CN117784079B - 信息确定方法及装置、计算设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种信息确定方法及装置、计算设备、计算机可读存储介质；该方法包括：获取针对目标物体的目标波的方向信息；目标波包括目标入射波和目标散射波；基于目标波的方向信息获取至少三组参考信息；每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，参考波包括参考入射波和参考散射波；基于目标波的方向信息和至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；基于插值系数，针对至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。该方法可以确定雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息，进而雷达可以基于该目标散射信息针对目标物体实现较好的检测效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及信息检测技术领域，特别涉及一种信息确定方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，雷达在信息检测场景中的使用较为广泛，雷达可以向目标物体发出电磁波（如称为入射波）并接收电磁波在目标物体上散射后发出的波（如称为散射波），以基于该入射波和散射波实现对目标物体的检测。
相关技术中可以使雷达针对目标物体在若干个发射方向及对应的接收方向上进行检测，并基于检测结果得到相应的散射信息。如该散射信息可以为雷达散射截面（RCS，Radar Cross-Section）的信息，RCS用于反映目标物体对入射波的散射能力。根据RCS可以对雷达发出的入射波进行调整，以实现更好的检测效果。
但是，雷达通常仅针对目标物体在设定的有限个发射方向及接收方向上进行检测，基于此得到的RCS可能并不包含实际所需方向对应的RCS，如此会使雷达对目标物体的检测效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息确定方法，可以确定雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息，进而雷达可以基于该目标散射信息针对目标物体实现较好的检测效果。本发明一个或者多个实施例同时涉及一种信息确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种信息确定方法，所述方法包括：
获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，所述目标波包括目标入射波和目标散射波；
基于所述目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，所述参考波包括参考入射波和参考散射波；
基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；
基于所述插值系数，针对所述至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，所述目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种信息确定装置，所述信息确定装置包括：
第一获取模块，用于获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，所述目标波包括目标入射波和目标散射波；
第二获取模块，用于基于所述目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，所述参考波包括参考入射波和参考散射波；
确定模块，用于基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；
处理模块，用于基于所述插值系数，针对所述至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，所述目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令在计算机中执行时实现上述方法的步骤。
本发明一个实施例中，可以针对目标物体基于目标波的方向信息和至少三组参考波的方向信息确定出插值系数，基于该插值系数针对该至少三组参考波的参考散射信息进行插值处理，得到雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息。该插值系数直接基于雷达进行物体检测所需的波的方向信息确定，故得到的该插值系数与物体检测需求匹配度较高，采用该插值系数进行插值的精度可以较高，得到准确度较高的目标散射信息。如此雷达基于该目标散射信息对目标物体进行检测，可以保证达到较好的检测效果。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种信息确定方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种信息确定方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种雷达对目标物体进行检测的示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种信息确定装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本发明一个或多个实施例中的术语“至少一个”指的是“一个或多个”，“多个”指的是“两个或两个以上”。术语“包括”为开放性的描述，应当理解为“包括但不限定”，在已描述的内容的基础上还可能包括其他内容。
