CN117791502A - 车辆电机保护方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆电机保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。本申请通过故障分析判断，基于电机的实时运行状态选择合适的控制方案，避免不合理控制所造成的高压或不可控扭矩带来的危险，提高电机控制系统的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种车辆电机保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
车用电机控制器中，在功率开关器件（如IGBT、MOS等）报故障或驱动单元报故障以及其他类型的故障，控制单元都会选择封锁PWM脉冲，封锁脉冲后IGBT6个桥臂全部断开，进入不可控整流模式，这种模式在低速运行是没有问题没有危险的，但在高转速（一般车用电驱在5000转速以上）则会产生很大的负扭矩，导致车辆危险。
对于选用永磁同步电机的新能源车而言，在电机高速运行时，倘若产生严重故障，通常会采用主动短路（Active Short Circuit，ASC）方案，即通过使逆变器上桥臂或下桥臂内的3个开关管全导通来短路电机定子绕组，使电机定子绕组形成闭合回路，通过电机定子绕组将产生的反电势耗散掉，是一种电机的安全保护机制，防止此时直接关闭电机控制器的三相桥式逆变器的所有开关管，过高的反电动势会导致直流母线过压以及产生很大的发电制动转矩，而直流母线过压可能会损坏逆变器开关管，很大的发电制动转矩可能导致电池过充甚至爆炸或者增加翻车危险，使车辆在发生碰撞以及其他故障时能够进入相对安全的状态。然而，如何判断最佳时机进入相应的安全模式，并且，系统执行安全模式的功能块是否正常，如电源是否正常，高压是否正常，功率开关器件是否正常等，如果此时选用执行主动短路（ASC）的逆变器上桥臂或下桥臂内的3个开关管存在故障，则无法进入预期的安全模式，并可能引起更大的故障和危险。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全的车辆电机保护方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车辆电机保护方法。所述方法包括：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
在其中一个实施例中，根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态，包括：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
在其中一个实施例中，控制电机控制器进入主动短路状态，包括：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在其中一个实施例中，功率开关器件包括功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂；根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态，包括：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
在其中一个实施例中，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开，包括：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
在其中一个实施例中，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值，包括：
在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
第二方面，本申请还提供了一种车辆电机保护装置。所述装置包括：
监测模块，用于监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
第一控制模块，用于根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
第二控制模块，用于获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
上述车辆电机保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。本申请通过故障分析判断，基于电机的实时运行状态选择合适的控制方案，避免不合理控制所造成的高压或不可控扭矩带来的危险，提高电机控制系统的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中车辆电机保护方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆电机保护方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电机监控系统结构示意图；
图4为一个实施例中功率开关器件IGBT的电路示意图；
图5为一个实施例中电机的控制电路示意图；
图6为另一个实施例中车辆电机保护方法的流程示意图；
图7为一个实施例中电机的电源电路示意图；
图8为一个实施例中车用电机系统保护方法的流程示意图；
图9为一个实施例中车辆电机保护装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆电机保护方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆电机保护方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
