CN117796069A - 定位方法、装置、存储介质及芯片 - Google Patents

定位方法、装置、存储介质及芯片 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。该方法包括：当所述终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。采用该方法可以降低定位时延以及提高定位精度。

Description

定位方法、装置、存储介质及芯片 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。
背景技术
随着通信技术的发展，提出了基于通信网络的定位服务。定位服务可以通过通信网络获取终端设备的位置信息(例如经纬度坐标)，并根据终端设备的位置信息实现有关的应用和服务，比如根据位置信息实现位置验证、位置查询、主动推送、物品跟踪、工厂中的设备精确定位等功能。
然而，相关技术中的基于NTN(Non-terrestrial Network,非陆地网络)网络实现的定位服务，存在定位时延长，定位精度低的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的上述问题，本公开提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于终端，所述方法包括；
当所述终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN(Terrestrial Network,陆地网络)网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于NTN网络基站，所述方法包括：
将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位方法，应用于定位管理功能设备，所述方法包括：
接收辅助信息；
根据所述辅助信息确定TN网络信息；
根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：
第一发送模块，被配置为当所述终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位装置，应用于NTN网络基站，所述装置包括：
第二发送模块，被配置为将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位装置，应用于定位管理功能设备，所述装置包括：
第三接收模块，被配置为接收辅助信息；
确定模块，被配置为根据所述辅助信息确定TN网络信息；
定位模块，被配置为根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种定位装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种定位装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种定位装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第三方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第三方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第十三方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤，
根据本公开实施例的第十四方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。
根据本公开实施例的第十五方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第三方面所提供的定位方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当终端驻留在NTN网络，终端可以将辅助信息发送给定位管理功能设备。由于辅助信息用于指示TN网络信息，这样，定位管理功能设备可以通过TN网络信息来对终端进行定位，从而，实现对驻留NTN网络的终端利用TN网络来进行定位的功能，由于是通过固定位置的TN网络来对终端进行的定位，因此，可以降低对驻留NTN网络的终端的定位时延，以及提高定位精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图16是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图17是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图19是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图20是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图21是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图22是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图23是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图24是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图25是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
图26是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
图27是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
图28是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
图29是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
图30是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
在本公开的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似；“以下至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个；“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。
在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
目前，存在一种基于TN网络(Terrestrial Networks，地面网络)的RAT-dependent定位技术，然而，随着通信技术的发展，NTN网络(Non-Terrestrial Networks，非地面网络)应用越来越广泛，如果直接套用TN网络的RAT-dependent定位技术来对终端进行定位的话，由于NTN网络基站可能发生移动，从而导致对驻留NTN网络基站的终端的定位服务存在定位时延长，定位精度低的问题。
为了解决上述问题，本公开实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片，以降低对驻留在NTN网络的终端的定位时延，以及提高定位精度。
