WO2024020748A1

WO2024020748A1 - 定位方法、装置、存储介质及芯片

Info

Publication number: WO2024020748A1
Application number: PCT/CN2022/107708
Authority: WO
Inventors: 李小龙
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2022-07-25
Filing date: 2022-07-25
Publication date: 2024-02-01
Also published as: CN117769864A

Abstract

本公开涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。该方法包括：接收基站发送的用于终端定位的配置信息；根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。采用该方法可以降低定位时延。

Description

定位方法、装置、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。

背景技术

随着通信技术的发展，提出了基于通信网络的定位服务。定位服务可以通过通信网络获取终端设备的位置信息(例如经纬度坐标)，并根据终端设备的位置信息实现有关的应用和服务，比如根据位置信息实现位置验证、位置查询、主动推送、物品跟踪、工厂中的设备精确定位等功能。

然而，相关技术中的基于移动通信网络实现的定位服务，需要在多个设备之间多次交互，增加了定位时延。

发明内容

为克服相关技术中存在的上述问题，本公开提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于终端，所述方法包括；

接收基站发送的用于终端定位的配置信息；

根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；

向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于基站，所述方法包括：

确定用于终端定位的配置信息；

向待定位终端发送所述配置信息；

接收所述待定位终端发送的测量结果；

根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为接收基站发送的用于终端定位的配置信息；

第一测量模块，被配置为根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；

第一发送模块，被配置为向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定用于终端定位的配置信息；

第四发送模块，被配置为向待定位终端发送所述配置信息；

第三接收模块，被配置为接收所述待定位终端发送的测量结果；

第二确定模块，被配置为根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的定位方法的步骤，

根据本公开实施例的第十方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第二方面所提供的定位方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端在接收到基站发送的用于终端定位的配置信息之后，可以根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，从而得到测量结果，接着，终端便可以向基站发送测量结果，从而基站便可以根据测量结果确定终端的位置信息。这样，通过终端与基站之间的交互便可以得到终端的位置信息，实现对终端的定位功能，降低了定位时延。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种通信系统的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图19是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图20是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图21是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图22是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图23是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图24是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图25是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图26是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图27是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图28是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。

图29是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图30是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图31是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

图32是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似；“以下至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个；“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

目前，存在有一种使用RAT-dependent定位技术来对终端的位置信息进行定位的方法，在该定位过程中，定位管理功能(Location Management Function，LMF)设备通过LCS(location service)获得终端的位置信息，使用RAT-dependent定位技术。在该定位过程中，终端、基站、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)设备以及定位管理功能设备这多个设备之间多次交互，增加了定位时延。

其中，LCS即通过NR引入的定位功能来获取UE的位置。接入移动管理功能设备负责注册、连接、可达性、移动性及与安全和访问管理和业务授权。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片，以减少定位方法中交互的设备，降低定位时延。

下面先介绍本公开实施例的实施环境。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括4G(the 4th Generation，第四代)通信系统、5G(the 5th Generation，第五代)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、非地面网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)通信系统、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统可以包括终端101和基站102。该通信系统可以用于支持4G(the 4th Generation，第四代)网络接入技术，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入技术，或者，5G(the 5th Generation，第五代)网络接入技术，如新型无线入技术(New Radio Access Technology，New RAT)，或者，其他未来的无线通信技术。需要说明的是，在该通信系统中，上概述终端和基站的数量均可以为一个或多个，图1所示通信系统的终端和基站的数量仅为一种实施例的适应性举例，本公开对此不做限定。

图1中的终端可以是一种提供语音或者数据连通性的电子设备，例如也可以称为用户设备(User Equipment，UE)，用户单元(Subscriber Unit)，移动台(Mobile Station)，站台(Station)，终端设备等。示例地，该终端可以包括智能手机、智能可穿戴设备、智能音箱、智能平板、无线调制解调器(modem)、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)台、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、CPE(Customer Premise Equipment，客户终端设备)等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的基站进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本公开实施例中的终端，例如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监测仪器、收款机等。在本公开实施例中，终端可以与基站进行通信。图1中的基站也可以称为接入网设备。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种通信系统的示意图。该通信系统针对一种定位服务的场景，在该定位服务中可以应用到本公开实施例的定位方法。下面对应用该通信系统的定位服务进行介绍。

如图2所示，该通信系统可以包括终端201和5G基站202和接入移动管理功能设备203。其中，终端201可以向5G基站202上报自身的位置信息，该位置信息例如可以是终端201基于其具备的GNSS定位的能力，确定的GNSS位置信息。在终端201将自身的位置信息上报到5G基站202之后，5G基站202可以根据终端201的位置信息选择合适的接入移动管理功能设备203，例如，5G基站202可以根据的终端201的位置信息确定终端201所在的国家，然后为终端201选择部署在终端201所在国家的接入移动管理功能设备203；5G基站202还可以根据终端201的位置信息，确定对应的寻呼区域(tracking area)，以及tracking area code，并将相关信息发送给接入移动管理功能设备203；5G基站202还可以根据终端201的位置构建CGI(cell global ID)，并将cell global ID发送给接入移动管理功能设备203。

然而，在上述过程中，考虑到终端201的位置信息存在被篡改的可能，因此，需要网络能够验证终端201上报的位置信息是否可靠。这种情况下，可以使用本公开实施例的定位方法，使得5G基站202获取到终端201的位置信息，并利用获取到的终端201的位置信息来用于对终端201上报的位置信息进行验证。以使得接入移动管理功能设备203得到终端201的验证结果。

