位位置选取难度的基础上，进一步提高了测绘的效率和适应范围，包括不同地形的定位适应范围以及各个角度方向的测绘适应范围，测绘效果大大提高。

2、本发明通过利用调节组件上移配合刚性绳实现辅助定位组件的张开，并配合可以延伸出的内部杆，在应对倾斜坚硬的放置平面，且该放置平面的整体厚度较小时，配合转动效果，使得内部杆在倾斜薄壁的坚硬放置平面旋转滑出环形凹槽，从而通过开设的凹槽实现支撑部的放置和支撑，另一方面在继续张开辅助定位组件时，可实现装置在狭窄空间的悬空夹紧支撑，应对山谷、建筑缝隙以及隧道等情况，也同样具有良好的布置定位效果，从而用变形后的另一种操作方式，进一步提高了对更多地形使用的适应性，具有多地形、复杂地形的测绘定位效果，测绘应用范围广泛。

3、本发明通过再次利用分配组件中的气泵，利用换向阀的换向效果，分别在对一号管和二号管的通气方向切换时，分别完成多组支撑部同步夹紧固定以及引导气流对测绘本体进行吹扫，前者提高了调节支撑部后的快速锁紧定位效率，后者对处在炎热环境下或长效工作的测绘本体进行外部风冷直接降温，实现单设备的多功能应用，以最少结构和设备的投入，实现更多功能的应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视示意图；

图3为本发明的伸缩组件的爆炸示意图；

图4为本发明转动组件的剖视示意图；

图5为本发明辅助定位组件的示意图；

图6为本发明调节组件的爆炸示意图；

图7为本发明支撑部的示意图；

图8为本发明支撑部的底部示意图；

图9为本发明分配式固定组件的爆炸示意图；

图10为本发明测绘本体和吹扫组件的装配示意图；

图11为本发明分配组件和吹扫组件的剖视示意图。

图中：1、安装座；2、测绘本体；3、支撑部；31、连接端；32、摆动套；33、支撑脚；34、定位孔；4、伸缩组件；41、电动推杆；42、支撑框；5、转动组件；51、安装框；52、电机；6、定位加强组件；61、转动杆；62、金刚钻头；63、螺旋齿；64、侧边槽；7、辅助定位组件；71、辅助板；72、固定轴；73、弹簧一；74、内部杆；8、调节组件；81、螺纹套；82、活动环；83、刚性绳；9、分配式固定组件；91、分配环；92、固定管；93、中间管；94、定位块；95、弹簧二；10、分配组件；101、气泵；102、换向阀；103、一号管；104、二号管；11、吹扫组件；111、连通盘；112、曲管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种国土空间规划用多地形测绘装置，包括安装座1以及位于安装座1上方的测绘本体2，安装座1的底部设有支撑部3，安装座1的底部固定安装有伸缩组件4，伸缩组件4的下端固定安装有转动组件5，转动组件5的输出轴固定连接有定位加强组件6，定位加强组件6的外侧套设有辅助定位组件7，定位加强组件6的外表面螺纹套接有调节组件8，调节组件8的一端与辅助定位组件7固定连接，安装座1的内部设有分配组件10，安装座1的底面固定安装有分配式固定组件9，分配式固定组件9与支撑部3固定连接，安装座1的顶部设有吹扫组件11，测绘本体2固定在吹扫组件11的顶部；

定位加强组件6包括转动杆61、金刚钻头62、螺旋齿63和侧边槽64，侧边槽64对称分布在转动杆61的两侧；

辅助定位组件7包括辅助板71、固定轴72、弹簧一73和内部杆74，辅助板71与侧边槽64一一对应且活动套接在侧边槽64中，固定轴72固定连接在侧边槽64中且与辅助板71转动套接，弹簧一73固定连接在两个辅助板71之间，内部杆74螺纹套接在辅助板71的内部；

