CN117799494B - 一种电动垂直起降飞行器的高压架构 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种电动垂直起降飞行器的高压架构，包括电池包系统，由两个及以上的电池包并联而成；电池管理系统，分别对应电连接每个电池包，且每个电池管理系统至少具有故障处理模块；配电盒模块，分别对应电连接每个电池包，每个配电盒模块包括保险丝、手动维护开关S1以及单回路电流传感器；总控制盒，设有PDU、预充电阻R1、地面维护手动动力开关S2，预充电阻R1与地面维护手动动力开关S2组成预充回路并与电子开关并联；飞控控制器，分别与每个电池管理系统、总控制盒以及电机驱动模块通信连接。本申请具有成本低的优点，可避免高压主回路因为继电器断开而导致高压供电丢失的问题发生。

Description

一种电动垂直起降飞行器的高压架构

技术领域

本申请涉及电动垂直起降飞行器（EVTOL，Electric Vertical Takeoff andLanding）领域，特别是一种涉及一种电动垂直起降飞行器的高压架构、方法及其应用。

背景技术

EVTOL是“Electric Vertical Takeoff and Landing”的缩写，意思是电动垂直起降飞行器。这类飞行器采用电力驱动，能够像直升机一样垂直起飞和降落，不需要传统的跑道。由于其电动驱动的特性，eVTOL通常具有更低的运营成本、更安静的操作环境以及在城市环境中应用时对环境影响较小等优势。它们设计各异，包括多旋翼、倾转旋翼以及其他创新布局，旨在实现高效、安全的城市空中出行（如空中出租车服务）或特定区域内的快速运输解决方案。随着技术的发展，eVTOL已经成为未来出行领域，尤其是城市空中交通（UAM,Urban Air Mobility）的重要组成部分。

对于EVTOL的架构设计，主流方案还是通过继电器来控制电池包上下高压。通常情况下为了避免飞行器在控制出现动力丢失，往往会采用双继电器的冗余架构来保证不会因为单个继电器失效而导致动力丢失，通过分析失效模式发现如果控制模块控制电路失效或者继电器的低压线圈供电部分丢失，则会导致继电器非预期开路从而造成飞行器动力丢失。而且继电器的失效模式主要是以非预期开路为主，因为线圈失效或者电源模块失效都会导致主触点失效断开。该缺陷成为影响电动航空领域一个比较严重的模式。

因此，亟待一种新的一种电动垂直起降飞行器的高压架构、方法及其应用，以解决现有技术存在的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动垂直起降飞行器的高压架构、方法及其应用，针对目前技术存在的容易因为继电器原因出现动力丢失等问题。

本发明核心技术主要是通过多包并联并搭配Pyro-fuse(主动爆炸式)保险丝与MSD搭建的多层电子系统架构设计以及工作流程，规避了当前电动航空上因为使用继电器控制架构设计从而无法规避因为低压供电丢失或者控制电路失效后造成飞行过程中的动力丢失场景。

第一方面，本申请提供了一种电动垂直起降飞行器的高压架构，包括电机驱动模块，包括：

电池包系统，由两个以上的电池包并联而成；

电池管理系统，分别对应电连接每个电池包，且每个电池管理系统至少具有故障处理模块；

配电盒模块，分别对应电连接每个电池包，每个配电盒模块包括保险丝、手动维护开关S1以及单回路电流传感器；

总控制盒，电连接每个配电盒以及电机驱动模块，设有PDU、与该PDU串联的预充电阻R1以及用于起飞前的主回路闭合操作的地面维护手动动力开关S2，预充电阻R1与PDU组成预充回路并与地面维护手动动力开关S2并联；

