CN1178009C - 机械钢绳遥控用的调整与组装系统 - Google Patents

Abstract

一种机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其中在传送机械元件与接受机械元件之间控制的传递通过挠性传动钢绳来进行，并且系统的调整以调整传动钢绳的长度来达到，其中调整与组装通过一带齿销同时进行，该带齿销与制作在位于两上述元件之一的端部之长椭圆孔内表面相应齿形相配合，以这样的方式使得销本身自动地定位在相对于长椭圆孔的最好的调整位置，而便于组装。

Description

机械钢绳遥控用的调整与组装系统

技术领域

本发明涉及机械钢绳遥控用的调整与组装系统，机械钢绳遥控中传送机械元件与接受机械元件之间的运动和控制力的传递通过传动钢绳进行。

背景技术

如完全知道的，当控制运动必须以给定的力在分离的或相互远离的各机械元件之间传递时，在本领域中通常采用一挠性钢绳，它能够精确地传递运动和控制力，即使在弯曲的线路中也是如此。

我们在机械工业中常常发现为传递数据利用遥控的实例，特别在我们想通过钢绳使振动的传递减至最小的情况下。在汽车工业中，传统的是采用钢绳将加速器和离合器的踏板的控制传递给发动机和将变速级的控制传递给齿轮箱，这时两元件是相互分离的，这是当马达位于横向于车辆的纵轴线的位置时发生的事情。

能够沿两个方向传递往复运动的推拉式传动钢绳由一专门制造的挠性内钢绳和一挠性外护套或包皮构成，内钢绳可以传递牵引力和压力，钢绳在护套内以极小的游隙滑动。两元件沿钢绳轴线的恒定线尺寸决定运动传递的精度。

通常内钢绳的两端具有能够铰连接于运动传送元件和运动接受元件的接头，并且外包皮的两端具有将它们固定于相应元件的支座的装置。

由于结构、受力作用和因温度变化引起的材料的磨损，内钢绳和外包皮受到小的塑性变形而改变各元件的长度。此外，在由钢绳连接的各机械元件之间的相对距离受存在于各元件之间的诸部件和支座之总装的容差的影响，并且不可能事先和精确地确定。

上述诸因素的影响导致需要一个系统，该系统在组装时和在其整个使用期限内能够调整钢绳长度以便补偿使用过程中的长度变化。

为了这样的目的，采用具有可调长度的传动钢绳，其调整系统通常由内、外螺纹装置构成，具有位于钢绳各接头端的紧固锁定螺母。通过紧固和放松钢绳接头上的螺纹进行调整，并紧固锁定螺母以固定这样调好的位置。

除了这样的可调整元件较昂贵以外，这种调整方式产生困难，因为它常常必须在难以接近的位置进行。这时，螺母的调整，特别是锁定螺母的紧固需要使用两件工具，并且操作者的手的接近受限在现有空间内，这使这样的调整十分复杂、耗时和不精确。

由于达到正确的锁定螺母紧固力矩的困难，很难确定操作的可靠性。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种机械钢绳遥控用的调整与组装系统，以快速和可靠的方式调整钢绳的长度和将它们连接于相应的机械元件，并保证不会丧失连接。

为实现上述目的，按本发明提供了这样一种机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其中在传送机械元件与接受机械元件之间控制的传递通过挠性传动钢绳来完成，并且系统的调整以调整传动钢绳的长度来达到，该系统包括：一个传动钢绳的接头；和一个具有一个连接于上述接头的铰接头和一个螺纹杆的销；其特征在于：销还具有位于铰接头与螺纹杆之间的圆周的带齿部分，该带齿部分与制作在机械元件的端部的长椭圆齿形孔相配合。

组装控制的传送机械元件和相应的接受机械元件时，其传动钢绳已经安装和连接于一个元件，连接于钢绳自由端的带齿销自动地在一位置紧靠于待装入该销的机械元件之齿形长椭圆孔，所述位置由于孔的尺寸总是处于沿长椭圆孔的齿形部分的长度内。该位置表示由材料自然承担的调整的自然位置，此时不产生变形。

在这种情况下，非常便于操作者以一只手将带齿销配合在待连接的元件的长椭圆孔内，因此在各机械元件之间始终保持着正确的调整位置。将带齿销固定在元件内的螺母的紧固也是方便的，因为带齿销装入长椭圆孔的齿形部分后，该销不可能转动，因此，螺母的紧固操作需要使用一件工具，并且可以且一只手来完成。