下面先介绍本公开实施例的实施环境。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括4G(the 4th Generation，第四代)通信系统、5G(the 5th Generation，第五代)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、非地面网络通信系统、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things， IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统可以包括终端101、NTN网络基站102、TN网络基站103以及定位管理功能设备104。该通信系统可以用于支持4G(the 4th Generation，第四代)网络接入技术，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入技术，或者，5G(the 5th Generation，第五代)网络接入技术，如新型无线入技术(New Radio Access Technology，New RAT)，或者，其他未来的无线通信技术。需要说明的是，在该通信系统中，上概述终端、NTN网络基站以及TN网络基站的数量均可以为一个或多个，图1所示通信系统的终端、NTN网络基站以及TN网络基站的数量仅为一种实施例的适应性举例，本公开对此不做限定。
图1中的终端可以是一种提供语音或者数据连通性的电子设备，例如也可以称为用户设备(User Equipment，UE)，用户单元(Subscriber Unit)，移动台(Mobile Station)，站台(Station)，终端设备等。示例地，该终端可以包括智能手机、智能可穿戴设备、智能音箱、智能平板、无线调制解调器(modem)、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)台、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、CPE(Customer Premise Equipment，客户终端设备)等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的基站进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本公开实施例中的终端，例如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监测仪器、收款机等。图1中的基站也可以称为接入网设备。
在本公开实施例中，终端在驻留到NTN网络基站之后，可以与NTN网络基站进行通信。需要说明的是，图1中仅示出了终端与驻留的NTN网络基站进行通信的情况，可以知道的是，终端在驻留到TN网络基站之后，可以与TN网络基站进行通信。
图1中的NTN网络基站或者TN网络基站可用于支持终端接入，例如，该NTN网络基站或者TN网络基站可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)；该NTN网络基站或者TN网络基站也可以是5G网络中的下一代基站(the next Generation Node B，gNB或gNodeB)；该NTN网络基站或者TN网络基站也可以是5G网络中的无线接入网(NG Radio Access Network，NG-RAN)设备；该NTN网络基站或者TN网络基站也可以是未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(Broadband Network Gateway，BNG)，汇聚交换机或非3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)接入设备等。
可以理解的是，一个NTN网络基站可以有一个或者多个NTN小区(图1中未示出)，通过NTN网络基站实现的网络服务可以理解为NTN网络。一个TN网络基站可以有一个或者多个TN小区，通过TN网络基站实现的网络服务可以理解为TN网络。
图1中的定位管理功能设备可以用于提供定位管理功能。示例地，该定位设备可以包括：定位管理功能(Location Management Function，LMF)、定位管理组件(Location Management Component，LMC)，或者部署有LMF或LMC的网络设备，例如该定位设备可以是部署了LMF的核心网设备，或者是部署了LMC的接入网设备，或者是具有定位功能的任意网络设备，本公开对此不作限定。
图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的终端。如图2所示，该方法可以包括：
S210，当终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，当终端驻留在NTN网络，终端可以将辅助信息发送给定位管理功能设备。由于辅助信息用于指示TN网络信息，这样，定位管理功能设备可以通过TN网络信息来对终端进行定位，从而，实现对驻留NTN网络的终端利用TN网络来进行定位的功能，由于是通过固定位置的TN网络来对终端进行的定位，因此，可以降低对驻留NTN网络的终端的定 位时延，以及提高定位精度。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到来自于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，如图3所示，该方法可以包括：
S310，当终端驻留在NTN网络，向NTN网络基站发送辅助信息，辅助信息用于NTN网络基站向定位管理功能设备发送辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，当终端驻留在NTN网络，终端可以先向NTN网络基站发送辅助信息，然后再通过NTN网络基站将辅助信息发送给定位管理功能设备，进而，定位管理功能设备便可以通过TN网络信息来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，如图4所示，该方法可以包括：
S410，当终端驻留在NTN网络，向NTN网络基站发送RRC消息，RRC消息包括辅助信息，RRC消息用于NTN网络基站向定位管理功能设备发送辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，当终端驻留在NTN网络，终端可以通过RRC消息向NTN网络基站发送辅助信息，NTN网络基站在接收到辅助信息之后，可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，进而，定位管理功能设备便可以通过TN网络信息来对终端进行定位。
可选地，终端可以通过RRC消息向NTN网络基站发送辅助信息可以有多种方式。
例如，终端可以通过UEPositioningAssistanceInfo消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
又例如，终端可以通过UEAssistanceInformation消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图5所示，该方法可以包括：
S510，当终端驻留在NTN网络，响应于接收到NTN网络基站发送的用于请求辅助信息的请求，向NTN网络基站发送RRC消息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，当终端驻留在NTN网络，NTN网络基站可以向终端发送用于请求辅助信息的请求，从而，终端在接收到该请求之后，便可以响应于该请求，通过RRC消息向NTN网络基站发送辅助信息，从而，NTN网络基站在接收到辅助信息之后，可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，进而，定位管理功能设备便可以通过TN网络信息来对终端进行定位。
在一些实施方式中，NTN网络基站可以通过RRC reconfiguration消息来向终端发送用于请求辅助信息的请求。
可选地，终端可以通过RRC消息向NTN网络基站发送辅助信息可以有多种方式。
例如，终端可以通过UEPositioningAssistanceInfo消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
