CN117802709A - 一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机，电脑绣花机的机头包括针杆、金片外挂机构及至少一个辅料限位件。针杆沿竖直方向设置；辅料限位件上设有针杆孔和辅料限位通孔，针杆穿过针杆孔，且二者间隙配合，辅料限位件自转。金片外挂机构围绕针杆的机针旋转。本实施例通过金片外挂机构连接于靠近针杆的机针设置的辅料限位件，避免占用相邻两个机头之间的空间，进而可以压缩相邻两个机头之间的空间，有助于增加大梁上机头数量；花样上金片刺绣位置可以活动，根据需求设计，进而提高花样呈现效果；金片外挂机构可以360°旋转，以进行金片刺绣；外挂驱动件能够稳定、准确地驱动切刀、拨片杆运动。

Description

一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对服饰、居家用品等物品上的图案的要求也越来越高，不仅希望图案更加立体，还希望图案颜色更加丰富，通常采用将金片缝制在上述物品上，使得图样更美观。

在相关技术中，通过金片外挂装置安装于电脑绣花机的机头的侧部，金片外挂装置与机头配合实现金片缝制。

然而，1)在相关技术中，花样上金片刺绣位置单一2)相邻两个机头之间空间有限，影响大梁上设置机头的数量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电脑绣花机及电脑绣花机的机头，避免占用相邻两个机头之间的空间，进而可以压缩相邻两个机头之间的空间，有助于增加大梁上机头数量；使得花样上金片刺绣位置可以活动，根据需求设计，进而提高花样呈现效果。

根据本发明的第一方面的实施例的电脑绣花机的机头，包括：针杆、金片外挂机构及至少一个辅料限位件。

所述针杆沿竖直方向设置；

所述辅料限位件上设有针杆孔和辅料限位通孔，所述针杆穿过所述针杆孔，且二者间隙配合，所述辅料限位件自转；

所述金片外挂机构围绕所述针杆的机针旋转。

本实施例通过金片外挂机构连接于靠近针杆的机针设置的辅料限位件，避免占用相邻两个机头之间的空间，进而可以压缩相邻两个机头之间的空间，有助于增加大梁上机头数量；金片外挂机构可以360°旋转，以进行金片刺绣；外挂驱动件能够稳定、准确地驱动切刀、拨片杆运动；花样上金片刺绣位置可以活动，根据需求设计，进而提高花样呈现效果。

根据本发明的一些实施例，还包括设置于靠近所述针杆的机针的所述辅料限位件的外挂驱动件，所述外挂驱动件能够围绕所述针杆转动，

所述金片外挂机构包括拨片组件和切刀组件，所述拨片组件包括拨片杆，所述切刀组件包括切刀，

所述外挂驱动件使得所述拨片杆运动，所述外挂驱动件使得所述切刀运动。

根据本发明的一些实施例，所述外挂驱动件具有在竖直方向上依次设置的拨片位置、初始位置及切片位置，

所述外挂驱动件处于所述拨片位置，所述外挂驱动件使得所述拨片杆运动；所述外挂驱动件处于所述切片位置，所述外挂驱动件使得所述切刀运动。

根据本发明的一些实施例，所述金片外挂机构还包括金片外挂架，所述拨片组件还包括连接所述拨片杆的拨片连杆组件，所述拨片连杆组件连接在所述金片外挂架上，

所述外挂驱动件处于所述拨片位置，所述外挂驱动件与所述拨片连杆组件相抵靠，以使所述拨片杆运动。

根据本发明的一些实施例，所述切刀组件还包括驱动块和切刀轴，所述切刀连接在所述切刀轴端部，所述驱动块设有切刀轴孔，

所述金片外挂架设有安装轴腔，在所述安装轴腔的侧壁上开设安装块孔，所述安装块孔与所述安装轴腔连通，

所述驱动块设置于所述安装块孔，且所述驱动块的部分凸出于所述安装块孔，

所述切刀轴设置于所述安装轴腔，且穿过所述切刀轴孔，以使所述驱动块连接于所述切刀轴，

所述外挂驱动件处于所述切片位置，所述外挂驱动件使得所述驱动块偏转，以使所述切刀轴转动。

根据本发明的一些实施例，还包括第五传动机构，所述第五传动机构包括第五连接件和第五传动件，所述第五传动件与所述辅料限位件上下设置，所述外挂驱动件连接于所述第五传动件朝向所述辅料限位件的表面，所述外挂驱动件穿过所述辅料限位件，且所述外挂驱动件部分凸出于所述辅料限位件，