应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，“第一”也可以被称为“第二”，类似地，“第二”也可以被称为“第一”。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
此外，本发明一个或多个实施例所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关的标准和要求，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
目前，很多场景中会采用雷达进行目标物体的检测，对于雷达的物体检测效果的要求越来越高。在对目标物体进行检测的过程中，通常需要对目标物体的散射特性进行一定地分析，以基于该散射特性调整雷达的检测参数，如调整雷达发出的电磁波的强度等，以期达到更好的检测效果。
目标物体的散射特性可以基于散射信息来表征，如该散射信息可以为雷达散射截面RCS信息。目标物体在不同检测方向（包括入射方向和散射方向）下表现出的散射特性会存在差异，因此针对目标检测方向需要确定其对应的RCS信息，进而雷达基于该RCS信息进行具体检测。在针对目标物体进行散射特性的分析时，通常只能给出有限个检测方向下的RCS信息，可以基于这些RCS信息确定出目标检测方向下的RCS信息。
目前通常采用线性插值算法针对角度进行计算，对基于已知检测方向下的RCS信息进行插值，得到目标检测方向下的RCS信息。示例地，目标入射方向用表示，目标散射方向用/>表示，目标检测方向下的RCS信息用/>表示。已知的入射方向用/>表示，已知的散射方向用/>表示。其中，θ指的是俯仰角，/>指的是圆周角。如已知三个入射方向和三个散射方向，m和n均分别为1、2和3，m为不同值时的/>表示不同的入射方向，n为不同值时的/>表示不同的散射方向。该三个入射方向和三个散射方向下的RCS信息/>也已知。通过对该进行插值得到的目标检测方向下的RCS信息可以为：
；
其中，，/>，/>，，k=1、2、3。
由此可知，通过该种方式进行插值需要对表示各散射方向的角度进行较多的转换，如此会导致得到的插值系数与方向的偏差较大，导致插值结果准确性较低；且插值过程中需要进行较为复杂的计算，得到目标检测方向下的RCS信息所需耗费的计算资源较多，信息确定过程的复杂度较高。
在本发明中，提供了一种信息确定方法，可以较为精准、高效地确定出雷达在目标检测方向下针对目标物体进行检测所需的目标散射信息，进而雷达可以基于该目标散射信息针对目标物体实现较好的检测效果。本发明同时涉及一种信息确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质，以及一种计算机程序产品，在下面的实施例中将逐一进行详细说明。该信息确定方法可以用于该信息确定装置和该计算设备。例如，该信息确定装置和该计算设备可以为一种终端设备或者也可以为一种服务端设备。
图1是本发明一实施例提供的一种信息确定方法的流程图，该方法可以应用于信息确定装置。如图1所示，该信息确定方法包括以下步骤：
步骤102、获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，目标波包括目标入射波和目标散射波。
信息确定装置可以预先获知雷达针对目标物体进行某次检测所需采用的电磁波的信息，进而对该次检测下目标物体将表现的散射特性进行分析。本发明实施例中以雷达需采用目标波针对目标物体进行检测的情况为例，对本发明实施例中确定目标物体相应的散射特性的方式进行介绍，该散射特性通过目标散射信息进行表征。目标物体可以为飞行器、道路上的障碍物或者可用雷达检测的任意物体。
本发明实施例中，信息确定装置获取的目标波的信息可以包括其方向信息。目标波可以包括目标入射波和目标散射波，目标入射波的方向信息可以反映雷达的发射端的朝向（也即雷达向目标物体发出电磁波的方向），目标散射波的方向信息可以反映雷达的接收端的朝向（也可以认为是目标物体将目标入射波进行散射后的出射方向）。
步骤104、基于目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，参考波包括参考入射波和参考散射波。
雷达针对目标物体进行过的检测过程的相关信息可以被存储，以用作对待进行的检测过程所需信息的确定。如存储的相关信息可以构成参考信息集。该相关信息可以包括检测过程中雷达发出的入射波的信息，雷达接收的散射波的信息，以及基于入射波和对应的散射波确定的目标物体的散射特性。如该入射波的信息可以包括入射波的方向信息，该散射波的信息可以包括散射波的方向信息，该散射特性可以通过该散射信息（如RCS信息）反映。
信息确定装置可以获取针对目标物体已知的散射特性，基于该已知的散射特性确定未知的散射特性。如可以获取已知的反映目标物体的散射特性的参考散射信息，基于该参考散射信息确定所需获取的目标散射信息。
本发明实施例中，针对目标入射波可以采用已知参考散射信息的至少三个入射波作为参考，针对目标散射波也可以采用已知参考散射信息的至少三个散射波作为参考。本发明实施例中将作为参考的入射波称为参考入射波，将作为参考的散射波称为参考散射波。该至少三个参考入射波和该至少三个参考散射波可以是一一对应的，也即是每个参考散射波是目标物体针对对应的参考入射波进行散射得到的。可选地，也可以一个参考入射波对应多个参考散射波，或者多个参考入射波对应一个参考散射波。
基于每个参考入射波和对应的参考散射波可以确定目标物体的一种参考散射信息，每个参考入射波和对应的参考散射波可以组成一组参考波。相应地，信息确定装置可以获取至少三组参考波对应的参考散射信息，以基于该参考散射信息确定目标散射信息。
信息确定装置还可以获取至少三组参考波的方向信息。本发明实施例中将每组参考波的方向信息和对应的参考散射信息共同称为参考信息，相应地信息确定装置可以获取至少三组参考信息。可选地，参考信息还可以包括参考波的其他信息，如参考入射波的发出强度以及参考散射波的接收强度等信息。