其中，监测电机的实时运行状态是用于判断电机是否出现故障，因此，实时运行状态中包括与故障相关的数据。例如通过图3所示的系统，具体为系统的故障监控功能监测功率开关器件及相应驱动电路的故障，包括但不限于欠压故障、过压故障、短路故障、过温故障、过流故障、驱动芯片逻辑故障、芯片过温故障。在实时运行状态指示电机出现任一种故障的情况下，获取电机的转速值。
步骤204，根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
通过电机的实时转速值能够知道电机当前是否处于高速转动的状态，当电机运行在高转速区，如果进入开路保护工作状态，则电机产生的反电动势高于母线电压，经过续流二极管向高压电池整流回馈，形成闭合回路，此时电机端产生较大制动扭矩。同时，这种不可控的被动整流使得电机反电动势对挂在直流母线上的器件，例如：母线电容、IGBT、高压滤波器等，产生较大冲击危害。因此，通过实时转速值判断电机是否运行在高转速区，进而选择合适的控制方法，使电机进入相应的工作状态。
其中，工作状态是指电机控制器所处的控制状态，此时电机控制器执行的策略用于保护电机。电机控制器的工作状态包括主动短路工作状态（active short circuit，ASC）、开路工作状态状态（open circuit，OC）和0-Torque控制状态。其中，ASC以电驱系统搭载三相IGBT功率模块为例，通过关断IGBT的上桥臂三个管，同时开通下桥臂三个管；或者开通IGBT的上桥臂三个管，同时关断下桥臂三个管，即为主动短路保护安全工作状态。OC以电驱系统搭载三相IGBT功率模块为例，通过开通IGBT上桥臂和下桥臂所有的管，逆变器进入被动整流的状态，即为开路保护。0-torque是逆变器进入0Nm控制状态，即电机输出扭矩为0Nm。然而，0-torque控制工作状态的前提条件是：高压、低压供电正常，电驱系统能执行0Nm输出。
步骤206，获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
通过调整电机控制器的工作状态，以降低电机的实时转速值以及电机的母线电压后，通过获取的实时母线电压判断电机是否放电完成。在实时母线电压不小于第一预设电压时，表明故障的电机还未达到安全转速，此时仍需通过电机控制器控制电机降速。在一个实施例中，第一预设电压可以取60V。
需要说明的是，一定是电机转速慢下来了才开始启动主动快速放电，因为若故障则存在动力电池高压切断和低压电切断的情况，在没有电源的情况下是无法完成监控和执行保护功能的，若此时电机却运行在高速的情况下是非常危险的，若不进行主动快放则可利用母线电容上的高压电产生处理电源用于执行故障监控和进入安全模式，进而限制电机转速不超标且逐渐转速缩小，电机转速降低至安全范围内后，可执行主动放电功能，最终泄放掉高压于安全状态。
上述实施例提供的方法中，监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。本申请通过故障分析判断，基于电机的实时运行状态选择合适的控制方案，避免不合理控制所造成的高压或不可控扭矩带来的危险，提高电机控制系统的安全性。
在其中一个实施例中，根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态，包括：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
其中，预设转速值的设定基于实际使用场景中对电机高低速的划分定义，预设转速值的设定还与电机本身的参数相关。通常情况下，将3000转/分钟以上的转速定义为高转速。
电机运行在高转速区也即实时转速值大于预设转速值时，若下桥三个开关无故障则通过下桥执行ASC主动短路，当电机运行在低转速区，如果进入开路保护工作状态，则电机产生的反电动势低于母线电压，无法经过续流二极管向高压电池整流回馈，也就无法形成闭合回路，此时电机端空载运行。此时，电机反电动势对挂在直流母线上的器件不会产生冲击危害。同时，ASC模式也不可以长时间运行，当电机转速已降到低速下时，要及时退出ASC状态，原因是在低速下ASC会产生较大的制动扭矩，产生非预期后果。
上述实施例提供的方法中，通过预设转速值控制电机进入不同的工作状态，以确保在电机任何状态下都能够安全降速，保护电机。
在其中一个实施例中，控制电机控制器进入主动短路状态，包括：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在车用控制器中，通常功率开关器件（如IGBT、MOS等）报故障或驱动单元报故障以及其他类型的故障，控制单元都会选择封锁PWM脉冲，封锁脉冲后IGBT6个桥臂全部断开，进入不可控整流模式。ASC状态，即通过使逆变器上桥臂或下桥臂内的3个开关管全导通来短路电机定子绕组，使电机定子绕组形成闭合回路，通过电机定子绕组将产生的反电势耗散掉，是一种电机的安全保护机制，防止此时直接关闭电机控制器的三相桥式逆变器的所有开关管，过高的反电动势会导致直流母线过压以及产生很大的发电制动转矩，而直流母线过压可能会损坏逆变器开关管，很大的发电制动转矩可能导致电池过充甚至爆炸或者增加翻车危险，使车辆在发生碰撞以及其他故障时能够进入相对安全的状态。
在一个实施例中，如图4所示，功率开关器件为IGBT，功率开关器件包括功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂；根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态，包括：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
其中，功率开关器件的工作状态用于描述功率开关器件是否能够正常工作，也即是否出现故障。由于ASC需要IGBT参与工作，因此，执行主动短路前需判断上桥臂或者下桥臂的三个IGBT半桥是否正常，使用正常半桥的三个IGBT执行ASC。若上桥和下桥同时有IGBT故障，则需断开逆变器和电机的连接，电机由于损耗会慢慢减速，逆变器高压不会继续上升，同时通过快速主动高压泄放电路泄放掉母线电容上的高压电，达到安全状态。