可以理解的是，上述图2只是一种应用场景的适应性举例，本公开实施例的定位方法还可以应用于其他应用场景以及通信系统，本公开对此不做限定。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，可以应用于上述通信系统中的终端。如图3所示，该方法可以包括：

S310，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S320，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。

S330，向基站发送测量结果，测量结果用于基站确定终端的位置信息。

采用上述方法，终端在接收到基站发送的用于终端定位的配置信息之后，可以根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，从而得到测量结果，接着，终端便可以向基站发送测量结果，从而基站便可以根据测量结果确定终端的位置信息。这样，通过终端与基站之间的交互便可以得到终端的位置信息，实现对终端的定位功能，由于在对终端进行定位的过程中减少了与AMF以及LMF的交互过程，因此降低了定位时延。

可选地，用于终端定位的配置信息，包括以下之一：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。

在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息可以包括定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置信息。

其中，定位参考信号的配置信息可以用于指示基站发送的定位参考信号传输所使用的无线资源位置以及定位参考信号的发送周期等。

示例性地，定位参考信号的配置信息可以包括PRS频域资源信息、PRS时域资源信息以及PRS发送周期等信息。

可选地，基站发送的定位参考信号的配置信息可以是基站根据终端的定位能力或定位参考信号能力进行配置的。

可以理解的是，基站可以根据定位参考信号的配置信息发送对应的定位参考信号。相应地，终端可以根据配置信息接收对应的定位参考信号，从而实现对定位参考信号进行测量。

在另一些实施方式中，用于终端定位的配置信息除了可以包括定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置信息之外，还可以包括其他配置信息。例如，还可以包括基站的位置信息。

在一个实施方式中，基站发送的定位参考信号可以是基站在不同位置发送的定位参考信号。

本公开实施例中，基站在不同位置发送定位参考信号可以有多种情况。示例地：

在一个实施例中，基站为NTN网络基站，基站在不同发送位置发送的定位参考信号包括同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号。可选的，NTN网络基站为卫星，即NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号表示卫星在不同的位置发送的定位参考信号。

其中，NTN(Non-terrestrial Network，非地面网络)网络基站，是相对于传统的地面网络而言，采用的如卫星和高空平台(HAP：satellites and High-AlTItude Platforms)参与布网的技术，可以理解为将基站或基站的一部分建设在非地面，例如建设在卫星或者高空平台上。从而使得NTN网络基站可以发生移动，进而，通过NTN网络基站的移动，便可以在不同发送位置发送定位参考信号。

在一个实施方式中，NTN网络基站可以是按照预设的轨迹进行移动，从而，在移动的不同时间节点，可以准确知道NTN网络基站的位置。

在另一个实施例中，基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号。

在一些情况下，一个基站可以有多个TRP(Transmitting and Receiving Point，传输点)，从而，通过同一个基站的不同位置的TRP，便可以在不同发送位置发送定位参考信号。

本公开实施例中，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到的测量结果可以有多种情况。示例地：

在一个实施例中，测量结果可以是对定位参考信号进行测量得到的针对一个或者多个信号测量量的信号测量结果。信号测量结果例如可以是，参考信号的到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，定位参考信号接收路径功率(Positioning Reference signal Received Path Power,PRS-RSRPP)等，这依据后续所使用的定位技术而确定。

在另一个实施例中，测量结果还可以是对定位参考信号进行测量得到针对一个或者多个信号测量量的信号测量结果，并对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，也即测量结果还可以是终端的位置信息。

可选地，定位技术例如可以是DL-TDOA，multi-RTT，DL-AOD或者E-CID等定位技术中的任一种。

本公开实施例中，终端接收基站发送的用于终端定位的配置信息之前，可以执行多种操作。示例性地：

在一个实施例中，在接收基站发送的用于终端定位的配置信息之前，方法还包括：向基站发送终端的定位能力信息。从而，基站可以根据终端的定位能力信息确定用于终端定位的配置信息，并发送给终端。

可选地，终端的定位能力信息包括终端支持的定位技术、终端支持的定位模式、终端对于定位参考信号的处理能力、终端支持的信号测量结果的类型以及终端对于周期性上报的能力中的至少一者。

其中，终端支持的定位模式例如可以是UE-assisted(终端辅助模式)或者UE-based(终端为主模式)。

在另一个实施例中，接收基站发送的用于终端定位的配置信息之前，方法还包括：向基站发送定位辅助信息请求。从而，基站可以响应于定位辅助信息请求，向终端发送用于终端定位的配置信息。

以下分别对上述不同情况对应的定位方法进行详细说明：

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，如图4所示，该方法可以包括：

S410，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S420，根据配置信息对基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。

S430，向基站发送测量结果，测量结果用于基站确定终端的位置信息。

在一个实施例中，基站为NTN网络基站，基站在不同发送位置发送的定位参考信号包括同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号。

可选地，对于NTN网络，对基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，也可以表示为对基站在不同时间发送的定位参考信号进行测量。可选地，时间由基站配置给UE。

采用上述方法，可以通过不同的通信系统架构实现本公开实施例的定位方法。其中，这两种通信系统架构属于单基站定位。

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图5所示，该方法可以包括：

S510，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S520，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括终端的位置信息。

S530，向基站发送终端的位置信息。

本公开实施例中，测量结果可以包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果，并对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，也即测量结果还可以是终端自身的位置信息。

终端在得到自身的位置信息之后，可以向基站发送自身的位置信息。从而，基站可以将接收到的位置信息确定为终端的位置信息，实现对终端的定位。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图6所示，该方法可以包括：

S610，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S620，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S630，向基站发送对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

本公开实施例中，测量结果可以包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果，在得到信号测量结果之后，终端可以向基站发送该信号测量结果。从而，基站便可以对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，即得到终端的位置信息，实现对终端的定位。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图7所示，该方法可以包括：

