CN117787788A - 输电线路协同巡检效益评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了输电线路协同巡检效益评估方法及系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，进而在到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。

Description

输电线路协同巡检效益评估方法及系统

技术领域

本发明涉及输电线路巡检的领域，尤其涉及输电线路协同巡检效益评估方法及系统。

背景技术

输电线路巡检是通过巡检人员定时巡检所指定的输电线路和输电设备的重要点和危险点，通过经常巡检，及时发现线路故障，消除故障隐患，保证输电线路的正常供电，因此输电线路巡检是很重要的环节。

在化工厂、供电厂，冶金厂领域中，都有对厂内各种重要设备的定时巡检制度。定时巡检的方法从过去到现在有很大的改变。

最开始是采用人工巡检的方法，也就是通过专门的巡检人员，按照规定的时间，规定的地点，进行巡视设备，发现故障隐患及时上报并处理，这种方法白班人员基本能按时巡检，但夜班人员有时因为夜间困顿，没有按照规定的路线和规定的时间进行巡检，造成未能及时发现故障，造成重大设备损坏、火灾等重大事故。

随着社会的发展与进步，各行各业对管理工作要求越来越规范化、科学化、数据化。过去多种安全事故的发生多与岗位工作人员玩物职守、思想麻痹、存在侥幸心理是分不开的。因此采用国外的智能巡检管理系统，它包括信息钮、识读器、下载器和计算机，信息钮安装在需要巡检的相关设备上，无需布线，并将信息钮编号及对应安放地点存于计算机里，巡检人员携带识读器，用识读器触碰信息钮，读取成功时声光提示，信息钮的编号和读取的时间信息将自动存于识读器中，巡检完成后将识读器插入下载器的通讯座里。通过计算机的巡检管理系统软件下载识读器的数据，并将巡检数据传输到计算机的主画面。通过计算机软件，对巡检数据进行处理，得到各种报表，直观反映巡检情况，提高了巡检工作的规范化及科学化水平，确保了巡检人员的到位巡视。但该系统也存在一些不足之处，这种信息钮是一个被密封在防蚀不锈钢底座中的电子记忆芯片，每个信息钮都有不重复唯一的编号，但必须接触后才能读取，时间长了，信息钮会发生脱落等现象：识读器读取数据只能存储少量数据，只有声光显示，没有可视化界面，不能对识读器进行操作，现场的缺陷问题和需要处理问题只能手工记录；不能实时在线监控巡检人员的到位率，有人可以把信息钮取下，放到办公室进行巡检，第二天再把信息钮安装到现场，给管理人员的监督带来了不便，对于设备的隐患不能及时发现。

在现有的输电线线路巡检过程中，形成一套巡检效益评估方法及系统是亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供输电线路协同巡检效益评估方法及系统。

本发明所采用的技术方案是，一方面，本发明提出输电线路协同巡检效益评估方法，包括如下步骤：

获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率；

在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据；

根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

上述装置的输电线路协同巡检效益评估方法和系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，该规范所允许最佳效益值实时更新及时反映装置当前的误差干扰情况，进而在获取到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。

在其中一个实施例中，所述根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值的步骤具体为：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，所述根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值的步骤之后，还包括：

根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

在其中一个实施例中，所述根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益的步骤具体为：

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，数据异常评估失败；

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，所述在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据的步骤具体为：

在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，根据所述多个效益评估数据采用卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行得到所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据。

在其中一个实施例中，所述特定环境下的标准数据冗余剔除依据不同路径输电线路所处的环境而改变。

另一方面，本发明提出一种装置的输电线路协同巡检效益评估系统，包括：

输电线路数据采集单元，用于获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率；

实时效益评估单元，用于在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据；

最佳效益值确定单元，用于根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，所述最佳效益值确定单元具体用于：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，还包括：

当前输电线获取模块，用于根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

在其中一个实施例中，所述当前输电线获取模块具体用于：

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，数据异常评估失败；

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。

有益效果：

本发明提出输电线路协同巡检效益评估方法及系统，该方法和系统能够快速的对输电线路数据进行处理并发出数据，保证了输电线路数据可以及时准确的得到处理，并且处理过程对误差进行滤除，使得对输电线路数据的判断更加准确，从而形成一套巡检效益评估方法及系统，该方法和系统可在不同路径输电线路进行应用。

附图说明

图1为本发明的方法第一流程图；

图2为本发明的方法第二流程图；

图3为本发明的方法第三流程图；

图4为本发明的方法第四流程图；

图5为本发明的装置第一构成图；

图6为本发明的装置第二构成图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和有具体实施例对本申请作进一步详细说明。

