CN204928331U - 一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件，可以在单体电池发生故障时，提供电能使得无人机继续运行，提高了无人机的安全性。本实用新型公开的单体电池包括：第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体，第一控制电路与第一电芯单元电性相连，第二控制电路与第二电芯单元电性相连，第一电芯单元与第二电芯单元并联。本实用新型公开的无人机包括：动力装置、单体电池和主机处理器，主机处理器与动力装置及单体电池电连接；本实用新型公开的用于组装成无人机的套件包括：动力装置、单体电池和主机处理器，当无人机的套件组装之后，主机处理器能够与动力装置以及单体电池电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池管理领域，尤其涉及一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件。
背景技术
随着电子技术的不断发展，无人机在日常生活中的应用越来越多，电池因为重量轻、体积小、放电持续稳定，所以成为无人机的理想能源，无人机的电池一般有很多个电芯，当其中一个或多个电芯出现过压、欠压、过流或过温等状态时，会对电芯的组成物质造成损坏，甚至导致电池发生爆炸。
为了保障电池的安全性，现有技术中提供一种电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)以保护电池的正常使用，BMS可以采集电池中电芯信息，包括电池电压，电流或温度等，当检测到电池发生过流或过温的故障时，可以通过保护电路板切断电池与外部设备的电连接，立即终止电池运行，以避免出现过压、欠压、过流、短路或过温等状态，从而保障电池的安全。
但是，目前无人机的载重量非常有限，而其中携带的电池就占据其载重量的一半至三分之二，因此无人机无法携带多个电池，无人机携带的电池一般都只配置了一个电池，当电池发生故障时，就会切断电池为无人机供电的电路，导致无人机失去电能无法继续正常工作，使得无人机在空中失去电能后会坠毁，因此存在极大的安全风险。
虽然，目前存在一些无人机同时携带多个电池，作为后备电池或续航电池，当工作中的电池出现故障时，可以切换到另外一个电池，以避免无人机在空中失去电能后会坠毁。然而，该无人机搭载多个电池会大大降低该无人机的载重能力。
发明内容
本实用新型提供了一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件，可以在保证不影响载重能力的情况下，可以有效提高无人机的安全性。
本发明实施例第一方面提供一种单体电池，包括：
第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；
所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，当所述第一电芯单元发生故障时，断开所述第一电芯单元与第一控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第一电芯单元停止供电或充电；
所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，当所述第二电芯单元发生故障时，断开所述第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第二电芯单元停止供电或充电；
所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
其中，所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯。
本发明另一方面提供一种无人机，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元及第二控制电路；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接；
其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
本发明另一方面提供一种用于组装成无人机的套件，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障；所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数；
其中，当所述无人机的套件组装之后，所述主机处理器能够与所述动力装置及所述单体电池电连接；所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止充电或向所述动力装置供电；所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止充电或向所述动力装置供电。
本发明另一方面提供一种无人机，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，与所述动力装置及所述单体电池电连接，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障；
其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
本发明另一方面提供一种用于组装成无人机的套件，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元或/及第二电芯单元是否发生故障；
其中，当所述套件组装之后，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接，所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型中，单体电池可以监测第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障，若第一电芯单元发生故障，则控制第一电芯单元停止供电或充电；若第二电芯单元是否发生故障，则控制第二电芯单元停止供电或充电，第一电芯单元与第二电芯单元并列连接，第一电芯单元及第二电芯单元属于单体电池，当单体电池中的一个电芯单元发生故障时，与故障电芯单元对应的控制电路可以断开故障电芯单元与外设的电连接，以保护该故障电芯单元安全，同时未发生故障的电芯单元可以继续正常工作，在保护单体电池安全的同时也能够使得无人机可以继续运行，与现有技术相比，提高了无人机的安全性，并且不会影响无人机的载重能力。
附图说明
图1为传统的无人机的一个装置示意图；
图2为本实用新型中单体电池的一个装置示意图；
图3为本实用新型中单体电池的另一个装置示意图；
图4为本实用新型中飞行控制系统的一个装置示意图；
图5为本实用新型中无人机的一个装置示意图；
图6为本实用新型中用于组装无人机的套件的一个装置示意图；
图7为本实用新型中无人机的另一个装置示意图；
图8为本实用新型中用于组装无人机的套件的另一个装置示意图；
图9为本实用新型中无人机的另一个装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，传统的无人机包括：
单体电池10、主机处理器11、动力装置12，充电接口13；
其中，单体电池10包括：第一电芯单元101、第二电芯单元102以及电池控制电路103。
单体电池10可以为主机处理器11及动力装置12供电，充电装置(图未示)可以通过充电接口13为单体电池10充电。
当第一电芯单元101或第二电芯单元102发生故障时，电池控制电路103检测到故障，立即关闭MOS管104，从而保护电池安全，与此同时，主机处理器11与动力装置12失去电能，因此终止工作，当无人机在空中运行时，无人机将会坠毁。
为了在第一电芯单元101或第二电芯单元102发生故障的情况下，主机处理器11与动力装置12能够继续工作，本发明对此做出改进，请参阅图2，本发明实施例中单体电池20的一个实施例包括：