总之，本发明之系统的主要优点如下：

它能够用一只手和一件工具对系统进行调整和组装；

调整可以快速进行，因为一旦使各待连接的机械元件就位，它只需要将销装入齿形孔内；

总是能够设法使销上和长椭圆孔内的齿的节距小于允许的定位误差；以及

采用这种系统并不排除在必要处再插接一调整系统的可能性。

相对于现有的系统，即具有螺纹的常用调整系统而言，本系统的优点是十分明显的。

调整变成自动的并与组装同时进行。齿的配合消除变松的可能性、和接着发生的游隙与调整的丧失，而这对螺纹式调整在受到振动时是自然的事实。带齿销的螺母的紧固需要一只搬手，并且力矩很容易由操作者加以控制，他用一只手来组装和紧固螺母。

除了上述优点外，本发明可以采用普通的钢绳，无需螺纹式调整系统。普通的钢绳是更紧凑和很经济的。另一方面，销和孔由于制成齿形所增加的费用是很小的。

结果是在系统的组装和调整操作方面很简单、迅速和可靠，从而降低了成本。最好的实际结果之一是该系统能够在困难的地方以比现有的更可靠地进行调整。

附图说明

本发明的系统的特征、目的和优点通过附图的详细描述会变得更为清楚，附图以示例性而非限定性的方式表示一钢绳传动系统的组装与调整系统的结构，其中：

图1表示两机械元件之间的钢绳传动控制，示出通常用于调整钢绳长度的系统；

图2为图1的接受机械元件端部的顶视图；

图3表示图1的同样的传动系统，其中为传动系统应用了新的调整与组装系统，代表了本发明的特征；

图4为根据本发明图3的接受机械元件端部的顶视图；

图5为在传动钢绳的接头与运动的接受元件之间各铰链连接元件的分解图，详细示出为本发明特征的各调整与组装元件；以及

图6为沿图5的I-I看去的一个接受元件端部的视图，详细示出齿形长椭圆孔，它是本发明的特征部分之一。

具体实施方式

更具体地参见附图，图1示出传送机械元件2的控制转动1如何可通过传动钢绳装置3传递给接受机械元件4，从而引起其转动5。

在图1所示实例中，传送机械元件2为一连接于轴6的臂，接受机械元件4为一连接于轴7弯成角形件的臂。应当指出，元件2和4的转动平面在空间中可以具有不同的位置，而不只是图1和3中所表示的位置。

在角形件的一边，即在臂4的上端，一孔19接纳连接销8，该销具有进入该孔并通过螺母9固定于臂4的螺纹杆。

图1所示的传动钢绳装置3属可调式并由一挠性的包皮护套10和一内挠性钢绳12构成，护套10的两端通过支座11连接于设备，接头13和14固定在钢绳的两端，它们分别在控制的传送元件2和接受元件4的各端上运动。

为了可以调整内钢绳12的长度，接头之一，在这种情况下即接头14，具有由螺纹杆16形成的调整系统，螺纹杆16拧入连接于内钢绳12端部的螺纹式套17。调整结束后贴靠螺纹式套17紧固锁定螺母18以便固定调好的长度。

传动钢绳12两端相对于传送元件2和接受元件4的转动和摆动自由度由接头13和14的铰链加以保证，各铰链在所示结构中由一具有球形头的连接销8和一球形座15构成，连接销8固定于相应的元件2或4，球形座15为相应的接头13或14的一整体部分。还应指出的是铰链可以是不同的：例如，接头13的铰链可以利用一圆柱销构成。

系统的调整通过将传送元件2和接受元件4置于各自的中间位置和调整钢绳12的长度来完成，所谓中间位置在图1和3的情况下为各元件中所示的中心位置。调整通常通过紧固或放松接头14在固定于钢绳12的螺纹式套17内的螺纹杆16来进行，直到连接销8的螺纹杆宽松地进入元件4端部开出的孔19为止。然后靠着螺纹式套17紧固锁定螺母18以便固定完成的调整。

调好内钢绳12的长度以后，将销的螺纹杆装入孔19内并装上和紧固螺母使销固定于接受臂元件或元件4。

应当指出上述调整需要一定的时间以调整钢绳的长度和另一时间来将锁定螺母18紧固在螺纹式套17上。紧固需要沿相反方向操作的两只搬手。螺母9和销8的紧固也需要两反向搬手，由于在紧固以前，销在孔19和球形座15内自由转动。上述全部的调整操作需要操作者的两只手动作。

本发明的系统，如图3～6所示，消除了上述装置中存在的调整问题。图3示出具有内钢绳12′的传动钢绳3′，内钢绳12′此时具有普通型式和固定的长度。传送元件2和具有铰链的接头13并没有改变，但接受臂4和销8分别用新的接受元件4′和新的销20代替了以前的。

