CN117796713A - 洗地机、污水箱、洗地机污水箱的清洗方法和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗地机、污水箱、洗地机污水箱的清洗方法和清洁系统，所述洗地机包括：主机，主机上设有污水箱和清水箱，污水箱用于收容脏污液体，清水箱用于收容清洁液体；清洗模块，清洗模块与清水箱和污水箱流体连通，并配置为适于将清水箱内的清洁液体输送至污水箱，以利用清水箱内的清洁液体清洗污水箱。根据本发明实施例的洗地机，通过设置与清水箱相连的清洗模块，且清洗模块可以向污水箱内输送清洁液体，用于清洗污水箱，为用户使用提供便利。

Description

洗地机、污水箱、洗地机污水箱的清洗方法和清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机、污水箱、洗地机污水箱的清洗方法和清洁系统。

背景技术

目前，洗地机主要由清扫系统和回收系统组成，清扫系统通常包括地刷和与地刷流体连通的清水箱，地刷利用清水箱内的清洁液体对地面进行清扫。回收系统通常包括抽吸源和与抽吸源流体连通的污水箱，抽吸源将地面上的脏污液体回收至污水箱。洗地机清理的干湿垃圾，脏污体，会被收集在污水箱中。污水箱中的物体例如灰尘、毛发、饭粒、菜叶、污水等如果不及时清理，会产生霉菌，甚至腐烂发臭，不仅影响洗地机的使用，而且会污染生活环境。

现有的洗地机，需要用户手动排污后，再手动对污水箱进行清洗。然而，污水箱内结构复杂，一些部位用户难以触及，导致清洗困难，不能彻底解决上述污水箱产生霉菌以及腐烂发臭的问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种根据本发明实施例的洗地机，可以将清水箱内的清洁液体送入污水箱内，自动清洗污水箱，为用户使用提供便利。

本发明的另一个目的在于提出一种污水箱。

本发明的再一个目的在于提出一种清洁系统，包括前述的洗地机。

本发明的又一个目的在于提出一种洗地机污水箱的清洗方法。

根据本发明实施例的洗地机，包括：主机、清洗模块，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；所述清洗模块与所述清水箱和所述污水箱流体连通，并配置为适于将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

根据本发明实施例的洗地机，通过设置与清水箱和污水箱连通的清洗模块，且清洗模块可以向污水箱内输送清洁液体，用于清洗污水箱，为用户使用提供便利。

另外，根据本发明上述实施例的洗地机还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些示例中，所述清洗模块包括喷淋组件，并配置为向所述污水箱的内壁喷水以清洗所述污水箱。

在本发明的一些示例中，所述喷淋组件设于所述污水箱内，并靠近所述污水箱的顶壁。

在本发明的一些示例中，所述污水箱包括还箱体和箱盖，所述箱盖封盖所述箱体，所述喷淋组件包括喷液口，所述喷液口位于所述污水箱内靠近所述箱盖的位置，且所述喷液口被构造成喷出的液体至少部分喷到所述箱体的内壁和/或所述箱盖上。

在本发明的一些示例中，所述清洗模块还包括驱动器，所述驱动器与所述喷淋组件相连，并配置为驱动所述喷淋组件升降或转动。

在本发明的一些示例中，所述清洗模块还包括：第一水泵，所述第一水泵适于将所述清水箱内的清洁液体泵送至所述污水箱。

在本发明的一些示例中，所述洗地机还包括：地刷、第二水泵，所述地刷与所述主机枢转连接，所述第二水泵分别与所述清水箱和所述地刷相连，适于将所述清水箱内的清洁液体泵送至所述地刷。

根据本发明实施例的洗地机，包括：主机、地刷、第一水泵、第二水泵，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；所述地刷与所述主机相连，用于清洁工作面；所述第一水泵分别与所述清水箱和所述污水箱相连，并配置为适于将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱；所述第二水泵分别与所述清水箱和所述地刷相连，以利用所述清水箱内的清洁液体向所述地刷供水。

