CN117796205B - 一种市政园林种植装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种市政园林种植装置，包括机架、钻头、驱动机构、回土组件以及播种机构；驱动机构安装于机架的中部，钻头适于在驱动机构的驱使于地面钻出用于种子种植的坑洞；钻头的底部设置有用于播种的开口，驱动机构适于在钻头上移时将开口打开；于钻头上移时，回土组件适于将坑洞侧边的土壤进行回填；播种机构适于在钻头钻坑时将待播种的种子下料至钻头内，以使得待播种的种子在开口打开时掉落至坑洞的底部。本申请的有益效果：本申请可以通过自动的化的进行坑洞的挖取，种子的自动播种，以及土壤的自动回填。相比较传统的种植机械，本申请可以实现播种的全自动化进行，进而可以有效的提高播种的效率和质量，以及有效的降低劳动强度。

Description

一种市政园林种植装置

技术领域

本申请涉及园林种植技术领域，尤其是涉及一种市政园林种植装置。

背景技术

为了保证园林正常使用需要对园林进行经常性的保养、维修和预防，以提高园林的观赏效果和服务水平。

对于园林的保养和维修，一般都是根据季节性的对园林的花圃进行重新耕种，或者对大面积死亡的植被进行补种。对于花草等种子的种植，根据其习性，有的种子的种植深度需求比较深，则需要人工进行深挖，以及人工播种，并在完成播种后还需要人工手动进行回填；这就导致工作人员的劳动强度比较的大。虽然现在也有能够完成上述工作的机械设备，但现有的机械设备一般只有一项功能，则上述的过程可能需要多种设备共同使用，或者部分功能依旧通过人工的方式来完成。所以，现在急需一种能够完成挖土、播种和回填全部过程的自动化种植装置。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种能够解决上述背景技术中至少一个缺陷的市政园林种植装置。

为达到上述的至少一个目的，本申请采用的技术方案为：一种市政园林种植装置，包括机架、钻头、驱动机构、回土组件以及播种机构；所述机架可移动设置；所述驱动机构安装于所述机架的中部；所述钻头位于所述机架的底部并与所述驱动机构配合连接，所述钻头适于在所述驱动机构的驱使于地面钻出用于种子种植的坑洞；所述钻头的底部设置有用于播种的开口，所述驱动机构适于在所述钻头上移时将所述开口打开；所述回土组件位于所述钻头的侧部并与所述驱动机构进行配合；于所述钻头上移时，所述回土组件适于将坑洞侧边的土壤进行回填；所述播种机构适于在所述钻头钻坑时将待播种的种子下料至所述钻头内，以使得待播种的种子在所述开口打开时掉落至坑洞的底部。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、传动轴以及位移组件；所述第一电机安装于所述机架的顶部，所述传动轴通过顶端连接于所述第一电机的输出端，所述钻头安装于所述传动轴的底端；所述位移组件配合安装于所述传动轴与所述机架；所述传动轴在所述第一电机的驱使下带动所述钻头进行转动时，所述位移组件适于在所述传动轴的传动驱使下相抵于所述机架以牵引所述传动轴以及所述钻头进行同步轴向往复移动。

优选的，所述第一电机固定安装于所述机架的顶部；所述传动轴包括花键轴和转轴，所述花键轴与所述第一电机的输出端连接，所述转轴与所述花键轴进行花键套接；所述钻头安装于所述转轴的底端，且所述位移组件与所述转轴进行配合连接；从而所述转轴在所述花键轴的驱使下进行同步转动时，所述位移组件在所述传动轴的传动驱使下牵引所述转轴相对于所述花键轴进行轴向往复移动。

优选的，所述机架的顶部滑动安装有安装板，所述第一电机安装于所述安装板；所述位移组件适于在所述传动轴的传动驱使下牵引所述传动轴连同所述第一电机和所述钻头进行同步轴向往复移动。

优选的，所述传动轴上设置有蜗杆段；所述位移组件包括连接架、蜗轮和顶杆；所述连接架转动安装于所述传动轴且轴向移动被限制；所述蜗轮通过连接轴转动安装于所述连接架并与所述蜗杆段配合，所述连接轴的端部固定有径向延伸的曲柄杆；所述顶杆的上端与所述机架进行铰接，所述顶杆的下端与所述曲柄杆进行铰接，以使得所述蜗杆段在所述传动轴的驱使下进行转动时，通过所述蜗杆段与所述蜗轮的啮合以驱使所述曲柄杆转动挤压所述顶杆，进而通过所述顶杆的反作用力驱使所述连接架带动所述传动轴进行轴向往复移动。