S710，向基站发送定位辅助信息请求，定位辅助信息请求包括用于请求用于终端定位的配置信息的信息。

S720，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S730，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括终端的位置信息。

S740，向基站发送终端的位置信息。

本公开实施例中，用于终端定位的配置信息可以是终端向基站发送定位辅助信息请求之后，基站响应于定位辅助信息请求发送的。这种情况下，用于终端定位的配置信息可以携带在定位辅助信息中。

此外，考虑到在一些定位技术中，在计算终端的位置信息时，需要用到定位参考信号的信号测量结果以及发送定位参考信号的基站的位置信息，因此，在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息包括定位参考信号的配置信息以及基站的位置信息。

在一些实施方式中，基站的位置信息关联基站所在位置的时间信息。

此外，考虑到基站在生成用于终端定位的配置信息的时候需要考虑终端自身的定位能力，因此，在一些实施方式中，终端还可以向基站发送表征终端的定位能力的信息，即终端的定位能力信息。从而，基站可以根据终端的定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息，并将该用于终端定位的配置信息发送给终端。

此外，在一些实施方式中，终端可以响应于基站发送的定位请求，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到包括终端的位置信息的测量结果，并向基站发送终端的位置信息。

在一些实施方式中，定位请求还可以携带用于指示终端使用的定位技术的类型的信息。

此外，在一些实施方式中，定位辅助信息请求还可以包括用于请求测量定位参考信号的测量时间的信息，这种情况下，终端接收到的定位辅助信息还可以包括测量定位参考信号的测量时间。从而，终端可以对应在接收到的进行测量的时间进行测量。

在一些实施方式中，定位请求还携带用于指示终端测量定位参考信号的测量时间。也即，测量定位参考信号的测量时间也可以携带在定位请求中进行发送。

此外，在一些实施方式中，信号测量结果可以是根据配置信息对基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到不同发送位置发送的定位参考信号的信号测量结果，基站的位置信息可以是在不同位置发送定位参考信号时的位置信息。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图8所示，该方法可以包括：

S810，接收基站发送的用于终端定位的配置信息，以及接收基站发送的定位请求，定位请求包括用于指示请求终端的位置信息的信息。

S820，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括终端的位置信息。

S830，响应于定位请求，向基站发送终端的位置信息。

本公开实施例中，可以通过在定位请求中指定定位请求的目的，即请求终端的位置信息，从而，终端在接收到该定位请求之后，可以根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到包括终端的位置信息的测量结果，并向基站发送终端的位置信息。

此外，在一些实施方式中，终端可以向基站发送定位辅助信息请求，定位辅助信息请求包括用于请求用于终端定位的配置信息的信息，这种情况下，基站可以向终端发送定位辅助信息，定位辅助信息中可以包括用于终端定位的配置信息。

此外，在一些实施方式中，定位辅助信息请求还可以包括用于请求测量定位参考信号的测量时间的信息，这种情况下，终端接收到的定位辅助信息还可以包括测量定位参考信号的测量时间。

此外，考虑到基站在生成用于终端定位的配置信息的时候需要考虑终端自身的定位能力，因此在一些实施方式中，终端还可以向基站发送表征终端的定位能力的信息，即终端的定位能力信息。从而，基站可以根据终端的定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息，并将该用于终端定位的配置信息发送给终端。这种情况下，基站可以不用根据终端的定位辅助信息请求，也可以向终端发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，信号测量结果可以是根据配置信息对基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到不同发送位置发送的定位参考信号的信号测量结果，基站的位置信息可以是在不同位置发送定位参考信号时的位置信息。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图9所示，该方法可以包括：

S910，向基站发送终端的定位能力信息。

S920，接收基站发送的用于终端定位的配置信息，接收基站发送的定位请求，定位请求包括用于请求终端的位置信息的信息。

S930，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括终端的位置信息。

S940，向基站发送终端的位置信息。

本公开实施例中，基站也可以根据终端上报的定位能力信息，确定向终端发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息可以携带在定位辅助信息中。

此外，在另一些实施方式中，定位辅助信息中除了可以包括用于终端定位的配置信息之外，还可以包括测量定位参考信号的测量时间。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图10所示，该方法可以包括：

S1010，接收基站发送的用于终端定位的配置信息，用于终端定位的配置信息包括定位参考信号的配置信息以及基站的位置信息，基站的位置信息关联基站所在位置的时间信息。

S1020，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括终端的位置信息。

S1030，向基站发送终端的位置信息。

本公开实施例中，考虑到基站可以移动，例如基站为NTN网络基站，基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号的时候，终端可以根据配置信息对NTN网络基站移动到不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到不同位置发送的定位参考信号的信号测量结果，该信号测量结果对应有测量时间，接着，终端可以接收NTN网络基站发送的不同位置的位置信息以及在不同发送位置发送定位参考信号的发送时间，也即基站所在位置的时间信息，然后，终端便可以根据基站所在位置的时间信息以及信号测量结果的测量时间，确定各基站的位置信息与各信号测量结果之间的对应关系，接着，终端便可以根据相互对应的信号测量结果以及发送位置的位置信息，确定终端的位置信息。

在一些实施方式中，定位请求还可以携带用于指示终端使用的定位技术的类型的信息。图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图11所示，该方法可以包括：

S1110，接收基站发送的定位请求，定位请求包括用于请求待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果的信息，以及接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S1120，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S1130，响应于定位请求，向基站发送对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

