CN117796754A - 一种血管诊疗内窥镜及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血管诊疗内窥镜及控制方法，包括：外壳，外壳内具有容纳腔，和与容纳腔连通的扫描口；光源组件，光源组件包括设置在容纳腔内的扫描光纤，光源组件通过扫描光纤向扫描口发射治疗光束；治疗光束用于消灭病灶；运动组件，运动组件设置在容纳腔内，运动组件与扫描光纤连接，运动组件可运动地设置，以调整扫描光纤的发射角度；成像组件，包括多个设置在容纳腔内的收光光纤，多个收光光纤环绕扫描光纤设置，多个收光光纤均用于接收从扫描口进入容纳腔的光线，并根据接收的光线形成图像，多个收光光纤围成供运动组件运动的运动空间，以解决相关技术中的血管介入治疗的风险高的技术问题。

Description

一种血管诊疗内窥镜及控制方法

技术领域

本发明涉及激光医疗器械技术领域，具体涉及一种血管诊疗内窥镜及控制方法。

背景技术

心脑血管疾病已经成为当前人类面对的最危险的疾病。心脑血管疾病最主要的表现就是心脑血管血运受阻或形态异常改变，传统药物治疗的适应症局限、疗效不理想，开放性手术的风险和损伤较大，因此在血管内进行微创治疗的介入治疗方法由于其相对更安全和有效的特性，在心脑血管疾病治疗中的重要性逐年提高。

介入治疗是一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。现有的血管介入手术都是医师在X光射线造影仪提供的二维剪影图像引导下进行操作。主要操作包括了支架植入、血栓取出、弹簧圈填塞、造影剂注射等，治疗过程中需要在血管内进行包括前后、左右、上下等各个方向的操作，同时，还需要在血管内进行人工材料植入或填塞。

然而，当下血管介入治疗还存在诸多亟待解决的问题：1)传统的造影仪提供的二维图像对于操作的指导并不直观，在实际操作时会增加操作的时间和风险；2)复杂斑块支架植入困难且存在复发风险，陈旧血栓质地坚硬、与血管粘连紧密，传统取栓手段难以取出或取出过程导致血管破裂出血的风险极高；3)由于需要通过X光透视获取图像引导操作，医师在操作过程中全程暴露于X光辐射之下，尽管穿有铅衣防护，但是铅衣的防护不全面，散射的X光仍然会导致辐射剂量在医师体内累积，威胁了医师的健康。

因此，现有技术有待于进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种血管诊疗内窥镜及控制方法，以解决相关技术中的血管介入治疗的风险高的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种血管诊疗内窥镜，包括：外壳，外壳内具有容纳腔，和与容纳腔连通的扫描口；光源组件，光源组件包括设置在容纳腔内的扫描光纤，光源组件通过扫描光纤向扫描口发射治疗光束；治疗光束用于消灭病灶；运动组件，运动组件设置在容纳腔内，运动组件与扫描光纤连接，运动组件可运动地设置，以调整扫描光纤的发射角度；成像组件，包括多个设置在容纳腔内的收光光纤，多个收光光纤环绕扫描光纤设置，多个收光光纤均用于接收从扫描口进入容纳腔的光线，并根据接收的光线形成图像，多个收光光纤围成供运动组件运动的运动空间。

进一步地，运动组件包括：固定套筒，设置在容纳腔内；压电管，压电管与固定套筒连接，压电管凸出于固定套筒的外表面设置，扫描光纤穿设在压电管内，压电管；压电管由压电材料制成；压电致动器，与压电管连接，以向压电管供电，从而驱动压电管运动。

进一步地，压电管包括四个象限部，四个象限部环绕扫描光纤依次设置，四个象限部均与扫描光纤抵接，四个象限部分别与压电致动器连接，以通过向四个象限部供电，从而带动扫描光纤摆动。