飞控控制器，分别与每个电池管理系统、总控制盒以及电机驱动模块通信连接。

进一步地，故障处理模块通过CAN局域网上报故障至飞控控制器，通过飞控控制器限制电机驱动模块的功率，以起到故障保护效果。

进一步地，每个电池管理系统作为网关负责汇总单个电池包的状态并上传至飞控控制器。

进一步地，总控制盒设有LED故障灯。

进一步地，每个电池管理系统上设有对应手动维护开关S1开关状态和故障状态的LED指示灯。

进一步地，保险丝为主动爆炸保险丝。

第二方面，本申请提供了一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法，包括以下步骤：

S00、起飞前准备阶段，通过每个手动维护开关S1闭合开启系统的供电；

S10、判断单个电池包是否存在故障；

S20、若是，则断开存在故障的电池包对应的手动维护开关S1进行维护；若否，则执行下一步骤；

S30、判断所有电池包是否处于无故障状态；

S40、若是，则将总控制盒中的手动动力总开关闭合并执行下一步骤；若否，则断开存在故障的电池包对应的手动维护开关S1进行维护直至所有电池包处于无故障状态；

S50、通过飞控控制器接收电池管理系统、总控制盒以及电机驱动模块的状态信息，判断所有电池包的状态信息是否正常；

S60、若是，则进行预充流程对电机驱动模块进行预充电并判断预充是否未完成以及是否存在预充故障；

S70、若预充完成且不存在预充故障，则闭合地面维护手动动力开关S2完成上高压操作；若预充未完成和/或存在预充故障状态，则保持地面维护手动动力开关S2处于断开状态。

进一步地，S00步骤前，在生产、运输以及维护过程中，通过每个手动维护开关S1断开切断系统的供电。

第三方面，本申请提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法。

第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据上述的一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法。

本发明的主要贡献和创新点如下：1、与现有技术相比，本申请通过多电池包并联并搭配Pyro-fuse(主动爆炸式)保险丝与MSD搭建的多层电子系统架构设计以及工作流程，有效规避了当前电动航空上因为使用继电器控制架构设计从而无法规避因为低压供电丢失或者控制电路失效后造成飞行过程中的动力丢失场景；

2、与现有技术相比，本申请提出了使用单电池包主动爆炸保险丝+手动维护开关S1结合的设计架构，降低了传统继电器等需要供电或者控制模块才能正常工作的开关模块，避免了飞行器在飞行过程中因为继电器或者其余开关电源因为外部电源失效或者控制电路失效从而导致飞行器动力丢失的安全风险。同时取消传统的多电池包多预充电路设计，仅在主回路配置一个预充电路降低整个飞行系统的重量和成本。

3、与现有技术相比，本申请的单电池包可以做成高度集成化，仅有BMS做网关与单电池包诊断的简单功能；单电池包更轻量化并且摆脱了因为电子电器件失效而导致的动力丢失；单电池包的故障状态上发到飞控控制器，由飞控控制器限制电桥的输出从而达到单电池包故障保护或者预警的目的；单电池包严重的短路保护由单电池包维护盒MSD中的fuse保护。

4、与现有技术相比，本申请的系统架构特点包括：整个主回路完成摆脱了对于低压供电的依赖，即使低压供电丢失，整个高压回路亦能够继续支持整机完成安全迫降；极大缩小了高压电池回路的尺寸和重量，移除了大量的继电器架构降低重量和尺寸；对于非预期的供电丢失导致安全风险的安全目标可以满足。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种电动垂直起降飞行器的高压架构方法的流程；

图2是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

现有技术为了避免飞行器在控制出现动力丢失，往往会采用双继电器的冗余架构来保证不会因为单个继电器失效而导致动力丢失，通过分析失效模式发现如果控制模块控制电路失效或者继电器的低压线圈供电部分丢失，则会导致继电器非预期开路从而造成飞行器动力丢失。

基于此，本发明基于舍去继电器来解决现有技术存在的问题。

实施例一

本申请旨在提出了一种电动垂直起降飞行器的高压架构，具体地，参考图1，所述架构包括：

电机驱动模块，用于驱动飞行器的电机，负责对直接电压转换为交流电为电动机提供动力转换的装置（系统故障由单个系统完成诊断后上报到飞控控制器VCU，当电机控制器接收到飞控的故障位后限制动力输出），也可以叫电机逆变器；

电池包系统，由两个以上的电池包并联而成；

在本实施例中，如图1中的①，由两个电池包或者多个电池包系统并联输出，当其中一个电池包失效后转由另外一个电池系统供电。优选地，理论上可以进行更多的电池包并联。

电池管理系统（BMS，Battery Management System），分别对应电连接每个电池包，且每个电池管理系统至少具有故障处理模块；

在本实施例中，如图1中的②，两个电池包或者多个独立的电池包都具有一个独立的电池管理系统负责单个电池包的温度电压参数的采集以及故障管理，当单个电池管理系统失效可以由另外一个单电池包系统接管。