上述实施例提供的方法中，通过监测功率开关器件的工作状态，能够在功率开关器件损坏的情况下，采用断开高压与高速电机的方式避免系统进一步损坏，同时通过功能安全模式降低转速直至停机。
在其中一个实施例中，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开，包括：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
电机的控制电路图如图5所示，电驱系统故障时，执行主动短路ASC或OC状态，若此时上桥三个IGBT至少一个报故障并且同时下桥三个IGBT至少一个报故障则无法执行主动短路ASC或OC状态，此时控制断开高压继电器1去切断高压电池与电机系统的连接，控制断开高压继电器3去切断逆变器与电机的连接，此时逆变系统的母线电容仍存在高压电，此时控制吸合高压继电器2，通过放电单元快速泄放直流母线电容的残余高压，保证系统严重故障时可以转速降下来至停车，且高压安全下电。保险丝用于保护电机避免过高电流引起损坏。断开三相连接铜排的方法可以是继电器断开，保险丝过流烧断等。
上述实施例提供的方法中，在高速且无法执行ASC时，采用断开三相连接铜排的方法，使得电机安全下电。
在其中一个实施例中，如图6所示，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值，包括：
步骤602，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
步骤604，在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
其中，第一供电电压是指电机的低压供电模块提供的电压。第二供电电压为电机的备用电源提供的电压。如图7所示的电源电路示意图，第一供电电压为VCC1，第二供电电压为VCC2。若第一供电电压故障（欠压或掉电等），则启动备份电源、关闭主动放电。预设VCC2＜VCC1，正常供电通过VCC1进行，若VCC1欠压或掉电，则确定低压电源VCC1故障，通过备份电源VCC2供电，VCC2取电来自于母线电容的高压电转化。通过闭环控制和稳压功能避免电压波动，影响驱动功能正常工作。
上述实施例提供的方法中，通过设计备份电源，在功能块、电源、功率开关器件故障（欠压、脱落等）的情况下，仍可以通过备份电源工作，断开高压电、高速电机的方式等避免系统进一步损坏，同时降低转速，泄放掉残余高压。
在一个实施例中，如图8所示，提供一种车用电机系统保护方法，方法包括：
步骤802，监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
步骤804，在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值；
步骤806，将实时转速值与预设转速值进行比较，在实时转速值大于预设转速值的情况下，在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
步骤808，在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开；
步骤810，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态；
步骤812，获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
上述实施例提供的方法，通过故障分析判断，增设备份电路，设计安全执行方法，保证系统安全。具体的，在进入ASC模式前首先判断时机确定执行逻辑、且判断各功能块是否有故障，如，执行动作的功率开关管是否正常，上桥故障采用下桥执行，下桥故障采用上桥执行，若上下桥臂都存在不同程度的功率开关器件损坏，则采用断开高压与高速电机的方式避免系统进一步损坏，同时通过功能安全模式降低转速直至停机。转速较高时，不允许泄放掉母线电容上的残余高压，该高压需用于备份电源产生低压电以备执行相应的安全模式，转速降至安全阈值以后，开始泄放高压电，等待维修。高压备份电源需设有闭环控制、使能预判和稳压功能块，以保证产生的备份电源稳定可靠。以此逻辑来规避不可控高压和不可控扭矩带来的危险，提升系统安全性目的。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆电机保护方法的车辆电机保护装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆电机保护装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆电机保护方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆电机保护装置，包括：监测模块901、第一控制模块902和第二控制模块903，其中：
监测模块901，用于监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
第一控制模块902，用于根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
第二控制模块903，用于获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
在其中一个实施例中，第一控制模块902还用于：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
在其中一个实施例中，第一控制模块902还用于：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在其中一个实施例中，第一控制模块902还用于：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