调节组件8包括螺纹套81、活动环82和刚性绳83，刚性绳83固定连接在活动环82和辅助板71之间。

第一实施例：当在坚固地面或岩石地面进行使用时，调节支撑部3，使得环绕分布的三个支撑部3的支撑脚33先接触地面，手动扶持装置，启动伸缩组件4和转动组件5，使得电机52带动定位加强组件6中的转动杆61旋转，并经由电动推杆41带动组件靠近待定位地面，随着转动杆61底部的金刚钻头62旋转接触坚固地面，完成坚硬地面或岩石地面的破碎钻孔，钻入一定深度后，旋转调节组件8，使得螺纹套81沿着转动杆61上移，使得活动环82旋转的同时带动刚性绳83拉动连接的辅助定位组件7中的辅助板71，使得辅助板71在侧边槽64中绕着固定轴72向外侧旋转摆动，同时弹簧一73拉伸，且跟随转动杆61钻入地面或岩石层内部的辅助板71的下端向外摆动并夹紧在钻孔中，完成加强定位固定，无需再调节支撑部3进行定位即可，操作测绘本体2进行目标方向的三维激光扫描测绘。

首先，通过利用增设的定位加强组件6和辅助定位组件7，利用定位加强组件6中的转动杆61和金刚钻头62配合，在转动下实现目标定位地面的钻孔，并直接钻入在地面下方，针对坚硬地面时，通过钻孔插入的方式实现测绘装置的稳定固定，并进行稳定无抖动的测绘作业，尤其针对坚硬的倾斜面，直接完成稳定定位，利用转动杆61外表面上端螺旋齿63实现摩擦力下的固定，无需再操作支撑部3进行定位调节，同时在针对崎岖山地等复杂地形下，应对地面为错落的岩石结构时，同样采用直接钻孔插入的方式完成加强定位，同时针对钻孔后的岩石孔洞，配合辅助板71下端在钻孔中的摆动张开，实现对岩石钻孔的内部夹紧固定，在应对复杂地形下进行户外国土空间规划测绘时，实现稳定快捷的定位安置，从维持稳定固定和可根据需求的测绘方向定位两个方面，实现便捷有效的三维测绘作业，解决了无法在复杂地形下完成快速稳定测绘的难题，使用效果好。

第二实施例：当装置的放置定位位置为单独的薄层倾斜结构时，将支撑部3先落在薄层板顶部斜面，并上旋调节组件8，使得刚性绳83带动辅助板71旋转打开一定角度，并旋转出螺纹套接在辅助板71底部的内部杆74，使得内部杆74的下端位于金刚钻头62的下方，启动伸缩组件4，使得内部杆74的下端接触薄层倾斜结构顶面，启动转动组件5，使得内部杆74在薄层倾斜结构顶面旋转划出一圈凹槽，完成处理后，升起复位辅助定位组件7，并将三组支撑部3的支撑脚33底端布置在划出的凹槽中，并根据斜面情况手动调节各个支撑脚33的伸出程度，维持测绘本体2趋近水平并保持稳定，启动分配组件10，使得气泵101将气体通入到分配式固定组件9的分配环91中，给入气体通过中间管93快速填充至各个固定管92中，并使得定位块94沿着定位孔34滑动夹紧支撑脚33，完成固定布置，操作测绘本体2进行三维激光扫描测绘即可；且当装置布置测绘的场景为下狭窄空间时（包括山壁间隙、建筑间隙），保持三组支撑部3收起，并将装置布置在待固定的间隙处，上旋调节组件8，使得两侧的辅助板71同时向外摆动张开，长度不够时向外旋出内部杆74，通过两侧的辅助板71和内部杆74张开并卡在间隙处，完成间隙处的安装定位，操作进行后续三维激光扫描测绘。

首先，通过再次利用可旋转打开的辅助定位组件7中的辅助板71，以及可从辅助板71中延伸出的内部杆74，在应对薄壁斜面地形下完成测绘时，通过转动下带动延伸出的内部杆74对薄壁斜面顶部摩擦划出环形凹槽，利用划出的凹槽适应三组支撑部3的布置，配合阻尼套接下的三组支撑脚33可以根据实际情况自由调节延伸长度，维持测绘本体2顶部水平状态下完成三组支撑部3在划出的凹槽中的布置，同时利用分配式固定组件9的快速定位，完成调节后的支撑部3的固定，避免普通摆放下装置倾倒以及钻孔时用于放置的薄壁支撑斜面结构破碎，进一步提高了对另外不同地形下的稳定布置。