第一电芯单元201、第一控制电路202、第二电芯单元203、第二控制电路204及电池外壳205；第一控制电路202与第一电芯单元201电性相连，用于监测第一电芯单元201是否发生故障，当第一电芯单元201发生故障时，断开第一电芯单元201与第一控制电路202的电源输出端2021之间的电连接，以使得第一电芯单元201停止供电或充电；第二控制电路204与第二电芯单元203电性相连，用于监测第二电芯单元203是否发生故障，当第二电芯单元203发生故障时，断开第二电芯单元203与第二控制电路204的电源输出端2041之间的电连接，以使得第二电芯单元203停止供电或充电，所述电池壳体205，用于封装所述第一电芯单元201及所述第二电芯单元203；其中，第一电芯单元201与第二电芯单元203并联，第一电芯单元201及第二电芯单元203包括至少一个电芯，电池壳体205包括正负极接口，分别与第一控制电路202及第二控制电路204的正负极相连。
需要说明的是，单体电池20可以包括两个以上的电芯单元，每个电芯单元都有与之电连接的一个控制电路。当单体电池20存在两个以上的电芯单元时，可能两个或两个以上电芯单元发生故障的情形，可以理解的是，只要不是单体电池中的所有电芯单元均发生故障，未故障的电芯单元就可以继续为外部设备供电，使得被供电设备能够以较低电能继续运行，同时，发生故障的电芯单元满足激活条件时，可以重新启用。具体地，单体电池20可以为锂电池。
需要说明的是，在实际应用中，第一电芯单元201与第二电芯单元203所包括的电芯数量一般相同，如果第一电芯单元201与第二电芯单元203所包括的电芯数量不同，第一控制电路202或第二控制电路204中需要增加开关电源DC/DC转换器，DC/DC转换器能够将输入电压转换成设定的输出电压，使得分支电路之间的电压达到平衡。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202还包括第一信号输出端2022，还用于当第一电芯单元201发生故障时，通过第一信号输出端2022向外发送第一电芯单元201发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202，还包括第一信号输出端2022，用于当第一电芯单元201发生故障时，断开信号输出端2022的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204，还包括第二信号输出端2042，用于当第二电芯单元203发生故障时，通过信号输出端2042向外发送第二电芯单元203发生故障的信号；
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204，还包括第二信号输出端2042，用于当第二电芯单元203发生故障时，断开第二信号输出端2042的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204与第一控制电路202相互通信。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202在第二电芯单元203或第二控制电路204发生故障时，向外发送第二电芯单元203或第二控制电路204发生故障的信号。
具体的，当第二电芯单元203发生故障时，第一控制电路202向外部设备发送第二电芯单元203发生故障的信号；当第二控制电路204发生故障时，第一控制电路202向外部设备发送第二控制电路204发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204在第一电芯单元201或/及第一控制电路202发生故障时，向外发送第一电芯单元201或/及第一控制电路202发生故障的信号。
具体的，当第一电芯单元201发生故障时，第二控制电路204向外部设备发送第一电芯单元201发生故障的信号；当第一控制电路202发生故障时，第二控制电路204向外部设备发送第一控制电路202发生故障的信号。第二控制电路204在第一电芯单元201及第一控制电路202发生故障时，向外发送第一电芯单元201及第一控制电路202发生故障的信号。
请参阅图3，作为本发明实施例中单体电池的另一实施例，第一控制电路202包括监测电路2023以及MOS管(MetalOxideSemiconductor)2024；
监测电路2023，用于若第一电芯单元201发生故障，向MOS管2024输出控制信号；
MOS管2024，用于根据控制信号断开第一电芯单元201与第一控制电路202的电源输出端2021之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202具体用于监测第一电芯单元201的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定第一电芯单元201发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202具体用于监测第一电芯单元201中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定第一电芯单元201发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202具体用于监测第一电芯单元201中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定第一电芯单元201发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202具体用于监测第一电芯单元201中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定第一电芯单元201发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204包括监测电路2043以及MOS管2044；
监测电路2041，用于若第二电芯单元203发生故障，向MOS管2044输出控制信号；
MOS管2042，用于根据控制信号断开第二电芯单元203与第二控制电路204的电源输出端之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204具体用于监测第二电芯单元203的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定第二电芯单元203发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204具体用于监测第二电芯单元203中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定第二电芯单元203发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204具体用于监测第二电芯单元203中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定第二电芯单元203发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204具体用于监测第二电芯单元203中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定第二电芯单元203发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，请参阅图3，单体电池20还包括报警装置206，第一控制电路202及第二控制电路204均与报警装置206通讯连接；
报警装置206用于在第一电芯单元201或/及第二电芯单元203发生故障时，发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202在第一电芯单元201发生故障时，控制报警装置206发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路204在第二电芯单元203发生故障时，控制报警装置206发出警报。