步骤106、基于目标波的方向信息和该至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数。
信息确定装置可以基于目标波的方向信息和每组参考波的方向信息，确定目标波与该至少三组参考波的方向的相似度，进而基于该相似度确定插值系数。如可以针对每组参考波均确定的一个相应的插值系数。该插值系数即为对参考散射信息的调整系数。
针对目标入射波，信息确定装置可以基于其方向信息和至少三组参考波中的参考入射波的方向信息，确定多个插值系数。针对目标散射波，信息确定装置也可以基于其方向信息和至少三组参考波中的参考散射波的方向信息，确定多个插值系数。
步骤108、基于插值系数，针对该至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
信息确定装置在获取到目标散射信息后，可以将该目标散射信息发送至雷达，以便于雷达基于该目标散射信息向目标物体发送目标入射波，并接收目标物体散射的目标散射波，进而实现对目标物体的检测。如雷达可以基于该目标散射信息确定目标入射波的发送强度或者发送频率等信息，以便于提高对目标物体的检测效果。
综上所述，本发明实施例提供的信息确定方法中，可以针对目标物体基于目标波的方向信息和至少三组参考波的方向信息确定出插值系数，基于该插值系数针对该至少三组参考波的参考散射信息进行插值处理，得到雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息。该插值系数直接基于雷达进行物体检测所需的波的方向信息确定，故得到的该插值系数与物体检测需求匹配度较高，采用该插值系数进行插值的精度可以较高，得到准确度较高的目标散射信息。如此雷达基于该目标散射信息对目标物体进行检测，可以保证达到较好的检测效果。
图2是本发明一实施例提供的另一种信息确定方法的流程图，该方法可以应用于信息确定装置，对于图1与图2的介绍可以相互参考。如图2所示，该信息确定方法包括以下步骤：
步骤202、获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，目标波包括目标入射波和目标散射波。
本发明实施例中，步骤202可以参考步骤102中的相关介绍，此处对于前面介绍过的内容不再赘述。
目标波的方向信息可以有多种表示方式，本发明实施中以目标波的方向信息包括目标波的单位矢量，以及参考波的方向信息包括参考波的单位矢量为例。本发明实施例中所述的波的单位矢量指的是该波的波矢量的单位矢量。如目标波的单位矢量指的是目标波的波矢量的单位矢量，参考波的单位矢量指的是目参考波的波矢量的单位矢量。相应地，目标波的方向信息可以包括目标入射波的单位矢量和目标散射波的单位矢量，参考波的方向信息可以包括参考入射波的单位矢量和参考散射波的单位矢量。
信息确定装置可以获取针对目标物体的目标入射波的波矢量以及目标散射波的波矢量。可以基于目标入射波的波矢量及其绝对值，确定目标入射波的波矢量。并且可以基于目标散射波的波矢量及其绝对值，确定目标散射波的波矢量。
示例地，以目标物体的中心点为坐标原点，建立空间直角坐标系，如该空间直角坐标系包括两两相互垂直的x坐标轴、y坐标轴和z坐标轴。目标入射波的波矢量可以用kt表示，kt=（kxt，kyt，kzt）；目标散射波的波矢量可以用ks表示，ks=（kxs，kys，kzs）。目标入射波的波矢量的单位矢量可以为，目标散射波的波矢量的单位矢量可以为。
本发明实施例中，雷达的电磁波发射端和接收端可以设置在不同位置，目标入射波与目标散射波的方向可以相差较大，如此需确定的目标散射信息可以为双站RCS信息。图3是本发明一实施例提供的一种雷达对目标物体进行检测的示意图。图3中kt对应的射线代表针对目标物体300的目标入射波，ks对应的射线代表针对目标物体300的目标散射波。可选地，目标入射波与目标散射波也可以相反，雷达的电磁波发射端和接收端可以设置在同一位置，如此需确定的目标散射信息可以为单站RCS信息。
步骤204、基于目标波的方向信息，在参考信息集中获取满足筛选条件的至少三组参考信息；其中，筛选条件包括参考信息中参考波的方向信息与目标波的方向信息的差异处于目标范围内。
本发明实施例中，步骤204可以参考步骤104中的相关介绍，此处对于前面介绍过的内容不再赘述。
参考信息集可以包括多组参考信息，信息确定装置可以在其中利用筛选条件筛选出至少三组参考信息。筛选条件包括参考信息中参考波的方向信息与目标波的方向信息的差异处于目标范围内，如利用筛选条件筛选出方向与目标波的方向最接近的至少三组参考波对应的参考信息。图3中kt1、kt2和kt3对应的射线分别代表三条参考入射波，ks1、ks2和ks3对应的射线代表三条参考散射波。
信息确定装置可以获取与目标入射波的方向最为接近的至少三个参考入射波的单位矢量，如该单位矢量用表示，i=1、2、3。信息确定装置还可以获取与目标散射波的方向最为接近的至少三个参考散射波的单位矢量，如该单位矢量用/>表示，j=1、2、3。
之后，信息确定装置可以基于目标波的方向信息和至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数。如可以利用下述步骤206至步骤210确定插值系数。
步骤206、基于该至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于参考波构建的立方体的参考体积。
信息确定装置可以基于至少三组参考信息中参考波的方向构建立方体。基于参考波构建的立方体可以包括：基于参考入射波构建的立方体和基于参考反射波构建的立方体。基于参考波构建的立方体的参考体积可以包括：基于参考入射波构建的立方体的第一参考体积和基于参考反射波构建的立方体的第二参考体积。