此外，通过再次利用可以摆动打开的辅助板71和内部杆74，在应对狭窄空间的要求和布置时，通过直接将装置放置在待定位的狭窄空间中配合调节组件8拉动辅助定位组件7的张开，并利用延伸调节出的内部杆74，直接将装置卡紧在狭窄空间中，应对部分山谷地形、建筑间隙地形以及隧道等场景，在特殊场景下仍旧可以实现快速完成稳定的定位，并进行后续测绘作业。

第三实施例：当户外炎热环境下进行长效运行测绘时，测绘本体2内部电气部件发热量升高，启动分配组件10中的气泵101，并启动换向阀102与二号管104连通且同步关闭一号管103，使得气泵101的泵出气体通过二号管104通入到吹扫组件11的连通盘111中，且给入高速气体通过曲管112倾斜朝向测绘本体2的外表面吹风，进行表面风冷散热。

首先，通过再次利用分配组件10中的气泵101，利用换向阀102的换向效果，分别在对一号管103和二号管104的通气方向切换时，分别完成多组支撑部3同步夹紧固定以及引导气流对测绘本体2进行吹扫，前者提高了调节支撑部3后的快速锁紧定位效率，后者对处在炎热环境下或长效工作的测绘本体2进行外部风冷直接降温，实现单设备的多功能应用，以最少结构和设备的投入，实现更多功能的应用。

如图2和图3所示，伸缩组件4包括电动推杆41和支撑框42，电动推杆41和支撑框42均固定安装在安装座1的底部，电动推杆41位于支撑框42的内部，电动推杆41的活动端与支撑框42活动套接，转动组件5包括安装框51和电机52，安装框51的顶部与电动推杆41的活动端固定连接，电机52固定安装在安装框51的内部，电机52的输出轴与转动杆61固定连接。

伸缩组件4实现定位加强组件6的位置调节，确定钻孔定位的位置，在不需要定位加强时收起，且转动组件5提供旋转动力，完成旋转钻孔和环形凹槽的旋转划出。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，金刚钻头62和螺旋齿63分布固定在转动杆61的底部和外表面上，转动杆61的内部设有中间腔，中间腔的两端与侧边槽64相连通，弹簧一73位于中间腔中，螺纹套81螺纹套接在转动杆61的外表面上，活动环82转动套接在螺纹套81的外表面上。

螺旋齿63在坚硬土地钻入后，利用自身结构形状直接增强与坚硬土地的阻尼，维持稳定，活动环82可自由旋转，保证跟随螺纹套81旋转上升时维持刚性绳83的稳定拉动，避免缠绕，弹簧一73在中间腔中提供反作用力和复位弹力，与调节组件8配合控制辅助定位组件7的张开和自动复原。

如图1、图7和图8所示，支撑部3包括连接端31、摆动套32、支撑脚33和定位孔34，连接端31固定安装在安装座1的底部，摆动套32的上端转动连接在连接端31的内部，支撑脚33活动套接在摆动套32中，定位孔34开设在摆动套32的顶部，摆动套32的底部开设有滑槽，支撑脚33的外表面的底部固定连接有滑块，滑块滑动套接在滑槽中，连接端31的侧面螺栓套接有定位螺栓。

通过支撑部3实现主体支撑效果，支撑脚33和摆动套32之间的套接保持一定阻尼力，方便手动伸缩调节后维持一定的调节后的稳定，并配合分配式固定组件9完成夹紧固定，底部滑块和滑槽的配合，避免支撑脚33旋转，维持滑动稳定。

如图2和图9所示，分配式固定组件9包括分配环91、固定管92、中间管93、定位块94和弹簧二95，分配环91固定连接在安装座1的底部，固定管92固定连接在摆动套32的顶部且与定位孔34相连通，定位块94活动套接在定位孔34中，弹簧二95的一端与定位块94固定连接，弹簧二95的另一端固定连接在固定管92的内部，中间管93的一端固定套接在分配环91的内部，中间管93的另一端与固定管92固定连通。

分配式固定组件9通过分配气体流动，并配合定位块94的移动，在分配组件10将气体通入后，引导同时对多组支撑部3进行定位夹紧固定，维持支撑部3快速调节后的快速夹紧定位，弹簧二95方便撤去气体时自动复位。