需要说明的是，当第一电芯单元201与第二电芯单元203同时发生故障时，第一控制电路202和第二控制电路204可以同时控制报警装置206发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202与第二控制电路204相互通信；第一控制电路202在第二电芯单元203或/及第二控制电路204发生故障时，控制报警装置206发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202与第二控制电路204相互通信；第二控制电路204在第一电芯单元201或/及第一控制电路202发生故障时，控制报警装置206发出警报。
需要说明的是，当第一电芯单元201或/及第二电芯单元202同时发生故障时，第一控制电路202和第二控制电路204均可以控制报警装置206发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置206包括喇叭，喇叭用于在第一电芯单元201或/及第二电芯单元203发生故障时，发出警报声；
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置206包括指示灯，指示灯用于在第一电芯单元201或/及第二电芯单元203发生故障时，发出警报灯光。
需要说明的是，报警装置206可以同时包括喇叭和指示灯，当第一电芯单元201或/及第二电芯单元203发生故障时，报警装置206可以发出警报声，并发出警报灯光。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路202及第二控制电路204集成在同一电路模块。
需要说明的是，在不冲突的情况下，图2所示实施例及可选实施例可以进行组合，由于篇幅限制，此处不再一一列举。
在实际应用中，单体电池可以为无人机的飞行控制系统供电，请参阅图3，本发明实施例中飞行控制系统40的一个实施例包括：
主机处理器401，用于监测单体电池是否发生故障，若是，则执行故障处理程序；
动力装置402，用于根据故障处理程序降低输出功率。
本实施例中，当单体电池的部分电芯发生故障时，单体电池的剩余部分的电芯为主机处理器及动力装置供电，同时单体电池输出的电流将会降低，可以为外部设备提供的功率也会降低，主机处理器401可以监测到单体电池发生故障之后，执行故障处理程序，控制动力装置402降低动力输出功率。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器401具体用于当接收单体电池发送的故障信号时，确定单体电池发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器401具体用于监测主机处理器401与电池的至少一个控制电路之间的通信连接是否断开，若是，则确定单体电池发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器401具体用于监测单体电池输出的电力参数的变化幅度是否超出预设阈值，若是，则确定单体电池发生故障。
其中，电力参数包括电流、电压。预设阈值的大小可以根据一个电芯单元输出的电流或电压确定，由一个电芯单元包括的电芯个数确定，此处不作限定。
当单体电池正常工作时，电池输出的电压及电流处于一个较为稳定的状态，当单体电池输出的电力参数的变化幅度超出预设阈值时，表明单体电池的至少一个电芯单元发生了故障，反之则确定单体电池没有发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器401具体用于当确定单体电池发生故障时，执行返航程序。
请参阅图5，本发明实施例中无人机的一个实施例包括：
动力装置501，用于提供飞行动力；
单体电池502，用于给动力装置提供电能；单体电池502包括第一电芯单元5021、第一控制电路5022、第二电芯单元5023、第二控制电路5024及电池壳体5025；第一电芯单元5021与第二电芯单元5023并联，第一电芯单元5021及第二电芯单元5023包括至少一个电芯；第一控制电路5022与第一电芯单元5021电性相连，用于监测第一电芯单元5021是否发生故障，第二控制电路5024与第二电芯单元5023电性相连，用于监测第二电芯单元5023是否发生故障，电池壳体5025用于封装所述第一电芯单元5021及所述第二电芯单元5023；其中，当第一电芯单元5021发生故障时，第一控制电路5022控制第一电芯单元5021停止供电或充电；当第二电芯单元5023发生故障时，第二控制电路5024控制第二电芯单元5023停止供电或充电；
主机处理器503，用于控制飞行参数，主机处理器503与动力装置501及单体电池502电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022，用于当第一电芯单元5021发生故障时，向主机处理器503发送第一电芯单元5021发生故障的信号；
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022，用于当第一电芯单元5021发生故障时，断开与主机处理器503的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024，还用于当第二电芯单元5022发生故障时，向主机处理器503发送第二电芯单元5023发生故障的信号；
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024，用于当第二电芯单元5023发生故障时，断开与主机处理器503的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024与第一控制电路5022相互通信。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022在第二电芯单元5023或第二控制电路5024发生故障时，向主机处理器503发送第二电芯单元5023或第二控制电路5024发生故障的信号；
或/及，第二控制电路5024在第一电芯单元5021或第一控制电路5022发生故障时，向主机处理器502发送第一电芯单元5021或第一控制电路5022发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022包括监测电路以及MOS管；
监测电路，用于若第一电芯单元5021发生故障，向MOS管输出控制信号；
MOS管，用于根据控制信号断开第一电芯单元5021与第一控制电路5022的电源输出端之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022具体用于监测第一电芯单元5021的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定第一电芯单元发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022具体用于监测第一电芯单元5021中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定第一电芯单元5021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022具体用于监测第一电芯单元5021中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定第一电芯单元5021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022具体用于监测第一电芯单元5021中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定第一电芯单元5021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024包括监测电路以及MOS管；
监测电路，用于若第二电芯单元发生故障，向MOS管输出控制信号；
MOS管，用于根据控制信号断开第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024具体用于监测第二电芯单元5023的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定第二电芯单元5023发生故障；具体的，第二电流临界值可以与第一电流临界值相同，也可以不同，此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024具体用于监测第二电芯单元5023中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定第二电芯单元5023发生故障。