若该至少三组参考信息仅包括三组参考信息，信息确定装置基于该三组参考信息中参考波的方向信息构建的立方体可以为平行六面体，并可以确定构建的平行六面体的参考体积。该三组参考信息对应三个参考入射波和三个参考散射波。基于该三个参考入射波构建的平行六面体的体积为第一参考体积，基于该三个参考散射波构建的平行六面体的体积为第二参考体积。
示例地，信息确定装置可以将参考波的单位矢量作为棱边构建平行六面体。如以这三个单位矢量作为平行六面体一个角连接的三条棱边，基于每两各棱边构建平行四边形，最后补足剩余三个面，得到平行六面体。
信息确定装置可以基于三组参考信息中，任两组参考信息中参考波的方向信息的叉乘结果与另一组参考信息中参考波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于参考波构建的平行六面体的参考体积。如基于三个参考入射波的单位矢量构建的平行六面体的第一参考体积，基于三个参考散射波的单位矢量构建的平行六面体的第二参考体积/>。
若该至少三组参考信息包括四组、五组甚至更多组参考信息，则信息确定装置基于该至少三组参考信息中参考波的方向信息构建的立方体可以为其他立方体，立方体的构建方式可以参考上述平行六面体的构建方式，此处不做限定。
步骤208、基于目标波的方向信息和该至少三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于目标波和参考波构建的至少三组子立方体的子体积。
其中，每组子立方体可以包括基于入射波构建的子立方体和基于散射波构建的子立方体。
若该至少三组参考信息包括三组参考信息，信息确定装置可以基于目标波的方向信息和该三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于目标波和参考波构建的三组子平行六面体的子体积。
信息确定装置可以针对包括目标波的方向信息和三组参考信息中任两组参考信息中参考波的方向信息的辅助信息集，基于辅助信息集中任两个波的方向信息的叉乘结果与另一个波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于目标波与参考波构建的子平行六面体的子体积。该子平行六面体的子体积的确定方式与平行六面体的参考体积的确定方式类似。
如目标入射波的单位矢量与任两个参考入射波的单位矢量作为棱边构成的子平行六面体的体积，目标散射波的单位矢量与任两个参考散射波的单位矢量作为棱边构成的子平行六面体的体积/>，其中，i、m和n分别等于1、2和3中的任意值，且i≠m≠n。
步骤210、基于该参考体积和该至少三组子立方体的子体积，确定插值系数。
基于参考波构建的立方体的参考体积包括：基于参考入射波构建的立方体的第一参考体积和基于参考反射波构建的立方体的第二参考体积；每组子立方体包括基于入射波构建的子立方体和基于散射波构建的子立方体。
信息确定装置可以基于第一参考体积对基于入射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，且基于第二参考体积对基于散射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，得到各子立方体对应的子插值系数。
示例地，将子体积Vt进行归一化后得到的子插值系数可以为，将子体积Vs进行归一化后得到的子插值系数可以为/>。
步骤212、基于插值系数，针对至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
示例地，信息确定装置可以基于该至少三组参考信息中的参考散射信息与对应的子插值系数的乘积之和，确定目标散射信息。目标散射信息。关于目标散射信息的应用可以参考步骤108中的相关介绍，此处不再赘述。
本发明实施例中，信息确定装置以单位矢量为基础进行插值系数的计算，其物理含义更为明确，表达更为准确，进而可以保证插值系数的计算精准度较高，相应地可以保证得到的目标散射信息的精准度更高，便于雷达基于该目标散射信息针对目标物体进行更精准地检测。
综上所述，本发明实施例提供的信息确定方法中，本发明实施例提供的信息确定方法中，可以针对目标物体基于目标波的方向信息和至少三组参考波的方向信息确定出插值系数，基于该插值系数针对该至少三组参考波的参考散射信息进行插值处理，得到雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息。该插值系数直接基于雷达进行物体检测所需的波的方向信息确定，故得到的该插值系数与物体检测需求匹配度较高，采用该插值系数进行插值的精度可以较高，得到准确度较高的目标散射信息。如此雷达基于该目标散射信息对目标物体进行检测，可以保证达到较好的检测效果。
与上述方法实施例相对应，本发明还提供了信息确定装置实施例，图4是本发明一实施例提供的一种信息确定装置的结构示意图。如图4所示，该信息确定装置包括：
第一获取模块401，用于获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，目标波包括目标入射波和目标散射波；
第二获取模块402，用于基于目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，参考波包括参考入射波和参考散射波；
确定模块403，用于基于目标波的方向信息和至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；
处理模块404，用于基于插值系数，针对至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
可选地，确定模块403包括：
第一确定子模块，用于基于该至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于参考波构建的立方体的参考体积；
第二确定子模块，用于基于目标波的方向信息和该至少三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于目标波和参考波构建的至少三组子立方体的子体积；