根据本发明实施例的洗地机，通过设置第一水泵和第二水泵，可以同时实现清洁地面以及向污水箱内输送清洁液体，用于清洗污水箱，为用户使用提供便利。

在本发明的一些示例中，所述污水箱内设置有喷淋组件，所述喷淋组件与所述第一水泵相连，并配置为向所述污水箱的内壁喷水以清洗所述污水箱。

根据本发明实施例的洗地机，包括：主机，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；其中，所述清水箱与所述污水箱之间流体连通，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

根据本发明实施例的洗地机，可以实现污水箱的自清洁，无需人工手动对污水箱进行清洗，为用户使用提供了便利，提高了洗地机的智能性。

根据本发明实施例的污水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述污水箱具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道用于连接清水箱，以引入所述清水箱的清洁液体以清洗污水箱；所述第二通道用于连接地刷，以抽吸工作面上的污水；所述第三通道用于连接外部，以将所述污水箱内的脏污液体排出至所述污水箱外部。

根据本发明实施例的污水箱，通过在污水箱上设置第一通道、第二通道和第三通道，可以分别实现收集污水、排放污水和清洗污水箱的效果，实现污水箱的自清洁，为用户使用提供便利。

在本发明的一些示例中，所述第二通道的入口和所述第三通道的入口均设于所述污水箱的底部，且所述第二通道的入口和所述第三通道的入口并排设置。

根据本发明实施例的洗地机污水箱的清洗方法，所述洗地机为前述的洗地机，包括：获取污水箱的清洗需求；在获取到所述污水箱的清洗信号后，控制所述清洗模块将所述清水箱内的清洁液体送往所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

根据本发明实施例的洗地机污水箱的清洗方法，可以控制清洗模块利用清水箱内的水清洗污水箱，利于清洗污水箱，为用户使用提供便利。

根据本发明一些实施例的清洁系统，包括：基站、前述的洗地机，所述基站上设有注水口和排污口；所述洗地机可移除地放置于所述基站上，且所述洗地机放置于所述基站上时，所述清水箱与所述注水口相连，所述注水口用于向所述清水箱注水；所述污水箱与所述排污口相连，所述排污口用于将所述污水箱内的污水排出。

根据本发明一些实施例的清洁系统，通过设置适于向清水箱注水的基站，便于向清水箱注水以及排出污水箱内的污水，为用户使用提供便利。

附图说明

图1是本发明一些实施例中洗地机的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中污水箱的结构示意图；

图3是本发明一些实施例中污水箱的截面示意图；

图4是本发明一些实施例中洗地机的结构示意图(示出了第一水泵和第二水泵)；

图5是本发明一些实施例中喷淋组件的结构示意图；

图6是本发明一些实施例中洗地机污水箱的清洗方法的流程示意图；

图7是本发明一些实施例中清洁系统的结构示意图。

附图标记：

100、洗地机；10、主机；11、污水箱；111、箱体；112、箱盖；113、锁扣；101、排污口；12、清水箱；121、水箱；122、盖体；13、喷淋组件；130、喷液口；141、第一水泵；142、第二水泵；15、地刷；16、把手。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图7，根据本发明实施例的洗地机100，包括：主机10、污水箱11、清水箱12和地刷15，具体地，主机10上设有污水箱11和清水箱12，污水箱11可以用于收容洗地机100清洁地面时产生的脏污液体，清水箱12用于收容清洁液体，清洁液体可以在洗地机100进行清洁工作时打湿与地面接触的地刷15或待清洁的地面，以提高清洁效果。其中，洗地机100还包括与清水箱12和污水箱11流体连通的清洗模块，清洗模块配置为将清水箱12内的清洁液体输送至污水箱11，以利用清水箱12内的清洁液体清洗污水箱11的内壁。