其中，BMS的主要功能包括：

1.电池状态监测：实时监测每个电池单体或模块的电压、电流、温度等关键参数，确保电池工作在安全范围内。

2.均衡管理：通过主动或被动的方式平衡电池组内各单体之间的荷电状态（SOC），防止过充或过放导致的电池性能衰减或损坏。

3.热管理：监控电池包的整体温度，并根据需要进行冷却或加热，以维持适宜的工作温度，延长电池寿命。

4.健康诊断与预测：评估电池的健康状况（SOH），预测剩余使用寿命及可能的故障。

5.安全保护：当检测到短路、过温、过压、欠压等异常情况时，立即采取措施切断充放电回路，保证电池及系统的安全性。

6.能量优化：优化电池充放电过程，提高整个电池组的能量利用效率，从而提升飞行器续航里程或系统整体性能。

优选地，由于整个高压架构已经取消了主要的继电器模块，通过单电池包的BMS故障诊断后通过CAN局域网上报故障后，VCU通过指令限制电机驱动模块的功率，起到故障保护的效果，即本申请的单个BMS仅作为网关负责汇总单电池包状态并且上发给VCU，也仅负责单电池包的电流采集和故障模块诊断上报。（传统的电池系统架构中，故障诊断由单个系统诊断出来后则由单电池包的电池管理系统进行限制上高压，而本申请的新架构体现的一种设计思路是单电池包的管理系统仅做故障诊断，但是不做任何故障处理，故障的处理方交由优先级更高的飞行器进行执行，对电机限制功率或者驱动主回路的炸药保险丝断开）。

配电盒模块，分别对应电连接每个电池包，每个配电盒模块包括保险丝、手动维护开关S1以及单回路电流传感器；

在本实施例中，如图1中的③，每个电池包都配置一个配电盒模块（包含一个主动爆炸（炸药）保险丝（如Mersen_XP-Series pyro fuse）+手动维护开关S1+单支（回）路电流传感器），该配电盒模块组成的新型控制模块和集成化的配电系统BDU的规划便于生产和运输的维护以及安全保护。即，本申请的单个配电盒模块只保留电流传感器和集成保险丝的MSD（Main Switch Disconnector），在运输、生产以及维护过程中保持断开。

其中，配电盒模块可称为一个单电池包小型BDU，并具有LED指示灯，如图1中的③中的BMS1_LED_enable对应的D1和BMS2_LED_enable对应的D2。优选地，本实施例中选用的手动维护开关S1为MSD800SF。而单支（回）路电流传感器为LEM DHAM S/124，可实现电流采样。

如此，使得本申请的架构脱离了传统继电器控制主回路的特点，通过主动爆炸保险丝的和手动维护开关S1的配合，规避了因为控制器失效或者低压电源失效导致接触器断开进而导致飞行器在空中出现动力丢失的失效场合。而且不管是控制回路失效或者是低压供电失效，都不会导致飞行器在控制断开主动爆炸保险丝，因为这个架构设计使用主动爆炸保险丝本身不依赖于任何供电或者驱动控制，正常工作状态就是一个常闭的开关（继电器为常开触点）。

总控制盒，电连接每个配电盒以及电机驱动模块，设有PDU、与该PDU串联的预充电阻R1以及用于起飞前的主回路闭合操作的地面维护手动动力开关S2，预充电阻R1与PDU组成预充回路并与地面维护手动动力开关S2并联；总控制盒中还具有故障灯D3，即图1中的VCU_enable对应的D3。

在本实施例中，如图1中的④，每个电池包组装成飞机动力系统后在主回路集成一个高压配电系统，主要负责多个电池包的预充+地面维护手动动力开关S2。

其中，系统的主回路配置一个PDU（Power Distribution Unit，配电盒），架构设计仅有一路预充回路（传统的架构是单电池包增加一个预充回路，增加了电动航空的重量和成本），用于起飞前外部电桥电容的充电，可以由BMS或VCU控制；地面维护手动动力开关S2，用于起飞前的主回路闭合操作（比通过低压供电的继电器或者其余电信号控制的开关模块更安全，起飞后因为不依赖于供电电源，即使供电电源丢失也不会断开，而故障信息在地面模式也能快速被识别出来并且进行维护）。