又例如，终端可以通过UEAssistanceInformation消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检 测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图6是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图6所示，该方法可以包括：
S610，当终端驻留在NTN网络，响应于接收到NTN网络基站发送的用于请求辅助信息的RRC reconfiguration消息，向NTN网络基站发送UEPositioningAssistanceInfo消息，UEPositioningAssistanceInfo消息包括辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图7所示，该方法可以包括：
S710，当终端驻留在NTN网络，响应于接收到NTN网络基站发送的用于请求辅助信息的RRC reconfiguration消息，向NTN网络基站发送UEAssistanceInformation消息，UEAssistanceInformation消息包括辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图8所示，该方法可以包括：
S810，当终端驻留在NTN网络，通过LPP消息向定位管理功能设备发送辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，当终端驻留在NTN网络，终端可以通过LPP消息向定位管理功能设备发送辅助信息，进而，定位管理功能设备便可以通过TN网络信息来对终端进行定位。
其中，对于NTN网络基站，LPP消息可以理解为透传消息，也就是说，终端可以向NTN网络基站发送包括辅助信息的LPP消息，NTN网络基站在接收到该LPP消息之后，直接将该LPP消息透传给定位管理功能设备，从而，终端可以通过LPP消息向定位管理功能设备发送辅助信息。
可选地，终端用于发送辅助信息的LPP消息可以是一条专门发送辅助信息的LPP消息。
可选地，终端用于发送辅助信息的LPP消息还可以是LPP provide capabilities消息。在相关技术中，LPP provide capabilities消息用于发送终端的定位能力信息，而本公开实施例中，可以在LPP provide capabilities消息增加辅助信息的内容，从而终端在向定位管理功能设备发送定位能力时发送辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图9是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图9所示，该方法可以包括：
S910，当终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
S920，接收TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息。
S930，根据下行定位参考信号配置信息，对TN小区发送的下行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。
本公开实施例中，当使用下行定位技术时，终端可以接收TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息，然后根据下行定位参考信号配置信息，对TN小区发送的下行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。
可选地，该用于定位的测量结果可以是信号测量结果，例如参考信号的到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，定位参考信号接收路径功率(Positioning Reference signal Received Path Power,PRS-RSRPP)等。
可选地，该用于定位的测量结果也可以是根据信号测量结果计算出的终端的位置信息。在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图10所示，该方法可以包括：
S1010，当终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
S1020，接收上行定位参考信号配置信息。
S1030，根据上行定位参考信号配置信息，发送上行定位参考信号。
本公开实施例中，当使用上行定位技术时，终端可以接收上行定位参考信号配置信息，然后根据上行定位参考信号配置信息，发送上行定位参考信号，从而，TN网络信息中指示的TN小区便可以对该上行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。
可选地，该用于定位的测量结果可以是信号测量结果，例如参考信号的到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，定位参考信号接收路径功率(Positioning Reference signal Received Path Power,PRS-RSRPP)等。
在一些实施方式中，NTN网络基站可以配置上行定位参考信号配置信息，NTN网络基站在配置好上行定位参考信号配置信息之后，可以将上行定位参考信号配置信息发送给终端和定位管理功能设备，接着，终端便可以根据上行定位参考信号配置信息，发送上行定位参考信号，进而，TN网络信息中指示的TN小区便可以根据上行定位参考信号配置信息对终端发送的上行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。此外，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以向TN网络信息中指示的TN小区发送用于获取上行定位参考信号测量结果的请求，然后便可以接收TN网络信息中指示的TN小区发送的信号测量结果，并根据信号测量结果对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以通过终端能够检测到信号的TN网络来对终端进行定位。这种情况下，终端可以在驻留在NTN网络的情况下，响应于检测到TN小区的信号，将辅助信息发送给定位管理功能设备。也即，当终端驻留在NTN小区时，如果能够检测到TN小区的信号，则可以将辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以根据辅助信息指示的TN网络信息，来对终端进行定位。
在一些实施方式中，终端可以通过RRC消息向定位管理功能设备发送辅助信息。可选地，终端可以主动向定位管理功能设备发送RRC消息。可选地，终端还可以响应于接收到NTN网络基站发送的用于请求辅助信息的请求，向NTN网络基站发送RRC消息。
在一些实施方式中，通过LPP消息向定位管理功能设备发送辅助信息。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的NTN网络基站。如图11所示，该方法可以包括：
S1110，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，NTN网络基站可以将辅助信息发送给定位管理功能设备。由于辅助信息用于指示TN网络信息，这样，定位管理功能设备可以通过TN网络信息来对驻留NTN网络的终端进行定位，从而，实现对驻留NTN网络的终端利用TN网络来进行定位的功能，由于是通过固定位置的TN网络来对终端进行的定位，因此，可以降低对驻留NTN网络的终端的 定位时延，以及提高定位精度。
在一些实施方式中，将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
向定位管理功能设备发送NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，发送给定位管理功能设备的辅助信息可以是从驻留NTN网络的终端接收到的。也即，定位方法还包括：接收终端发送的辅助信息。
在一些实施方式中，接收终端发送的辅助信息，包括：