优选的，所述驱动机构还包括与所述回土组件配合连接的牵引组件；所述回土组件包括四个中间推板以及四个侧推板；所述中间推板分布于所述机架的四个方向，所述中间推板水平弹性滑动安装于所述机架并与所述牵引组件配合连接；所述侧推板包括相互垂直的两段，并分别滑动连接于相邻的所述中间推板，以使得所述回土组件于所述钻头的四周形成“口”字形的合围结构；在所述钻头进行向下钻坑时，所述中间推板在所述牵引组件的驱使下远离所述钻头，以使得合围结构的面积增大；在所述钻头进行上移复位时，所述中间推板在所述牵引组件的驱使下靠近所述钻头，以使得合围结构的面积缩小并将坑洞外侧的土壤推至坑洞内。

优选的，所述牵引组件包括连接套以及四根牵引绳；所述连接套转动安装于所述传动轴且轴向的相对移动被限制；所述牵引绳分别位于所述机架的四周，所述牵引绳的一端与所述连接套连接，所述牵引绳的另一端与所述中间推板进行连接；在所述传动轴驱使所述钻头进行轴向往复移动时，通过所述连接套随所述传动轴的同步移动以拉动所述牵引绳带动所述中间推板进行水平往复移动。

优选的，所述传动轴与所述钻头进行花键配合，且所述钻头与所述传动轴通过第一弹簧进行轴向弹性连接；所述传动轴的底部设置有用于封闭所述开口的堵头；在所述钻头接触土壤并进行旋转下移时，所述堵头适于对所述开口进行封堵，且所述第一弹簧处于蓄能状态；在所述钻头进行上移的初始，所述钻头在所述第一弹簧的弹力下保持静止，进而通过所述堵头与所述钻头的相对上移以打开所述开口。

优选的，所述播种机构包括放种仓和定量下料组件，所述放种仓固定设置于所述机架以用于放置待播种的种子，所述放种仓的底部设置有用于种子下料的排种口，所述钻头的内部与所述放种仓之间连通有下料管，所述定量下料组件将所述下料管与所述排种口进行连接，以使得所述定量下料组件将所述排种口下料的种子定量的沿所述下料管排放至所述钻头内。

优选的，所述机架的上部一侧水平延伸设置有固定板；所述定量下料组件包括转送盘和第二电机；所述转送盘转动安装于所述固定板的上端面，所述放种仓的下端贴合于所述转送盘，所述第二电机固定安装于所述固定板的下端且通过输出端与所述转送盘进行连接；所述转送盘的侧部沿圆周方向等距设置有多个存放孔，所述固定板上设置有下料孔，所述下料管的上端与所述下料孔连通；所述排种口、所述存放孔以及所述下料孔至所述转送盘中心的距离相等，且所述排种口与所述下料孔在圆周方向错位设置，以使得所述排种口将定量的种子排至所述存放孔后，所述转送盘通过转动将所述存放孔内的种子沿所述下料孔下料至所述下料管内。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请可以通过自动的化的进行坑洞的挖取，种子的自动播种，以及土壤的自动回填。相比较传统的种植机械，本申请可以实现播种的全自动化进行，进而可以有效的提高播种的效率和质量，以及有效的降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体轴侧示意图。