飞控控制器，分别与每个电池管理系统、总控制盒以及电机驱动模块通信连接。

在本实施例中，如图1中的⑤飞控控制器VCU（Vehicle Control Unit）是负责整个EVTOL系统的状态管理，根据单电池包以及整个系统的故障进行判断以及管理。与传统的架构相比，本申请的单电池包故障会由单电池包的BMS下高压，在飞行器的架构理念中，在空中飞行的模式下考虑断开主回路的紧急情况由飞空VCU判断和执行，基于飞行安全或者系统安全考虑，地面模式下通过故障的检测对电机控制器进行输出动力的约束从而达到类似于断开主回路的效果，同时单电池包和主回路的配电盒集成的LED模块适用于提醒是否断开单回路的MSD（Main Switch Disconnector）维护开关设计）。

其中，整个高压架构已经取消了主要的继电器模块，通过单电池包的BMS故障诊断后通过CAN局域网上报故障后，VCU通过指令限制电机驱动模块的功率，起到故障保护的效果。极其严重的故障发生后，可由BMS或者VCU触发单电池包的主动爆炸保险丝断开回路进行保护。

在EVTOL中，VCU作为核心控制器，负责整合并处理来自各个传感器的数据，控制电动推进系统、电池管理系统（BMS）、飞行控制系统以及其他关键系统的运行。主要功能包括：

1.飞行器状态监控：实时监测和采集飞行器运行的各种参数，如电池电压、电流、温度，电机转速、扭矩，飞行速度、加速度等。

2.驱动策略控制：根据驾驶模式选择合适的电机输出功率和扭矩，进行加速、减速及稳定行驶时的动力分配。

3.能量管理：优化能源使用效率，例如通过控制能量回收强度、合理分配电池放电与充电过程以延长续航里程。

4.故障诊断与保护：当检测到系统异常或故障时，采取相应措施保护重要部件，同时记录并报告故障代码以便于维修。如故障时，可以使能配电盒模块的D1和D2以及总控制盒中的D3，如使能信号BMS1_LED_enable、BMS2_LED_enable以及VCU_enable等。

5.通信协调：与其他车载ECUs（如BCM、TCU、ESP等）进行数据交换和协同工作，确保整车上各系统间的协调统一。

实施例二

基于相同的构思，本申请还提出了一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法，以两个电池包为例，包括以下步骤：

S00、起飞前准备阶段，通过每个手动维护开关闭合开启系统的供电；

在本实施例中，生产与运输以及地面维修过程，通过单电池包的配电盒手动维护开关直接切断系统的供电，方便安全与高效地面维修与运输场景。

S10、判断单个电池包是否存在故障；

在本实施例中，用户使用过程中将配电盒回路开关接入，单电池包高压导通。如果单电池包LED故障灯显示单电池包故障，则断开手动维护开关进行维护，否则正常连接整机动力系统。

S20、若是，则断开存在故障的电池包对应的手动维护开关进行维护；若否，则执行下一步骤；

S30、判断所有电池包是否处于无故障状态；

在本实施例中，整个电池系统并联到整个主回路后，如果各单电池系统有故障则断开对应电池包的系统维护开关进行故障数据检查，否则继续执行下一步。

S40、若是，则将总控制盒中的手动动力总开关闭合并执行下一步骤；若否，则断开存在故障的电池包对应的手动维护开关进行维护直至所有电池包处于无故障状态；

S50、通过飞控控制器接收BMS管理系统、总控制盒以及电机驱动模块的状态信息，判断所有电池包的状态信息是否正常；

在本实施例中，VCU开始接收各子系统的故障状态和总状态，如果识别到单系统故障或者其余模块故障，则驱动主回路PDU的LED红灯并且反馈故障信息给到电机驱动模块禁止输出负载。