进一步地，血管诊疗内窥镜包括安装套，安装套设置在运动空间内，安装套为环状结构，安装套的外侧与外壳之间具有安装收光光纤的安装通道；固定套筒与安装套的内侧连接。

进一步地，光源组件包括：设置在容纳腔外部的治疗光源，用于产生治疗光束；设置在容纳腔外部的照明光源，用于产生照明光束；合束器，合束器与治疗光源和照明光源均连接，合束器与扫描光纤连接，以使合束器接收治疗光束和照明光束，并将治疗光束和照明光束输入扫描光纤。

进一步地，聚焦镜组，设置在扫描口与扫描光纤之间，以汇聚扫描光纤发射的光束；窗口片，与外壳连接，以封闭容纳腔。

进一步地，光源组件还包括光开关，光开关设置在合束器与治疗光源之间的线路上，光开关用于控制治疗光源的开启和关闭。

进一步地，成像组件包括：光电转换器，光电转换器与收光光纤远离扫描口的一端连接，以接收收光光纤内的光信号，并将光信号转换为电信号，图像处理器，与光电转换器连接，图像处理器根据电信号进行图像处理；滤光片，滤光片设置在光电转换器与收光光纤的线路上，滤光片对照明光束高透射率，滤光片对治疗光束低透射率。

一种控制方法，适用于上述的血管诊疗内窥镜，控制方法包括：血管诊疗内窥镜的扫描光纤向病灶发射照明光束和治疗光束，血管诊疗内窥镜的收光光纤接收反射的照明光束，根据接收的照明光束进行图像处理；根据图像处理结果，设置治疗光束的参数，并根据治疗光束的参数控制血管诊疗内窥镜的治疗光束；其中，治疗光束的参数包括治疗光束的照射角度、治疗光束照射到病灶处的激光功率密度、以及所述治疗光束的类型。

进一步地，控制治疗光束的照射角度的方法包括，向运动组件的压电材料通入电流，刺激压电材料产生形变，并带动扫描光纤摆动；和/或，控制治疗光束照射到病灶处的激光功率密度的方法包括，设置阈值E1和E2，测量治疗光束照射到病灶处的激光功率密度E；当E＜E1时，控制光开关打开治疗光源，以发射治疗光束；当E＞E2时，控制光开关关闭治疗光源，以停止发射治疗光束；其中，E1＜和E2；和/或，设置所述治疗光束的类型的方法包括，控制所述治疗光源，发射连续激光、脉冲激光、纳秒脉冲激光、皮秒脉冲激光以及飞秒脉冲激光中的一种类型的激光作为治疗光束。

有益效果：

本发明的血管诊疗内窥镜既可以为医师提供直观的操作图像，又兼具血管内病变治疗功能，大幅提高了血管内操作的速度和准确度，降低了操作风险，避免了医师长时间暴露于射线，提高了医师的职业寿命。

附图说明

图1是本发明实施例采用的血管诊疗内窥镜的整体结构示意图；

图2是本发明实施例采用的血管诊疗内窥镜的压电管的剖面图；

图3是本发明实施例采用的血管诊疗内窥镜的外部结构示意图；

图4是本发明实施例采用的控制方法的原理示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

00、控制中心；10、扫描口；11、窗口片；12、聚焦镜组；13、外壳；14、容纳腔；2、光源组件；21、扫描光纤；22、合束器；23、照明光源；24、光开关；25、治疗光源；3、成像组件；31、收光光纤；311、运动空间；312、安装套；313、安装通道；32、滤光片；33、光电转换器；34、图像处理器；4、运动组件；41、压电管；42、固定套筒；43、传输电缆；44、压电致动器；45、制动器驱动。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种血管诊疗内窥镜，请参阅图1至图4，包括：外壳13，外壳13内具有容纳腔14，和与容纳腔14连通的扫描口10；光源组件2，光源组件2包括设置在容纳腔14内的扫描光纤21，光源组件2通过扫描光纤21向扫描口10发射治疗光束；治疗光束用于消灭病灶；运动组件4，运动组件4设置在容纳腔14内，运动组件4与扫描光纤21连接，运动组件4可运动地设置，以调整扫描光纤21的发射角度；成像组件3，包括多个设置在容纳腔14内的收光光纤31，多个收光光纤31环绕扫描光纤21设置，多个收光光纤31均用于接收从扫描口10进入容纳腔14的光线，并根据接收的光线形成图像，多个收光光纤31围成供运动组件4运动的运动空间311。