具体的，第三电压临界值可以与第一电压临界值相同，也可以不同，此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024具体用于监测第二电芯单元5023中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定第二电芯单元5023发生故障。
具体的，第四电压临界值可以与第二电压临界值相同，也可以不同，此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路5024具体用于监测第二电芯单元5023中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定第二电芯单元5023发生故障。
具体的，第二预设温度范围可以与第一预设温度范围相同，也可以不同，此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，单体电池502还包括报警装置5026，第一控制电路5022及第二控制电路5024均与报警装置5026通讯连接；报警装置5026用于在第一电芯单元5021或/及第二电芯单元5023发生故障时，发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022在第一电芯单元5021发生故障时，控制报警装置5026发出警报；
或/及，第二控制电路5024在第二电芯单元5023发生故障时，控制报警装置5026发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022与第二控制电路5024相互通信，第一控制电路5022在第二电芯单元5023或/及第二控制电路5024发生故障时，控制报警装置5026发出警报；
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022与第二控制电路5024相互通信，第二控制电路5024在第一电芯单元5021或/及第一控制电路5022发生故障时，控制报警装置5026发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置5026包括喇叭，喇叭用于在第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报声；
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置5026包括指示灯，指示灯用于在第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报灯光。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路5022及第二控制电路5024集成在同一电路模块。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器503还用于在获得单体电池502的故障信号之后，执行电量应急模式。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器503具体用于在获得单体电池502的故障信号之后，降低所述无人机的动力输出功率；或，
主机处理器503具体用于在获得单体电池502的故障信号之后，控制所述无人机自动返航；或，
主机处理器503具体用于在获得单体电池502的故障信号之后，控制所述无人机直接降落。
需要说明的是，本发明实施例中单体电池502与图2所示实施例或可选实施例中单体电池20相似，此处不再赘述，单体电池502中各模块之间的交互可参阅图2或图3所示装置实施例或可选实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，图5所示实施例及可选实施例可以进行组合，此处不再一一列举。
请参阅图6，本发明实施例中用于组装成无人机的套件的一个实施例包括：
动力装置601，用于提供飞行动力；
单体电池602，用于给动力装置提供电能；单体电池包括第一电芯单元6021、第一控制电路6022、第二电芯单元6023、第二控制电路6024及电池壳体6025；第一电芯单元6021与第二电芯单元6023并联，第一电芯单元6021及第二电芯单元6023包括至少一个电芯；第一控制电路6022与第一电芯单元6021电性相连，用于监测第一电芯单元6021是否发生故障，电池壳体6025用于封装所述第一电芯单6021及所述第二电芯单元6023；第二控制电路6024与第二电芯单元6023电性相连，用于监测第二电芯单元6023是否发生故障；
主机处理器603，用于控制飞行参数；
其中，当无人机的套件组装之后，主机处理器603能够与动力装置601及单体电池602电连接；第一电芯单元6021发生故障时，第一控制电路6022控制第一电芯单元6021停止充电或向动力装置601供电；第二电芯单元6023发生故障时，第二控制电路6024控制第二电芯单元6023停止充电或向动力装置601供电。
本实施例中，第一控制电路6022可以切断电芯单元6021与外部设备的电连接，停止外部设备为第一电芯单元6021充电或停止向动力装置601供电停止充电或停止向动力装置601供电。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022，用于当第一电芯单元6021发生故障时，向主机处理器603发送第一电芯单元6021发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022，用于当第一电芯单元6021发生故障时，断开与主机处理器603的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路6024，还用于当第二电芯单元6023发生故障时，向主机处理器603发送第二电芯单元5023发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路6024，用于当第二电芯单元6023发生故障时，断开与主机处理器603的通信传输。
可选的，在本发明的一些实施例中，单体电池工作时，第二控制电路6024与第一控制电路6022相互通信。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022在第二电芯单元6023或第二控制电路6024发生故障时，向主机处理器603发送第二电芯单元6023或第二控制电路6024发生故障的信号；
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路6024在第一电芯单元6021或第一控制电路6022发生故障时，向主机处理器603发送第一电芯单元6021或第一控制电路6022发生故障的信号。
当第一电芯单元6021发生故障时，第二控制电路6024向主机处理器603发送第一电芯单元6021发生故障的信号；或/及，
当第一控制电路6022发生故障时，第二控制电路6024向主机处理器603发送第一控制电路6022发生故障的信号。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022包括监测电路以及MOS管；
监测电路，用于若第一电芯单元发生故障，向MOS管输出控制信号；
MOS管，用于根据控制信号断开第一电芯单元与第一控制电路的电源输出端之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，
第一控制电路6022具体用于监测第一电芯单元的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定第一电芯单元发生故障；或，
第一控制电路6022具体用于监测第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定第一电芯单元发生故障；或，