本公开实施例中，可以通过在定位请求中指定定位请求的目的，即请求终端的信号测量结果，从而，终端可以接收基站发送的定位请求，接着终端可以在得到信号测量结果之后，响应于定位请求向基站发送该信号测量结果。从而，基站便可以对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，即得到终端的位置信息，实现对终端的定位。

在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息可以包括定位参考信号的配置信息。可以理解的是，本公开实施例中，是由基站进行位置计算，因此，用于终端定位的配置信息可以不必携带基站的位置信息。但是需要说明的是，用于终端定位的配置信息可以保留基站的位置信息的字段，此时该字段内容可以为空值，或者某一预设值。

此外，考虑到基站在生成用于终端定位的配置信息的时候需要考虑终端自身的定位能力，因此，在一些实施方式中，终端还可以向基站发送表征终端的定位能力的信息，即终端的定位能力信息。从而，基站可以根据终端的定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息，并将该用于终端定位的配置信息发送给终端。这种情况下，基站可以不用根据终端的定位辅助信息请求，也可以向终端发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，信号测量结果关联测量时间。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图12所示，该方法可以包括：

S1210，向基站发送终端的定位能力信息。

S1220，接收基站发送的定位请求，定位请求包括用于请求待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果的信息，以及接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S1230，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S1240，向基站发送对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

本公开实施例中，考虑到基站在生成用于终端定位的配置信息的时候需要考虑终端自身的定位能力，因此，在一些实施方式中，终端还可以向基站发送表征终端的定位能力的信息，即终端的定位能力信息。从而，基站可以根据终端的定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息，并将该用于终端定位的配置信息发送给终端。这种情况下，基站可以不用根据终端的定位辅助信息请求，也可以向终端发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，信号测量结果关联测量时间。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于终端，这种情况下，如图13所示，该方法可以包括：

S1310，向基站发送定位辅助信息请求，定位辅助信息请求包括用于请求用于终端定位的配置信息的信息。

S1320，接收基站发送的用于终端定位的配置信息。

S1330，根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，测量结果包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S1340，向基站发送信号测量结果。

在一些实施方式中，信号测量结果关联测量时间。

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，这种情况下，如图14所示，该方法可以包括：

S1410，确定用于终端定位的配置信息。

S1420，向待定位终端发送配置信息。

S1430，接收待定位终端发送的测量结果。

S1440，根据测量结果确定待定位终端的位置信息。

采用上述方法，基站确定用于终端定位的配置信息，将配置信息发送给待定位终端，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果是待定位终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量得到的，根据测量结果确定待定位终端的位置信息。这样，通过终端与基站之间的交互便可以得到终端的位置信息，实现对终端的定位功能，由于在对终端进行定位的过程中减少了与AMF以及LMF的交互过程，因此降低了定位时延。

可选地，测量结果是待定位终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量得到的。

可选地，用于终端定位的配置信息，包括以下之一：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。

可选地，基站发送的定位参考信号的配置信息可以是基站根据待定位终端的定位能力或定位参考信号能力进行配置的。

这种情况下，测量结果包括，待定位终端对同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果。在一个实施方式中，NTN网络基站可以是按照预设的轨迹进行移动，从而，在移动的不同时间节点，可以准确知道NTN网络基站的位置。

这种情况下，测量结果包括，待定位终端对同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果。本公开实施例中，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到的测量结果可以有多种情况，从而，基站接收的测量结果可以有多种情况。示例地：

在另一个实施例中，测量结果还可以是对定位参考信号进行测量得到针对一个或者多个信号测量量的信号测量结果，并对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，也即测量结果还可以是终端的位置信息。从而，基站接收的测量结果可以是终端的位置信息。

在一些实施方式中，待定位终端发送的测量结果包括以下至少一者：

待定位终端的位置信息；

待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

相应地，根据测量结果确定待定位终端的位置信息，包括以下步骤中的至少一者：

根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定待定位终端的位置信息；或者

将接收到的测量结果确定为待定位终端的位置信息。

以下分别对上述不同情况对应的定位方法进行详细说明：

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图15所示，该方法可以包括：

S1510，确定用于终端定位的配置信息。

S1520，向待定位终端发送配置信息。

S1530，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端的位置信息。

S1540，将接收到的测量结果确定为待定位终端的位置信息。

本公开实施例中，测量结果可以包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果，并对信号测量结果采用对应的定位技术进行计算之后得到的终端定位结果，也即测量结果还可以是待定位终端自身的位置信息。这种情况下，基站可以直接将接收到的测量结果包括的位置信息确定为待定位终端的位置信息，从而实现对待定位终端的定位。

在一些实施方式中，基站为NTN网络基站，测量结果包括，待定位终端对同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果；或者，

测量结果包括，待定位终端对同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果。

在一些实施方式中，接收待定位终端发送的测量结果之前，方法还包括：

向待定位终端发送定位请求，定位请求包括用于请求待定位终端的位置信息的信息。

从而通过定位请求，来具体请求待定位终端上报对应的具体测量结果。

此外，考虑到在一些定位技术中，也可以由基站进行位置信息的计算，这种情况下是由待定位终端向基站发送对定位参考信号的信号测量结果，因此，在一些实施方式中，定位请求还可以包括用于指示请求信号测量结果的字段。

在一些实施方式中，定位请求还携带用于指示终端使用的定位技术的类型的信息。

在一些实施方式中，定位请求还携带用于指示终端测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施方式中，方法还包括：

向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，基站可以在接收待定位终端发送的定位辅助信息请求之后，响应于定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括用于终端定位的配置信息。

此外，在一些实施方式中，测量定位参考信号的测量时间也可以携带在定位辅助信息中。从而，定位辅助信息除了可以包括用于终端定位的配置信息的字段外，还可以包括测量定位参考信号的测量时间的字段。