采用上述设置，运动组件4在运动空间311内运动时，收光光纤31接收从扫描口10进入容纳腔14的光线，并根据接收的光线形成图像，根据上述图像分析成像区域是否需要治疗，当成像区域需要治疗时，光源组件2通过扫描光纤21向扫描口10发射治疗光束以消灭病灶，为医师提供了清晰的直视下血管内图像，并在直视下进行血管内操作，同时兼具血管内病变消融功能，使操作过程更加直观、精确，降低了操作风险，同时，操作过程中无需传统X光造影装置的辅助，避免了医师长期从事血管介入治疗导致的辐射剂量积累，保护了医师的健康。

在本实施例的血管诊疗内窥镜中，参见图1，运动组件4包括：固定套筒42，设置在容纳腔14内；压电管41，压电管41与固定套筒42连接，压电管41凸出于固定套筒42的外表面设置，扫描光纤21穿设在压电管41内，压电管41；压电管41由压电材料制成；压电致动器44，与压电管41连接，以向压电管41供电，从而驱动压电管41运动。这样，扫描光纤21从压电管41中间穿过，压电管41固定在固定套筒42中间，压电管41与压电致动器44通过电线连接，压电致动器44通过制动器驱动使压电管41运动，进而带动压电管41内的扫描光纤21在运动空间311内运动。

参见图2，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，压电管41包括四个象限部，四个象限部环绕扫描光纤21依次设置，四个象限部均与扫描光纤21抵接，四个象限部分别与压电致动器44连接，以通过向四个象限部供电，从而带动扫描光纤21摆动。具体的，压电致动器44产生驱动电流，对相应的压电管41的电极进行驱动，使得压电材料产生收缩或者伸张，从而使得压电管41进行上下和左右两个维度的摆动，通过控制压电管41摆动，带动压电管41中间的悬空放置的扫描光纤21的前端进行摆动。

参见图1、图3，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，血管诊疗内窥镜包括安装套312，安装套312设置在运动空间311内，安装套312为环状结构，安装套312的外侧与外壳13之间具有安装收光光纤31的安装通道313；固定套筒42与安装套312的内侧连接。这样，安装套312和外壳13之间围成安装通道313安装通道313，收光光纤31设置在安装通道313内，收光光纤31有多根，在安装通道313内均匀紧密排布，通过设置多根光纤能够保持在血管内进行成像的灵活性。

在本实施例的血管诊疗内窥镜中，参见图1，光源组件2包括：设置在容纳腔14外部的治疗光源25，用于产生治疗光束；设置在容纳腔14外部的照明光源23，用于产生照明光束；合束器22，合束器22与治疗光源25和照明光源23均连接，合束器22与扫描光纤21连接，以使合束器22接收治疗光束和照明光束，并将治疗光束和照明光束输入扫描光纤21。这样，照明光源23输出照明激光束，治疗光源25输出治疗激光束，照明光源23和治疗光源25均为光纤输出，且采用光纤对激光光束进行传输，照明光源23和治疗光源25输出的激光，通过合束器22进入扫描光纤21。

