CN112268576A - 一种安全巡检方法及巡检系统 - Google Patents

一种安全巡检方法及巡检系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安全巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括：巡检终端将通过定位模块定位得到的位置信息通过通讯模块发送至后台服务器，所述后台服器将GPS位置坐标与巡检区域边界坐标进行对比，判断巡检终端位置的有效性；所述后台服务器发送指令至巡检终端使巡检终端按照预存的巡检路径进行巡检；所述巡检终端将检测数据发送至后台服务器，后台服务器对检测数据进行计算与对比，判断检测数据是否存在异常。与现有技术相比，本发明的安全巡检方法及巡检装置，提高了监控过程的可靠性，保证了安全监控的智能化，降低了监控成本。

Description

一种安全巡检方法及巡检系统
技术领域
本发明涉及巡检管理技术领域，具体涉及一种安全巡检方法及巡检系统。
背景技术
安全巡检是当今众多企业、单位和重点基础设施必不可少的一项重要工作。安全巡检包括对环境及环境内的设备进行检测，进行安全巡检可以及时发现不安全因素和事故隐患，监督安全规章制度的落实，同时还能有效地发现违章作业，防止事故的发生。对重要地点、设备采取安检设备和安检人员相结合的保卫措施是越来越普遍化的一种趋势。
现有的安全巡检中，一般是巡检人员到达所需巡检的地点进行巡视检查后就完成该处的安全巡检任务，并使用纸质记录巡检结果，巡检人员面对众多的设备，极可能造成误检、漏检的情况，甚至造成甚至不检而直接记录的现象，发生运维巡检效率和质量都受到极大影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种巡检方法，它可以解决现有技术中的问题。此外，本发明还要提供一种安全巡检系统。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
本发明的第一方面，提供一种安全巡检方法，应用于与多个巡检终端通信连接的后台服务器，所述后台服务器内预存有巡检区域的边界坐标，所述巡检终端内预存有巡检路径，包括：
S1、巡检终端将通过定位模块定位得到的位置信息通过通讯模块发送至后台服务器，所述后台服器将GPS位置坐标与巡检区域边界坐标进行对比，判断巡检终端位置的有效性；
S2、所述后台服务器发送指令至巡检终端使巡检终端按照预存的巡检路径进行巡检；
S3、所述巡检终端将检测数据发送至后台服务器，后台服务器对检测数据进行计算与对比，若检测数据存在异常，将数据异常点的对应的位置坐标进行标注，提醒工作人员对异常点对应的位置进行排查。
更进一步地，所述S3还包括后台服务器对异常点的周边区域形成复检区域的边界坐标，复检区域的边界坐标内部形成多条复检路线，并将复检路线数据发送至距离异常点最近的复检终端，对异常点周边区域进行复检，将复检数据与巡检数据的差值在误差范围内，则将数据异常点的位置坐标进行标注；若复检数据与巡检数据的差值在误差范围外，则调用至少2个其他巡检终端按照数据异常点所在的巡检路线进行巡检，以获得准确的检测数据，如检测数据仍为异常数据，则对数据异常点的位置进行标注。
更进一步地，还包括定期对巡检终端进行故障排查，调用与被排查巡检终端位置最近的至少N个复检终端，N大于等于5，按照被排查巡检终端的巡检路线进行复检，若巡检终端与至少0.8N个复检终端的检测数据在误差范围内，则被排查的巡检终端被判断为合格，如巡检终端与至少0.2N个复检终端的检测数据在误差范围外，则被排查巡检终端被判断为不合格，后台服务器从复检终端中选取一个作为巡检终端，并向被选取的复检终端中输入被排查的巡检终端的巡检指令。
更进一步地，所述巡检数据包括巡检区域内的温度、湿度、设备温度、设备运行情况中的一种或一种以上。
更进一步地，所述定位模块包括GPS定位模块与WIFI定位模块：在开放环境下，采用GPS定位模块进行定位；在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，巡检终端接收两种定位模块的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值；全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位。
本发明的第二方面，提供一种安全巡检系统，包括后台服务器及多个巡检终端，所述巡检终端与所述后台服务器之间通过有线或无线的方式进行连接，后台服务器内预存有巡检区域的边界坐标，所述巡检终端内预存有巡检路径。
更进一步地，所述后台服务器包括用于向各个巡检终端发送巡检指令的指令发送模块、用于接收各个巡检终端发送的巡检数据的数据接收模块、用于存储预存数据信息的数据储存模块、用于对巡检数据进行处理与对比的数据处理模块、用于生成巡检路线的路线生成模块、用于对异常点对应的位置坐标进行标注的位置标注模块。
