CN117798949A - 一种高效能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效能机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动轴。本发明通过电动伸缩杆的活塞杆的移动可使得转动电机下移，转动电机的下移可使得清扫条与光伏组件相接触，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得转动轴转动，转动轴的转动可使得转动盘转动，转动盘的转动可使得清扫条对光伏组件进行清洁操作，此时，可启动水泵，水泵可将水腔内的水经水泵抽至水管处并喷出，可在转动盘的转动时，使得清扫条更好的使得污渍去除，因此，可可与光伏组件进行面接触，实现充分清洁的效果。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种高效能机器人。
背景技术
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，表面容易产生大量的灰尘，需要用上清洁机器人主要包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头，由于光伏板表面需要长时间暴露在外，从而需要定期对光伏板的表面进行清洗，现有的方式是通过人工的作业方式，费时费力，降低了工作效率，并且很难在短时间内快速地清洗完成，需要用到一种高效能机器人。
目前，公告号为CN220111728U的中国专利公开了一种光伏组件清洁机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右侧均固定连接有两个固定块，左侧所述固定块的内部分别转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外壁后侧固定连接有双头电机，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一皮带轮。本实用新型中，再通过传输带将第二皮带轮同时带动，从而使得设备能够沿着光伏板的表面进行移动等，实现了避免需要人工的作业方式进行操作，同时省时省力，提高了工作效率，并且再配合内部的水源配合分流管再通过高压喷头将水源喷洒至光伏板的表面进行清洗，解决了能够快速地对光伏板表面进行清洗，提高了清洗效率，同时提高了设备的实用性。
但是，上述装置在使用时，依靠毛刷的转动以完成清洁，但是毛刷与地面的接触呈线接触，难以对光伏板进行充分的清洁。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效能机器人。其优点在于：可与光伏组件进行面接触，实现充分清洁的效果。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高效能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有转动盘，所述转动盘的底部固定连接有若干均匀分布的清扫条，所述清扫条与光伏板相接触，所述机器人本体的底部一侧设置有喷洒机构，所述机器人本体的底部另一侧设置有清洁结构。
所述喷洒机构包括与机器人本体的底部固定连接的水泵，所述机器人本体的一侧内部开设有水腔，所述水泵的抽水端与水腔的底部内壁之间相连通，所述水泵的排水端固定连接有水管。
所述水管呈梯形结构。
所述机器人本体的顶部外壁开设有延伸至水腔内的密封口，所述密封口的内壁通过螺纹连接有密封塞，所述机器人本体的顶部外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有连接带，所述连接带与密封塞之间通过轴承转动连接。
所述清洁机构包括与转动电机的一侧固定连接的连接板，且连接板呈L形结构，所述连接板的底部开设有连接槽，所述连接槽的两端内壁之间通过轴承转动连接有同一个连接轴，所述连接轴的表面包覆有吸水筒。
所述机器人本体的底部另一侧固定连接有抽泵，所述机器人本体的底部开设有延伸至水腔内的水槽，所述抽泵的排水端与水槽的内壁之间相连通，所述抽泵位于连接板的上方。
所述抽泵的抽水端固定连接有抽管，所述抽管位于转动电机与连接板的竖直端之间。
所述机器人本体的底部外壁开设有延伸至水槽内的安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有过滤网板。
所述机器人本体的顶部边角固定连接有安装板，位于同一侧的两个安装板的相对一面均设置有轮子。
其中一个所述安装板的一端固定连接有旋转电机，位于同一侧的两个安装板的相对一面之间通过轴承转动连接有同一个旋转轴，所述旋转轴与轮子之间固定连接，所述旋转电机的输出轴与旋转轴之间固定连接，两个所述旋转轴之间通过皮带传动连接。
本发明的有益效果为：