根据本发明实施例的洗地机，通过设置与清水箱和污水箱流体连通的清洗模块，清洗模块可以向污水箱内输送清洁液体，用于清洗污水箱的内壁，为用户提供更智能且卫生的使用体验。

在洗地机使用时，清水箱12流出的清洁液体会不断打湿与地面接触的地刷15或待清洁的地面，湿润后的地刷15会带走地面上的干湿垃圾，以对地面进行清洁。混合的干湿垃圾会在抽吸源的抽吸力的作用下回收到污水箱11中。当污水箱11内的污水向外界排出后，污水箱11的侧壁和底壁可能还存在污渍，用户需要对污水箱11进行清洗。通常用户需要将污水箱11从主机10上拆下，再利用毛刷附件对污水箱11的内壁进行清洗，操作起来较为不便。且污水箱内部结构复杂，存在毛刷难以触及的区域，导致污水箱的清洗效果不理想。根据本发明的洗地机100，通过设置与清水箱12和污水箱11流体连通的清洗模块，清洗模块可以向污水箱11输送清洁液体，以清洗污水箱11。污水箱11无需拆卸，从而便于清洗污水箱11，提高洗地机100的自动化程度，为用户使用带来便利。

结合图3和图5，在本发明的一些实施例中，清洗模块包括喷淋组件13，喷淋组件13可以设于污水箱11内，并与清水箱12流体连通，喷淋组件13被配置为向污水箱11的内壁喷水以清洗污水箱11的内壁。具体地，喷淋组件13喷水时，具有一定的水压，以此冲刷污水箱11的内壁，提高清洁效果。另外，喷淋组件13可以改变喷淋的范围和力度，从而有利于提高清洁效率。

在本发明的一些实施例中，喷淋组件13设于污水箱11内，以使喷淋组件13喷出的水能充分浸润污水箱11的内壁。喷淋组件13可以设于靠近污水箱11的顶壁，这样，喷淋组件13喷出的水可以从污水箱11顶壁向下喷洒，利于增大喷淋水与污水箱11内壁的接触面积。此外，喷淋组件13在污水箱11上方喷水，水与污水箱11内壁接触后，基于自身重力向下流，使得水在喷淋过程中，可以持续进行清洁，从而进一步提高清洁效果，且利于提高清洁效率。

结合图1和图2，在本发明的一些实施例中，污水箱11还包括箱体111和箱盖112，箱盖112封盖箱体111，以封闭箱体111，可以避免污水漏出。喷淋组件13包括喷液口130，喷液口130位于污水箱11内靠近箱盖112的位置，且喷液口130被构造成喷出的液体喷到箱体111的内壁上端。这样，可以提高喷淋组件13喷洒的清洁液体与污水箱111内壁接触的面积，利于提高整体清洁效果。具体地，可以通过将喷液口130设置于靠近箱盖112的位置，从而增大喷淋组件13的清洁范围，这样利于增大水流的冲击力，提高箱体111内壁的清洁效果，且利于简化结构。通过将喷液口130尽量向上设置，并且还可以设置必要的斜度，利用箱体111内部的结构间接达成液体发散喷洒的效果，提升清洁效果。

在一个实施例中，为了进一步提升清洁效率，清洗模块还可以包括加压组件(图中未示出)，加压组件可以用于给清水提供喷射压力。

在本发明的一些实施例中，清洗模块还包括驱动器(图中未示出)，驱动器与喷淋组件13连接，并配置为驱动喷淋组件13转动或升降，以提高清洁效果。

结合图4，在本发明的一些实施例中，清洗模块还包括：第一水泵141，第一水泵141与清水箱12相连，并适于将清水箱12的清洁液体泵送至污水箱11，以利用清水箱12内的清洁液体清洗污水箱11。也就是说，第一水泵141可以从清水箱12内抽取清洁液体，并将清水箱12内的清洁液体输送至污水箱11。其中，第一水泵141也可以为送至污水箱11的清洁液体提供压力，从而提高清洁液体喷淋时的冲击力，利于冲刷掉污水箱11内壁的污物。