第一控制电路6022具体用于监测第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定第一电芯单元发生故障；或，
第一控制电路6022具体用于监测第一电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定第一电芯单元发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二控制电路6024包括监测电路以及MOS管；
监测电路，用于若第二电芯单元发生故障，向MOS管输出控制信号；
MOS管，用于根据控制信号断开第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，
第二控制电路6024具体用于监测第二电芯单元的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定第二电芯单元发生故障；或，
第二控制电路6024具体用于监测第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定第二电芯单元发生故障；或，
第二控制电路6024具体用于监测第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定第二电芯单元发生故障；或，
第二控制电路6024具体用于监测第二电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定第二电芯单元发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，
单体电池602还包括报警装置6026，第一控制电路6022及第二控制电路6024均与报警装置6026通讯连接；报警装置6026用于在第一电芯单元6021或/及第二电芯单元6023发生故障时，发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022在第一电芯单元6021发生故障时，控制报警装置6026发出警报；
或/及，第二控制电路6024在第二电芯单元6023发生故障时，控制报警装置6026发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，单体电池602工作时，第一控制电路6022与第二控制电路6024相互通信；
第一控制电路6022用于在第二电芯单元6023或/及第二控制电路6024发生故障时，控制报警装置6026发出警报；
或/及，第二控制电路6024还用于在第一电芯单元6021或/及第一控制电路6022发生故障时，控制报警装置6026发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置6026包括喇叭，喇叭用于在第一电芯单元6021或/及第二电芯单元6023发生故障时，发出警报声；
或/及，报警装置6026包括指示灯，指示灯用于在第一电芯单元6021或/及第二电芯单元6023发生故障时，发出警报灯光。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一控制电路6022及第二控制电路6024为集成在同一电路模块。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器603用于在获得单体电池的故障信号之后，执行电量应急模式。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器603具体用于降低动力装置的输出功率；
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器603具体用于控制无人机自动返航；
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器603具体用于控制无人机直接降落。
需要说明的是，单体电池602与图2或图3所示实施例或可选实施例中单体电池20相似，单体电池中各组成元件之间的交互参阅图2或图3所示实施例或可选实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，图6所示实施例及可选实施例可以进行组合，由于篇幅限制，此处不再一一列举。
请参阅图7，本发明实施例中无人机的一个实施例包括：
动力装置701，用于提供飞行动力；
单体电池702，用于给动力装置提供电能；单体电池包括第一电芯单元7021、第二电芯单元7022及电池壳体7023；第一电芯单元7021与第二电芯单元7022并联，第一电芯单元7021及第二电芯单元7022包括至少一个电芯，所述电池壳体7023用于封装所述第一电芯单元7021及所述第二电芯单元7022；
主机处理器703，与动力装置701及单体电池702电连接，用于控制飞行参数，以及监测第一电芯单元7021及第二电芯单元7022是否发生故障；
其中，当第一电芯单元7021发生故障时，主机处理器703控制第一电芯单元7021停止供电或充电；当第二电芯单元7022发生故障时，主机处理器703控制第二电芯单元7022停止供电或充电。
可选的，在本发明的一些实施例中，
主机处理器703具体用于监测第一电芯单元7021的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定第一电芯单元7021发生故障；或，
主机处理器703具体用于监测第一电芯单元7021中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定第一电芯单元7021发生故障；或，
主机处理器703具体用于监测第一电芯单元7021中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定第一电芯单元7021发生故障；或，
主机处理器703具体用于监测第一电芯单元7021中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定第一电芯单元7021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，
无人机70还包括报警装置704，主机处理器703与报警装置704通讯连接；报警装置704用于在第一电芯单元7021或/及第二电芯单元7023发生故障时，发出警报。
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置704包括喇叭，喇叭用于在第一电芯单元7021或/及第二电芯单元7023发生故障时，发出警报声；
或/及，报警装置704包括指示灯，指示灯用于在第一电芯单元7021或/及第二电芯单元7023发生故障时，发出警报灯光。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器703还用于监测到第一电芯单元7021或第二电芯单元7023发生故障之后，执行电量应急模式。
可选的，在本发明的一些实施例中，电量应急模式包括如下至少一种：降低动力装置701的输出功率，控制无人机自动返航，控制无人机直接降落。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器703具体用于监测到第一电芯单元7021或第二电芯单元7023发生故障之后，降低动力装置701的输出功率。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器703具体用于监测到第一电芯单元7021或第二电芯单元7023发生故障之后，控制无人机自动返航。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器703具体用于监测到第一电芯单元7021或第二电芯单元7023发生故障之后，控制无人机直接降落。
需要说明的是，在不冲突的情况下，图7所示实施例及可选实施例可以进行组合，此处不再一一列举。
请参阅图8，本发明实施例中用于组装成无人机的套件的一个实施例包括：
动力装置801，用于提供飞行动力；
