CN117803561A - 压缩机的控制方法、控制器、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机的控制方法、控制器、装置及存储介质。其中，压缩机的控制方法包括：确定待播放音乐，并获取待播放音乐中每个音级的特征信息；根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数；根据控制参数对压缩机进行控制，以使压缩机的震动声音模拟待播放音乐。由此，本发明的压缩机的控制方法通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

Description

压缩机的控制方法、控制器、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种压缩机的控制方法、控制器、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调走进了越来越多的家庭。空调的舒适性和节能效果是评价一台空调性能的重要指标，而噪音水平则是评价空调舒适性的一个重要量度。空调压缩机的噪音是空调噪音的主要来源之一，可以分为机械噪音、电磁噪音和气体动力性噪音。

其中，电磁噪音是空调压缩机噪声的主要根源，在现有技术中，电机通入电流，会因为电磁作用在绕组、电机、压缩机壳体而形成的噪声，但是因为绕组通过电流或多或少都会有些声音无法避免，从而降低了空调的舒适性和用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机的控制方法，该压缩机的控制方法通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种压缩机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的控制装置。

为达到上述目的，本发明实施例第一方面提出一种压缩机的控制方法，所述方法包括：确定待播放音乐，并获取所述待播放音乐中每个音级的特征信息；根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数；根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，以使所述压缩机的震动声音模拟所述待播放音乐。

本发明实施例的压缩机的控制方法，首先确定待播放音乐，并获取待播放音乐中每个音级的特征信息，然后根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，最后根据控制参数对压缩机进行控制，使得压缩机在相应控制参数的控制下所产生的震动声音能够模拟待播放音乐。由此，本发明实施例压缩机的控制方法通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

在本发明的一些实施例中，所述每个音级的特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。

在本发明的一些实施例中，根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数，包括：根据所述音量信息确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲宽度；根据所述音高信息和所述脉冲宽度确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲时间；根据所述时值信息确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间；根据所述电压脉冲信号的脉冲宽度、脉冲时间、控制时间和间隔时间确定所述压缩机的控制参数。

在本发明的一些实施例中，所述电压脉冲信号的控制时间等于所述电压脉冲信号的脉冲时间与所述电压脉冲信号的间隔时间之和。

在本发明的一些实施例中，根据每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数，包括：根据所述音量信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的电流幅值；根据所述音高信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的波长信息；根据所述时值信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的控制时间和相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间；根据所述电流波形信号的电流幅值、波长信息、控制时间和间隔时间确定所述压缩机的控制参数。

在本发明的一些实施例中，所述电流波形信号的控制时间等于所述电流波形信号的波长信息与所述电流波形信号的间隔时间之和。

在本发明的一些实施例中，根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，包括：根据所述控制参数对所述压缩机中至少一相电机绕组进行控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的控制程序，该压缩机的控制程序被处理器执行时实现上述实施例所述的压缩机的控制方法。

本实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的压缩机的控制程序，能够通过调节压缩机控制信号的参数，使得压缩机可以通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种压缩机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的控制程序，所述处理器执行所述压缩机的控制程序时，实现上述实施例所述的压缩机的控制方法。

本发明实施例的压缩机控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的控制程序，处理器执行压缩机的控制程序时，能够通过调节压缩机控制信号的参数，使得压缩机可以通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种压缩机的控制装置，所述装置包括：确定模块，用于确定待播放音乐；获取模块，用于获取所述待播放音乐中每个音级的特征信息；生成模块，用于根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数；控制模块，用于根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，以使所述压缩机的震动声音模拟所述待播放音乐。

本发明实施例的压缩机的控制装置包括确定模块、获取模块、生成模块和控制模块。其中，首先通过确定模块确定待播放音乐，然后利用获取模块获取待播放音乐中每个音级的特征信息，再通过生成模块根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，最后控制模块根据控制参数对压缩机进行控制，使得压缩机在相应控制参数的控制下所产生的震动声音能够模拟所述待播放音乐。由此，本发明实施例压缩机的控制装置通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

附图说明

图1是本发明一个实施例中压缩机结构的剖视图；

图2是本发明一个实施例中压缩机电机接线示意图；

图3是本发明一个实施例中三相桥式驱动拓扑示意图；

图4是本发明一个实施例的压缩机的控制方法的流程图；

图5是相关技术中C调下音符和频率转换示意图；

图6是本发明一个具体实施例压缩机的控制方法流程图；

图7是本发明一个实施例的电压脉冲信号示意图；

图8是本发明另一个具体实施例压缩机的控制方法流程图；

图9是本发明一个实施例的电流波形信号示意图；

图10是本发明一个实施例的压缩机绕组的震动波形示意图；

图11是根据本发明实施例的压缩机控制器结构框图；

图12是根据本发明实施例的压缩机的控制装置结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图以及具体的实施方式描述本发明实施例的压缩机的控制方法、控制器、装置及存储介质。