图2为本发明正视方向的结构示意图。

图3为本发明中位移组件的结构示意图。

图4为本发明中钻头进行下沉挖坑的状态示意图。

图5为本发明中回土组件的结构示意图。

图6为本发明中回土组件的局部分解状态示意图。

图7为本发明中牵引组件与回土组件配合的局部结构示意图。

图8为本发明中钻头处于自然状态的结构示意图。

图9为本发明中钻头处于挖坑状态的结构示意图。

图10为本发明中播种机构的分解状态示意图。

图中：机架1、滚轮11、导向杆110、铰接座12、滑轮13、支撑板14、固定板15、下料孔150、钻头200、支撑架210、开口220、驱动机构3、第一电机31、安装板311、传动轴32、花键轴321、转轴322、堵头3220、花键段3221、移动组件33、蜗杆段332、连接架333、连接轴334、蜗轮335、曲柄杆336、顶杆337、牵引组件34、连接套341、牵引绳342、第一弹簧35、回土组件4、中间推板41、滑槽410、滑杆411、侧推板42、第二弹簧43、播种机构5、放种仓51、排种口510、转送盘52、存放孔520、第二电机53、下料管600。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的其中一个优选的实施例，如图1至图10所示，一种市政园林种植装置，包括机架1、钻头200、驱动机构3、回土组件4以及播种机构5。机架1用于整个装置的安装以及支撑，机架1通过底部安装的滚轮11进行可移动设置；从而在园林中进行大面积的种植养护时，养护人员可以通过机架1侧部安装的把手来推动整个装置进行行走种植，进而可以有效的提高种植效率并降低劳动强度。驱动机构3安装于机架1的中部，钻头200位于机架1的底部并与驱动机构3配合连接，从而钻头200可以在驱动机构3的驱使于地面进钻出用于种子种植的坑洞。钻头200内部为空腔，钻头200的空腔底部设置有用于播种的开口220，驱动机构3可以在钻头200完成坑洞的钻取后进行上移时将开口220打开。播种机构5安装于机架1，播种机构5可以在钻头200进行钻坑时将待播种的种子定量的下料至钻头200的空腔内，从而在钻头200上移时待播种的种子可以在开口220打开时掉落至坑洞的底部，以实现种子的深埋种植。回土组件4位于钻头200的侧部并与驱动机构3进行配合，在钻头200完成坑洞的钻取后进行上移时，回土组件4可以将坑洞侧边的土壤进行回填，以保证坑洞内的种子能够很好的被土壤覆盖。

为了方便理解，可以对装置的整个工作过程进行说明：当需要对园林的大面积种植区域进行种植时，养护人员可以推动机架1上的把手来驱使整个装置于种植区进行间歇的行走。在装置行走到特定的种植位置时，驱动机构3可以进行启动以驱使钻头200进行旋转下移来完成种植坑洞的钻取，并在坑洞钻取的过程中，播种机构5可以将待播种的种子下料至钻头200的空腔内。随后在钻头200完成坑洞的钻取后，驱动机构3可以驱使钻头200进行上移复位。此过程中，钻头200内部空腔底部的开口220将会打开，进而位于空腔内的待播种的种子可以沿打开的开口220掉落至坑洞内。同时，位于坑洞侧部的回土组件4也会在驱动机构3的驱使下向钻头200的位置进行靠近，进而可以将坑洞侧部在钻坑过程中堆积的土壤回填至坑洞内来完成对种子的覆盖。在完成该种植位置的种植后，维护人员可以推动装置移动至下一个种植位置并重复上述过程；在维护人员推动装置完成对整个种植区的行走后，可以实现对种植区的全部种植。相比较传统的种植方式，本申请可以在降低劳动强度的同时实现种子种植的自动化。

本实施例中，如图2和图4所示，驱动机构3包括第一电机31、传动轴32以及位移组件。第一电机31安装于机架1的顶部以作为整个驱动机构3的驱动源；传动轴32通过顶端连接于第一电机31的输出端以作为驱动机构3的传动件；钻头200安装于传动轴32的底端；位移组件配合安装于传动轴32与机架1之间。在需要进行种子的种植时，传动轴32可以在第一电机31的驱使下可以带动钻头200进行转动，同时位移组件可以在传动轴32的传动驱使下通过与机架1的相抵来牵引传动轴32以及钻头200进行同步轴向往复移动，进而实现钻头200的旋转钻坑以及下移和复位。

应当知道的是，第一电机31的具体结构和工作原理均为本领域技术人员的公知技术，故不在此进行详细的阐述。当然，传动轴32的旋转不仅可以通过电机进行驱动，还可以通过旋转气缸和旋转液压缸等进行驱动。

本实施例中，能够利用传动轴32的旋转来牵引传动轴32进行轴向移动的位移组件的具体结构有多种，其中一种结构如图2至图4所示。传动轴32上设置有蜗杆段332；位移组件包括连接架333、蜗轮335和顶杆337。连接架333转动安装于传动轴32且轴向移动被限制，即连接架333与传动轴32之间只能够进行相对转动，无法进行相对移动。蜗轮335通过连接轴334转动安装于连接架333并与蜗杆段332进行配合，连接轴334的端部固定有径向延伸的曲柄杆336；顶杆337的上端与机架1上的铰接座12进行铰接，顶杆337的下端与曲柄杆336进行铰接。