所述第五连接件和所述第五传动件中一者设有弧形凹槽，另一者设有与所述弧形凹槽嵌插配合的弧形凸起，所述弧形凹槽与所述弧形凸起嵌插配合，

当所述第五连接件静止以导向所述第五传动件自转，当所述第五连接件沿竖直方向往复运动，以使所述第五传动件沿竖直方向往复运动，

其中，所述弧形凸起的轴线、所述弧形凹槽的轴线与所述针杆的轴线重合。

根据本发明的一些实施例，所述第五传动件还设有辅料避让孔和针杆避让孔，所述针杆穿过所述针杆避让孔，所述辅料避让孔与所述辅料限位通孔正对设置。

根据本发明的一些实施例，还包括第六传动机构，所述第六传动机构包括第六传动件，

所述第六传动件连接在靠近所述针杆的机针设置的所述辅料限位件上，在第三预设情况下，所述第六传动件沿竖直方向往复运动以使所述辅料限位件沿竖直方向往复运动。

根据本发明的一些实施例，所述金片外挂机构连接于靠近所述针杆的机针设置的所述辅料限位件。

根据本发明的第二方面的实施例的电脑绣花机，包括第一方面中的电脑绣花机的机头。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中区域给出，区域将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种电脑绣花机的机头结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种电脑绣花机的机头内部示意图；

图3是图2的局部放大图A；

图4是图3的爆炸示意图；

图5是根据本发明实施例的第五传动机构的运动示意图一；

图6是根据本发明实施例的第五传动机构的运动示意图二；

图7是根据本发明实施例的第六传动机构的轴测图；

图8是图7的爆炸示意图；

图9是根据本发明实施例的第六传动机构的运动示意图一；

图10是根据本发明实施例的第六传动机构的运动示意图二；

图11是根据本发明实施例的第金片外挂机构的轴测图；

图12是图11的爆炸示意图；

图13是根据本发明实施例的外挂驱动件处于拨片位置示意图；

图14是根据本发明实施例的外挂驱动件处于切片位置示意图；

图15是现有技术中金片刺绣的示意图；

图16是根据本发明实施例的金片刺绣示意图。

附图标记：

针杆10、机针11；

第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b、第二针杆孔21b、第二辅料限位通孔22b、驱动件安装孔24；

料嘴件30、第二传动机构50、第二传动件52、转接件60；

辅料架70、辅料辊71；

金片外挂机构110、金片外挂架1101、安装轴腔11011、安装块孔11012、导金片带架1102；

拨片组件1103、拨片杆11031、拨片连杆组件11032；

切刀组件1104、切刀11041、切刀轴11042、驱动块11043；

过渡摆杆1105；

第五传动机构120、第五传动件121、辅料避让孔1211、针杆避让孔1212、弧形凹槽1213、第五连接件122、弧形凸起1221；

第六传动机构130、第六传动件131、气缸机构132；

外挂驱动件140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

如图1-图16所示，根据本发明的提供的第一方面的电脑绣花机的机头。

一种电脑绣花机的机头包括针杆10、金片外挂机构110及至少一个辅料限位件。

针杆10沿竖直方向设置，针杆10可以在竖直方向上往复运动。

辅料限位件可以自转。辅料限位件上设有针杆孔和辅料限位通孔，针杆10穿过针杆孔，且二者间隙配合。

金片外挂机构110连接于靠近针杆10的机针11设置的辅料限位件，金片外挂机构110围绕针杆10的机针11旋转。

需要说明的是，竖直方向为C1方向，针杆10在C1方向上往复运动。

辅料限位件20可以为1个，2个、3个等等，本实施例不作限制。各个辅料限位件在C1方向上依次间隔布置。

在实际应用中，如图1所示，电脑绣花机的机头还包括辅料架70，辅料架70用于设置辅料辊71，辅料辊71上缠绕辅料，例如，辅料可以为绣线、丝带、绳子、链条、金片带等等。辅料架70可以位于针杆10上方。

在具体实施例中，如图2所示，设有2个辅料限位件：第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b，第一辅料限位件20a和第二辅料限位件20b在C1方向上上下间隔布置。

如图1所示，金片外挂机构110位于第二辅料限位件20b下方，金片外挂机构110连接在第二辅料限位件20b上。这样避免了占用相邻两个机头之间的空间，进而可以压缩相邻两个机头之间的空间，有助于增加大梁上机头数量。