需要说明的是，结合图1和图2所示，本发明实施例中的压缩机包括定子1、转子2、绕组3和接线柱4，在压缩机驱动器20不断改变电动机定子电源相序的过程中，定子磁场不断变化，电动机保持旋转。利用微处理器预先制定的音乐转化音乐中每个音级的特征信息，控制器连接压缩机中的电机10，通过压缩机驱动器20中各功率器件的通断方式，向电机绕组3提供控制信号，以使压缩机中绕组可以根据该控制信号进行振动并生成音乐。其中，功率器件可以是继电器、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)或其他实现周期开关的器件，例如，如图3所示，压缩机驱动器20可以包括功率开关管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6，并连接在绕组3上，通过控制功率开关管控制信号的占空比，能够改变施加在绕组3上的电磁振动大小，从而产生声音的变化。

图4是本发明一个实施例的压缩机的控制方法的流程示意图。

如图4所示，本实施例的压缩机的控制方法，包括以下步骤：

S10，确定待播放音乐，并获取待播放音乐中每个音级的特征信息。

具体地，确定待播放音乐首先接收控制终端发送的播放指令，基于播放指令获取待播放音频数据，具体空调器可以根据播放指令从存储空间中调用相应的音频数据，并根据音频数据获取待播放音乐中每个音级的特征信息。

举例而言，以音高信息为例，C调下音高信息和频率之间关系如图5所示，可以找出C调下音高信息和振动频率的关系，并以表格的形式进行存储。因此，在获取到音高信息之后，可以通过查表的方式得到对应的振动频率。同样的，通过这种方式，能够快速的根据音量信息获取电压脉冲信号的脉冲宽度A，根据时值信息获取其对应的电压脉冲信号的控制时间T。

需要说明的是，通过了解音乐中各个音级和振动频率之间的关系，方便微处理器输出相应的电压、电流信号以使压缩机产生美妙的音乐。

在本发明的一些实施例中，每个音级的特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。

具体的，每个音级的特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。其中，音量信息即音的强弱，是由振幅的大小决定的，振幅大，音量则大，振幅小，音量则小；音高信息即音的高低，是由振动次数(频率)决定的，振动次数多，音则高，次数少，音则低；时值信息即音的长短，是由音的延续时间不同而决定的，音的延续时间长，音则长，反之，音则短。因此，通过对压缩机控制信号的调节，能够控制压缩机绕组的振幅、频率和音长等信息，从而生成不同节拍和音符并进行组合以让压缩机震动奏乐。

S20，根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数。

具体的，在根据待播放音乐确定了该音乐中每个音级的特征信息之后，可以根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，可以理解的是，在根据该控制参数对压缩机进行控制的时候，压缩机能够震动并产生该待播放音乐。

更具体地，在本发明的一些实施例中，根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，如图6所示，包括以下步骤：

S601，根据音量信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲宽度。

S602，根据音高信息和脉冲宽度确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲时间。

S603，根据时值信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间。

S604，根据时值信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间。

S605，根据电压脉冲信号的脉冲宽度、脉冲时间、控制时间和间隔时间确定压缩机的控制参数。

具体地，在确定待播放音乐并获取待播放音乐中每个音级的特征信息之后，根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，其中特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。

在根据特征信息生成控制参数的时候，首先可以根据音量信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲宽度A，再根据音高信息和脉冲宽度A确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲时间f，需要说明的是，脉冲宽度A和脉冲时间f能够确定电压脉冲信号的频率，而电压脉冲信号的频率则与音级的音高信息相关，所以可以根据音级的音高信息和脉冲宽度A共同决定脉冲时间f，以使压缩机能够产生相应的音高。在确定脉冲宽度A和脉冲时间f之后，则可以根据时值信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间T和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间S。可以理解的是，每首音乐中，每个音级的时长是不相同，并且两个相邻的音级之间还可能存在休止符，即停顿没有声音，本实施例中将停顿的时间也算在前一个音级中，进而可以将该音级的脉冲时间f和间隔时间S之和作为该音级的控制时间T。当然，在一些实施例中，也可以将停顿的时间算在后一个音级中，在此不做具体限定。

需要说明的是，图7中所示的仅仅是对一个音级的脉冲信号进行标定，待播放音乐中可以包括很多个音级，并且即使是相同的音级，其节拍也可能存在区别，所以本实施例可以对每一个音级提供一个具体的脉冲信号。在根据每个音级对应的特征信息确定了脉冲信号中的脉冲宽度A、脉冲时间f、控制时间T和间隔时间S之后，则可以根据电压脉冲信号的脉冲宽度A、脉冲时间f、控制时间T和间隔时间S确定压缩机的控制参数。