在本发明的一些实施例中，洗地机100还包括：地刷15和第二水泵，地刷15与主机10枢转连接，第二水泵分别与清水箱12和地刷15流体连通，以向地刷15提供清洁液体，使得地刷15在清洁地面时保持湿润，利于擦除地面的干湿垃圾，实现拖地的功能，利于提高清洁效果。

结合图4，根据本发明实施例的洗地机100，包括：主机10、地刷15、第一水泵141和第二水泵142，主机10上设有污水箱11和清水箱12，污水箱11用于收容脏污液体，清水箱12用于收容清洁液体；地刷15与主机10相连，用于清洁工作面。第一水泵141分别与清水箱12和污水箱11相连，并配置为适于将清水箱12内的清洁液体输送至污水箱11，以利用清水箱12内的清洁液体清洗污水箱11；第二水泵142分别与清水箱12和地刷15相连，以向地刷15供水，便于地刷15清洁工作表面。也就是说，可以在洗地机100内设置两个水泵，分别用于向污水箱11和地刷15供水。这样，第一水泵141和第二水泵142可以同时工作，不受限制，且便于管理，利于提高运行的稳定性。

当然，也可以是，仅在清水箱12内设置一个泵体，该泵体用于分别向地刷15和污水箱11供水，以实现清洁效果。

结合图4，在本发明的一些实施例中，第二水泵142可以设于主机10的下部或者设置于地刷15内，可以便于抽吸清水箱12内的水，即在清水箱12内水量较少时，也可以充分利用，还可以降低重心，利于提高洗地机100的稳定性。

在本发明的一些实施例中，喷淋组件13设于污水箱11内，喷淋组件13与第一水泵141相连，并配置为向污水箱11的内壁喷水以清洗污水箱11。具体地，喷淋组件13可以提高清洁效果，利于扩大清洗范围，且喷淋组件13与第一水泵141相连可以增大水流压力，利于提高冲刷污水箱11的效果。

结合图4，根据本发明实施例的洗地机100，包括：主机10，主机10上设有污水箱11和清水箱12，污水箱11用于收容脏污液体，清水箱12用于收容清洁液体；其中，清水箱12与污水箱11之间流体连通，以利用清水箱12内的清洁液体清洗污水箱11，从而可以实现污水箱11的自清洁，无需人工手动对污水箱11进行清洗，为用户使用提供了便利，提高了洗地机100的智能性。

根据本发明实施例的污水箱11，污水箱11用于收容脏污液体，污水箱11具有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道用于连接清水箱12，以引入清水箱12的清洁液体以清洗污水箱11，以实现污水箱11的自动清洁；第二通道用于连接地刷15，以抽吸地刷15的工作面上的污水，可以将清水用的污水和地面污物收集到污水箱11内；第三通道用于连接基站，以汇集污水至基站，以实现自动排出污水箱11内污水的效果，避免手动倾倒污水箱11内的污水。

根据本发明实施例的污水箱11，通过在污水箱11上设置第一通道、第二通道和第三通道，可以分别实现收集污水、排放污水和清洗污水箱11的效果，实现污水箱11的自清洁，为用户使用提供便利。

在本发明的一些示例中，第二通道的入口和第三通道的入口均设于污水箱11的底部，且第二通道的入口和第三通道的入口并排设置。具体地，第二通道的入口位于污水箱11底部，利于快速将地面和地刷15的污水和污物吸入污水箱11内，利于缩短流通路径，缩短管路；第三通道的入口位于污水箱11底部，可以在抽吸污水箱11内污水时，充分抽取箱体111底部的污水和污物，提高排污效果，其中，第二通道的入口和第三通道的入口并排设置，利于空间布置，且便于排出第二通道吸入的污物。