单体电池802，用于给动力装置提供电能；单体电池包括第一电芯单元8021、第二电芯单元8022及电池壳体8023；第一电芯单元8021与第二电芯单元8022并联，第一电芯单元8021及第二电芯单元8022包括至少一个电芯，所述电池壳体8023用于封装所述第一电芯单元8021及所述第二电芯单元8022；
主机处理器803，用于控制飞行参数、以及监测第一电芯单元8021及第二电芯单元8022是否发生故障；
其中，当套件组装之后，主机处理器803与动力装置801及单体电池802电连接，第一电芯单元8021发生故障时，主机处理器803控制第一电芯单元8021停止供电或充电；第二电芯单元8022发生故障时，主机处理器803控制第二电芯单元8022停止供电或充电。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定第一电芯单元8021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第二电芯单元8022的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定第二电芯单元8022发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定第一电芯单元8021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第二电芯单元8022中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定第二电芯单元8022发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定第一电芯单元8021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第二电芯单元8022中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定第二电芯单元8022发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定第一电芯单元8021发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第二电芯单元8022中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定第二电芯单元8022发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，
套件80还包括报警装置804，用于在第一电芯单元8021或/及第二电芯单元8022发生故障时，发出警报；
其中，当套件组装之后，主机处理器803能够与报警装置804通讯连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，报警装置804包括喇叭，喇叭用于在第一电芯单元8021或/及第二电芯单元8022发生故障时，发出警报声；
或/及，报警装置804包括指示灯，指示灯用于在第一电芯单元8021或/及第二电芯单元8022发生故障时，发出警报灯光。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803还用于监测第一电芯单元8021或第二电芯单元8022发生故障之后，执行电量应急模式。
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021或第二电芯单元8022发生故障之后，降低动力装置801的输出功率；
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021或第二电芯单元8022发生故障之后，控制无人机自动返航；
可选的，在本发明的一些实施例中，主机处理器803具体用于监测第一电芯单元8021或第二电芯单元8022发生故障之后，控制无人机直接降落。
需要说明的是，在不冲突的情况下，图8所示实施例及可选实施例可以进行组合，此处不再一一列举。
请参阅图9，本发明实施例中无人机的另一个实施例包括：
具备至少两个供电单元的供电装置901，至少两个供电单元并联，每个供电单元分别与一个控制电路电性相连，用于为飞行控制系统供电；
飞行控制系统902，用于监测供电装置的至少两个供电单元是否发生故障，若是，则执行故障处理程序，根据故障处理程序降低输出功率。
可选的，在本发明的一些实施例中，飞行控制系统902具体用于当接收供电装置901发送的故障信号时，则确定供电装置901发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，飞行控制系统902具体用于监测飞行控制系统与供电装置901的至少一个供电单元相对应的控制电路之间的通信连接是否断开，若是，则确定供电装置901发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，飞行控制系统902具体用于监测供电装置901输出的电力参数的变化幅度是否超出预设阈值，若是，则确定供电装置901发生故障。
可选的，在本发明的一些实施例中，飞行控制系统902具体用于当供电装置901发生故障时，执行返航程序。
可选的，在本发明的一些实施例中，飞行控制系统902具体用于当供电装置901发生故障时，执行直接降落程序。
可选的，在本发明的一些实施例中，供电装置901为单体电池，供电单元为电芯单元；
或者，供电装置901包括多种类型的单体电池，供电单元为单体电池。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“或/及”与“或/和”意义相同。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (47)
1.一种单体电池，其特征在于，包括：
第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；
所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，当所述第一电芯单元发生故障时，断开所述第一电芯单元与第一控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第一电芯单元停止供电或充电；
所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，当所述第二电芯单元发生故障时，断开所述第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第二电芯单元停止供电或充电；
所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
其中，所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯。
2.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第一控制电路，还包括第一信号输出端，还用于当所述第一电芯单元发生故障时，通过所述第一信号输出端向外发送第一电芯单元发生故障的信号；
或，
所述第一控制电路，还包括第一信号输出端，用于当所述第一电芯单元发生故障时，断开所述第一信号输出端的通信传输。
3.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第二控制电路，还包括第二信号输出端，用于当所述第二电芯单元发生故障时，通过所述第二信号输出端向外发送第二电芯单元发生故障的信号；
或，
所述第二控制电路，还包括第二信号输出端，用于当所述第二电芯单元发生故障时，断开所述第二信号输出端的通信传输。
4.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第二控制电路，与所述第一控制电路相互通信。
5.根据权利要求4所述的单体电池，其特征在于，
所述第一控制电路在所述第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障时，向外发送第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障的信号；