在本实施例的血管诊疗内窥镜中，通过设置照明光源23和治疗光源25射出不同的波长的光源，从而分别达到观察诊断和诊疗的目的。

具体地，本实施例的照明光源23产生的照明光束的波长为λ1，λ1的取值范围是0.2μm至10μm；

具体地，本实施例的治疗光源25产生的治疗光束的波长为λ2，λ2的取值范围是0.2μm至10μm；

具体地，在血管诊疗内窥镜工作过程中，λ1的λ2的波长不同。

具体地，本实施例的照明光束为连续激光；

具体地，本实施例的治疗光束为连续激光、脉冲激光、纳秒脉冲激光、皮秒脉冲激光、飞秒脉冲激光中的一种。

在本实施例的血管诊疗内窥镜中，参见图1，聚焦镜组12，设置在扫描口10与扫描光纤21之间，以汇聚扫描光纤21发射的光束；窗口片11，与外壳13连接，以封闭容纳腔14。这样，照明光源23和治疗光源25输出的激光，通过合束器22进入扫描光纤21后，从扫描光纤21悬空放置的末端输出，输出的激光束为发散光束，发散光束经过聚焦镜组12之后变成汇聚光束，然后通过窗口片11，照射进入前方成像区域，其中，窗口片11用于保护扫描口10内部的元件，窗口片11对于照明激光光束和治疗激光光束均为高透射。

在本实施例的血管诊疗内窥镜中，参见图1，光源组件2还包括光开关24，光开关24设置在合束器22与治疗光源25之间的线路上，光开关24用于控制治疗光源25的开启和关闭。这样，通过设置光开关24使光源组件2调整治疗光束的开关，当打开治疗光源25时，能够实现边诊断边治疗的过程，当关闭治疗光源25时，能够实现观察诊断病灶的效果。

具体地，在一些实施例中，光开关24采用电光开关方式，用于对治疗光源的时间进行高精度控制，光开关24时间控制精度为纳秒～毫秒量级。

具体地，当扫描光纤21摆动时，通过光开关24高精度控制照明光源23和治疗光源25的开启和关闭，使得扫描光纤21输出的激光光束跟随压电管41摆动，从而实现在激光光束在前方区域的扫描，实现诊断和治疗，其中，扫描光纤21输出的激光光束的三种模型包括照明光束、治疗光束、照明光束和治疗光束。

参见图1，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，成像组件3包括：光电转换器33，光电转换器33与收光光纤31远离扫描口10的一端连接，以接收收光光纤31内的光信号，并将光信号转换为电信号，图像处理器34，与光电转换器33连接，图像处理器34根据电信号进行图像处理。

具体地，收光光纤31位于扫描口10的前端、窗口片11的后面、聚焦镜组12的周围，收光光纤31用于收集光信号，视场内的光束从收光光纤31端面耦合进入光纤，然后沿收光光纤31进行传输，传输后的光信号从收光光纤31的后端输出，其后端连接至光电转换器33；光电转换器33将光信号转换为电信号后，将信号传递给图像处理器34，图像处理器34对图像进行处理，从而获得照明视场范围内的图像信息。

参见图1，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，成像组件3包括滤光片32，滤光片32设置在光电转换器33与收光光纤31的线路上，滤光片32对照明光束高透射率，滤光片32对治疗光束低透射率。这样，滤光片32将收光光纤31中的治疗光束过滤掉，只留下照明光束的光信号进入光电转换器33，提高了光电转换器33的成像质量，并且对光电转换器33起到了保护的作用，防止治疗光束进入光电转换器33造成其内部元件损伤。

参见图4，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，血管诊疗内窥镜还包括控制中心00，控制中心00与光源组件2、成像组件3和运动组件4均信号连接；外壳13为圆柱形结构。这样，圆柱形结构的外壳13使血管诊疗内窥镜进入血管时更加顺畅，减少血管诊疗内窥镜对血管的损伤。

具体地，控制中心00对压电致动器44、图像处理器34、光开关24、治疗光源25和照明光源23进行集中控制，并通过相应的线缆连接。控制中心的控制量，包括：照明光源的开启、关闭、输出照明光束功率(光束亮度)调节；治疗光源的开启、关闭、输出治疗光束功率调节；光开关的控制，实现对治疗光束的更高井底的开启和关闭；制动器驱动的控制，通过压电致动器对输出电流参数的控制，实现压电管的控制扫描；图像处理器的控制，对图像数据的快速读取和分析。