接收终端发送的RRC消息，RRC消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，接收终端发送的RRC消息之前，方法还包括：
向终端发送用于请求辅助信息的请求。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到来自于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，发送给定位管理功能设备的辅助信息还可以是预先配置的。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到来自于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
示例性地，可以为NTN网络基站配置多个TN网络基站的辅助信息，从而NTN网络基站可以将配置的辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到配置的辅助信息之后，可以根据辅助信息中携带的用于确定TN小区的覆盖范围的信息以及终端的第一位置信息来确定目标TN小区，其中，目标TN小区为对应的覆盖范围包括第一位置信息的TN小区，也即，目标TN小区可以当做是终端能够检测到信号的TN小区。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于NTN网络基站，这种情况下，如图12所示，该方法可以包括：
S1210，接收终端发送的辅助信息。
S1220，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，NTN网络基站向定位管理功能设备发送的辅助信息如果是接收的来自于终端的，则定位管理功能设备在接收到辅助信息时，便可以确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号，从而可以根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，可以从终端接收辅助信息。
在一些实施方式中，将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
向定位管理功能设备发送NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图13是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于NTN网络基站，这种情况下，如图13所示，该方法可以包括：
S1310，接收终端发送的RRC消息，RRC消息包括辅助信息。
S1320，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，NTN网络基站向定位管理功能设备发送的辅助信息如果是接收的来自于终端的，则定位管理功能设备在接收到辅助信息时，便可以确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号，从而可以根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，可以通过RRC消息从终端接收辅助信息。也即，辅助信息可以携带在RRC消息中，终端可以向NTN网络基站发送包括辅助信息的RRC消息。
可选地，NTN网络基站接收的终端发送的RRC消息可以有多种。
例如，终端可以通过UEPositioningAssistanceInfo消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
又例如，终端可以通过UEAssistanceInformation消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
在一些实施方式中，接收终端发送的RRC消息之前，方法还包括：
向终端发送用于请求辅助信息的请求。
在一些实施方式中，将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
向定位管理功能设备发送NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图14是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于NTN网络基站，这种情况下，如图14所示，该方法可以包括：
S1410，向终端发送用于请求辅助信息的请求。
S1420，接收终端发送的RRC消息，RRC消息包括辅助信息。
S1430，将辅助信息发送给定位管理功能设备，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，NTN网络基站向定位管理功能设备发送的辅助信息如果是接收的来自于终端的，则定位管理功能设备在接收到辅助信息时，便可以确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号，从而可以根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，可以向终端发送用于请求辅助信息的请求，来请求辅助信息，接着便可以通过RRC消息从终端接收辅助信息。也即，辅助信息可以是NTN网络基站请求终端发送的。
可选地，NTN网络基站接收的终端发送的RRC消息可以有多种。
例如，终端可以通过UEPositioningAssistanceInfo消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
又例如，终端可以通过UEAssistanceInformation消息将辅助信息发送给NTN网络基站。
在一些实施方式中，将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
向定位管理功能设备发送NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图15是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于NTN网络基站，这种情况下，如图15所示，该方法可以包括：
S1510，向定位管理功能设备发送NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息，TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
本公开实施例中，NTN网络基站可以通过NRPPa消息将辅助信息发送给定位管理功能设备。
其中，通过NRPPa消息将辅助信息发送给定位管理功能设备可以有多种方式。
例如，可以在发送上行定位参考信号配置的NRPPa消息中增加用于表征辅助信息的内容，从而在NTN网络基站向定位管理功能设备发送上行定位参考信号配置时，发送辅助信息。
又例如，可以用单独的一条NRPPa消息来发送辅助信息。
在一些实施方式中，发送给定位管理功能设备的辅助信息可以是从驻留NTN网络的终端接收到的。也即，定位方法还包括：接收终端发送的辅助信息。
在一些实施方式中，接收终端发送的辅助信息，包括：
接收终端发送的RRC消息，RRC消息包括辅助信息。
在一些实施方式中，接收终端发送的RRC消息之前，方法还包括：
向终端发送用于请求辅助信息的请求。
在一些实施方式中，发送给定位管理功能设备的辅助信息还可以是预先配置的。
示例性地，可以为NTN网络基站配置多个TN网络基站的辅助信息，从而NTN网络基站可以将配置的辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到配置的辅助信息之后，可以根据辅助信息中携带的用于确定TN小区的覆盖范围的信息以及终端的第一位置信息来确定目标TN小区，其中，目标TN小区为对应的覆盖范围包括第一位置信息的TN小区，也即，目标TN小区可以当做是终端能够检测到信号的TN小区。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在对终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI或者PCI等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备或者NTN网络基站中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图16是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的定位管理功能设备。如图16所示，该方法可以包括：