相应的，在一些实施方式中，定位辅助信息请求用于请求以下信息中至少一者：

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图16所示，该方法可以包括：

S1610，确定用于终端定位的配置信息。

S1620，向待定位终端发送配置信息。

S1630，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S1640，根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定待定位终端的位置信息。

本公开实施例中，测量结果可以包括对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果，这种情况下，基站可以根据基站的位置信息以及信号测量结果，利用预设定位技术确定待定位终端的位置信息，从而实现对待定位终端的定位。

本公开实施例中，考虑到是由基站进行位置信息的计算，因此，用于终端定位的配置信息包括定位参考信号的配置信息。

此外，考虑到在一些情况下也可以在待定位终端计算位置信息，此时，待定位终端需要用到定位参考信号的信号测量结果以及基站的位置信息，因此，在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息除了可以包括定位参考信号的配置信息的字段外，还可以包括基站的位置信息对应的字段。

向待定位终端发送定位请求，定位请求包括用于请求信号测量结果的信息。

此外，考虑到也可以由终端进行位置信息的计算，这种情况下是由待定位终端向基站发送待定位终端的位置信息，因此，在一些实施方式中，定位请求还可以包括用于指示上报待定位终端的位置信息的字段。

在一些实施方式中，方法还包括：

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施方式中，信号测量结果关联测量时间。

示例性地，对于NTN网络基站，其位置是移动的，因此，基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号的时候，从而待定位终端可以根据配置信息对NTN网络基站移动到不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到不同位置发送的定位参考信号的信号测量结果，该信号测量结果关联有测量时间，接着，待定位终端可以将测量结果以及测量结果关联的时间发送给基站，从而，基站可以根据接收到的各个信号测量结果的测量时间，以及在不同位置发送定位参考信号的发送时间，确定各发送位置的位置信息与各信号测量结果之间的对应关系，接着，基站便可以进一步根据相互对应的信号测量结果以及发送位置的位置信息，确定待定位终端的位置信息。

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图17所示，该方法可以包括：

S1710，接收待定位终端发送的定位能力信息。

S1720，根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

S1730，向待定位终端发送用于终端定位的配置信息。

S1740，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端的位置信息。

S1750，将接收到的测量结果确定为待定位终端的位置信息。

本公开实施例中，基站可以根据待定位终端的定位能力信息确定用于终端定位的配置信息，并发送给待定位终端。

可选地，待定位终端的定位能力信息包括待定位终端支持的定位技术、待定位终端支持的定位模式、待定位终端对于定位参考信号的处理能力、待定位终端支持的测量量的类型以及待定位终端对于周期性上报的能力中的至少一者。

其中，待定位终端支持的定位模式例如可以是UE-assisted(终端辅助模式)或者UE-based(终端为主模式)。

在一些实施方式中，向待定位终端发送配置信息，包括：

向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括发送用于终端定位的配置信息。在一些实施方式中，向待定位终端发送定位辅助信息，包括：

接收待定位终端发送的定位辅助信息请求；

响应于定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息请求用于请求以下信息中至少一者：

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

采用上述方法，可以根据待定位终端上报的定位能力信息，确定向待定位终端发送用于终端定位的配置信息。

图18是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图18所示，该方法可以包括：

S1810，确定用于终端定位的配置信息。

S1820，接收待定位终端发送的定位辅助信息请求，定位辅助信息请求包括用于请求用于终端定位的配置信息的信息。

S1830，响应于定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括用于终端定位的配置信息。

S1840，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端的位置信息。

S1850，将接收到的测量结果确定为待定位终端的位置信息。

采用上述方法，基站可以响应于待定位终端的定位辅助信息请求，确定向待定位终端发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，确定用于终端定位的配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位能力信息；

根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息，包括以下至少一者：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。

在一些实施方式中，定位辅助信息包括以下至少一者：

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

图19是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图19所示，该方法可以包括：

S1910，确定用于终端定位的配置信息。

S1920，向待定位终端发送用于终端定位的配置信息，以及向待定位终端发送定位请求，定位请求包括用于请求待定位终端的位置信息的信息。

S1930，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端的位置信息。

S1940，将接收到的测量结果确定为待定位终端的位置信息。

本公开实施例中待定位终端可以接收基站发送的用于终端定位的配置信息，接收基站发送的用于请求待定位终端的位置信息的定位请求，接着待定位终端便可以根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到信号测量结果，并根据信号测量结果，利用预设的定位技术确定待定位终端的位置信息。接着，待定位终端便可以响应于定位请求，向基站发送测量结果，即发生待定位终端的位置信息。

在一些实施方式中，确定用于终端定位的配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位能力信息；

根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，向待定位终端发送配置信息，包括：

向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括发送用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，向待定位终端发送定位辅助信息，包括：

接收待定位终端发送的定位辅助信息请求；

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

图20是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图20所示，该方法可以包括：

S2010，接收待定位终端发送的定位能力信息。

S2020，根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

S2030，向待定位终端发送用于终端定位的配置信息。

S2040，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S2050，根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定待定位终端的位置信息。

在一些实施方式中，向待定位终端发送配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位辅助信息请求；

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施方式中，用于终端定位的配置信息，包括定位参考信号的配置信息。

图21是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图21所示，该方法可以包括：

S2110，确定用于终端定位的配置信息。

S2120，接收待定位终端发送的定位辅助信息请求，定位辅助信息请求包括用于请求用于终端定位的配置信息的信息。

S2130，响应于定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息，定位辅助信息包括用于终端定位的配置信息。