如图4所示，第一辅料限位件20a包括第一针杆孔和第一辅料限位通孔，第二辅料限位件20b包括第二针杆孔21b和第二辅料限位通孔22b。针杆10通过第一针杆孔穿过第一辅料限位件，针杆10通过第二针杆孔21b穿过第二辅料限位件20b，第一针杆孔、第二针杆孔21b与针杆10间隙配合，以使针杆10沿C1方向运动不受第一、二针杆10孔的限制、约束。

辅料架70、第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b同时自转，辅料架70、第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b转动方向、速度可以完全相同或者大致相同。自辅料架70输出的金片带穿过第一、二辅料限位通孔，金片带能够环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转。

自转地第二辅料限位件20b，带动金片外挂机构110转动。

在工作时，自转地辅料架70、第一辅料限位件20a、第二辅料限位件20b使得金片带能够环绕针杆10顺时针或逆时针360°无限圈旋转，金片输送至待刺绣处，机针11下针刺入布料，面线将金片锁住于布料上。

此外，如图15所示，示出了一种现有技术中金片刺绣的示意图。图16为本发明实施例的金片刺绣示意图。本实施例中的金片装置110可以360°旋转，进而金片装置110刺绣的金片J2可以根据需求选择合适的位置，即与现有技术中金片J1刺绣位置是不同的，金片J1刺绣位置是固定的。通过金片装置110可以360°旋转，使得花样上金片刺绣位置可以活动，根据需求设计，进而提高花样呈现效果。

综上所述，本实施例通过金片外挂机构110连接于靠近针杆10的机针11设置的辅料限位件，避免占用相邻两个机头之间的空间，进而可以压缩相邻两个机头之间的空间，有助于增加大梁上机头数量；使得花样上金片刺绣位置可以活动，根据需求设计，进而提高花样呈现效果。

如图11-图14所示，在本发明的一些实施例中，电脑绣花机的机头还包括设置于靠近针杆10的机针11的辅料限位件的外挂驱动件140，外挂驱动件140能够围绕针杆10转动。

金片外挂机构110包括拨片组件1103和切刀组件1104，拨片组件1103包括拨片杆11031，切刀组件1104包括切刀11041，外挂驱动件140使得拨片杆11031运动，外挂驱动件140使得切刀11041运动。

需要说明的是，这样可以避免金片外挂机构110设置电机以驱动拨片杆11031或切刀11041运动，可以减小金片外挂机构110的重量，进而减小辅料限位件的负载，有利于辅料限位件的高速转动。同时，外挂驱动件140能够稳定地驱动切刀11041、拨片杆11031运动。

在本发明的一些实施例中，电脑绣花机还包括第五传动机构120。

如图2-图6所示，第五传动机构120包括第五连接件122和第五传动件121，第五传动件121与第二辅料限位件20b上下设置。第二辅料限位件20b上还设有驱动件安装孔24。外挂驱动件140连接于第五传动件121朝向辅料限位件的表面，外挂驱动件140通过驱动件安装孔24穿过第二辅料限位件20b，外挂驱动件140的部分露出于驱动件安装孔24。其中，第五连接件122对应设有电机，该电机为其沿竖直方向往复运动提供动力。

第五连接件122上设有弧形凸起1221，第五传动件121上设有弧形凹槽1213，弧形凹槽1213与弧形凸起1221嵌插配合。弧形凸起1221的轴线、弧形凹槽1213的轴线与针杆10的轴线重合。

当第五连接件122静止时，弧形凸起1221对弧形凹槽1213有导向作用，以导向第五传动件121自转。

当第五连接件122沿竖直方向往复运动，通过弧形凹槽1213与弧形凸起1221嵌插配合，带动第五传动件121在竖直方向上往复运动，进而外挂驱动件140也可以在竖直方向上往复运动。

在第五传动机构120工作时，自转地第二辅料限位件20b，带动外挂驱动件140环绕针杆10转动，进而第五传动件121也自转。当前时刻下，第五连接件122静止时，弧形凸起1221对弧形凹槽1213有导向作用，以导向第五传动件121自转。若第五连接件122沿竖直方向往复运动，则通过弧形凹槽1213与弧形凸起1221嵌插配合，带动第五传动件121在竖直方向上往复运动，进而外挂驱动件140也可以在竖直方向上往复运动。故外挂驱动件140可以环绕针杆10转动，同时也可以沿竖直方向往复运动，二者运动不相互干涉。

进一步地，第五传动件121还设有辅料避让孔1211和针杆避让孔1212。针杆10穿过针杆避让孔1212，辅料避让孔1211与第二辅料限位通孔22正对设置。这样设置，有助于针杆10、辅料穿过第五传动件121，避免第五传动件121干涉针杆10、辅料。