当传动轴32在第一电机31的驱使下进行转动时，蜗杆段332将随着传动轴32进行同步转动，进而蜗杆段332通过与蜗轮335的配合将驱使蜗轮335以及安装的连接轴334进行转动；在连接轴334进行转动的过程中，曲柄杆336也将随着进行转动以挤压顶杆337；由于顶杆337与曲柄杆336之间的配合结构会限制曲柄杆336的完全转动，所以曲柄杆336施加给顶杆337的挤压将作用下机架1上，进而机架1将通过顶杆337对曲柄杆336以及相应的连接结构施加一个反作用力，该反作用力的方向在时刻变化。当需要进行钻头200的钻坑时，该反作用力将相向以推动传动轴32以及连接架333同步进行轴向下移；当钻头200完成钻坑需要进行上移时，该反作用力将向上以拉到传动轴32以及连接架333同步进行轴向上移。

应当知道的是，通过顶杆337与曲柄杆336的铰接在传动轴32进行旋转时可以限制连接架333的旋转，使得蜗杆段332能够与蜗轮335稳定配合。为了保证支撑结构的稳定性，顶杆337为两个且对称设置于连接轴334的两端并分别与连接轴334两端安装的曲柄杆336进行铰接。

为了方便理解，下面可以对位移组件驱动传动轴32轴向移动的具体过程进行详细的说明。

初始时，如图2和图3所示，钻头200位于地面的上方并处于极限位置；同时曲柄杆336整体位于蜗轮335的下部并与顶杆337重合。

当需要钻头200需要进行轴向下移时，如图4所示，传动轴32在第一电机31的驱使下进行正向转动，则通过蜗杆段332与蜗轮335的配合将驱使曲柄杆336进行向上的转动。在曲柄杆336进行向上转动时，由于顶杆337的上端被机架1限制，使得顶杆337在随曲柄杆336进行绕铰接座12的转动时，顶杆337的位置变化无法适应曲柄杆336的位置变化；则曲柄杆336将通过顶杆337向机架1施加一个向上的挤压力，相应的机架1将通过顶杆337对曲柄杆336施加一个向下的反作用力，该反作用可以传动至传动轴32以驱使传动轴32连同安装的连接架333以及钻头200一同进行下移，进而曲柄杆336可以通过自身的下移来实现转动过程中的位置变化。直至如图4所示，曲柄杆336位于蜗轮335的上部并与顶杆337平行时，钻头200位于下极限位置并完成坑洞的钻取。

在完成坑洞的钻取后进行钻头200的上移时，第一电机31可以继续驱使传动轴32进行正向转动，或者第一电机31驱使传动轴32进行反向转动均可以将上述传动轴32的下移动作进行反向，直至钻头200重新复位至图2所示的初始位置。

应当知道的是，通过蜗杆段332与蜗轮335的配合，可以对传动轴32的转速进行减速；一般来说，蜗轮蜗杆配合的传动比为几十，假设以传动比等于30为例；则由上述内容可知，钻头200完成单独的下移或上移，蜗轮335所要转动的圈数为半圈，则传动轴32相应的需要转动15圈。通过15圈的转动基本可以完成钻头200的钻坑工作。

还应当知道是，机架1通过顶杆337施加给传动轴32进行下移的反作用力的最大值为装置的整体重力值。一般来说，装置整体重几十公斤，可以满足钻头200对土壤的钻坑使用。

本实施例中，传动轴32在第一电机31的单独驱使下带动钻头200进行旋转和轴向移动的具体实现方式有多种；为了方便进行理解，下面可以通过两种具体的实施方式进行说明，但不限于这两种实施方式。

方式一：如图2和图4所示，第一电机31固定安装于机架1的顶部。传动轴32包括花键轴321和转轴322；花键轴321与第一电机31的输出端连接，转轴322与花键轴321进行花键套接；钻头200安装于转轴322的底端。蜗杆段332设置于转轴322的上部，同时位移组件也通过连接架333安装于转轴322的上部，以使得蜗轮335可以和蜗杆段332稳定啮合。从而在第一电机31进行启动时，转轴322将受到机架1通过顶杆337施加的反作用力，进而转轴332可以通过沿花键轴321进行轴向往复移动，并且花键轴321可以在第一电机31的驱使下始终通过花键连接来带动转轴322进行转动。