在其中一个实施例中，第一控制模块902还用于：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
在其中一个实施例中，车辆电机保护装置还包括供电控制模块，用于：
在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
上述车辆电机保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆电机保护方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；
根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将实时转速值与预设转速值进行比较；
在实时转速值大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入主动短路状态，在实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制电机控制器进入开路工作状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在功率开关器件上桥臂或者功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制功率开关器件下桥臂或者功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制电机控制器与电机的三相连接铜排断开。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制电机与电源之间的第一继电器断开，控制电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得直流母线电容通过放电单元完成放电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的第一供电电压；
在第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为电机供电，并获取电机的实时转速值。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆电机保护方法，其特征在于，所述方法包括：
监测电机的实时运行状态，在所述实时运行状态指示电机故障的情况下，获取所述电机的实时转速值；
根据所述实时转速值，控制所述电机的电机控制器进入相应的工作状态；
获取所述电机的实时母线电压，在所述实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回所述获取所述电机的实时转速值的步骤，直至所述实时母线电压小于所述第一预设电压，通过控制所述电机控制器以使所述电机停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速值，控制所述电机的电机控制器进入相应的工作状态，包括：
将所述实时转速值与预设转速值进行比较；
在所述实时转速值大于预设转速值的情况下，控制所述电机控制器进入主动短路状态，在所述实时转速值不大于预设转速值的情况下，控制所述电机控制器进入开路工作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机控制器进入主动短路状态，包括：
获取所述电机控制器的功率开关器件的工作状态，根据所述工作状态控制电机控制器进入主动短路状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功率开关器件包括功率开关器件上桥臂和功率开关器件下桥臂；所述根据所述工作状态控制电机控制器进入主动短路状态，包括：
在所述功率开关器件上桥臂或者所述功率开关器件下桥臂的工作状态指示故障的情况下，控制所述功率开关器件下桥臂或者所述功率开关器件上桥臂进入主动短路状态；
在所述功率开关器件上桥臂和所述功率开关器件下桥臂的工作状态均指示故障的情况下，控制所述电机控制器与所述电机的三相连接铜排断开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机控制器与所述电机的三相连接铜排断开，包括：
控制所述电机与电源之间的第一继电器断开，控制所述电机与逆变器之间的第二继电器断开，控制直流母线电容与放电单元之间的第三继电器闭合，以使得所述直流母线电容通过所述放电单元完成放电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实时运行状态指示电机故障的情况下，获取所述电机的实时转速值，包括：
在所述实时运行状态指示电机故障的情况下，获取所述电机的第一供电电压；
在所述第一供电电压小于第二预设电压的情况下，控制第二供电电压为所述电机供电，并获取所述电机的实时转速值。
7.一种车辆电机保护装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于监测电机的实时运行状态，在所述实时运行状态指示电机故障的情况下，获取所述电机的实时转速值；
第一控制模块，用于根据所述实时转速值，控制所述电机的电机控制器进入相应的工作状态；
第二控制模块，用于获取所述电机的实时母线电压，在所述实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回所述获取所述电机的实时转速值的步骤，直至所述实时母线电压小于所述第一预设电压，通过控制所述电机控制器以使所述电机停机。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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