S2140，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S2150，根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定待定位终端的位置信息。

在一些实施方式中，确定用于终端定位的配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位能力信息；

根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，定位辅助信息包括以下至少一者：

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

图22是根据一示例性实施例示出的一种定位方法。该定位方法应用于基站，如图22所示，该方法可以包括：

S2210，确定用于终端定位的配置信息。

S2220，向待定位终端发送用于终端定位的配置信息，以及向待定位终端发送定位请求，定位请求包括用于请求待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果的信息。

S2230，接收待定位终端发送的测量结果，测量结果包括待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

S2240，根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定待定位终端的位置信息。

在一些实施方式中，确定用于终端定位的配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位能力信息；

根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

在一些实施方式中，向待定位终端发送配置信息，包括：

接收待定位终端发送的定位辅助信息请求；

用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

图23是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，或者也可以是根据一示例性实施例示出的一种位置验证方法。该定位方法应用于基站，如图23所示，该方法可以包括：

S2310，确定用于终端定位的配置信息。

S2320，向待定位终端发送配置信息。

S2330，接收待定位终端发送的测量结果。

S2340，根据测量结果确定待定位终端的位置信息。

S2350，接收待定位终端发送的目标位置信息。

S2360，基于确定的待定位终端的位置信息，对目标位置信息进行验证。

S2370，将验证结果发送给接入移动管理功能设备。

本公开实施例中，基站在确定待定位终端的位置信息之后，可以利用确定的位置信息对接收到的目标位置信息进行验证，从而验证目标位置信息是否正确，并将验证结果发送给接入移动管理功能设备，以便于接入移动管理功能设备进行后续处理。

在一些实施方式中，目标位置信息可以是预先接收到的待定位终端的GNSS位置。

图24是根据一示例性实施例示出的一种定位方法，或者也可以是根据一示例性实施例示出的一种位置验证方法。该定位方法应用于基站，如图24所示，该方法可以包括：

S2410，确定用于终端定位的配置信息。

S2420，向待定位终端发送配置信息。

S2430，接收待定位终端发送的测量结果。

S2440，根据测量结果确定待定位终端的位置信息。

S2450，接收待定位终端发送的目标位置信息。

S2460，将目标位置信息以及确定的待定位终端的位置信息发送给接入移动管理功能设备。

其中，目标位置信息以及确定的待定位终端的位置信息用于指示接入移动管理功能设备对目标位置信息进行验证。

本公开实施例中，基站在确定待定位终端的位置信息之后，可以确定的位置信息以及预先接收到的目标位置信息一并发送给接入移动管理功能设备，以便于接入移动管理功能设备对目标位置信息进行验证，并进行后续处理。

图25是根据另一些实施例示出的一种定位方法的流程图。如图25所示，该定位方法包括：

S2510，基站确定用于终端定位的配置信息。

S2520，基站向终端发送配置信息。

S2530，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。

S2540，终端向基站发送测量结果。

S2550，基站根据测量结果确定终端的位置信息。

图26是根据另一些实施例示出的一种位置验证方法的流程图。如图26所示，该位置验证方法包括：

S2610，基站确定用于终端定位的配置信息。

S2620，基站向终端发送配置信息。

S2630，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。

S2640，终端向基站发送测量结果。

S2650，基站根据测量结果确定终端的位置信息。

S2660，基站将目标位置信息以及确定的终端的位置信息发送给接入移动管理功能设备。

S2670，接入移动管理功能设备基于确定的位置信息对目标位置信息进行验证，得到验证结果。

在一些实施方式中，上述S2660也可以替换为基站基于确定的位置信息对接收到的终端上报的目标位置信息进行验证，得到验证结果，上述S2670也可以替换为基站向接入移动管理功能设备。

图27是根据另一些实施例示出的一种定位方法的流程图。如图27所示，该定位方法包括：

S2710，终端向基站发送终端的定位能力信息。

其中，终端的定位能力信息包括终端支持的定位技术、终端支持的定位模式、终端对于定位参考信号的处理能力、终端支持的信号测量结果的类型以及终端对于周期性上报的能力中的至少一者。

S2720，基站根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

其中，用于终端定位的配置信息可以是定位参考信号的配置信息。

S2730，基站向终端发送用于请求终端的位置信息的定位请求。

其中，定位请求可以包括指示终端使用的定位技术的信息以及用于请求终端的位置信息的信息。

S2740，基站向终端发送定位辅助信息。

定位辅助信息包括基站的位置信息，该位置信息关联时间信息，定位参考信号的配置信息，以及用于指示终端对基站发送的定位参考信号进行测量的时间的信息。

S2750，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到终端的位置信息。

其中，终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果，终端根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定终端的位置信息。

S2760，终端向基站发送终端的位置信息。

S2770，基站基于确定的位置信息对接收到的终端上报的目标位置信息进行验证，得到验证结果。

其中，验证结果可以是目标位置信息准确或者目标位置信息不准确。

S2780，基站向接入移动管理功能设备发送验证结果。

图28是根据另一些实施例示出的一种定位方法的流程图。如图28所示，该定位方法包括：

S2810，终端向基站发送终端的定位能力信息。

S2820，基站根据定位能力信息，确定用于终端定位的配置信息。

S2830，基站向终端发送用于请求终端的位置信息的定位请求。

其中，定位请求可以包括指示终端使用的定位技术的信息以及用于请求基站的位置信息的信息。

S2840，基站向终端发送定位辅助信息。

S2850，终端根据配置信息对基站发送的定位参考信号进行测量，得到信号测量结果。

S2860，终端向基站发送信号测量结果。

S2870，基站根据基站的位置信息以及信号测量结果，确定终端的位置信息。

S2880，基站基于确定的位置信息对接收到的终端上报的目标位置信息进行验证，得到验证结果。

S2890，基站向接入移动管理功能设备发送验证结果。

图29是根据一示例性实施例示出的一种定位装置2900的框图，该定位装置可以应用于定位设备，如图29所示，该装置2900可以包括：

第一接收模块2910，被配置为接收基站发送的用于终端定位的配置信息；

第一测量模块2920，被配置为根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；

第一发送模块2930，被配置为向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。

在一些实施例中，第一测量模块2920，还被配置为根据所述配置信息对所述基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。