参见图1，图1为一实施例中装置的输电线路协同巡检效益评估方法流程图。

步骤S1：获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率。

在不同路径输电线路未接入遥感器时，测量输电线路巡检地图电路的静态误差巡检地图信息相关标准，即传输电压数据、电压理论计算模型，可以在生产过程的单板射频通路测试中获取。输电线路电压传感器，具体的，无线输电线路电压传感器在采集到输电线数据之后通过无线通信模块发送给不同路径输电线路的输电线路巡检地图，由输电线路巡检地图将输电线数据传输到不同路径输电线路的处理器进行输电线数据的接收和处理，输电线路巡检地图的传输电压数据、电压理论计算模型反映了输电线路巡检地图接收通路的固有误差，该固有误差会直接影响到不同路径输电线路最终获取的输电线数据的效益。

输电线路巡检地图在接收到无线输电线路电压传感器发送的输电线数据之后将其发送给不同路径输电线路的处理器，其发送的输电线数据不会超过其线路巡查时的地点、时间及频率，即最详细输电线巡检地图信息相关标准。

步骤S2：在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据。

不同路径输电线路还包括遥感器，不同路径输电线路的发射机和输电线路巡检地图通过遥感器收发数据，当接入遥感器后，当前的环境误差可以通过该遥感器被输电线路巡检地图接收，此时检测输电线路巡检地图接收通路上的误差巡检地图信息相关标准可以反映出当前的环境误差和输电线路巡检地图的固有误差整体对应的环境干扰情况。

实时获取此时输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，并采用先入先出的存储方式存放在堆栈中，根据最接近的若干个效益评估数据采用滑动窗平均算法或者高斯加权卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行等卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行，得到输电线路巡检地图的当前效益评估数据。

步骤S3：根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

在装置工作时，不同路径输电线路接入遥感器之后的当前效益评估数据会直接影响不同路径输电线路最终获取的无线传感器采样到的输电线巡检地图信息相关标准，需要将该当前效益评估数据去除，以保障输电线数据检测的准确性，提高检测的精度。

其中，该当前效益评估数据包括了输电线路巡检地图的固有实时误差，因此，一般情况下，不同路径输电线路接入遥感器后的当前效益评估数据对应的当前效益评估数据大于输电线路巡检地图的传输电压数据、电压理论计算模型。

设定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，该规范所允许最佳效益值可以很大程度的体现该装置当前工作环境下的误差干扰情况，在不同路径输电线路获取到无线输电线路电压传感器采集到的输电线数据之后，以该规范所允许最佳效益值为基准确定该输电线数据的效益。

在其中一个实施例中，通过下述方式确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值。

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值。

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，该特定环境下的标准数据冗余剔除依据不同路径输电线路所处的环境而改变。

上述装置的输电线路协同巡检效益评估方法，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，根据所述多个效益评估数据得到当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和输电线路巡检地图接收通路上的当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，该规范所允许最佳效益值实时更新及时反映装置当前的误差干扰情况，以该规范所允许最佳效益值为基准确定当前测量到的输电线巡检地图信息相关标准，使得该装置测量得到的输电线受环境干扰小，测量结果准确。

参见图2至图4为另一实施例中装置的输电线路协同巡检效益评估方法流程图。

在本实施例中，该装置的输电线路协同巡检效益评估方法包括：

步骤A1：获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率。

步骤A2：在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，根据所述多个效益评估数据采用卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行得到所述输电线路巡检地图接收通路上的当前效益评估数据。

步骤A3：判断所述当前效益评估数据与所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准的大小。

步骤A4：若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值。

步骤A5：若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值。

步骤A6：若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

通过输电线路巡检地图的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率判断当前效益评估数据的合理性，由于不同路径输电线路接入遥感器后输电线路巡检地图接收通路上的当前效益评估数据大于该传输电压数据、电压理论计算模型，因此，一般情况下，该当前效益评估数据大于上述实时效益评估数据，但小于输电线路巡检地图线路巡查时的地点、时间及频率。在当前效益评估数据位于实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间时，将该当前效益评估数据作为反映该装置当前干扰情况的规范所允许最佳效益值。

步骤A7：比较所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准与所述规范所允许最佳效益值的大小，若所述接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，进入步骤A8：若所述接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，进入步骤A9。

