CN117798489A - 一种自动调焦激光切割头 - Google Patents

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CN117798489A
CN117798489A CN202211167531.0A CN202211167531A CN117798489A CN 117798489 A CN117798489 A CN 117798489A CN 202211167531 A CN202211167531 A CN 202211167531A CN 117798489 A CN117798489 A CN 117798489A
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laser cutting
cutting head
lens barrel
sleeve
driving plate
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Application number
CN202211167531.0A
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Inventor
钱晖
童梁
丁佳斌
秦闯
李洪杰
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动调焦激光切割头,包括:套筒、镜筒、镜片、旋转机构、拨盘和连接件,所述套筒内具有一调焦通道,所述镜筒可移动地安装于所述调焦通道内,所述旋转机构安装于所述套筒上,所述旋转机构的输出端与所述拨盘连接,所述拨盘上开设有一偏心槽,所述连接件的一端与所述镜筒连接,所述连接件的另一端可滑动地安装于所述偏心槽内,所述拨盘用于带动所述镜筒沿所述调焦通道移动。通过对本发明的应用,提供了一种适用于激光切割的可自动调焦的激光切割头,整体结构简单,且尺寸较小、重量较轻,易用性和可维护性较好,尤其适用于激光切割时空间紧凑和负载能力有限的工况条件。