参见图4，本实施例的控制方法，适用于上述的血管诊疗内窥镜，控制方法包括：血管诊疗内窥镜的扫描光纤21向病灶发射照明光束和治疗光束，血管诊疗内窥镜的收光光纤31接收反射的照明光束，根据接收的照明光束进行图像处理；根据图像处理结果，设置治疗光束的参数，并根据治疗光束的参数控制血管诊疗内窥镜的治疗光束；其中，治疗光束的参数包括治疗光束的照射角度、治疗光束照射到病灶处的激光功率密度以及所述治疗光束的类型。

可以理解的是，利用本实施例的血管诊疗内窥镜，采用照明光和治疗激光结合方式，实现既能成像诊断又能激光扫描病灶治疗，使得血管诊疗内窥镜能够灵活的实现诊断和治疗的效果，提高了治疗效率。

本实施例的控制方法，控制治疗光束的照射角度的方法包括，向运动组件4的压电材料通入电流，刺激压电材料产生形变，并带动扫描光纤21摆动。

本实施例的控制方法，控制治疗光束照射到病灶处的激光功率密度的方法包括，设置阈值E1和E2，测量治疗光束照射到病灶处的激光功率密度E；当E＜E1时，控制光开关24打开治疗光源25，以发射治疗光束；当E＞E2时，控制光开关24关闭治疗光源25，以停止发射治疗光束；其中，E1＜和E2。

可以理解的是，当E＜E1时，激光功率密度不够大，难以达到消除病灶的效果，此时提高激光功率密度。当E＞E2时，激光功率密度过大，会损伤人体组织，此时降低激光功率密度。通过上述设置，将激光功率密度控制在合理的范围内，从而达到高效的治疗。

需要说明的是，本实施例的阈值根据不同的人体组织进行针对性地设置。

本实施例的控制方法，设置所述治疗光束的类型的方法包括，控制所述治疗光源25，发射连续激光、脉冲激光、纳秒脉冲激光、皮秒脉冲激光以及飞秒脉冲激光中的一种类型的激光作为治疗光束。

参考图4，控制模块00对本实施例的血管诊疗内窥镜的控制方法如下：

S1通过控制中心00发送指令，压电致动器44输出信号，发送至制动器驱动45输出电流信号，电流信号传输至压电管41各个相限，使得压电管41各个相限进行对应的收缩和伸张，使得压电管41整体进行摆动，然后带动扫描光纤21进行摆动扫描。

S2扫描光纤21开始扫描后，控制中心00控制光开关24打开照明光源23，设置照明激光输出功率，开启照明光束，照明光束从扫描光纤21的末端输出，然后经过聚焦镜组12进行汇聚后，照射到前方相的成像应区域。

S3照明光束照射到前方区域后，光束开始反射或散射；视场内反射或散射的光束经过窗口片11，从收光光纤31端面耦合进入光纤，沿收光光纤31进行传输，传输后的光信号从收光光纤31的后端输出至滤光片32，经过滤光片32过滤后传输至光电转换器33，由光电转换器33将光信号转换为电信号，再将电信号传递给图像处理器34，图像处理器34对收到的电信号进行处理，获得照明视场范围内的图像信息。

S4获得区域内的照明图像信号后，经过控制中心00分析得到需要治疗的区域；通过控制中心00发送指令，控制压电致动器44的驱动电流使得压电管41带动扫描光纤21进行扫描；扫描过程中，设置治疗光束参数，并控制治疗光源25开启治疗激光，通过控制光开关24实现治疗光束的高精度开启和关闭，治疗光束传输至合束器22，然后从扫描光纤21悬空的末端输出，输出光束再经过聚焦镜组12进行汇聚，照射到前方区域，治疗激光束达到阈值，对该区域生物组织进行消融去除治疗。