或/及，所述第二控制电路在所述第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障时，向外发送第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障的信号。
6.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第一控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第一电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第一电芯单元与所述第一控制电路的电源输出端之间的电连接。
7.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障。
8.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第二控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第二电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第二电芯单元与所述第二控制电路的电源输出端之间的电连接。
9.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障。
10.根据权利要求1所述的单体电池，其特征在于，所述单体电池还包括报警装置，所述第一控制电路及所述第二控制电路均与所述报警装置通讯连接；
所述报警装置用于在所述第一电芯单元或第二电芯单元发生故障时，发出警报。
11.根据权利要求10所述的单体电池，其特征在于，所述第一控制电路用于在所述第一电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路用于在所述第二电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
12.根据权利要求10所述的单体电池，其特征在于，所述第一控制电路与所述第二控制电路相互通信；
所述第一控制电路用于在所述第二电芯单元或第二控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路用于在所述第一电芯单元或/及所述第一控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
13.根据权利要求10所述的单体电池，其特征在于，所述报警装置包括喇叭，所述喇叭用于在所述第一电芯单元或/及所述第二电芯单元发生故障时，发出警报声；
或/及，所述报警装置包括指示灯，所述指示灯用于在所述第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报灯光；
或/及，所述第一控制电路及所述第二控制电路集成在同一电路模块；
或/及，所述单体电池为锂电池。
14.一种无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接；
其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第一控制电路，用于当所述第一电芯单元发生故障时，向所述主机处理器发送第一电芯单元发生故障的信号；
或，所述第一控制电路，用于当所述第一电芯单元发生故障时，断开与所述主机处理器的通信传输。
16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第二控制电路，还用于当所述第二电芯单元发生故障时，向所述主机处理器发送第二电芯单元发生故障的信号；
或，
所述第二控制电路，用于当所述第二电芯单元发生故障时，断开与所述主机处理器的通信传输。
17.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第二控制电路，与所述第一控制电路相互通信。
18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，
所述第一控制电路还用于在所述第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障时，向所述主机处理器发送第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障的信号；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障时，向所述主机处理器发送第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障的信号。
19.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第一控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第一电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第一电芯单元与所述第一控制电路的电源输出端之间的电连接。
20.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障。
21.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第二控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第二电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第二电芯单元与所述第二控制电路的电源输出端之间的电连接。
22.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障。
23.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
所述单体电池还包括报警装置，所述第一控制电路及所述第二控制电路均与所述报警装置通讯连接；所述报警装置用于在所述第一电芯单元或第二电芯单元发生故障时，发出警报。
24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述第一控制电路还用于在所述第一电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第二电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
25.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述第一控制电路与所述第二控制电路相互通信；
所述第一控制电路还用于在所述第二电芯单元或/及第二控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第一电芯单元或/及所述第一控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
26.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述报警装置包括喇叭，所述喇叭用于在所述第一电芯单元或/及所述第二电芯单元发生故障时，发出警报声；
或/及，所述报警装置包括指示灯，所述指示灯用于在所述第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报灯光。
27.根据权利要求14～26任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一控制电路及所述第二控制电路集成在同一电路模块；
或/及，所述单体电池为锂电池。
28.根据权利要求15～17任一项所述的无人机，其特征在于，所述主机处理器还用于在获得所述单体电池的故障信号之后，执行电量应急模式。
29.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，降低所述动力装置的输出功率；