具体的，图7为本发明的三相绕组中一组绕组电压控制参数与电压波形中的脉冲示意图。结合图3所示，通过控制信号，控制压缩机驱动中的功率开关管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6的打开和关闭，进而控制压缩机绕组的电压脉冲控制信号的振幅、频率和音长，以通过不同节拍和音符的组合让压缩机震动奏乐。

需要说明的是，信号中电压幅值可以是固定的，通过控制开关管开启时间来改变电压脉冲信号的脉冲宽度A，即电压持续时间，进而改变绕组中的电流幅值，以影响音乐的音量。

在本发明的一个实施例中，电压脉冲信号的控制时间等于电压脉冲信号的脉冲时间与电压脉冲信号的间隔时间之和。

具体的，如图7所示，电压脉冲信号的控制时间T等于电压脉冲信号的脉冲时间f与电压脉冲信号的间隔时间s之和,即在该实施例中，将两个音级之间的间隔时间S作为前一个音级的控制参数，在前一个音级完成控制之后，则下一个音级接着奏响。需要说明的是，电压脉冲信号的控制时间T表示的是一个音级对应的控制时长，间隔时间S无脉冲信号，表示的是两个音级的控制信号之间的停顿时间，可以理解的是，两个音级的控制信号之间并不一定具有停顿时间，具体根据待播放音乐中各个音级之间控制信号的确定。

在本发明的另一些实施例中，根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，如图8所示，包括以下步骤：

S801，根据音量信息确定每个音级对应的电流波形信号的电流幅值。

S802，根据音高信息确定每个音级对应的电流波形信号的波长信息。

S803，根据时值信息确定每个音级对应的电流波形信号的控制时间和相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间。

S804，根据电流波形信号的电流幅值、波长信息、控制时间和间隔时间确定压缩机的控制参数。

具体地，根据音量信息确定每个音级对应的电流波形信号的电流幅值A1，再根据音高信息确定每个音级对应的电流波形信号的波长信息f1，接着根据时值信息确定每个音级对应的电流波形信号的控制时间T1和相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间S1。可以理解的是，电流幅值A1越大，则噪音的声音，而将噪声控制成音乐之后，则电流幅值A1越大，音乐的音量信息越大。而波长信息f1表示的则是控制压缩机产生震动的时间，通过对震动时间的控制，能够振动频率进行调节，从而产生音级对应的音高信息。

在确定音级对应的电流波形信号中所对应的电流幅值A1、波长信息f1、控制时间T1和间隔时间S1等参数之后，则可以确定压缩机的控制参数。

具体而言，如图9所示，三相绕组的电流波形与控制参数的关系，三相绕组电流是平衡关系，其和始终为零，即理想状态下中性点的电压为0，以其中的一相U相绕组电流波形为例，通过控制加电机绕组上的电流波形信号的电流幅值A1，实现控制产生音乐的音量，控制波长信息f1而控制音符，控制间隔时间S1和控制时间T1，来控制节拍。

在本发明的一些实施例中，电流波形信号的控制时间等于电流波形信号的周期与电流波形信号的间隔时间之和。

具体地，如图9所示，电流波形信号的控制时间T1等于电流波形信号的波长信息f1与电流波形信号的间隔时间S1之和,即在该实施例中，将两个音级之间的间隔时间S1作为前一个音级的控制参数，在前一个音级完成控制之后，则下一个音级接着奏响。需要说明的是，电流波形信号的控制时间T1表示的是一个音级对应的控制时长，间隔时间S1无脉冲信号，表示的是两个音级的控制信号之间的停顿时间，可以理解的是，两个音级的控制信号之间并不一定具有停顿时间，具体根据待播放音乐中各个音级之间控制信号的确定。

S30，根据控制参数对压缩机进行控制，以使压缩机的震动声音模拟待播放音乐。

具体的，在确定控制参数之后，则可以根据该控制参数对压缩机进行控制，其中，包括根据电压脉冲信号对压缩机进行控制，或者根据电流波形信号对压缩机进行控制，从而能够让压缩机的震动声音模拟待播放音乐。如图10所示，在经过电压脉冲信号或电流波形信号控制之后，压缩机或者绕组或者电芯的震动波形如图所示，其中，根据电流波形信号的电流幅值A1或者电压脉冲信号的脉冲宽度A确定压缩机振动的幅度A2，电流波形信号的波长信息f1或者电压脉冲信号的脉冲时间f确定压缩机产生振动的时间f2，间隔时间S2根据相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间S或者相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间S1进行确定，在间隔时间S2中，压缩机停止振动，电压脉冲信号的控制时间T或者电流波形信号的控制时间T1确定压缩机对应一个音级的震动时间T2。需要说明的是，在根据压缩机的控制参数对压缩机进行控制的时候，主要发出音乐声音的可以是绕组和电芯，因此在本发明的一些实施例中，根据控制参数对压缩机进行控制可以包括根据控制参数对压缩机中至少一相电机绕组进行控制，以使电机绕组能够制造出每秒的音乐。