第三确定子模块，用于基于参考体积和该至少三组子立方体的子体积，确定插值系数。
可选地，该至少三组参考信息包括三组参考信息；第一确定子模块用于：基于该三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于参考波构建的平行六面体的参考体积；
第二确定子模块用于：基于目标波的方向信息和该三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于目标波和参考波构建的三组子平行六面体的子体积。
可选地，所述目标波的方向信息包括目标波的单位矢量，所述参考波的方向信息包括参考波的单位矢量；
第一确定子模块用于：基于三组参考信息中，任两组参考信息中参考波的方向信息的叉乘结果与另一组参考信息中参考波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于参考波构建的平行六面体的参考体积；
第二确定子模块用于：针对包括目标波的方向信息和三组参考信息中任两组参考信息中参考波的方向信息的辅助信息集，基于辅助信息集中任两个波的方向信息的叉乘结果与另一个波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于目标波与参考波构建的子平行六面体的子体积。
可选地，基于参考波构建的立方体的参考体积包括：基于参考入射波构建的立方体的第一参考体积和基于参考反射波构建的立方体的第二参考体积；每组子立方体包括基于入射波构建的子立方体和基于散射波构建的子立方体；
确定模块403用于：基于第一参考体积对基于入射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，且基于第二参考体积对基于散射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，得到各子立方体对应的插值系数。
可选地，第二获取模块402用于：基于目标波的方向信息，在参考信息集中获取满足筛选条件的至少三组参考信息；其中，筛选条件包括参考信息中参考波的方向信息与目标波的方向信息的差异处于目标范围内。
可选地，目标波的方向信息包括目标入射波的单位矢量和目标散射波的单位矢量，参考波的方向信息包括参考入射波的单位矢量和参考散射波的单位矢量。
可选地，插值系数包括与至少三组参考信息一一对应的至少三组子插值系数；处理模块404用于：
基于至少三组参考信息中的参考散射信息与对应的子插值系数的乘积之和，确定目标散射信息。
综上所述，本发明实施例提供的信息确定装置，可以针对目标物体基于目标波的方向信息和至少三组参考波的方向信息确定出插值系数，基于该插值系数针对该至少三组参考波的参考散射信息进行插值处理，得到雷达进行目标物体的检测所需的目标散射信息。该插值系数直接基于雷达进行物体检测所需的波的方向信息确定，故得到的该插值系数与物体检测需求匹配度较高，采用该插值系数进行插值的精度可以较高，得到准确度较高的目标散射信息。如此雷达基于该目标散射信息对目标物体进行检测，可以保证达到较好的检测效果。
本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于信息确定装置而言，由于其基本相似于信息确定方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见信息确定方法实施例的部分说明即可。
图5是本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。
计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本发明的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本发明范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器520用于执行计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述图1或图2所示的方法。
对于计算设备实施例而言，由于其基本相似于信息确定方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见信息确定方法实施例的部分说明即可。
本发明一个实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述信息确定方法的步骤。所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
对于计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于信息确定方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见信息确定方法实施例的部分说明即可。
本发明一个实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令在计算机中执行时实现上述信息确定方法中的步骤。
计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于信息确定方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见信息确定方法实施例的部分说明即可。
上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
需要说明的是，上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本发明实施例的内容，可作很多的修改和变化。本发明选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。
