CN117782840B - 一种自动包装设备及包装罐抗压检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包装设备及包装罐抗压检测方法，涉及包装设备技术领域，包括封盖装置、第一输送装置、抗压检测装置以及夹持搬运机构；抗压检测装置与第一输送装置远离封盖装置的一端抵接，抗压检测装置包括检测柜体、检测机构、转运机构和夹紧结构，转运机构设置在检测柜体的底部，检测机构设置在检测柜体内壁的顶部，夹紧结构设置在检测柜体内壁的两侧，第一输送装置能够进入检测柜体内，检测柜体设置有出罐口，出罐口处设置有第二输送装置，检测柜体内设置有控制系统，控制系统分别与检测机构、转运机构和夹紧结构电性连接；本发明的自动包装设备能够及时对包装罐进行抗压检测，有效保证食品的质量和口感，保护消费者的健康。

Description

一种自动包装设备及包装罐抗压检测方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动包装设备及包装罐抗压检测方法。

背景技术

如今，产品种类的日益繁多，生产自动化程度不断提高，随着生活的节奏加快，越来越多的包装产品进入人们的生活中，而自动包装设备的采用，可以对包装产品实现高效率低费用的要求，作为发展最为迅速的经济实体，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升，随着包装行业的不断发展，包装罐作为常见的包装形式之一，广泛应用于食品、药品、化工等领域。

公开号为CN213443313U的中国实用新型专利中公开了一种燕窝包装罐用燕窝包装设备，包括传送箱，所述传送箱的内部设置有第一传送带和第二传送带，所述传送箱的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的表面固定连接有光感器，所述传送箱的侧面通过螺栓固定连接有工作箱，所述工作箱的侧面开设有进出口，所述工作箱在远离进出口的侧面开设有箱入口，所述工作箱的内壁固定连接有挡板和气缸，其通过第一传送带进行装箱，压力传感器检测装箱程度，增加精密性，减少人工需求。

又如公开号为CN114435685A的中国发明专利中公开了一种蜂蜜无菌罐装设备及其包装罐，包括底座、设置在底座上方的包装罐体，底座上端两侧分别设置有减速箱和支撑架，减速箱动力端和输出端分别设置有传动电机和灌装台，灌装台上端两侧分别设置有顶推弧夹板和调节弧夹板，且包装罐体上部进液端螺纹套设有密封螺盖，密封螺盖上端面设有进蜜螺孔，支撑架顶端内侧设置有储蜜斗，密封螺盖与储蜜斗之间设置有阻尼顶固组件，储蜜斗出液端依次设置有排蜜阀和排蜜管，排蜜管底部插设在进蜜螺孔内。

但是，上述技术方案中在包装完成后并没有考虑对包装罐的抗压能力先进行检测再装箱，如果包装罐的耐压的强度不足，可能会导致食品在运输、储存或使用过程中受到挤压而损坏，如变形、破裂等，这不仅会影响食品的质量和口感，还可能对消费者的健康造成影响。

发明内容

基于此，为了解决耐压强度不足的包装罐在在运输、储存或使用过程中受到挤压而损坏，从而影响着食品的质量和口感，还可能对消费者的健康造成影响的问题，本发明的其中一个目的在于提供一种自动包装设备，其具体技术方案如下:

一种自动包装设备，包括封盖装置、第一输送装置、抗压检测装置以及夹持搬运机构，所述第一输送装置设置在所述封盖装置的下方；所述抗压检测装置与所述第一输送装置远离所述封盖装置的一端抵接，所述抗压检测装置包括检测柜体、检测机构、转运机构和夹紧结构，所述转运机构设置在所述检测柜体的底部，所述检测机构设置在所述检测柜体内壁的顶部，所述夹紧结构设置在所述检测柜体内壁的两侧，所述第一输送装置能够进入所述检测柜体内，所述检测柜体设置有出罐口，所述出罐口处设置有第二输送装置，所述检测柜体内设置有控制系统，所述控制系统分别与所述检测机构、转运机构和夹紧结构电性连接；所述夹持搬运机构与所述检测柜体固定连接，所述夹持搬运机构设置在所述第一输送装置远离所述封盖装置的一端的正上方。

进一步地，所述检测机构包括液压缸、连接板、检测板和滑动杆，所述连接板设置在所述液压缸的底部，所述检测板与所述连接板远离所述液压缸的一面连接，所述连接板的两侧均滑动套接有所述滑动杆，所述滑动杆固定设置在所述检测柜体的内部。