Description

一种自动调焦激光切割头
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及一种自动调焦激光切割头。
背景技术
为了实现更高质量的切割作业,较为常见的会使用相应的激光切割设备以满足使用需求。目前,激光切割设备上的激光切割头为了满足实际工况需求,往往会设置相应的自动调焦机构以对镜片进行位置调整进而实现调焦,这种自动调焦机构大多为伺服电机与滚柱丝杠或是导轨滑台等组合结构,这类组合结构一般尺寸较大,且重量较重,难以满足一些空间紧凑且负载能力有限的工况,这也使得这类激光切割头难以更好地满足生产加工需求。
发明内容
有鉴于此,为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种自动调焦激光切割头,包括:套筒、镜筒、镜片、旋转机构、拨盘和连接件,所述套筒内具有一调焦通道,所述镜筒可移动地安装于所述调焦通道内,所述旋转机构安装于所述套筒上,所述旋转机构的输出端与所述拨盘连接,所述拨盘上开设有一偏心槽,所述连接件的一端与所述镜筒连接,所述连接件的另一端可滑动地安装于所述偏心槽内,所述拨盘用于带动所述镜筒沿所述调焦通道移动。
在另一个优选的实施例中,所述镜筒包括:筒状本体、上塞封和下塞封,所述上塞封设置于所述筒状本体的上端的外缘,所述下塞封设置于所述筒状本体的下端的外缘,所述镜片安装于所述筒状本体的内部。
在另一个优选的实施例中,所述镜筒还包括:压紧环,所述压紧环设置于所述筒状本体的上端,所述压紧环的下端与所述镜片的上端的外缘相抵。
在另一个优选的实施例中,所述旋转机构包括:摆动装置和安装座,所述安装座固定安装于所述套筒的外侧,所述摆动装置安装于所述安装座上,所述摆动装置的输出端穿过所述套筒设置。
在另一个优选的实施例中,所述摆动装置为摆动气缸。
在另一个优选的实施例中,所述套筒的一侧开设有一安装口,所述拨盘可转动地安装于所述安装口内。
在另一个优选的实施例中,所述拨盘的外缘设置有一环形槽,所述环形槽内设置有一密封圈。
在另一个优选的实施例中,所述偏心槽设置于所述拨盘的偏心位置处,且所述偏心槽沿所述拨盘的径向延伸设置。
在另一个优选的实施例中,所述连接件为销钉结构。
本发明由于采用了上述技术方案,使之与现有技术相比具有的积极效果是:通过对本发明的应用,提供了一种适用于激光切割的可自动调焦的激光切割头,整体结构简单,且尺寸较小、重量较轻,易用性和可维护性较好,尤其适用于激光切割时空间紧凑和负载能力有限的工况条件。
附图说明
图1为本发明的一种自动调焦激光切割头的整体示意图;
图2为本发明的一种自动调焦激光切割头的局部示意图。
附图中:
1、套筒;2、镜筒;3、镜片;4、旋转机构;5、拨盘;6、连接件;7、偏心槽;8、筒状本体;9、上塞封;10、下塞封;11、压紧环;12、摆动装置;13、安装座;14、环形槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
如图1和图2所示,示出一种较佳实施例的自动调焦激光切割头,包括:套筒1、镜筒2、镜片3、旋转机构4、拨盘5和连接件6,套筒1内具有一调焦通道,镜筒2可移动地安装于调焦通道内,旋转机构4安装于套筒1上,旋转机构4的输出端与拨盘5连接,拨盘5上开设有一偏心槽7,连接件6的一端与镜筒2连接,连接件6的另一端可滑动地安装于偏心槽7内,拨盘5用于带动镜筒2沿调焦通道移动。进一步地,通过拨盘5上的偏心槽7与连接件6的滑动配合,使得将旋转机构4对拨盘5的旋转驱动被转化为镜筒2沿调焦通道的直线运动,具体地说,随着拨盘5的转动带动偏心槽7进行移动,同时连接件6的另一端滑动于偏心槽7内,使得连接件6的另一端带动整个镜筒2在调焦通道的直线方向上进行往复移动,从而实现在较小的占用空间以及较小的整体重量的工况条件下完成相应的调焦工作,尤其适用于与负载较低的机器人以及其他工艺设备相配合安装。
进一步,作为一种较佳的实施例,套筒1呈中空的圆筒形结构。
进一步,作为一种较佳的实施例,镜筒2包括:筒状本体8、上塞封9和下塞封10,上塞封9设置于筒状本体8的上端的外缘,下塞封10设置于筒状本体8的下端的外缘,镜片3安装于筒状本体8的内部。
进一步,作为一种较佳的实施例,筒状本体8呈中空的圆筒形结构,筒状本体8内形成有一安装通道。
进一步,作为一种较佳的实施例,镜筒2还包括:压紧环11,压紧环11设置于筒状本体8的上端,压紧环11的下端与镜片3的上端的外缘相抵。
进一步,作为一种较佳的实施例,安装通道的上端形成有一阶梯部,压紧环11安装于阶梯部内。
进一步,作为一种较佳的实施例,旋转机构4包括:摆动装置12和安装座13,安装座13固定安装于套筒1的外侧,摆动装置12安装于安装座13上,摆动装置12的输出端穿过套筒1设置。
进一步,作为一种较佳的实施例,摆动装置12为微型的摆动气缸。
进一步,作为一种较佳的实施例,套筒1的一侧开设有一安装口,拨盘5可转动地安装于安装口内。进一步地,安装口贯穿套筒1的内外连唱歌,从而使得旋转机构4的输出端以及拨盘5穿过安装口并与连接件6联动。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式:
本发明的进一步实施例中,拨盘5的外缘设置有一环形槽14,环形槽14内设置有一密封圈。
本发明的进一步实施例中,偏心槽7设置于拨盘5的偏心位置处,且偏心槽7沿拨盘5的径向延伸设置。
本发明的进一步实施例中,连接件6为销钉结构。
本发明的进一步实施例中,拨盘5呈圆盘形结构设置。
本发明的进一步实施例中,拨盘5远离镜筒2的一端的中心位置处轴向向外延伸形成一柱状安装部,安装部与摆动装置12的输出端连接。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动调焦激光切割头,其特征在于,包括:套筒、镜筒、镜片、旋转机构、拨盘和连接件,所述套筒内具有一调焦通道,所述镜筒可移动地安装于所述调焦通道内,所述旋转机构安装于所述套筒上,所述旋转机构的输出端与所述拨盘连接,所述拨盘上开设有一偏心槽,所述连接件的一端与所述镜筒连接,所述连接件的另一端可滑动地安装于所述偏心槽内,所述拨盘用于带动所述镜筒沿所述调焦通道移动。
2.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述镜筒包括:筒状本体、上塞封和下塞封,所述上塞封设置于所述筒状本体的上端的外缘,所述下塞封设置于所述筒状本体的下端的外缘,所述镜片安装于所述筒状本体的内部。
3.根据权利要求2所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述镜筒还包括:压紧环,所述压紧环设置于所述筒状本体的上端,所述压紧环的下端与所述镜片的上端的外缘相抵。
4.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述旋转机构包括:摆动装置和安装座,所述安装座固定安装于所述套筒的外侧,所述摆动装置安装于所述安装座上,所述摆动装置的输出端穿过所述套筒设置。
5.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述摆动装置为摆动气缸。
6.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述套筒的一侧开设有一安装口,所述拨盘可转动地安装于所述安装口内。
7.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述拨盘的外缘设置有一环形槽,所述环形槽内设置有一密封圈。
8.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述偏心槽设置于所述拨盘的偏心位置处,且所述偏心槽沿所述拨盘的径向延伸设置。
9.根据权利要求1所述的自动调焦激光切割头,其特征在于,所述连接件为销钉结构。
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