Claims (10)
1.一种信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，所述目标波包括目标入射波和目标散射波；
基于所述目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，所述参考波包括参考入射波和参考散射波；
基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；
基于所述插值系数，针对所述至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，所述目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数，包括：
基于所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述参考波构建的立方体的参考体积；
基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述目标波和所述参考波构建的至少三组子立方体的子体积；
基于所述参考体积和所述至少三组子立方体的子体积，确定插值系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少三组参考信息包括三组参考信息；所述基于所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述参考波构建的立方体的参考体积，包括：
基于三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述参考波构建的平行六面体的参考体积；
所述基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述目标波和所述参考波构建的至少三组子立方体的子体积，包括：
基于所述目标波的方向信息和三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述目标波和所述参考波构建的三组子平行六面体的子体积。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标波的方向信息包括目标波的单位矢量，所述参考波的方向信息包括参考波的单位矢量；
所述基于三组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述参考波构建的平行六面体的参考体积，包括：
基于三组参考信息中，任两组参考信息中参考波的方向信息的叉乘结果与另一组参考信息中参考波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于所述参考波构建的平行六面体的参考体积；
所述基于所述目标波的方向信息和三组参考信息中每两组参考信息中参考波的方向信息，确定基于所述目标波和所述参考波构建的三组子平行六面体的子体积，包括：
针对包括所述目标波的方向信息和三组参考信息中任两组参考信息中参考波的方向信息的辅助信息集，基于所述辅助信息集中任两个波的方向信息的叉乘结果与另一个波的方向信息进行点乘所得的结果，确定基于所述目标波与所述参考波构建的子平行六面体的子体积。
5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考波构建的立方体的参考体积包括：基于参考入射波构建的立方体的第一参考体积和基于参考反射波构建的立方体的第二参考体积；每组子立方体包括基于入射波构建的子立方体和基于散射波构建的子立方体；
所述基于所述参考体积和所述至少三组子立方体的子体积，确定插值系数，包括：
基于所述第一参考体积对基于入射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，且基于所述第二参考体积对基于散射波构建的子立方体的子体积进行归一化处理，得到各子立方体对应的插值系数。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标波的方向信息获取至少三组参考信息，包括：
基于所述目标波的方向信息，在参考信息集中获取满足筛选条件的至少三组参考信息；其中，所述筛选条件包括参考信息中参考波的方向信息与所述目标波的方向信息的差异处于目标范围内。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述插值系数包括与所述至少三组参考信息一一对应的至少三组子插值系数；所述基于所述插值系数，针对所述至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息，包括：
基于所述至少三组参考信息中的参考散射信息与对应的子插值系数的乘积之和，确定目标散射信息。
8.一种信息确定装置，其特征在于，所述信息确定装置包括：
第一获取模块，用于获取针对目标物体的目标波的方向信息；其中，所述目标波包括目标入射波和目标散射波；
第二获取模块，用于基于所述目标波的方向信息获取至少三组参考信息；其中，每组参考信息包括参考波的方向信息及其对应的参考散射信息，所述参考波包括参考入射波和参考散射波；
确定模块，用于基于所述目标波的方向信息和所述至少三组参考信息中参考波的方向信息，确定插值系数；
处理模块，用于基于所述插值系数，针对所述至少三组参考信息中的参考散射信息进行插值处理，得到目标散射信息；其中，所述目标散射信息用于雷达进行目标物体的检测。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
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