更进一步地，所述巡检终端包括用于接收巡检指令的指令接收模块、用于发送检测数据的数据发送模块、用于确定巡检位置的定位模块、用于检测被检区域环境温度的温度检测模块、用于检测被检区域环境湿度的湿度检测模块、用于检测设备振动频率的振动传感模块、用于检测设备运行噪音的噪音传感模块、用于检测设备是否发生泄漏的可燃气体传感模块、用于预存巡检路线数据的路线预存模块。
更进一步地，还包括多个复检终端，所述复检终端与所述巡检终端的结构相同，所述复检终端与所述后台服务器之间通过有线或无线的方式进行连接。
更进一步地，所述定位模块包括GPS定位模块与WIFI定位模块。
与现有技术相比，本发明的安全巡检方法及巡检装置，通过多个移动式巡检终端对巡检区域及巡检区域内的设备进行全方位的检测，并将检测数据发送至后台服务器，后台服务器对检测数据进行智能化分析，对数据异常点对应的位置进行标记，提高了监控过程的可靠性，保证了安全监控的智能化，降低了监控成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明安全巡检系统的结构示意图；
图2为本发明安全巡检系统中后台服务器的结构示意图；
图3为本发明安全巡检系统中巡检终端的结构示意图；
图4为本发明安全巡检系统方法的流程示意图；
图5为本发明安全巡检方法中S3的子流程示意图；
图6为本发明安全巡检方法中故障排查的流程示意图。
其中，附图标记具体说明如下：后台服务器1、巡检终端2、复检终端3、指令发送模块11、数据接收模块12、数据处理模块13、位置标注模块14、路线生成模块15、数据储存模块16、数据发送模块21、指令接收模块22、定位模块23、温度检测模块24、湿度传感模块25、噪音传感模块26、可燃气体传感模块27、振动传感模块28、路线预存模块29。
具体实施方式
如图1所示，如本实施后台服务器1与巡检终端2、复检终端3的交互结构示意图，所述后台服务器1与多个巡检终端2通过网络进行交互连接，后台服务器1与多个复检终端3通过网络进行交互连接。
如图2所示，为后台服务器1内部模块的结构示意图，包括用于向各个巡检终端2发送巡检指令的指令发送模块11、用于接收各个巡检终端2发送的巡检数据的数据接收模块12、用于存储预存数据信息的数据储存模块16、用于对巡检数据进行处理与对比的数据处理模块13、用于生成巡检路线的路线生成模块15、用于对异常点对应的位置坐标进行标注的位置标注模块14，其中，数据处理模块13分别连接其他各个模块，用于数据中转。
如图3所述，为巡检终端2内部模块的结构示意图，包括用于接收巡检指令的指令接收模块22、用于发送检测数据的数据发送模块21、用于确定巡检位置的定位模块23、用于检测被检区域环境温度的温度检测模块24、用于检测被检区域环境湿度的湿度检测模块、用于检测设备振动频率的振动传感模块28、用于检测设备运行噪音的噪音传感模块26、用于检测设备是否发生泄漏的可燃气体传感模块27、用于预存巡检路线数据的路线预存模块29，定位模块23包括GPS定位模块23与WIFI定位模块23。其中，线路预存模块连接所述指令接收模块22，其他各个模块连接数据发送模块21。
如图6所示，一种巡检方法，应用于与多个巡检终端2通信连接的后台服务器1，所述后台服务器1内预存有巡检区域的边界坐标，所述巡检终端2内预存有巡检路径，包括：
S1、巡检终端2将通过定位模块23定位得到的位置信息通过通讯模块发送至后台服务器1，所述后台服器将GPS位置坐标与巡检区域边界坐标进行对比，判断巡检终端2位置的有效性；
S2、所述后台服务器1发送指令至巡检终端2使巡检终端2按照预存的巡检路径进行巡检；
S3、所述巡检终端2将检测数据发送至后台服务器1，后台服务器1对检测数据进行计算与对比，若检测数据存在异常，将数据异常点的对应的位置坐标进行标注，提醒工作人员对异常点对应的位置进行排查。
所述巡检数据包括巡检区域内的温度、湿度、设备温度、设备运行情况中的一种或一种以上。
所述定位模块23包括GPS定位模块23与WIFI定位模块23：在开放环境下，采用GPS定位模块23进行定位；在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，巡检终端2接收两种定位模块23的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值；全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位。
如图5所示，S3具体为：后台服务器1对异常点的周边区域形成复检区域的边界坐标，复检区域的边界坐标内部形成多条复检路线，并将复检路线数据发送至距离异常点最近的复检终端3，对异常点周边区域进行复检，将复检数据与巡检数据的差值在误差范围内，则将数据异常点的位置坐标进行标注；若复检数据与巡检数据的差值在误差范围外，则调用至少2个其他巡检终端2按照数据异常点所在的巡检路线进行巡检，以获得准确的检测数据，如检测数据仍为异常数据，则对数据异常点的位置进行标注。