在本发明的一些实施例中，外挂驱动件140具有在竖直方向上依次设置的拨片位置、初始位置及切片位置。

外挂驱动件140处于拨片位置，外挂驱动件140使得拨片杆11031运动；外挂驱动件140处于切片位置，外挂驱动件140使得切刀11041运动。

在具体实施例中，如图11-图14所示，金片外挂机构110包括金片外挂架1101和导金片带架1102，导金片带架1102连接在金片外挂架1101上。经第二辅料限位通孔22b的金片带通过导金片带架1102的各个导金片孔，至金片外挂架1101的预设位置处，以便于与拨片组件1103进行配合。

拨片组件1103包括拨片杆11031和拨片连杆组件11032。拨片连杆组件11032由若干个连杆组成，本实施例不限制连杆的数量。拨片杆11031连接在拨片连杆组件11032上，拨片连杆组件11032连接在金片外挂架1101上。

如图13所示，当外挂驱动件140处于拨片位置，外挂驱动件140与拨片连杆组件11032相接触，外挂驱动件140带动拨片连杆组件11032运动，进而拨片杆11031运动，拨片杆11031推动金片带运动，使得一个金片处于预设待切位置。

切刀组件1104包括驱动块11043、切刀轴11042及切刀11041。切刀11041连接在切刀轴11042端部，驱动块11043设有切刀轴孔，通过切刀轴孔以使驱动块11043套设于切刀轴11042上。其中，若驱动块11043沿切刀轴11042的周向摆动，则驱动块11043带动切刀轴11042相对切刀轴11042的轴线摆动，进而切刀11041可以摆动。

在金片外挂架1101上还设有安装轴腔11011，在安装轴腔11011的侧壁上开设安装块孔11012。安装块孔11012与安装轴腔11011连通。驱动块11043设置于安装块孔11012，且驱动块11043的部分凸出于安装块孔11012。切刀轴11042设置于安装轴腔11011，且穿过切刀轴孔。其中，切刀11041位于上述的预设待切位置。

如图14所示，当外挂驱动件140处于切片位置，外挂驱动件140通过过渡摆杆1105与驱动块11043的凸出部分相抵靠以使驱动块11043偏转，切刀11041偏转以切断金片带上的金片。

如此设置，通过外挂驱动件140在竖直方式上往复运动，可以同时驱动切刀11041、拨片杆11031运动，避免设置额外的驱动机构，有助于降低生产成本；同时在竖直方向上依次设置的拨片位置、初始位置及切片位置，有助于外挂驱动件140能够稳定、准确地驱动切刀11041、拨片杆11031运动。

需要说明的是，切刀组件1104的切刀11041、拨片组件1103的拨片杆11031通过扭簧或者拉簧恢复至初始位置。

在本发明的一些实施例中，电脑绣花机的机头还包括第六传动机构130。第六传动机构130包括第六传动件131，第六传动件131连接在第二辅料限位件20b上，在第三预设情况下，第六传动件131沿竖直方向往复运动。

如图7-图10所示，在实际应用中，电脑绣花机的机头还包括料嘴件30、第二传动机构50及转接件60。转接件60套设于第二辅料限位件20b，且二者同轴设置。料嘴件30连接在转接件60上。

第二传动机构50包括第二传动件52，第二传动件52与转接件60之间的配合，参照上述的第五连接件122和第五传动件121的描述。

第二辅料限位件20b和转接件60之间也设有弧形凸起与弧形凹槽。转接件60能够在第一预设情况下，通过弧形凸起与弧形凹槽之间存在导向作用，以使转接件60能够自转。沿竖直方向往复运动的第二传动件52可以使得转接件60在第二预设情况下也沿竖直方向往复运动。

此外，转接件60与第二辅料限位件20b之间间隙配合。第六传动件131连接在第二辅料限位件20b上，在第三预设情况下，第六传动件131沿竖直方向往复运动，进而带动第二辅料限位件20b在竖直方向上的高度可以调整，对应地，连接于第二辅料限位件20b的金片外挂机构110在竖直方向上的高度也可以调整。

如此设置，调整金片外挂机构110在竖直方向上的高度，使得金片外挂机构110与布料之间的距离可以调整。当布料刺绣完毕，需要更换新的布料时，将金片外挂机构110升高，以方便换新的布料。

需要说明的是，第六传动机构130还包括连接于第六传动件131的气缸机构132，气缸机构132驱动第六传动件131沿竖直方向往复运动。

根据本发明的提供的第二方面的电脑绣花机，电脑绣花机包括上述第一方面的电脑绣花机的机头。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电脑绣花机的机头，其特征在于，包括：