在一些实施例中，所述基站为NTN网络基站，所述基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号；或者，

所述基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号。

在一些实施例中，第一发送模块2930，还被配置为向所述基站发送所述终端的位置信息；或者向所述基站发送对所述定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

在一些实施例中，第一发送模块2930，还被配置为接收基站发送的定位请求；响应于所述定位请求，向所述基站发送所述终端的位置信息，或者向所述基站发送对所述定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

在一些实施例中，装置2900还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述基站发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括以下至少一者：

所述用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施例中，装置2900还包括：

第二发送模块，被配置为向所述基站发送定位辅助信息请求。

在一些实施例中，所述定位请求还携带用于指示所述终端使用的定位技术的类型的信息。

在一些实施例中，所述用于终端定位的配置信息，包括以下至少一者：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。

在一些实施例中，所述基站的位置信息关联所述基站所在位置的时间信息。

在一些实施例中，所述信号测量结果还关联测量时间。

在一些实施例中，所述定位请求还携带用于指示所述终端测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施例中，装置2900还包括：

第三发送模块，被配置为向所述基站发送所述终端的定位能力信息。

在一些实施例中，所述终端的定位能力信息包括所述终端支持的定位技术、所述终端支持的定位模式、所述终端对于定位参考信号的处理能力、所述终端支持的信号测量结果的类型以及所述终端对于周期性上报的能力中的至少一者。

图30是根据一示例性实施例示出的一种定位装置3000的框图，该定位装置可以应用于定位设备，如图30所示，该装置3000可以包括：

第一确定模块3010，被配置为确定用于终端定位的配置信息；

第四发送模块3020，被配置为向待定位终端发送所述配置信息；

第三接收模块3030，被配置为接收所述待定位终端发送的测量结果；

第二确定模块3040，被配置为根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息。

在一些实施例中，所述基站为NTN网络基站，所述测量结果包括，所述待定位终端对同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果；或者，

所述测量结果包括，所述待定位终端对同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果。

在一些实施例中，所述待定位终端发送的测量结果包括以下至少一者：

所述待定位终端的位置信息；

所述待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。

在一些实施例中，第二确定模块3040还被配置为根据所述基站的位置信息以及所述信号测量结果，确定所述待定位终端的位置信息；或者将接收到的所述测量结果确定为所述待定位终端的位置信息。

在一些实施例中，装置3000还包括：

第五发送模块，被配置为向所述待定位终端发送定位请求，所述定位请求用于请求以下至少一种信息：

所述待定位终端的位置信息；

在一些实施例中，第四发送模块，还被配置为向待定位终端发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括以下至少一者：

所述用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。

在一些实施例中，第四发送模块，还被配置为接收所述待定位终端发送的定位辅助信息请求；响应于所述定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息。

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。

在一些实施例中，所述信号测量结果关联测量时间。

在一些实施例中，第一确定模块还被配置为接收所述待定位终端发送的定位能力信息；根据所述定位能力信息，确定所述用于终端定位的配置信息。

在一些实施例中，所述待定位终端的定位能力信息包括所述待定位终端支持的定位技术、所述待定位终端支持的定位模式、所述待定位终端对于定位参考信号的处理能力、所述待定位终端支持的测量量的类型以及所述待定位终端对于周期性上报的能力中的至少一者。

在一些实施例中，装置3000还包括：

第四接收模块，被配置为接收所述待定位终端发送的目标位置信息；

验证模块，被配置为基于确定的所述待定位终端的位置信息，对所述目标位置信息进行验证；

第六发送模块，被配置为将验证结果发送给接入移动管理功能设备。

在一些实施例中，装置3000还包括：

第七发送模块，被配置为将所述目标位置信息以及确定的所述待定位终端的位置信息发送给接入移动管理功能设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图31是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。该定位装置3100可以是图1或者图2所示通信系统中的基站。参照图31，该装置3100可以包括以下一个或多个组件：处理组件3102，存储器3104，以及通信组件3106。

处理组件3102可以用于控制该装置3100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3102可以包括一个或多个处理器3120来执行指令，以完成上述的定位方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3102可以包括一个或多个模块，便于处理组件3102和其他组件之间的交互。例如，处理组件3102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件3102之间的交互。

存储器3104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3100的操作。这些数据的示例包括用于在装置3100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信组件3106被配置为便于装置3100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3100可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi，2G、3G、4G、5G、6G、NB-IOT、eMTC等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3106经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3106还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

图32是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。例如，定位装置3200可以是手机、相机、笔记本、平板电脑以及智能可穿戴设备等。

参照图32，定位装置3200可以包括以下一个或多个组件：处理组件3202，存储器3204，电源组件3206，多媒体组件3208，音频组件3210，输入/输出接口3212，传感器组件3214，以及通信组件3216。

处理组件3202通常控制定位装置3200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3202可以包括一个或多个处理器3220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3202可以包括一个或多个模块，便于处理组件3202和其他组件之间的交互。例如，处理组件3202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3208和处理组件3202之间的交互。