方式二：如图1和图2所示，机架1的顶部通过竖直设置的多个导向杆110滑动安装有安装板311，第一电机31固定安装于安装板311。从而在第一电机31进行启动时，传动轴32将受到机架1通过顶杆337施加的反作用力，进而传动轴32、连接架333以及钻头200在进行轴向往复移动的同时，第一电机31也可以在传动轴32的驱使下通过安装板311沿导向杆110进行滑动以保证对传动轴32的转动驱使。

本实施例中，如图2、图4至图6所示，驱动机构3还包括与回土组件4配合连接的牵引组件34。回土组件4包括四个中间推板41以及四个侧推板42；中间推板41分布于机架1的四个方向，中间推板41水平弹性滑动安装于机架1并与牵引组件34配合连接；侧推板42包括相互垂直的两段，并通过两段分别滑动连接于相邻的两个中间推板41上设置的滑槽410，以使得回土组件4于钻头200的四周形成“口”字形的合围结构。

在钻头200进行向下钻坑时，中间推板41可以在牵引组件34的驱使下远离钻头200，此过程中回土组件4保持合围结构且合围结构的面积将逐渐增大；进而钻头200钻出的土壤始终位于合围结构内，以确保钻出的土壤可以全部进行回填。在钻头200完成钻坑以进行上移复位时，中间推板41可以在牵引组件34的驱使下靠近钻头200，以使得合围结构的面积缩小并将坑洞外侧的土壤推至坑洞内。

具体的，如图4至图7所示，机架1的底部四周均安装有支撑板14，中间推板41的外侧均水平安装有滑杆411，中间推板41通过滑杆411与支撑板14进行滑动连接。滑杆411上还套接有第二弹簧43，第二弹簧43的一端与滑杆411进行连接，另一端与支撑板14进行连接。则牵引组件34可以驱使中间推板41通过滑杆411沿支撑板14进行水平向外移动或向内移动的其中一个动作行程，并且在该动作行程中第二弹簧43将进行形变蓄能，进而通过第二弹簧43的弹力释放可以实现中间推板41进行另一个动作行程。

本实施例中，能够实现上述动作的牵引组件34的结构有多种，其中一种结构如图2、图4和图7所示，牵引组件34包括连接套341以及四根牵引绳342。连接套341转动安装于传动轴32且轴向的相对移动被限制；即连接套341只能够与传动轴32进行相对转动而无法进行相对移动。牵引绳342分别位于机架1的四周，牵引绳342的一端与连接套341连接，牵引绳342的另一端与中间推板41进行连接；在传动轴32驱使钻头200进行轴向往复移动时，通过连接套341随传动轴32的同步移动以拉动牵引绳342带动中间推板41进行水平往复移动。

具体的说，机架1的四周安装有滑轮13，且滑轮13在竖直方向上高于连接套341的安装位置，则牵引绳342可以穿过对应的滑轮13与同侧的中间推板41上的滑杆411进行连接。四根牵引绳342与连接套341的连接，可以保证连接套341在传动轴32进行转动的过程中保持圆周方向上的静止。进而在连接套341随传动轴32进行下移时，牵引绳342通过滑轮13的导向后可以拉动滑杆411带动中间推板41进行向外移动，此时第二弹簧43处于拉伸形变状态；在连接套341随传动轴32进行上移时，牵引绳342进行放松，则滑杆411在第二弹簧43的弹力下将驱使中间推板41进行向内移动。

本实施例中，如图8和图9所示，传动轴32的底部设置有花键段3221，则传动轴32可以通过花键段3221与钻头200内部设置的支撑架210进行花键连接，则传动轴32可以驱使钻头200进行同步转动，同时传动轴32还可以和钻头200之间进行轴向的相对移动。钻头200的底部还套接有第一弹簧35，以使得传动轴32与支撑架210之间通过第一弹簧35进行轴向弹性连接；传动轴32的底部还设置有用于封闭开口220的堵头3220。

当钻头200位于地面之上的初始时，如图8所示，钻头200在重力以及第一弹簧35的弹力下将驱使开口220与堵头3220发生分离，以使得开口220处于打开状态。

在钻头200进行下移钻坑并接触土壤时，如图9所示，钻头200受到地面的阻碍将保持静止，则传动轴32将相对于钻头200进行轴向下移，直至堵头3220将开口220进行封堵。随后通过堵头3220对钻头200的挤压以驱使钻头200随传动轴32进行同步下移，直至完成坑洞的钻取；此过程中第一弹簧35始终处于拉伸形变状态。在堵头3220将开口220的封堵并驱使钻头200进行下移的过程中，播种机构5可以将待播种的种子下料至钻头200的空腔内。