如图1、图10和图11所示，分配组件10包括气泵101、换向阀102、一号管103和二号管104，气泵101固定安装在安装座1的内部，气泵101的出气端与换向阀102固定连通，一号管103的一端与换向阀102固定连通，一号管103的另一端穿过安装座1并延伸至分配环91的内部，二号管104的一端与换向阀102固定连通，二号管104的另一端穿过安装座1并延伸至吹扫组件11中，吹扫组件11包括连通盘111和曲管112，连通盘111固定连接在安装座1的顶部且固定连接在测绘本体2的底部，曲管112的一端穿过连通盘111并延伸至内部，曲管112环绕等间距分布，曲管112的另一端倾斜向上并朝向测绘本体2汇聚，测绘本体2的两侧设有通口。

分配组件10提供气体动力，配合换向阀102的换向，分别实现不同方向的通气，在通入至分配式固定组件9中时完成支撑部3的同步快速夹紧固定，在通入至吹扫组件11时，配合弯曲朝向设计的曲管112向着测绘本体2进行外部风冷散热，测绘本体2两侧开设的通口提高风量进入，进一步提高散热效果。

本发明的工作原理及使用流程：当在坚固地面或岩石地面进行使用时，调节支撑部3，使得环绕分布的三个支撑部3的支撑脚33先接触地面，手动扶持装置，启动伸缩组件4和转动组件5，使得电机52带动定位加强组件6中的转动杆61旋转，并经由电动推杆41带动组件靠近待定位地面，随着转动杆61底部的金刚钻头62旋转接触坚固地面，完成坚硬地面或岩石地面的破碎钻孔，钻入一定深度后，旋转调节组件8，使得螺纹套81沿着转动杆61上移，使得活动环82旋转的同时带动刚性绳83拉动连接的辅助定位组件7中的辅助板71，使得辅助板71在侧边槽64中绕着固定轴72向外侧旋转摆动，同时弹簧一73拉伸，且跟随转动杆61钻入地面或岩石层内部的辅助板71的下端向外摆动并夹紧在钻孔中，完成加强定位固定，无需再调节支撑部3进行定位即可，操作测绘本体2进行目标方向的三维激光扫描测绘；当装置的放置定位位置为单独的薄层倾斜结构时，将支撑部3先落在薄层板顶部斜面，并上旋调节组件8，使得刚性绳83带动辅助板71旋转打开一定角度，并旋转出螺纹套接在辅助板71底部的内部杆74，使得内部杆74的下端位于金刚钻头62的下方，启动伸缩组件4，使得内部杆74的下端接触薄层倾斜结构顶面，启动转动组件5，使得内部杆74在薄层倾斜结构顶面旋转划出一圈凹槽，完成处理后，升起复位辅助定位组件7，并将三组支撑部3的支撑脚33底端布置在划出的凹槽中，并根据斜面情况手动调节各个支撑脚33的伸出程度，维持测绘本体2趋近水平并保持稳定，启动分配组件10，使得气泵101将气体通入到分配式固定组件9的分配环91中，给入气体通过中间管93快速填充至各个固定管92中，并使得定位块94沿着定位孔34滑动夹紧支撑脚33，完成固定布置，操作测绘本体2进行三维激光扫描测绘即可；且当装置布置测绘的场景为下狭窄空间时（包括山壁间隙、建筑间隙），保持三组支撑部3收起，并将装置布置在待固定的间隙处，上旋调节组件8，使得两侧的辅助板71同时向外摆动张开，长度不够时向外旋出内部杆74，通过两侧的辅助板71和内部杆74张开并卡在间隙处，完成间隙处的安装定位，操作进行后续三维激光扫描测绘；当户外炎热环境下进行长效运行测绘时，测绘本体2内部电气部件发热量升高，启动分配组件10中的气泵101，并启动换向阀102与二号管104连通且同步关闭一号管103，使得气泵101的泵出气体通过二号管104通入到吹扫组件11的连通盘111中，且给入高速气体通过曲管112倾斜朝向测绘本体2的外表面吹风，进行表面风冷散热。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种国土空间规划用多地形测绘装置，包括安装座（1）以及位于安装座（1）上方的测绘本体（2），其特征在于：所述安装座（1）的底部设有支撑部（3），所述安装座（1）的底部固定安装有伸缩组件（4），所述伸缩组件（4）的下端固定安装有转动组件（5），所述转动组件（5）的输出轴固定连接有定位加强组件（6），所述定位加强组件（6）的外侧套设有辅助定位组件（7），所述定位加强组件（6）的外表面螺纹套接有调节组件（8），所述调节组件（8）的一端与辅助定位组件（7）固定连接，所述安装座（1）的内部设有分配组件（10），所述安装座（1）的底面固定安装有分配式固定组件（9），所述分配式固定组件（9）与支撑部（3）固定连接，所述安装座（1）的顶部设有吹扫组件（11），所述测绘本体（2）固定在吹扫组件（11）的顶部；