步骤A8：所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。

在获取输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准之后，将其与反映当前误差干扰情况的规范所允许最佳效益值进行比较，若该接收巡检地图信息相关标准大于等于规范所允许最佳效益值，将该接收巡检地图信息相关标准减去规范所允许最佳效益值的结果作为输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

步骤A9：数据异常评估失败。

若接收巡检地图信息相关标准小于规范所允许最佳效益值，即没有达到规范所允许最佳效益值反映的当前误差干扰情况对应的效益评估数据，则此次测量得到的输电线数据异常，评估失败。

上述装置的输电线路协同巡检效益评估方法，结合不同路径输电线路的固有特性和输电线路巡检地图接收通路上的当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，该规范所允许最佳效益值实时更新及时反映装置当前的误差干扰情况，以该规范所允许最佳效益值为基准确定当前测量到的输电线巡检地图信息相关标准，不同路径输电线路实际获取的输电线巡检地图信息相关标准为输电线路巡检地图当前接收的接收巡检地图信息相关标准减去该规范所允许最佳效益值，使得该装置测量得到的输电线受环境干扰小，测量结果准确。

参见图5至图6，为一实施例中装置的输电线路协同巡检效益评估系统的结构方框图。

在本实施例中，该装置的输电线路协同巡检效益评估系统包括：

输电线路数据采集单元10，用于获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率。

实时效益评估单元11，用于在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据。具体为实时获取输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，根据所述多个效益评估数据采用卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行得到所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据。

最佳效益值确定单元12，用于根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，最佳效益值确定单元12具体用于：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

在其中一个实施例中，输电线路协同巡检效益评估系统还包括：

当前输电线获取模块13，用于根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

在其中一个实施例中，所述当前输电线获取模块13具体用于：

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，数据异常评估失败。

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。

输电线路协同巡检效益评估系统，结合不同路径输电线路的固有特性，包括传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，判断输电线路巡检地图接收通路上的当前效益评估数据的合理性，在该当前效益评估数据位于输电线路巡检地图的传输电压数据、电压理论计算模型和最详细巡检地图信息相关标准之间时，将其作为当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，该规范所允许最佳效益值实时更新及时反映装置当前所处的误差干扰情况，以该规范所允许最佳效益值为基准确定当前测量到的输电线巡检地图信息相关标准，不同路径输电线路实际获取的输电线巡检地图信息相关标准为输电线路巡检地图当前接收的巡检地图信息相关标准减去该规范所允许最佳效益值，即去掉当前的误差干扰，使得该装置测量得到的输电线受环境干扰小，测量结果准确。

在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率；

在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据；

根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

2.根据权利要求1所述的输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，所述根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值的步骤具体为：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

3.根据权利要求1所述的输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，所述根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值的步骤之后，还包括：

根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

4.根据权利要求3所述的输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，所述根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益的步骤具体为：

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，数据异常评估失败；

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。

5.根据权利要求1所述的输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，所述在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据的步骤具体为：

在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取输电线路巡检地图接收到的多个效益评估数据，根据所述多个效益评估数据采用卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法交替进行得到所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据。

6.根据权利要求2所述的输电线路协同巡检效益评估方法，其特征在于，所述特定环境下的标准数据冗余剔除依据不同路径输电线路所处的环境而改变。

7.输电线路协同巡检效益评估系统，其特征在于，包括：

输电线路数据采集单元，用于获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率；

实时效益评估单元，用于在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据；

最佳效益值确定单元，用于根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值。

8.根据权利要求7所述的输电线路协同巡检效益评估系统，其特征在于，所述最佳效益值确定单元具体用于：

若所述当前效益评估数据位于所述实时效益评估数据和最详细巡检地图信息相关标准之间，将所述当前效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据小于等于所述实时效益评估数据，将所述实时效益评估数据作为所述规范所允许最佳效益值；

若所述当前效益评估数据大于等于所述最详细巡检地图信息相关标准，将所述最详细巡检地图信息相关标准减去特定环境下的标准数据冗余剔除后作为所述规范所允许最佳效益值。

9.根据权利要求7所述的输电线路协同巡检效益评估系统，其特征在于，还包括：

当前输电线获取模块，用于根据所述规范所允许最佳效益值和所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益。

10.根据权利要求8所述的输电线路协同巡检效益评估系统，其特征在于，所述当前输电线获取模块具体用于：

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准小于所述规范所允许最佳效益值，数据异常评估失败；

若所述输电线路巡检地图当前接收到的接收巡检地图信息相关标准大于等于所述规范所允许最佳效益值，所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的效益为所述接收巡检地图信息相关标准减去所述规范所允许最佳效益值。