S1610，接收辅助信息。
S1620，根据辅助信息确定TN网络信息。
S1630，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，定位管理功能设备在接收辅助信息之后，可以根据辅助信息确定TN网络信息，然后便可以根据TN网络信息，对终端进行定位，实现对驻留NTN网络的终端利用TN网络来进行定位的功能，由于是通过固定的TN网络来对终端进行的定位，因此，可以降低对驻留NTN网络的终端的定位时延，以及提高定位精度。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
其中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以有多种来源。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以是来源于终端，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息还可以是为NTN网络基站配置的辅助信息，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
图17是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图17所示，该方法可以包括：
S1710，接收NTN网络基站发送的辅助信息。
S1720，根据辅助信息确定TN网络信息。
S1730，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，定位管理功能设备可以从NTN网络基站接收辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
其中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以有多种来源。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以是来源于终端，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息还可以是为NTN网络基站配置的辅助信息，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
图18是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图18所示，该方法可以包括：
S1810，接收NTN网络基站发送的NRPPa消息，NRPPa消息包括辅助信息。
S1820，根据辅助信息确定TN网络信息。
S1830，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，定位管理功能设备可以通过NRPPa消息从NTN网络基站接收辅助信息。
其中，定位管理功能设备通过NRPPa消息从NTN网络基站接收辅助信息可以有多种方式。
例如，可以在发送上行定位参考信号配置的NRPPa消息中增加用于表征辅助信息的内容，从而在定位管理功能设备接收上行定位参考信号配置时，接收辅助信息。
又例如，定位管理功能设备可以通过单独的一条NRPPa消息来接收辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
其中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以有多种来源。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息可以是来源于终端，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备接收的辅助信息还可以是为NTN网络基站配置的辅助信息，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来源于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到来自于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
图19是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图19所示，该方法可以包括：
S1910，接收终端发送的LPP消息，LPP消息包括辅助信息。
S1920，根据辅助信息确定TN网络信息。
S1930，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
采用上述方法，定位管理功能设备可以通过LPP消息从终端接收辅助信息。
其中，对于NTN网络基站，LPP消息可以理解为透传消息，也就是说，终端可以向NTN网络基站发送包括辅助信息的LPP消息，NTN网络基站在接收到该LPP消息之后，直接将该LPP消息透传给定位管理功能设备，从而，定位管理功能设备通过包括辅助信息的LPP消息接收辅助信息。
可选地，LPP消息可以是一条专门发送辅助信息的LPP消息。
可选地，LPP消息还可以是LPP provide capabilities消息。在相关技术中，LPP provide capabilities消息用于发送终端的定位能力信息，而本公开实施例中，可以在LPP provide capabilities消息增加辅助信息的内容，从而终端在向定位管理功能设备发送定位能力时发送辅助信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到包括辅助信息的LPP消息之后，可以直接LPP消息中的辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图20是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图20所示，该方法可以包括：
S2010，接收辅助信息。
S2020，将接收到的辅助信息作为TN网络信息。
S2030，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到来自于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
需要说明的是，定位管理功能设备接收到的来自于终端的辅助信息并不一定需要是终端直接发送给定位管理功能设备的，可以通过NTN网络基站进行中转发送。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图21是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图21所示，该方法可以包括：
S2110，接收辅助信息。
S2120，获取终端的第一位置信息。
S2130，将目标TN小区对应的辅助信息确定为TN网络信息，目标TN小区为对应的覆盖范围包括第一位置信息的TN小区。
S2140，根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在接收到NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以获取终端的第一位置信息，然后从配置的辅助信息包括的TN小区中确定覆盖范围包括第一位置信息的目标TN小区，接着定位管理功能设备可以将目标TN小区对应的辅助信息确定为TN网络信息。