针杆(10)，所述针杆(10)沿竖直方向设置；

至少一个辅料限位件，所述辅料限位件上设有针杆孔和辅料限位通孔，所述针杆(10)穿过所述针杆孔，且二者间隙配合，所述辅料限位件自转；

金片外挂机构(110)，所述金片外挂机构(110)围绕所述针杆(10)的机针(11)旋转。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，还包括设置于靠近所述针杆(10)的机针(11)的所述辅料限位件的外挂驱动件(140)，所述外挂驱动件(140)能够围绕所述针杆(10)转动，

所述金片外挂机构(110)包括拨片组件(1103)和切刀组件(1104)，所述拨片组件(1103)包括拨片杆(11031)，所述切刀组件(1104)包括切刀(11041)，

所述外挂驱动件(140)使得所述拨片杆(11031)运动，所述外挂驱动件(140)使得所述切刀(11041)运动。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，所述外挂驱动件(140)具有在竖直方向上依次设置的拨片位置、初始位置及切片位置，

所述外挂驱动件(140)处于所述拨片位置，所述外挂驱动件(140)使得所述拨片杆(11031)运动；所述外挂驱动件(140)处于所述切片位置，所述外挂驱动件(140)使得所述切刀(11041)运动。

4.根据权利要求3所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，所述金片外挂机构(110)还包括金片外挂架(1101)，所述拨片组件(1103)还包括连接所述拨片杆(11031)的拨片连杆组件(11032)，所述拨片连杆组件(11032)连接在所述金片外挂架(1101)上，

所述外挂驱动件(140)处于所述拨片位置，所述外挂驱动件(140)与所述拨片连杆组件(11032)相抵靠，以使所述拨片杆(11031)运动。

5.根据权利要求3所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，所述切刀组件(1104)还包括驱动块(11043)和切刀轴(11042)，所述切刀(11041)连接在所述切刀轴(11042)端部，所述驱动块(11043)设有切刀轴孔，

所述金片外挂架(1101)设有安装轴腔(11011)，在所述安装轴腔(11011)的侧壁上开设安装块孔(11012)，所述安装块孔(11012)与所述安装轴腔(11011)连通，

所述驱动块(11043)设置于所述安装块孔(11012)，且所述驱动块(11043)的部分凸出于所述安装块孔(11012)，

所述切刀轴(11042)设置于所述安装轴腔(11011)，且穿过所述切刀轴孔，以使所述驱动块(11043)连接于所述切刀轴(11042)，

所述外挂驱动件(140)处于所述切片位置，所述外挂驱动件(140)使得所述驱动块(11043)偏转，以使所述切刀轴(11042)转动。

6.根据权利要求2所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，还包括第五传动机构(120)，所述第五传动机构(120)包括第五连接件(122)和第五传动件(121)，所述第五传动件(121)与所述辅料限位件上下设置，所述外挂驱动件(140)连接于所述第五传动件(121)朝向所述辅料限位件的表面，所述外挂驱动件(140)穿过所述辅料限位件，且所述外挂驱动件(140)部分凸出于所述辅料限位件，

所述第五连接件(122)和所述第五传动件(121)中一者设有弧形凹槽(1213)，另一者设有与所述弧形凹槽(1213)嵌插配合的弧形凸起(1221)，所述弧形凹槽(1213)与所述弧形凸起(1221)嵌插配合，

当所述第五连接件(122)静止以导向所述第五传动件(121)自转，当所述第五连接件(122)沿竖直方向往复运动，以使所述第五传动件(121)沿竖直方向往复运动，

其中，所述弧形凸起(1221)的轴线、所述弧形凹槽(1213)的轴线与所述针杆(10)的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，所述第五传动件(121)还设有辅料避让孔(1211)和针杆避让孔(1212)，所述针杆(10)穿过所述针杆避让孔(1212)，所述辅料避让孔(1211)与所述辅料限位通孔正对设置。

8.根据权利要求1所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，还包括第六传动机构(130)，所述第六传动机构(130)包括第六传动件(131)，

所述第六传动件(131)连接在靠近所述针杆(10)的机针(11)设置的所述辅料限位件上，在第三预设情况下，所述第六传动件(131)沿竖直方向往复运动以使所述辅料限位件沿竖直方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的电脑绣花机的机头，其特征在于，所述金片外挂机构(110)连接于靠近所述针杆(10)的机针(11)设置的所述辅料限位件。

10.一种电脑绣花机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电脑绣花机的机头。