在钻头200完成坑洞的钻取准备进行上移时，传动轴32先进行上移，此时钻头200在第一弹簧35的弹力下将保持静止，进而通过堵头3220随传动轴32的上移将开口220打开，则位于空腔内的种子将沿打开的开口220滚落至坑洞的底部。随后通过第一弹簧35完成复位并压缩至极限状态时，传动轴32可以拉动钻头200进行同步上移，直至钻头200脱离坑洞复位至初始位置。

本实施例中，如图1、图2、图8至图10所示，播种机构5包括放种仓51和定量下料组件，放种仓51固定设置于机架1以用于放置待播种的种子，放种仓51的底部设置有用于种子下料的排种口510，钻头200的内部与放种仓51之间连通有下料管600，定量下料组件将下料管600与排种口510进行连接，以使得定量下料组件将排种口510下料的种子定量的沿下料管600排放至钻头200内。

应当知道的是，下料管600可以位于钻头200的空腔一侧的正上方，以确保下料管600内的种子可以准确的掉落至钻头200的空腔内。或者下料管600可以伸缩，在钻头200进行上下移动的过程中，下料管600的下端可以位置钻头200的空腔内并随钻头200的位置变化而进行伸缩；此时需要注意下料管600不要与钻头200的转动产生干涉。

具体的，定量下料组件的具体结构有多种，其中一种结构如图10所示，机架1的上部一侧水平延伸设置有固定板15；定量下料组件包括转送盘52和第二电机53；转送盘52转动安装于固定板15的上端面，放种仓51的下端贴合于转送盘52，第二电机53固定安装于固定板15的下端且通过输出端与转送盘52进行连接；转送盘52的侧部沿圆周方向等距设置有多个存放孔520，固定板15上设置有下料孔150，下料管600的上端与下料孔150连通；排种口510、存放孔520以及下料孔150至转送盘52中心的距离相等，且排种口510与下料孔150在圆周方向错位设置，以使得排种口510将定量的种子排至存放孔520后，转送盘52通过转动将存放孔520内的种子沿下料孔150下料至下料管600内。

应当知道的是，单次进行播种的种子数量取决于存放孔520的尺寸大小，即存放孔520能够放置多少颗种子。第二电机53的具体结构和工作原理为本领域技术人员所公知，故不在此进行详细的阐述；当然，对于转送盘52的转动，还可以通过旋转气缸或旋转液压缸等进行驱动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要 求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种市政园林种植装置，其特征在于，包括：

机架；所述机架可移动设置；

驱动机构；所述驱动机构安装于所述机架的中部；

钻头；所述钻头位于所述机架的底部并与所述驱动机构配合连接，所述钻头适于在所述驱动机构的驱使于地面钻出用于种子种植的坑洞；所述钻头的底部设置有用于播种的开口，所述驱动机构适于在所述钻头上移时将所述开口打开；

回土组件；所述回土组件位于所述钻头的侧部并与所述驱动机构进行配合；于所述钻头上移时，所述回土组件适于将坑洞侧边的土壤进行回填；以及

播种机构；所述播种机构适于在所述钻头钻坑时将待播种的种子下料至所述钻头内，以使得待播种的种子在所述开口打开时掉落至坑洞的底部；

所述驱动机构包括：

第一电机；所述第一电机安装于所述机架的顶部；

传动轴；所述传动轴通过顶端连接于所述第一电机的输出端，所述钻头安装于所述传动轴的底端；以及

位移组件；所述位移组件配合安装于所述传动轴与所述机架；所述传动轴在所述第一电机的驱使下带动所述钻头进行转动时，所述位移组件适于在所述传动轴的传动驱使下相抵于所述机架以牵引所述传动轴以及所述钻头进行同步轴向往复移动；

所述第一电机固定安装于所述机架的顶部；所述传动轴包括花键轴和转轴，所述花键轴与所述第一电机的输出端连接，所述转轴与所述花键轴进行花键套接；所述钻头安装于所述转轴的底端，且所述位移组件与所述转轴进行配合连接；