示例性地，可以预先在NTN网络基站内配置各个TN小区对应的TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者，从而将配置的信息作为辅助信息发送给定位管理功能设备，定位管理功能设备在接收到辅助信息之后，便可以从各个TN小区中确定目标TN小区，并进而将目标TN小区对应的辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，终端的第一位置信息可以是终端上报的GNSS位置信息。
在一些实施方式中，定位管理功能设备在根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位时，可以采用上行定位技术或者下行定位技术。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限 等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
图22是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图22所示，该方法可以包括：
S2210，接收辅助信息。
S2220，根据辅助信息确定TN网络信息。
S2230，向TN网络信息中指示的TN小区发送用于获取上行定位参考信号测量结果的请求。
S2240，接收TN网络信息中指示的TN小区发送的信号测量结果。
S2250，根据信号测量结果对终端进行定位。
本公开实施例中，NTN网络基站可以配置上行定位参考信号配置信息，NTN网络基站在配置好上行定位参考信号配置信息之后，可以将上行定位参考信号配置信息发送给终端和定位管理功能设备，接着，终端便可以根据上行定位参考信号配置信息，发送上行定位参考信号，进而，定位管理设备可以向TN网络信息中指示的TN小区发送用于获取上行定位参考信号测量结果的请求，例如测量请求，TN网络小区便可以根据上行定位参考信号配置信息对终端发送的上行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。接着，定位管理功能设备便可以接收TN网络信息中指示的TN小区发送的信号测量结果，并根据信号测量结果对终端进行定位。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
其中，NTN网络基站发送的辅助信息可以有多种来源。
在一些实施方式中，NTN网络基站发送的辅助信息可以是来源于终端，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来自于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，NTN网络基站发送的辅助信息可以是为NTN网络基站配置的辅助信息，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来自于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
图23是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于定位管理功能设备，如图23所示，该方法可以包括：
S2310，接收辅助信息。
S2320，根据辅助信息确定TN网络信息。
S2330，将TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息发送给终端。
在一些实施方式中，当使用下行定位技术时，定位管理设备可以向TN网络信息中指示的TN小区请求下行定位参考信号配置，然后再由定位管理功能设备，将所请求的TN小区的下行定位参考信号配置信息发送给终端。
在一些实施方式中，定位管理功能设备可以在根据辅助信息确定驻留NTN网络的终端检测到TN小区的信号时，根据TN网络信息对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施方式中，辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
可选地，表征TN小区的频率范围的信息可以是TN小区频点，或者TN小区频率上下限等。
可选地，TN小区的标识例如可以是CGI(Cell Global Identity，小区全局标识)或者PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)等。
可选地，用于确定TN小区的覆盖范围的信息可以是TN小区的位置信息，或者TN小区对应的覆盖范围等。
可选地，当用于确定TN小区的覆盖范围的信息是TN小区的位置信息，可以在定位管理功能设备中存储TN小区的位置信息与覆盖范围对应关系表，从而，在得到了TN小区的位置信息之后，便可以根据对应关系表确定TN小区的覆盖范围。
其中，NTN网络基站发送的辅助信息可以有多种来源。
在一些实施方式中，NTN网络基站发送的辅助信息可以是来源于终端，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来自于终端的辅助信息之后，可以直接将辅助信息确定为TN网络信息。
在一些实施方式中，NTN网络基站发送的辅助信息可以是为NTN网络基站配置的辅助信息，这种情况下，定位管理功能设备在接收到来自于NTN网络基站配置的辅助信息之后，可以从配置的辅助信息中确定TN网络信息。
图24是根据另一些实施例示出的一种定位方法的流程图。如图24所示，该定位方法包括：
S2410，当终端驻留在NTN网络，向NTN网络基站发送辅助信息，辅助信息用于指示TN网络信息。
S2420，NTN网络基站将辅助信息发送给定位管理功能设备。
S2430，定位管理功能设备将接收到的辅助信息作为TN网络信息。
S2440，定位管理功能设备根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
图25是根据另一些实施例示出的一种定位方法的流程图。如图25所示，该定位方法包括：
S2510，NTN网络基站将配置的辅助信息发送给定位管理功能设备。
S2520，定位管理功能设备获取终端的第一位置信息。
S2530，定位管理功能设备将目标TN小区对应的辅助信息确定为TN网络信息，目标TN小区为对应的覆盖范围包括第一位置信息的TN小区。
S2540，定位管理功能设备根据TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
图26是根据一示例性实施例示出的一种定位装置2600的框图，该定位装置可以应用于终端，如图26所示，该装置2600可以包括：
第一发送模块2610，被配置为当所述终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施例中，第一发送模块2610还被配置为向所述NTN网络基站发送所述辅助信 息，所述辅助信息用于所述NTN网络基站向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
在一些实施例中，第一发送模块2610还被配置为向所述NTN网络基站发送RRC消息，所述RRC消息包括所述辅助信息，所述RRC消息用于所述NTN网络基站向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
在一些实施例中，第一发送模块2610还被配置为响应于接收到所述NTN网络基站发送的用于请求所述辅助信息的请求，向所述NTN网络基站发送所述RRC消息。
在一些实施例中，第一发送模块2610还被配置为通过LPP消息向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
在一些实施例中，装置2600还包括：
第一接收模块，被配置为接收所述TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息；
测量模块，被配置为根据所述下行定位参考信号配置信息，对所述TN小区发送的下行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。
图27是根据一示例性实施例示出的一种定位装置2700的框图，该定位装置可以应用于NTN网络基站，如图27所示，该装置2700可以包括：