图3和4中示出具有装配在其中的新销20的接头30正在装入新接受元件或臂4′内的时候。可以指出的是当传送元件2和接受元件4′处于它们的中心或中间位置时，钢绳12′在自由时自然地定位，以其销20处于长椭圆孔25的长度的任一点26，该长椭圆孔位于以前的孔19的位置。

如图5和6中所示，新销20，加上球体21和位于以前的销8的位置的螺纹部分22，具有一滚花或刻齿部分23。其齿将与长椭圆孔25内表面的相应的滚花或刻齿部分24相配合，长椭圆孔位于新接受元件4′的端部。

新销20的滚花或刻齿部分23可以与长椭圆孔25的滚花或刻齿部分24的任一点相配合。图6中，如虚线所示，存在可确定销20的位置的各极限位置27，在两外点27间的距离表示滚花部分24的有效长度28。

销20在孔25中正确的配合点将取决于每一组装中传动钢绳3′的长度与各装置组装的相应距离之间的差值，所述各装置中分别组装了控制的传送元件2和接受元件4′。滚花或刻齿部24的有效长度28的确定使其大于实际获得的长度上的最大差值。

销20的带齿部分23和长椭圆孔25的齿形部分24的各齿之间的节距小于传送元件2与接受元件4′的位置之间允许的位置误差。

在图3和4所示的实例中，组装时，待安装的第一部分是分别包括传送元件2和接受元件4′的各装置，且传动钢绳已安装在传送元件2上，然后将各元件置于相应的中间位置。在这种情况下，将使内钢绳12′以其接头30紧靠接受臂4′的端部的方式自然配合。

已与接头30配合的销20将在一位置和对应于接受元件4′的中间位置的一距离内也保持紧靠于长椭圆孔25，这使已位于正确的调好位置的齿23和24能够正确地配合。

因此装配者容易用一只手直接将内钢绳12′的接头30与臂或接受元件4′的端部连接在正确的调整位置。因由于各齿的配合带齿销20不转动，装配者容易将垫圈32和紧固螺母33安装在带齿销20的螺纹部分22上，并以一只搬手用一只手紧固螺母。这种使用的容易性简化了在困难和难以接近的地方的服务。

本文提供的系统的可靠性由这样的事实来保证，即由于各齿的配合，不可能损失和丧失钢绳长度的调整，而这是在我们采用传统的螺纹式调整时出现的一个事实。

本发明的调整系统允许采用更简单和更经济而可靠的、具有固定长度的传动钢绳。图5示出内钢绳12′是如何直接固定于接头30的。在该实例示出的球铰中，配合接头30的球形座31容纳新带齿销20的球形头21。

由以上所述显而易见，本发明提供的新特征便于通过钢绳、特别是在难以接近由钢绳连接的各元件的情况下组装和调整控制的整个机械传动，提供在控制系统的操作方面的更大的可靠性，并且可以显著地减少劳动和材料的时间与成本。

已知对所提供的方案在其结构形式方面可以进行各种改变和变型，只要它们并没有改变以下权利要求中所述的本发明的目的。

Claims (4)

1.一种机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其中在传送机械元件与接受机械元件之间控制的传递通过挠性传动钢绳来完成，并且系统的调整以调整传动钢绳的长度来达到，该系统包括：

一个传动钢绳(3′)的接头(30)；和

一个具有一个连接于上述接头(30)的铰接头(21)和一个螺纹杆(22)的销(20)；

其特征在于：销(20)还具有位于铰接头(21)与螺纹杆(22)之间的圆周的带齿部分(23)，该带齿部分与制作在机械元件(4′)的端部的长椭圆齿形孔(25)相配合。

2.按照权利要求1所述的机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其特征在于，制作在机械元件(4′)的端部的长椭圆齿形孔(25)之有效长度(28)大于传送机械元件(2)与接受机械元件(4′)之间的距离的误差，这种误差是由于存在于系统中的制造、组装和安装容差的累加。

3.按照权利要求1所述的机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其特征在于：它还包括一个可滑动地设置在传动钢绳内的长度可调的内传动钢绳(12′)，内传动钢绳(12′)的长度的调整依靠与接头(30)一起的销(20)装入机械元件(4′)上来自动地进行，因为在连接于该元件(4′)上以前，销(20)将由内传动钢绳(12′)自然地保持在将总是位于长椭圆孔(25)的有效长度(28)范围内之位置。

4.按照权利要求1所述的机械钢绳遥控用的调整与组装系统，其特征在于，销(20)的带齿部分(23)和长椭圆孔(25)的齿形部分(24)的各齿之间的节距小于传送元件(2)与接受元件(4′)的位置之间允许的位置误差。

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