综上，本发明实施例的压缩机的控制方法，通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

为了实现上述实施例的方法，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的控制程序，该压缩机的控制程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例压缩机的控制方法的各个步骤。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行存储在其上的压缩机的控制程序，能够通过调节压缩机控制信号的参数，使得压缩机可以通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

图11是根据本发明实施例的压缩机控制器结构框图。

进一步地，如图11所示，本发明还提出了一种压缩机控制器70，该压缩机控制器70包括存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的压缩机的控制程序，处理器702执行该程序时，实现上述实施例压缩机的控制方法。

本发明实施例的压缩机控制器通过处理器执行存储在存储器上的压缩机的控制程序，能够通过调节压缩机控制信号的参数，使得压缩机可以通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

图12是根据本发明实施例的压缩机的控制装置结构框图。

进一步地，如图12所示，本发明提出了一种压缩机的控制装置90，该压缩机的控制装置90包括确定模块901、获取模块902、生成模块903和控制模块904。

其中，本发明实施例的压缩机的控制装置包括确定模块901、获取模块902、生成模块903和控制模块904。首先通过确定模块901确定待播放音乐，然后利用获取模块902获取待播放音乐中每个音级的特征信息，再通过生成模块903根据每个音级的特征信息生成压缩机的控制参数，最后控制模块904根据控制参数对压缩机进行控制，使得压缩机在相应控制参数的控制下所产生的震动声音能够模拟所述待播放音乐。

在本发明的一个实施例中，每个音级的特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。

在本发明的一个实施例中，生成模块903具体用于，根据音量信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲宽度；根据音高信息和脉冲宽度确定每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲时间；根据时值信息确定每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间；根据电压脉冲信号的脉冲宽度、脉冲时间、控制时间和间隔时间确定压缩机的控制参数。

在本发明的一个实施例中，电压脉冲信号的控制时间等于电压脉冲信号的脉冲时间与电压脉冲信号的间隔时间之和。

在本发明的一个实施例中，生成模块903具体用于：根据音量信息确定每个音级对应的电流波形信号的电流幅值；根据音高信息确定每个音级对应的电流波形信号的波长信息；根据时值信息确定每个音级对应的电流波形信号的控制时间和相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间；根据电流波形信号的电流幅值、波长信息、控制时间和间隔时间确定所述压缩机的控制参数。

在本发明的一个实施例中，电流波形信号的控制时间等于电流波形信号的波长信息与电流波形信号的间隔时间之和。

在本发明的一个实施例中，控制模块904具体用于：根据控制参数对压缩机中至少一相电机绕组进行控制。

综上，本发明实施例的压缩机的控制装置通过调节压缩机控制信号的参数，能够使压缩机通过振动进行奏乐，以提高空调器的舒适性和用户体验，同时还可以提高空调器的竞价能力。

需要说明的是，本发明实施例的压缩机的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的压缩机的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例的压缩机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定待播放音乐，并获取所述待播放音乐中每个音级的特征信息；

根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数；

根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，以使所述压缩机的震动声音模拟所述待播放音乐。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个音级的特征信息包括音量信息、音高信息和时值信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数，包括：

根据所述音量信息确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲宽度；

根据所述音高信息和所述脉冲宽度确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的脉冲时间；

根据所述时值信息确定所述每个音级对应的电压脉冲信号的控制时间和相邻两个音级对应的电压脉冲信号的间隔时间；

根据所述电压脉冲信号的脉冲宽度、脉冲时间、控制时间和间隔时间确定所述压缩机的控制参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电压脉冲信号的控制时间等于所述电压脉冲信号的脉冲时间与所述电压脉冲信号的间隔时间之和。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数，包括：

根据所述音量信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的电流幅值；

根据所述音高信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的波长信息；

根据所述时值信息确定所述每个音级对应的电流波形信号的控制时间和相邻两个音级对应的电流波形信号的间隔时间；

根据所述电流波形信号的电流幅值、波长信息、控制时间和间隔时间确定所述压缩机的控制参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述电流波形信号的控制时间等于所述电流波形信号的波长信息与所述电流波形信号的间隔时间之和。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，包括：

根据所述控制参数对所述压缩机中至少一相电机绕组进行控制。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有压缩机的控制程序，该压缩机的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的压缩机的控制方法。

9.一种压缩机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的控制程序，所述处理器执行所述压缩机的控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的压缩机的控制方法。

10.一种压缩机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

确定模块，用于确定待播放音乐；

获取模块，用于获取所述待播放音乐中每个音级的特征信息；

生成模块，用于根据所述每个音级的特征信息生成所述压缩机的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数对所述压缩机进行控制，以使所述压缩机的震动声音模拟所述待播放音乐。