所述转轴在所述花键轴的驱使下进行同步转动时，所述位移组件在所述传动轴的传动驱使下牵引所述转轴相对于所述花键轴进行轴向往复移动；

所述传动轴上设置有蜗杆段；所述位移组件包括：

连接架；所述连接架转动安装于所述传动轴且轴向移动被限制；

蜗轮；所述蜗轮通过连接轴转动安装于所述连接架并与所述蜗杆段配合，所述连接轴的端部固定有径向延伸的曲柄杆；以及

顶杆；所述顶杆的上端与所述机架进行铰接，所述顶杆的下端与所述曲柄杆进行铰接；

所述蜗杆段在所述传动轴的驱使下进行转动时，通过所述蜗杆段与所述蜗轮的啮合以驱使所述曲柄杆转动挤压所述顶杆，进而通过所述顶杆的反作用力驱使所述连接架带动所述传动轴进行轴向往复移动；

所述驱动机构还包括与所述回土组件配合连接的牵引组件；

所述回土组件包括四个中间推板以及四个侧推板；所述中间推板分布于所述机架的四个方向，所述中间推板水平弹性滑动安装于所述机架并与所述牵引组件配合连接；所述侧推板包括相互垂直的两段，并分别滑动连接于相邻的所述中间推板，以使得所述回土组件于所述钻头的四周形成“口”字形的合围结构；

在所述钻头进行向下钻坑时，所述中间推板在所述牵引组件的驱使下远离所述钻头，以使得合围结构的面积增大；

在所述钻头进行上移复位时，所述中间推板在所述牵引组件的驱使下靠近所述钻头，以使得合围结构的面积缩小并将坑洞外侧的土壤推至坑洞内。

2.如权利要求1所述的市政园林种植装置，其特征在于：所述机架的顶部滑动安装有安装板，所述第一电机安装于所述安装板；所述位移组件适于在所述传动轴的传动驱使下牵引所述传动轴连同所述第一电机和所述钻头进行同步轴向往复移动。

3.如权利要求1所述的市政园林种植装置，其特征在于：所述牵引组件包括连接套以及四根牵引绳；所述连接套转动安装于所述传动轴且轴向的相对移动被限制；所述牵引绳分别位于所述机架的四周，所述牵引绳的一端与所述连接套连接，所述牵引绳的另一端与所述中间推板进行连接；

在所述传动轴驱使所述钻头进行轴向往复移动时，通过所述连接套随所述传动轴的同步移动以拉动所述牵引绳带动所述中间推板进行水平往复移动。

4.如权利要求1所述的市政园林种植装置，其特征在于：所述传动轴与所述钻头进行花键配合，且所述钻头与所述传动轴通过第一弹簧进行轴向的弹性连接；所述传动轴的底部设置有用于封闭所述开口的堵头；

在所述钻头接触土壤并进行旋转下移时，所述堵头适于对所述开口进行封堵，且所述第一弹簧处于蓄能状态；

在所述钻头进行上移的初始，所述钻头在所述第一弹簧的弹力下保持静止，进而通过所述堵头与所述钻头的相对上移以打开所述开口。

5.如权利要求1所述的市政园林种植装置，其特征在于：所述播种机构包括放种仓和定量下料组件，所述放种仓固定设置于所述机架以用于放置待播种的种子，所述放种仓的底部设置有用于种子下料的排种口，所述钻头的内部与所述放种仓之间连通有下料管，所述定量下料组件将所述下料管与所述排种口进行连接，以使得所述定量下料组件将所述排种口下料的种子定量的沿所述下料管排放至所述钻头内。

6.如权利要求5所述的市政园林种植装置，其特征在于：所述机架的上部一侧水平延伸设置有固定板；

所述定量下料组件包括转送盘和第二电机；所述转送盘转动安装于所述固定板的上端面，所述放种仓的下端贴合于所述转送盘，所述第二电机固定安装于所述固定板的下端且通过输出端与所述转送盘进行连接；

所述转送盘的侧部沿圆周方向等距设置有多个存放孔，所述固定板上设置有下料孔，所述下料管的上端与所述下料孔连通；所述排种口、所述存放孔以及所述下料孔至所述转送盘中心的距离相等，且所述排种口与所述下料孔在圆周方向错位设置；

所述排种口将定量的种子排至所述存放孔后，所述转送盘通过转动将所述存放孔内的种子沿所述下料孔下料至所述下料管内。