实施例一：

血管内窥镜头端是一个硬质密闭腔体，后方连接柔性可弯曲的光纤导管，硬质头端的窗口为玻璃罩盖，其中心孔径大小为0.8-2mm，边缘围绕紧密排布了19收光光纤，硬质头端整体直径约1.0-2.0mm，长度约1-50mm，能实现在平均直径1mm以上的人体动脉血管或其他自然腔道内进行内窥镜成像和激光治疗。

实施例二：

在操作过程中，当内窥镜前端到达指定区域后，扫描光纤在压电致动器的驱动下进行摆动，在前方聚焦镜组的作用下将外连光源的入射光贯序投射至血管腔内壁及内部病变组织表面，外连光源包括照明激光和治疗激光，收光光纤将反射光收集并由光纤传输至外接的接收光滤光片，再传入光电转换器，经过图像处理器处理后生成图像显示于显示器上供医师查看。本发明实施例可以显示100万像素5～50帧的实时画面，为医师提供清晰的操作指引，避免对血管内病变操作时误伤正常血管。

实施例三：

在需要消融血管内病变时，扫描光纤可以发射治疗激光，治疗激光的作用范围根据收光光纤接收的光信号经过接收光滤光片、光电转换器处理得到将电信号传图像处理器，根据图像处理器获得图像信号，通过控制中心进行病变分析，从而做到精确消融病变。本发明实施例的治疗激光具有空间尺寸微米量级、时间控制精度纳秒量级的特点，消融病变后的碎屑颗粒直径可达微米量级。

实施例四：

作为一个优选的实施例，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，照明光束选为连续激光，照明光束的波长λ1＝650nm，治疗光束选为连续激光，治疗光束的波长λ2＝532nm。

作为一个优选的实施例，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，照明光束选为连续激光，照明光束的波长λ1＝650nm，治疗光束选为连续激光，治疗光束的波长λ2＝532nm。作为一个优选的实施例，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，照明光束选为连续激光，照明光束的波长λ1＝650nm，治疗光束选为纳秒脉冲激光，治疗光束的波长λ2＝532nm。

作为一个优选的实施例，在本实施例的血管诊疗内窥镜中，照明光束选为连续激光，照明光束的波长λ1＝532nm，治疗光束选为飞秒脉冲激光，治疗光束的波长λ2＝1940nm。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种血管诊疗内窥镜，其特征在于，包括：

外壳(13)，所述外壳(13)内具有容纳腔(14)，和与所述容纳腔(14)连通的扫描口(10)；

光源组件(2)，所述光源组件(2)包括设置在所述容纳腔(14)内的扫描光纤(21)，所述光源组件(2)通过所述扫描光纤(21)向所述扫描口(10)发射治疗光束；所述治疗光束用于消灭病灶；

运动组件(4)，所述运动组件(4)设置在所述容纳腔(14)内，所述运动组件(4)与所述扫描光纤(21)连接，所述运动组件(4)可运动地设置，以调整所述扫描光纤(21)的发射角度；

成像组件(3)，包括多个设置在所述容纳腔(14)内的收光光纤(31)，多个所述收光光纤(31)环绕所述扫描光纤(21)设置，多个所述收光光纤(31)均用于接收从所述扫描口(10)进入所述容纳腔(14)的光线，并根据接收的光线形成图像，多个所述收光光纤(31)围成供所述运动组件(4)运动的运动空间(311)。

2.根据权利要求1所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述运动组件(4)包括：

固定套筒(42)，所述设置在所述容纳腔(14)内；

压电管(41)，所述压电管(41)与所述固定套筒(42)连接，所述压电管(41)凸出于所述固定套筒(42)的外表面设置，所述扫描光纤(21)穿设在所述压电管(41)内，所述压电管(41)；所述压电管(41)由压电材料制成；