如图6所示，为本实施例安全巡检方法中故障排查的流程示意图，其排查步骤为：调用与被排查巡检终端2位置最近的至少N个复检终端3，N大于等于5，按照被排查巡检终端2的巡检路线进行复检，若巡检终端2与至少0.8N个复检终端3的检测数据在误差范围内，则被排查的巡检终端2被判断为合格，如巡检终端2与至少0.2N个复检终端3的检测数据在误差范围外，则被排查巡检终端2被判断为不合格，后台服务器1从复检终端3中选取一个作为巡检终端2，并向被选取的复检终端3中输入被排查的巡检终端2的巡检指令。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种安全巡检方法，应用于与多个巡检终端通信连接的后台服务器，所述后台服务器内预存有巡检区域的边界坐标，所述巡检终端内预存有巡检路径，其特征在于，包括：
S1、巡检终端将通过定位模块定位得到的位置信息通过通讯模块发送至后台服务器，所述后台服器将GPS位置坐标与巡检区域边界坐标进行对比，判断巡检终端位置的有效性；
S2、所述后台服务器发送指令至巡检终端使巡检终端按照预存的巡检路径进行巡检；
S3、所述巡检终端将检测数据发送至后台服务器，后台服务器对检测数据进行计算与对比，若检测数据存在异常，将数据异常点的对应的位置坐标进行标注，提醒工作人员对异常点对应的位置进行排查。
2.如权利要求1所述的一种安全巡检方法，其特征在于：所述S3还包括后台服务器对异常点的周边区域形成复检区域的边界坐标，复检区域的边界坐标内部形成多条复检路线，并将复检路线数据发送至距离异常点最近的复检终端，对异常点周边区域进行复检，将复检数据与巡检数据的差值在误差范围内，则将数据异常点的位置坐标进行标注；若复检数据与巡检数据的差值在误差范围外，则调用至少2个其他巡检终端按照数据异常点所在的巡检路线进行巡检，以获得准确的检测数据，如检测数据仍为异常数据，则对数据异常点的位置进行标注。
3.如权利要求1所述的一种安全巡检方法，其特征在于：还包括定期对巡检终端进行故障排查，调用与被排查巡检终端位置最近的至少N个复检终端，N大于等于5，按照被排查巡检终端的巡检路线进行复检，若巡检终端与至少0.8N个复检终端的检测数据在误差范围内，则被排查的巡检终端被判断为合格，如巡检终端与至少0.2N个复检终端的检测数据在误差范围外，则被排查巡检终端被判断为不合格，后台服务器从复检终端中选取一个作为巡检终端，并向被选取的复检终端中输入被排查的巡检终端的巡检指令。
4.如权利要求1所述的一种安全巡检方法，其特征在于：所述巡检数据包括巡检区域内的温度、湿度、设备温度、设备运行情况中的一种或一种以上。
5.如权利要求1所述的一种安全巡检方法，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位模块与WIFI定位模块：在开放环境下，采用GPS定位模块进行定位；在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，巡检终端接收两种定位模块的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值；全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位。
6.一种安全巡检系统，应用于权利要求1-5任一项所述的安全巡检方法，其特征在于，包括后台服务器及多个巡检终端，所述巡检终端与所述后台服务器之间通过有线或无线的方式进行连接，后台服务器内预存有巡检区域的边界坐标，所述巡检终端内预存有巡检路径。
7.如权利要求6所述的一种安全巡检系统，其特征在于，所述后台服务器包括用于向各个巡检终端发送巡检指令的指令发送模块、用于接收各个巡检终端发送的巡检数据的数据接收模块、用于存储预存数据信息的数据储存模块、用于对巡检数据进行处理与对比的数据处理模块、用于生成巡检路线的路线生成模块、用于对异常点对应的位置坐标进行标注的位置标注模块。
8.如权利要求6所述的一种安全巡检系统，其特征在于，所述巡检终端包括用于接收巡检指令的指令接收模块、用于发送检测数据的数据发送模块、用于确定巡检位置的定位模块、用于检测被检区域环境温度的温度检测模块、用于检测被检区域环境湿度的湿度检测模块、用于检测设备振动频率的振动传感模块、用于检测设备运行噪音的噪音传感模块、用于检测设备是否发生泄漏的可燃气体传感模块、用于预存巡检路线数据的路线预存模块。
9.如权利要求8所述的一种安全巡检系统，其特征在于，还包括多个复检终端，所述复检终端与所述巡检终端的结构相同，所述复检终端与所述后台服务器之间通过有线或无线的方式进行连接。
10.如权利要求8所述的一种安全巡检系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块与WIFI定位模块。
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Application publication date: 20210126