第二发送模块2710，被配置为将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施例中，装置2700还包括：
第二接收模块，被配置为接收所述终端发送的辅助信息。
在一些实施例中，第二接收模块还被配置为接收所述终端发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述辅助信息。
在一些实施例中，装置2700还包括：
第三发送模块，被配置为向所述终端发送用于请求所述辅助信息的请求。
在一些实施例中，第二发送模块2710还被配置为向所述定位管理功能设备发送NRPPa消息，所述NRPPa消息包括所述辅助信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
图28是根据一示例性实施例示出的一种定位装置2800的框图，该定位装置可以应用于定位管理功能设备，如图28所示，该装置2800可以包括：
第三接收模块2810，被配置为接收辅助信息；
确定模块2820，被配置为根据所述辅助信息确定TN网络信息；
定位模块2830，被配置为根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
在一些实施例中，第三接收模块2810还被配置为接收所述NTN网络基站发送的所述辅助信息。
在一些实施例中，第三接收模块2810还被配置为接收所述NTN网络基站发送的NRPPa消息，所述NRPPa消息包括所述辅助信息。
在一些实施例中，第三接收模块2810还被配置为接收所述终端发送的LPP消息，所述LPP消息包括所述辅助信息。
在一些实施例中，确定模块2820还被配置为将接收到的辅助信息作为所述TN网络信息。
在一些实施例中，确定模块2820还被配置为获取所述终端的第一位置信息；将目标TN小区对应的辅助信息确定为所述TN网络信息，所述目标TN小区为对应的覆盖范围包括所述第一位置信息的TN小区。
在一些实施例中，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
在一些实施例中，定位模块2830还被配置为向所述TN网络信息中指示的TN小区发送用于获取上行定位参考信号测量结果的请求；接收所述TN网络信息中指示的TN小区发送的信号测量结果；根据所述信号测量结果对所述终端进行定位。
在一些实施例中，定位模块2830还被配置为将所述TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息发送给所述终端。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图29是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。该定位装置2900可以是图1所示通信系统中的NTN网络基站或者定位管理功能设备。参照图29，该装置2900可以包括以下一个或多个组件：处理组件2902，存储器2904，以及通信组件2906。
处理组件2902可以用于控制该装置2900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2902可以包括一个或多个处理器2920来执行指令，以完成上述的定位方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2902可以包括一个或多个模块，便于处理组件2902和其他组件之间的交互。例如，处理组件2902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件2902之间的交互。
存储器2904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2900的操作。这些数据的示例包括用于在装置2900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件2906被配置为便于装置2900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2900可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi，2G、3G、4G、5G、6G、NB-IOT、eMTC等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2906经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2906还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
图30是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。例如，定位装置3000可以是图1所示通信系统中的终端，该终端例如可以是手机、相机、笔记本、平板电脑以及智能可穿戴设备等。
参照图30，定位装置3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002，存储器3004，电源组件3006，多媒体组件3008，音频组件3010，输入/输出接口3012，传感器组件3014，以及通信组件3016。
处理组件3002通常控制定位装置3000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3008和处理组件3002之间的交互。
存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在定位装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在定位装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件3006为定位装置3000的各种组件提供电力。电源组件3006可以包括电源管理 系统，一个或多个电源，及其他与为定位装置3000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件3008包括在所述定位装置3000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当定位装置3000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件3010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3010包括一个麦克风(MIC)，当定位装置3000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3004或经由通信组件3016发送。在一些实施例中，音频组件3010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口3012为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件3014包括一个或多个传感器，用于为定位装置3000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3014可以检测到定位装置3000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为定位装置3000的显示器和小键盘，传感器组件3014还可以检测定位装置3000或定位装置3000一个组件的位置改变，用户与定位装置3000接触的存在或不存在，定位装置3000方位或加速/减速和定位装置3000的温度变化。传感器组件3014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件3016被配置为便于定位装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。定位装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置2900或者装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述定位方法。