1、该高效能机器人，通过电动伸缩杆的活塞杆的移动可使得转动电机下移，转动电机的下移可使得清扫条与光伏组件相接触，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得转动轴转动，转动轴的转动可使得转动盘转动，转动盘的转动可使得清扫条对光伏组件进行清洁操作，此时，可启动水泵，水泵可将水腔内的水经水泵抽至水管处并喷出，可在转动盘的转动时，使得清扫条更好的使得污渍去除，当水泵工作时，密封塞上的通口可保证水腔的内外气压平衡，此时启动旋转电机，旋转电机的输出轴转动可使得旋转轴转动，旋转轴的转动可使得轮子转动，轮子在转动时可在光伏组件上进行移动，由于转动电机的下移可带动连接板下移，此时可使得连接轴与光伏组件的表面相接触，当机器人本体移动时，可使得连接轴表面的吸水筒对水进行去除，启动抽泵，抽泵的抽气端可通过抽管将污水抽至水槽内，经水槽内的过滤网板过滤后，可再次排至水腔内，可使得水进行二次使用，因此，可可与光伏组件进行面接触，实现充分清洁的效果。
2、该高效能机器人，通过连接轴能够在设备移动时与光伏组件之间发生相对转动，此时吸水筒可将光伏组件上的剩余水进行吸干操作；通过抽泵能够将光伏组件表面的污水抽出，并经水槽运行至水腔内，可使得水腔内的谁进行二次循环，以便于水资源的循环使用；，通过抽管能够减小抽泵的抽水端与光伏组件之间的间距，可使得抽水更加充分。
3、该高效能机器人，通过水泵的抽动可将水腔内的水经水腔内抽至水管喷出，可使得清扫条在清扫操作之前，可使得光伏组件被湿润，以便于后续的清扫操作，通过呈梯形结构的水管能够增加水管的底部与光伏组件之间的接触面积，可使得水喷至更多的区域，通过密封塞能够在密封口的内壁中转动，此时可将密封塞转动处，可通过密封口向水腔内加水操作当密封塞与密封口分离后，连接带可避免密封塞发生丢失。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效能机器人的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效能机器人凸显电动伸缩杆的结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为图2中C处的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种高效能机器人凸显清洁条的结构示意图；
图7为本发明提出的一种高效能机器人凸显水管的结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、电动伸缩杆；3、转动电机；4、转动轴；5、转动盘；6、清扫条；7、水腔；8、水泵；9、水管；10、密封口；11、密封塞；12、连接块；13、连接带；14、连接板；15、连接槽；16、连接轴；17、水槽；18、抽泵；19、抽管；20、安装槽；21、过滤网板；22、安装板；23、轮子；24、旋转电机；25、旋转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-7，一种高效能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的活塞杆底部固定连接有转动电机3，转动电机3的输出轴固定连接有转动轴4，转动轴4的底部固定连接有转动盘5，转动盘5的底部固定连接有若干均匀分布的清扫条6，清扫条6与光伏板相接触，机器人本体1的底部一侧设置有喷洒机构，机器人本体1的底部另一侧设置有清洁结构。
喷洒机构包括与机器人本体1的底部固定连接的水泵8，机器人本体1的一侧内部开设有水腔7，水泵8的抽水端与水腔7的底部内壁之间相连通，水泵8的排水端固定连接有水管9，通过水泵8的抽动可将水腔7内的水经水腔7内抽至水管9喷出，可使得清扫条6在清扫操作之前，可使得光伏组件被湿润，以便于后续的清扫操作。
水管9呈梯形结构，通过呈梯形结构的水管9能够增加水管9的底部与光伏组件之间的接触面积，可使得水喷至更多的区域。
机器人本体1的顶部外壁开设有延伸至水腔7内的密封口10，密封口10的内壁通过螺纹连接有密封塞11，机器人本体1的顶部外壁固定连接有连接块12，连接块12的顶部固定连接有连接带13，连接带13与密封塞11之间通过轴承转动连接，通过密封塞11能够在密封口10的内壁中转动，此时可将密封塞11转动处，可通过密封口10向水腔7内加水操作当密封塞11与密封口10分离后，连接带13可避免密封塞发11生丢失。
清洁机构包括与转动电机3的一侧固定连接的连接板14，且连接板14呈L形结构，连接板14的底部开设有连接槽15，连接槽15的两端内壁之间通过轴承转动连接有同一个连接轴16，连接轴16的表面包覆有吸水筒，通过连接轴16能够在设备移动时与光伏组件之间发生相对转动，此时吸水筒可将光伏组件上的剩余水进行吸干操作。
机器人本体1的底部另一侧固定连接有抽泵18，机器人本体1的底部开设有延伸至水腔7内的水槽17，抽泵18的排水端与水槽17的内壁之间相连通，抽泵18位于连接板14的上方，通过抽泵18能够将光伏组件表面的污水抽出，并经水槽17运行至水腔7内，可使得水腔7内的谁进行二次循环，以便于水资源的循环使用。
抽泵18的抽水端固定连接有抽管19，抽管19位于转动电机3与连接板14的竖直端之间，通过抽管19能够减小抽泵18的抽水端与光伏组件之间的间距，可使得抽水更加充分。
机器人本体1的底部外壁开设有延伸至水槽17内的安装槽20，安装槽20的内壁滑动连接有过滤网板21，通过过滤网板21能够对经过水槽17内的水进行过滤操作，可避免水腔7内的水杯污染。