压电致动器(44)，与所述压电管(41)连接，以向所述压电管(41)供电，从而驱动所述压电管(41)运动。

3.根据权利要求2所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述压电管(41)包括四个象限部，四个所述象限部环绕所述扫描光纤(21)依次设置，四个所述象限部均与所述扫描光纤(21)抵接，四个所述象限部分别与所述压电致动器(44)连接，以通过向四个所述象限部供电，从而带动所述扫描光纤(21)摆动。

4.根据权利要求2所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述血管诊疗内窥镜包括安装套(312)，所述安装套(312)设置在所述运动空间(311)内，所述安装套(312)为环状结构，所述安装套(312)的外侧与所述外壳(13)之间具有安装所述收光光纤(31)的安装通道(313)；所述固定套筒(42)与所述安装套(312)的内侧连接。

5.根据权利要求1所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述光源组件(2)包括：

设置在所述容纳腔(14)外部的治疗光源(25)，用于产生所述治疗光束；

设置在所述容纳腔(14)外部的照明光源(23)，用于产生照明光束；

合束器(22)，所述合束器(22)与所述治疗光源(25)和所述照明光源(23)均连接，所述合束器(22)与所述扫描光纤(21)连接，以使所述合束器(22)接收所述治疗光束和所述照明光束，并将所述治疗光束和所述照明光束输入所述扫描光纤(21)。

6.根据权利要求5所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，

聚焦镜组(12)，设置在所述扫描口(10)与所述扫描光纤(21)之间，以汇聚所述扫描光纤(21)发射的光束；

窗口片(11)，与所述外壳(13)连接，以封闭所述容纳腔(14)。

7.根据权利要求5所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述光源组件(2)包括光开关(24)，所述光开关(24)设置在所述合束器(22)与所述治疗光源(25)之间的线路上，所述光开关(24)用于控制所述治疗光源(25)的开启和关闭。

8.根据权利要求5所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述成像组件(3)包括：

光电转换器(33)，所述光电转换器(33)与所述收光光纤(31)远离所述扫描口(10)的一端连接，以接收所述收光光纤(31)内的光信号，并将所述光信号转换为电信号；

图像处理器(34)，与所述光电转换器(33)连接，所述图像处理器(34)根据所述电信号进行图像处理；

滤光片(32)，所述滤光片(32)设置在所述光电转换器(33)与所述收光光纤(31)的线路上，所述滤光片(32)对所述照明光束高透射率，所述滤光片(32)对所述治疗光束低透射率。

9.一种控制方法，适用于权利要求1至8中任一项所述的血管诊疗内窥镜，其特征在于，所述控制方法包括：

血管诊疗内窥镜的扫描光纤(21)向病灶发射照明光束和治疗光束，血管诊疗内窥镜的收光光纤(31)接收反射的照明光束，根据接收的照明光束进行图像处理；

根据图像处理结果，设置治疗光束的参数，并根据所述治疗光束的参数控制所述血管诊疗内窥镜的治疗光束；其中，所述治疗光束的参数包括所述治疗光束的照射角度、所述治疗光束照射到病灶处的激光功率密度以及所述治疗光束的类型。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

设置所述治疗光束的照射角度的方法包括，向所述运动组件(4)的压电材料通入电流，刺激所述压电材料产生形变，并带动所述扫描光纤(21)摆动；和/或，

设置所述治疗光束照射到病灶处的激光功率密度的方法包括，设置阈值E1和E2，测量所述治疗光束照射到病灶处的激光功率密度E；当E＜E1时，控制光开关(24)打开治疗光源(25)，以发射所述治疗光束；当E＞E2时，控制光开关(24)关闭所述治疗光源(25)，以停止发射所述治疗光束；其中，E1＜和E2；和/或，

设置所述治疗光束的类型的方法包括，控制所述治疗光源(25)，发射连续激光、脉冲激光、纳秒脉冲激光、皮秒脉冲激光以及飞秒脉冲激光中的一种类型的激光作为治疗光束。