上述装置2900或者装置3000可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述定位方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述定位方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给 该处理器执行，以实现上述定位方法。
在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器2904或者3004，上述指令可由装置2900的处理器2920或者装置3000的处理器3020执行以完成上述定位方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述定位方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

  1. 一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
    当所述终端驻留在NTN网络，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
    向所述NTN网络基站发送所述辅助信息，所述辅助信息用于所述NTN网络基站向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述NTN网络基站发送所述辅助信息，包括：
    向所述NTN网络基站发送RRC消息，所述RRC消息包括所述辅助信息，所述RRC消息用于所述NTN网络基站向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述NTN网络基站发送RRC消息，包括：
    响应于接收到所述NTN网络基站发送的用于请求所述辅助信息的请求，向所述NTN网络基站发送所述RRC消息。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
    通过LPP消息向所述定位管理功能设备发送所述辅助信息。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将辅助信息发送给定位管理功能设备之后，所述方法还包括：
    接收所述TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息；
    根据所述下行定位参考信号配置信息，对所述TN小区发送的下行定位参考信号进行测量，得到用于定位的测量结果。
  8. 一种定位方法，其特征在于，应用于NTN网络基站，所述方法包括：
    将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述终端发送的辅助信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的辅助信息，包括：
    接收所述终端发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述辅助信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的RRC消息之前，所述方法还包括：
    向所述终端发送用于请求所述辅助信息的请求。
  12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将辅助信息发送给定位管理功能设备，包括：
    向所述定位管理功能设备发送NRPPa消息，所述NRPPa消息包括所述辅助信息。
  13. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
  14. 一种定位方法，其特征在于，应用于定位管理功能设备，所述方法包括：
    接收辅助信息；
    根据所述辅助信息确定TN网络信息；
    根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收辅助信息，包括：
    接收所述NTN网络基站发送的所述辅助信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收所述NTN网络基站发送的所述辅助信息，包括：
    接收所述NTN网络基站发送的NRPPa消息，所述NRPPa消息包括所述辅助信息。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收辅助信息，包括：
    接收所述终端发送的LPP消息，所述LPP消息包括所述辅助信息。
  18. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助信息确定TN网络信息，包括：
    将接收到的辅助信息作为所述TN网络信息。
  19. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助信息确定TN网络信息，包括：
    获取所述终端的第一位置信息；
    将目标TN小区对应的辅助信息确定为所述TN网络信息，所述目标TN小区为对应的覆盖范围包括所述第一位置信息的TN小区。
  20. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括表征TN小区的频率范围的信息、TN小区的标识以及用于确定TN小区的覆盖范围的信息中至少一者。
  21. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位，包括：
    向所述TN网络信息中指示的TN小区发送用于获取上行定位参考信号测量结果的请求；
    接收所述TN网络信息中指示的TN小区发送的信号测量结果；
    根据所述信号测量结果对所述终端进行定位。
  22. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位，包括：
    将所述TN网络信息中指示的TN小区的下行定位参考信号配置信息发送给所述终端。
  23. 一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
    第一发送模块，被配置为在所述终端驻留在NTN网络的情况下，将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
  24. 一种定位装置，其特征在于，应用于NTN网络基站，所述装置包括：
    第二发送模块，被配置为将辅助信息发送给定位管理功能设备，所述辅助信息用于指示TN网络信息，所述TN网络信息用于对驻留NTN网络的终端进行定位。
  25. 一种定位装置，其特征在于，应用于定位管理功能设备，所述装置包括：
    第三接收模块，被配置为接收辅助信息；
    确定模块，被配置为根据所述辅助信息确定TN网络信息；
    定位模块，被配置为根据所述TN网络信息，对驻留NTN网络的终端进行定位。
  26. 一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求8至13中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求14至22中任一项所述方法的步骤。
  27. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求14至22中任一项所述方法的步骤。
  28. 一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求8至13中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求14至22中任一项所述方法的步骤。
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