所述定位加强组件（6）包括转动杆（61）、金刚钻头（62）、螺旋齿（63）和侧边槽（64），所述侧边槽（64）对称分布在转动杆（61）的两侧；

所述辅助定位组件（7）包括辅助板（71）、固定轴（72）、弹簧一（73）和内部杆（74），所述辅助板（71）与侧边槽（64）一一对应且活动套接在侧边槽（64）中，所述固定轴（72）固定连接在侧边槽（64）中且与辅助板（71）转动套接，所述弹簧一（73）固定连接在两个辅助板（71）之间，所述内部杆（74）螺纹套接在辅助板（71）的内部；

所述调节组件（8）包括螺纹套（81）、活动环（82）和刚性绳（83），所述刚性绳（83）固定连接在活动环（82）和辅助板（71）之间，所述螺纹套（81）螺纹套接在转动杆（61）的外表面上，所述活动环（82）转动套接在螺纹套（81）的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述伸缩组件（4）包括电动推杆（41）和支撑框（42），所述电动推杆（41）和支撑框（42）均固定安装在安装座（1）的底部，所述电动推杆（41）位于支撑框（42）的内部，所述电动推杆（41）的活动端与支撑框（42）活动套接。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括安装框（51）和电机（52），所述安装框（51）的顶部与电动推杆（41）的活动端固定连接，所述电机（52）固定安装在安装框（51）的内部，所述电机（52）的输出轴与转动杆（61）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述金刚钻头（62）和螺旋齿（63）分布固定在转动杆（61）的底部和外表面上，所述转动杆（61）的内部设有中间腔，中间腔的两端与侧边槽（64）相连通，所述弹簧一（73）位于中间腔中。

5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述支撑部（3）包括连接端（31）、摆动套（32）、支撑脚（33）和定位孔（34），所述连接端（31）固定安装在安装座（1）的底部，所述摆动套（32）的上端转动连接在连接端（31）的内部，所述支撑脚（33）活动套接在摆动套（32）中，所述定位孔（34）开设在摆动套（32）的顶部，所述摆动套（32）的底部开设有滑槽，所述支撑脚（33）的外表面的底部固定连接有滑块，滑块滑动套接在滑槽中，所述连接端（31）的侧面螺栓套接有定位螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述分配式固定组件（9）包括分配环（91）、固定管（92）、中间管（93）、定位块（94）和弹簧二（95），所述分配环（91）固定连接在安装座（1）的底部，所述固定管（92）固定连接在摆动套（32）的顶部且与定位孔（34）相连通，所述定位块（94）活动套接在定位孔（34）中，所述弹簧二（95）的一端与定位块（94）固定连接，所述弹簧二（95）的另一端固定连接在固定管（92）的内部，所述中间管（93）的一端固定套接在分配环（91）的内部，所述中间管（93）的另一端与固定管（92）固定连通。

7.根据权利要求6所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述分配组件（10）包括气泵（101）、换向阀（102）、一号管（103）和二号管（104），所述气泵（101）固定安装在安装座（1）的内部，所述气泵（101）的出气端与换向阀（102）固定连通，所述一号管（103）的一端与换向阀（102）固定连通，所述一号管（103）的另一端穿过安装座（1）并延伸至分配环（91）的内部，所述二号管（104）的一端与换向阀（102）固定连通，所述二号管（104）的另一端穿过安装座（1）并延伸至吹扫组件（11）中。

8.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用多地形测绘装置，其特征在于：所述吹扫组件（11）包括连通盘（111）和曲管（112），所述连通盘（111）固定连接在安装座（1）的顶部且固定连接在测绘本体（2）的底部，所述曲管（112）的一端穿过连通盘（111）并延伸至内部，所述曲管（112）环绕等间距分布，所述曲管（112）的另一端倾斜向上并朝向测绘本体（2）汇聚，所述测绘本体（2）的两侧设有通口。