可以看出，清水箱12内的清洁液体既可以通过第一水泵141送至污水箱11用于清洗污水箱11，也可以通过第二水泵142送至地刷15用于清洁地面，可以多样化清水箱12内清洁液体的功能性。且第一水泵141和第二水泵142可以分开控制，利于管理和维护。进一步地，第一水泵141可以设置于靠近污水箱11顶部的位置，第二水泵142可以设置于在地刷内，利于缩短线路，且利于空间布置。

结合图1至图7，根据本发明实施例的洗地机100的污水箱11的清洗方法，洗地机100为前述的洗地机100，在获取到所述污水箱的清洗信号后，控制所述清洗模块将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。具体地，包括：S10，获取污水箱11的清洗需求；S20，在获取到污水箱11的清洗信号后，控制第一水泵141将清水箱12内的清洁液体泵送至污水箱11；S30，喷淋组件将液体喷出，冲洗污水箱内壁。

具体而言，结合图6，洗地机100在工作之前、工作时或工作之后，可以获取污水箱11的清洗需求，例如需要清洗污水箱11或不需要清洗污水箱11。其中，是否需要清洗污水箱11可以是根据用户设置决定的。当获取到需要清洗污水箱11的需求时，控制第一水泵141将清水箱12内的清洁液体泵送到污水箱11内。

在实际应用时，洗地机100可以有多种控制模式，例如自动模式或手动模式，在自动模式下，可以是当污水箱11排空后自动启动污水箱11清洗功能，以对污水箱11进行清洗。也可以是，用户根据使用情况，手动操作例如按动控制按钮，以对污水箱11进行清洗。因此，获取污水箱11的清洗信号可以包括自动模式下发出的清洗信号或人工操作发出的清洗信号等，以实现污水箱11的清洗。举例而言，用户可以在洗地机100完成清洁后，污水箱11内的污水排出后自动对污水箱11进行清洗，其中清洗可以是一次或多次，可以根据实际情况进行控制，还可以是在洗地机100清洁地面前对污水箱11进行再次清洁。

进一步的，上述清洗方法还包括：S40，驱动器驱动喷淋组件旋转和升降。以此实现多角度、全方位的清洗，避免污渍残留，利于提高清洗效果。其中，喷淋组件13可以具有多种升降或旋转模式，例如快速或慢速等。举例而言，可以先快速转动喷淋组件13以增加水流冲击力。

根据本发明一些实施例的清洁系统1000，如图7所示，包括：基站200和前述的洗地机100，基站200上设有注水口(未示出)。洗地机100可移除地放置于基站200上，且洗地机100放置于基站20上时，清水箱12与注水口流体连通，注水口用于向清水箱12注入清洁液体，以便于向清水箱12内补充足够的清洁液体。也就是说，用户可以将洗地机100存放于基站200上，以便于收纳或对洗地机100进行充电、补水或清洗等工作。具体地，当用户需要使用洗地机100时，可以将洗地机100放置于基站200上，基站200的注水口与清水箱12对接，以向清水箱12内注水，便于使用清水箱12内的水进行清扫或清洗污水箱11。

可选地，清水箱12内可以设有水位检测器(未示出)，例如常规的霍尔水位传感器，当注水量到预定高度时，基站200可以停止注水，无需人工观察或控制，以提高使用时的自动化程度。污水箱11内也可以具有水位检测器(未示出)，例如常规的霍尔水位传感器，当污水量或清洗污水箱11脏污液体达到预定高度时，洗地机100可以提示用户，清洗模块可以停止向污水箱11输送清洁液体。

可选地，清水箱12可以是可拆卸地连接于主机10上，当基站200故障或用户未安装基站200时，用户可以通过拆卸清水箱12进行注水或清洁清水箱12。

可选地，结合图1，清水箱12可以包括水箱121和盖体122(标注一下)，用户可以通过打开盖体122直接向清水箱12内注水。当然，也可以是，清水箱12上设有加水口，用户通过加水口向水箱121内注水。