S60、若是，则进行预充流程对电机驱动模块进行预充电并判断预充是否未完成以及是否存在预充故障；

在本实施例中，飞控无故障状态启动并联主回路的预充流程，对电机控制器进行预充电并且判断预充是否完成或者预充故障。

S70、若预充完成且不存在预充故障，则闭合地面维护手动动力开关完成上高压操作；若预充未完成和/或存在预充故障状态，则保持地面维护手动动力开关处于断开状态。

在本实施例中，VCU自检无故障且单系统无故障存在，则手动闭合系统并联总回路的地面维护手动动力S2。这时候VCU检测到已经闭合的信息，准备对电机控制器进行预充。

实施例三

本实施例还提供了一种电子装置，参考图2，包括存储器404和处理器402，该存储器404中存储有计算机程序，该处理器402被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

具体地，上述处理器402可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器404可以包括用于数据或指令的大容量存储器404。举例来说而非限制，存储器404可包括硬盘驱动器（HardDiskDrive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（SolidStateDrive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（UniversalSerialBus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器404可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器（Read-OnlyMemory，简称为ROM）和随机存取存储器（RandomAccessMemory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（ProgrammableRead-OnlyMemory，简称为PROM）、可擦除PROM（ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（ElectricallyAlterableRead-OnlyMemory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（StaticRandom-AccessMemory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（DynamicRandomAccessMemory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器404（FastPageModeDynamicRandomAccessMemory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（ExtendedDateOutDynamicRandomAccessMemory，简称EDODRAM）、同步动态随机存取内存（SynchronousDynamicRandom-AccessMemory，简称SDRAM）等。

存储器404可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的计算机程序指令。

处理器402通过读取并执行存储器404中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备406以及输入输出设备408，其中，该传输设备406和上述处理器402连接，该输入输出设备408和上述处理器402连接。

传输设备406可以用来经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子装置的通信供应商提供的有线或无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备406可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

输入输出设备408用于输入或输出信息。

实施例四

本实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据实施例一的一种电动垂直起降飞行器的高压架构的控制方法。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通常，各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。本发明的一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现，但是本发明不限于此。尽管本发明的各个方面可以被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。

本发明的实施例可以由计算机软件来实现，该计算机软件由移动设备的数据处理器诸如在处理器实体中可执行，或者由硬件来实现，或者由软件和硬件的组合来实现。包括软件例程、小程序和/或宏的计算机软件或程序(也称为程序产品)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且它们包括用于执行特定任务的程序指令。计算机程序产品可以包括当程序运行时被配置为执行实施例的一个或多个计算机可执行组件。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或其一部分。另外，在这一点上，应当注意，如图中的逻辑流程的任何框可以表示程序步骤，或者互连的逻辑电路、框和功能，或者程序步骤和逻辑电路、框和功能的组合。软件可以存储在诸如存储器芯片或在处理器内实现的存储块等物理介质、诸如硬盘或软盘等磁性介质，以及诸如例如DVD及其数据变体、CD等光学介质上。物理介质是非瞬态介质。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种电动垂直起降飞行器的高压架构，包括电机驱动模块，其特征在于，还包括：

电池包系统，由两个以上的电池包并联而成；

电池管理系统，分别对应电连接每个所述电池包，且每个所述电池管理系统至少具有故障处理模块；

配电盒模块，分别对应电连接每个所述电池包，每个所述配电盒模块包括主动爆炸保险丝、手动维护开关S1以及单回路电流传感器；

总控制盒，电连接每个所述配电盒以及所述电机驱动模块，设有PDU、与该PDU串联的预充电阻R1以及用于起飞前的主回路闭合操作的地面维护手动动力开关S2，所述预充电阻R1与所述PDU组成预充回路并与所述地面维护手动动力开关S2并联；

飞控控制器，分别与每个所述电池管理系统、所述总控制盒以及所述电机驱动模块通信连接；

其中，所述故障处理模块通过CAN局域网上报故障至所述飞控控制器，通过所述飞控控制器限制所述电机驱动模块的功率，以起到故障保护效果；每个所述电池管理系统作为网关负责汇总单个电池包的状态并上发至所述飞控控制器；

所述高压架构没有继电器。

2.如权利要求1所述的一种电动垂直起降飞行器的高压架构，其特征在于，所述总控制盒设有LED故障灯。

3.如权利要求1所述的一种电动垂直起降飞行器的高压架构，其特征在于，每个所述电池管理系统上设有对应所述手动维护开关S1开关状态和故障状态的LED指示灯。