或，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，控制所述无人机自动返航；
或，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，控制所述无人机直接降落。
30.一种用于组装成无人机的套件，其特征在于，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障；所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数；
其中，当所述无人机的套件组装之后，所述主机处理器能够与所述动力装置及所述单体电池电连接；所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止充电或向所述动力装置供电；所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止充电或向所述动力装置供电。
31.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第一控制电路，用于当所述第一电芯单元发生故障时，向所述主机处理器发送第一电芯单元发生故障的信号；
或，
所述第一控制电路，用于当所述第一电芯单元发生故障时，断开与所述主机处理器的通信传输。
32.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第二控制电路，还用于当所述第二电芯单元发生故障时，向所述主机处理器发送第二电芯单元发生故障的信号；
或，
所述第二控制电路，用于当所述第二电芯单元发生故障时，断开与所述主机处理器的通信传输。
33.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述单体电池工作时，所述第二控制电路与所述第一控制电路相互通信。
34.根据权利要求33所述的套件，其特征在于，
所述第一控制电路还用于在所述第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障时，向所述主机处理器发送第二电芯单元或所述第二控制电路发生故障的信号；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障时，向所述主机处理器发送第一电芯单元或所述第一控制电路发生故障的信号。
35.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第一控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第一电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第一电芯单元与所述第一控制电路的电源输出端之间的电连接。
36.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元的电流是否超过第一电流临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第一电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第二电压临界值，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障；或，
所述第一控制电路具体用于监测所述第一电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第一预设温度范围内，若是，则确定所述第一电芯单元发生故障。
37.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第二控制电路包括监测电路以及MOS管；
所述监测电路，用于若所述第二电芯单元发生故障，向所述MOS管输出控制信号；
所述MOS管，用于根据所述控制信号断开所述第二电芯单元与所述第二控制电路的电源输出端之间的电连接。
38.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元的电流是否超过第二电流临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否超过第三电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的电压是否低于第四电压临界值，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障；或，
所述第二控制电路具体用于监测所述第二电芯单元中至少一个电芯的温度是否在第二预设温度范围内，若是，则确定所述第二电芯单元发生故障。
39.根据权利要求30所述的套件，其特征在于，
所述单体电池还包括报警装置，所述第一控制电路及所述第二控制电路均与所述报警装置通讯连接；所述报警装置用于在所述第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报。
40.根据权利要求39所述的套件，其特征在于，所述第一控制电路还用于在所述第一电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第二电芯单元发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
41.根据权利要求39所述的套件，其特征在于，所述单体电池工作时，所述第一控制电路与所述第二控制电路相互通信；
所述第一控制电路还用于在所述第二电芯单元或/及第二控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报；
或/及，所述第二控制电路还用于在所述第一电芯单元或/及所述第一控制电路发生故障时，控制所述报警装置发出警报。
42.根据权利要求39所述的套件，其特征在于，所述报警装置包括喇叭，所述喇叭用于在所述第一电芯单元或/及所述第二电芯单元发生故障时，发出警报声；
或/及，所述报警装置包括指示灯，所述指示灯用于在所述第一电芯单元或/及第二电芯单元发生故障时，发出警报灯光。
43.根据权利要求30～42任一项所述的套件，其特征在于，所述第一控制电路及所述第二控制电路集成在同一电路模块；
或/及，所述单体电池为锂电池。
44.根据权利要求31～33任一项所述的套件，其特征在于，所述主机处理器用于在获得所述单体电池的故障信号之后，执行电量应急模式。
45.根据权利要求44所述的套件，其特征在于，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，降低所述动力装置的输出功率；
或，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，控制所述无人机自动返航；
或，
所述主机处理器具体用于在获得所述单体电池的故障信号之后，控制所述无人机直接降落。
46.一种无人机，其特征在于，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，与所述动力装置及所述单体电池电连接，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障；
其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
47.一种用于组装成无人机的套件，其特征在于，包括：
动力装置，用于提供飞行动力；
单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
主机处理器，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元或/及第二电芯单元是否发生故障；
其中，当所述套件组装之后，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接，所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
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