结合图3，可选地，污水箱11上设有排污口101，洗地机100放置于基站200上时，污水箱11的排污口101与基站200相连，使得污水可以从排污口101回收至基站200。使用时，可以先将清洁地面产生的污水通过排污口101排出，也可以在清洗污水箱11后将清洁水和污水共同通过排污口101回收至基站200，本发明不限于此。

结合图2，可选地，污水箱11可以是可拆卸地连接于主机10上，当基站200故障或未安装基站200时，用户可以通过拆卸污水箱11以排出污水。

结合图1，可选地，洗地机100还包括把手16，把手16包括杆部和手持部，杆部的一端与主机10相连，另一端连接手持部，以便于把握和控制洗地机100移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

主机，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；

清洗模块，所述清洗模块与所述清水箱和所述污水箱流体连通，并配置为适于将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述清洗模块包括：

喷淋组件，所述喷淋组件设于所述污水箱内，并配置为向所述污水箱的内壁喷水以清洗所述污水箱。

3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述喷淋组件靠近所述污水箱的顶壁。

4.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱还包括箱体和箱盖，所述箱盖封盖所述箱体，所述喷淋组件包括喷液口，所述喷液口位于所述污水箱内靠近所述箱盖的位置，且所述喷液口被构造成喷出的液体至少部分喷到所述箱体的内壁和/或所述箱盖上。

5.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述清洗模块还包括驱动器，所述驱动器与所述喷淋组件相连，并配置为驱动所述喷淋组件升降或转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗地机，其特征在于，所述清洗模块还包括：

第一水泵，所述第一水泵分别与所述清水箱和所述污水箱相连，所述第一水泵适于将所述清水箱内的清洁液体泵送至所述污水箱。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：

地刷，所述地刷与所述主机枢转连接；

第二水泵，所述第二水泵分别与所述清水箱和所述地刷相连，所述第二水泵适于将所述清水箱内的清洁液体泵送至所述地刷。

8.一种洗地机，其特征在于，包括：

主机，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；

地刷，所述地刷与所述主机相连，用于清洁工作面；

第一水泵，所述第一水泵分别与所述清水箱和所述污水箱相连，并配置为适于将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱；

第二水泵，所述第二水泵分别与所述清水箱和所述地刷相连，以利用所述清水箱内的清洁液体向所述地刷供水。

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱内设置有喷淋组件，所述喷淋组件与所述第一水泵相连，并配置为向所述污水箱的内壁喷水以清洗所述污水箱。

10.一种洗地机，其特征在于，包括：

主机，所述主机上设有污水箱和清水箱，所述污水箱用于收容脏污液体，所述清水箱用于收容清洁液体；

其中，所述清水箱与所述污水箱之间流体连通，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

11.一种污水箱，其特征在于，所述污水箱用于收容脏污液体，所述污水箱具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道用于连接清水箱，以利用所述清水箱的清洁液体以清洗污水箱；所述第二通道用于连接地刷，以抽吸工作面上的污水；所述第三通道用于连接外部，以将所述污水箱内的脏污液体排出至所述污水箱外部。

12.根据权利要求11所述的污水箱，其特征在于，所述第二通道的入口和所述第三通道的入口均设于所述污水箱的底部，且所述第二通道的入口和所述第三通道的入口并排设置。

13.一种洗地机污水箱的清洗方法，所述洗地机为根据权利要求1-7中任一项所述的洗地机，其特征在于，包括：

获取污水箱的清洗需求；

在获取到所述污水箱的清洗信号后，控制所述清洗模块将所述清水箱内的清洁液体输送至所述污水箱，以利用所述清水箱内的清洁液体清洗所述污水箱。

14.一种清洁系统，包括基站和根据权利要求1-7中任一项所述的洗地机，其特征在于：

所述基站上设有注水口和排污口；

所述洗地机可移除地放置于所述基站上，且所述洗地机放置于所述基站上时，所述清水箱与所述注水口相连，所述注水口用于向所述清水箱注水；所述污水箱与所述排污口相连，所述排污口用于将所述污水箱内的污水排出。