机器人本体1的顶部边角固定连接有安装板22，位于同一侧的两个安装板22的相对一面均设置有轮子23，其中一个安装板22的一端固定连接有旋转电机24，位于同一侧的两个安装板22的相对一面之间通过轴承转动连接有同一个旋转轴25，旋转轴25与轮子23之间固定连接，旋转电机24的输出轴与旋转轴25之间固定连接，两个旋转轴25之间通过皮带传动连接，通过旋转电机24的输出轴转动可使得旋转轴25转动，旋转轴25的转动可使得轮子23转动，轮子23在光伏组件的表面进行转动时，可使得机器人本体1发生移动，可对不同位置区域的光伏组件进行清洁操作。
工作原理：使用时，电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的活塞杆的移动可使得转动电机3下移，转动电机3的下移可使得清扫条6与光伏组件相接触，启动转动电机3，转动电机3的输出轴转动可使得转动轴4转动，转动轴4的转动可使得转动盘5转动，转动盘5的转动可使得清扫条6对光伏组件进行清洁操作，此时，可启动水泵8，水泵8可将水腔7内的水经水泵8抽至水管9处并喷出，可在转动盘5的转动时，使得清扫条6更好的使得污渍去除，当水泵8工作时，密封塞11上的通口可保证水腔7的内外气压平衡，此时启动旋转电机24，旋转电机24的输出轴转动可使得旋转轴25转动，旋转轴25的转动可使得轮子23转动，轮子23在转动时可在光伏组件上进行移动，由于转动电机3的下移可带动连接板14下移，此时可使得连接轴16与光伏组件的表面相接触，当机器人本体1移动时，可使得连接轴16表面的吸水筒对水进行去除，启动抽泵18，抽泵18的抽气端可通过抽管19将污水抽至水槽17内，经水槽17内的过滤网板21过滤后，可再次排至水腔7内，可使得水进行二次使用，因此，可可与光伏组件进行面接触，实现充分清洁的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的活塞杆底部固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的底部固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的底部固定连接有若干均匀分布的清扫条(6)，所述清扫条(6)与光伏板相接触，所述机器人本体(1)的底部一侧设置有喷洒机构，所述机器人本体(1)的底部另一侧设置有清洁结构。
2.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括与机器人本体(1)的底部固定连接的水泵(8)，所述机器人本体(1)的一侧内部开设有水腔(7)，所述水泵(8)的抽水端与水腔(7)的底部内壁之间相连通，所述水泵(8)的排水端固定连接有水管(9)。
3.根据权利要求2所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述水管(9)呈梯形结构。
4.根据权利要求2所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部外壁开设有延伸至水腔(7)内的密封口(10)，所述密封口(10)的内壁通过螺纹连接有密封塞(11)，所述机器人本体(1)的顶部外壁固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的顶部固定连接有连接带(13)，所述连接带(13)与密封塞(11)之间通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述清洁机构包括与转动电机(3)的一侧固定连接的连接板(14)，且连接板(14)呈L形结构，所述连接板(14)的底部开设有连接槽(15)，所述连接槽(15)的两端内壁之间通过轴承转动连接有同一个连接轴(16)，所述连接轴(16)的表面包覆有吸水筒。
6.根据权利要求5所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部另一侧固定连接有抽泵(18)，所述机器人本体(1)的底部开设有延伸至水腔(7)内的水槽(17)，所述抽泵(18)的排水端与水槽(17)的内壁之间相连通，所述抽泵(18)位于连接板(14)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述抽泵(18)的抽水端固定连接有抽管(19)，所述抽管(19)位于转动电机(3)与连接板(14)的竖直端之间。
8.根据权利要求6所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部外壁开设有延伸至水槽(17)内的安装槽(20)，所述安装槽(20)的内壁滑动连接有过滤网板(21)。
9.根据权利要求1所述的一种高效能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部边角固定连接有安装板(22)，位于同一侧的两个安装板(22)的相对一面均设置有轮子(23)。
10.根据权利要求9所述的一种高效能机器人，其特征在于，其中一个所述安装板(22)的一端固定连接有旋转电机(24)，位于同一侧的两个安装板(22)的相对一面之间通过轴承转动连接有同一个旋转轴(25)，所述旋转轴(25)与轮子(23)之间固定连接，所述旋转电机(24)的输出轴与旋转轴(25)之间固定连接，两个所述旋转轴(25)之间通过皮带传动连接。
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