存储器3204被配置为存储各种类型的数据以支持在定位装置3200的操作。这些数据的示例包括用于在定位装置3200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件3206为定位装置3200的各种组件提供电力。电源组件3206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为定位装置3200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件3208包括在所述定位装置3200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当定位装置3200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件3210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3210包括一个麦克风(MIC)，当定位装置3200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3204或经由通信组件3216发送。在一些实施例中，音频组件3210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口3212为处理组件3202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件3214包括一个或多个传感器，用于为定位装置3200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3214可以检测到定位装置3200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为定位装置3200的显示器和小键盘，传感器组件3214还可以检测定位装置3200或定位装置3200一个组件的位置改变，用户与定位装置3200接触的存在或不存在，定位装置3200方位或加速/减速和定位装置3200的温度变化。传感器组件3214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件3216被配置为便于定位装置3200和其他设备之间有线或无线方式的通信。定位装置3200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置3100或者装置3200可以被一个或多个应用专用集成电路

(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述定位方法。

上述装置3100或者装置3200可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述定位方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述定位方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述定位方法。

在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器3104或者3204，上述指令可由装置3100的处理器3120或者装置3200的处理器3220执行以完成上述定位方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述定位方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

接收基站发送的用于终端定位的配置信息；

根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；

向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果，包括：

根据所述配置信息对所述基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站为NTN网络基站，所述基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号；或者，

所述基站在不同位置发送的定位参考信号包括，同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述基站发送所述测量结果，包括：

向所述基站发送所述终端的位置信息；或者

向所述基站发送对所述定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号测量结果还关联测量时间。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述基站发送所述测量结果，包括：

接收基站发送的定位请求；

响应于所述定位请求，向所述基站发送所述终端的位置信息，或者向所述基站发送对所述定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位请求还携带用于指示所述终端测量定位参考信号的测量时间。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位请求还携带用于指示所述终端使用的定位技术的类型的信息。
根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述基站发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括以下至少一者：

所述用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的定位辅助信息之前，所述方法还包括：

向所述基站发送定位辅助信息请求。
根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述用于终端定位的配置信息，包括以下至少一者：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基站的位置信息关联所述基站所在位置的时间信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的用于终端定位的配置信息之前，所述方法还包括：

向所述基站发送所述终端的定位能力信息。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端的定位能力信息包括所述终端支持的定位技术、所述终端支持的定位模式、所述终端对于定位参考信号的处理能力、所述终端支持的信号测量结果的类型以及所述终端对于周期性上报的能力中的至少一者。
一种定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

确定用于终端定位的配置信息；

向待定位终端发送所述配置信息；

接收所述待定位终端发送的测量结果；

根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基站为NTN网络基站，所述测量结果包括，所述待定位终端对同一个NTN网络基站在不同位置发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果；或者，

所述测量结果包括，所述待定位终端对同一个基站在不同TRP发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述待定位终端发送的测量结果包括以下至少一者：

所述待定位终端的位置信息；

所述待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述信号测量结果关联测量时间。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息，包括以下步骤中的至少一者：

根据所述基站的位置信息以及所述信号测量结果，确定所述待定位终端的位置信息；或者

将接收到的所述测量结果确定为所述待定位终端的位置信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收所述待定位终端发送的测量结果之前，所述方法还包括：

向所述待定位终端发送定位请求，所述定位请求用于请求以下至少一种信息：

所述待定位终端的位置信息；

所述待定位终端对定位参考信号进行测量得到的信号测量结果。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述定位请求还携带用于指示所述终端使用的定位技术的类型的信息。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述定位请求还携带用于指示所述终端测量定位参考信号的测量时间。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述向待定位终端发送所述配置信息，包括：

向待定位终端发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括以下至少一者：

所述用于终端定位的配置信息；

测量定位参考信号的测量时间。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述向待定位终端发送定位辅助信息，包括：

接收所述待定位终端发送的定位辅助信息请求；

响应于所述定位辅助信息请求，向待定位终端发送定位辅助信息。
根据权利要求15或23所述的方法，其特征在于，所述用于终端定位的配置信息，包括以下至少一者：

定位参考信号的配置信息；

基站的位置信息。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述基站的位置信息关联所述基站所在位置的时间信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定用于终端定位的配置信息，包括：

接收所述待定位终端发送的定位能力信息；

根据所述定位能力信息，确定所述用于终端定位的配置信息。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述待定位终端的定位能力信息包括所述待定位终端支持的定位技术、所述待定位终端支持的定位模式、所述待定位终端对于定位参考信号的处理能力、所述待定位终端支持的测量量的类型以及所述待定位终端对于周期性上报的能力中的至少一者。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述待定位终端发送的目标位置信息；

基于确定的所述待定位终端的位置信息，对所述目标位置信息进行验证；

将验证结果发送给接入移动管理功能设备。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述待定位终端发送的目标位置信息；

将所述目标位置信息以及确定的所述待定位终端的位置信息发送给接入移动管理功能设备。
一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为接收基站发送的用于终端定位的配置信息；

第一测量模块，被配置为根据所述配置信息对所述基站发送的定位参考信号进行测量，得到测量结果；

第一发送模块，被配置为向所述基站发送所述测量结果，所述测量结果用于所述基站确定所述终端的位置信息。
一种定位装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定用于终端定位的配置信息；

第四发送模块，被配置为向待定位终端发送所述配置信息；

第三接收模块，被配置为接收所述待定位终端发送的测量结果；

第二确定模块，被配置为根据所述测量结果确定所述待定位终端的位置信息。
一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求15至30中任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求15至30中任一项所述方法的步骤。
一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求15至30中任一项所述方法的步骤。