进一步地，所述连接板的两端均设置有缓冲板，所述检测柜体内壁的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括壳体、缓冲件和活动板，所述缓冲件设置在所述壳体内，所述活动板设置在所述缓冲件上，所述缓冲板能够与所述活动板抵接。

进一步地，所述转运机构包括检测平台、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆转动设置于所述检测柜体内部，所述检测平台套接在所述转动杆上，所述检测平台与所述转动驱动机构连接。

进一步地，所述转动驱动机构包括转动电机、丝杆、升降块和万向底座，所述转动电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述升降块活动连接，所述万向底座与所述升降块的顶部连接，所述万向底座远离所述升降块的一端与所述检测平台连接。

进一步地，所述夹紧结构包括固定座、推动组件和压紧组件，所述推动组件设置在所述固定座上，所述压紧组件与所述推动组件连接，所述固定座与所述检测柜体固定连接。

进一步地，所述推动组件包括气缸、活塞杆和连接块，所述连接块与所述活塞杆固定连接，所述连接块远离所述固定座的一端与所述压紧组件固定连接。

进一步地，所述夹持搬运机构包括基座、夹持支撑组件和夹持控制装置，所述基座与所述检测柜体固定连接，所述基座设置在所述检测柜体的侧壁，所述夹持支撑组件设置在所述基座上，所述夹持控制装置设置在所述检测柜体内，所述夹持控制装置与所述夹持支撑组件电性连接，所述夹持支撑组件包括活动轨、升降臂、支撑臂、连接臂和夹持抓手，所述活动轨设置在所述基座上，所述活动轨竖向安装所述升降臂，所述升降臂与所述活动轨活动连接，所述基座上设置有第一驱动机构，用于驱动所述升降臂在所述活动轨上左右滑动，所述升降臂上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构控制所述升降臂在所述活动轨上进行上下运动，所述升降臂远离所述活动轨的一端与所述支撑臂连接，所述支撑臂与所述活动轨平行设置，所述支撑臂上设置有第三驱动机构，所述支撑臂的底端通过多组齿轮组连接有连接臂，所述连接臂通过所述第三驱动机构带动各齿轮组转向实现周向旋转，所述连接臂远离所述支撑臂的一端连接有夹持抓手，所述连接臂上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构控制所述夹持抓手开合，所述夹持控制装置与分别所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电性连接。

进一步地，所述夹持抓手包括抓手部、伸缩件、连接件、连杆和抓手柄，所述抓手部内开设有导槽，所述伸缩件设置在所述导槽内，所述伸缩件与所述第四驱动机构连接，所述连接件套设在所述伸缩件上，所述连接件的两侧均连接有倾斜设置的连杆，两根连杆的端部设有相配合的抓手柄。

本发明的另一个目的在于提供一种包装罐抗压检测方法，应用于上述的自动包装设备，包括以下步骤：S1、利用封盖装置将灌装好的包装罐进行封盖处理，封盖后的包装罐通过第一输送装置输送到检测柜体内；S2、利用夹持搬运机构将封盖后的包装罐从第一输送装置上夹持搬运到转运机构处；S3、控制夹紧结构夹紧包装罐的两侧；S4、预先设定好压力预设值，启动检测机构，对包装罐进行抗压强度检测，当压力达到预设值时，检测机构向控制系统发出信号，控制系统控制转运机构将包装罐从检测柜体内转运出来;S5、包装罐通过出罐口被第二输送装置接收，并送出抗压检测装置，观察包装罐的情况。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的自动包装设备通过设置封盖装置，将灌装好的包装罐进行封盖处理，确保罐内的产品密封完好，通过设置第一输送装置，将封盖后的包装罐输送到检测柜体内，通过设置抗压检测装置，用于对包装罐进行抗压强度检测，及时筛选出抗压强度检测不及格的包装罐，保证后续输送过程中包装罐的稳定性，进而保护消费者的健康，抗压检测装置包括检测柜体、检测机构、转运机构和夹紧结构，通过设置检测机构，对包装罐施加压力，用于检测包装罐的抗压强度，通过设置夹紧结构，用于夹紧包装罐，确保其在抗压强度检测过程中不会随便移动，通过设置转运机构，用于负责接收夹持搬运机构传递过来的包装罐，并将其转运到第二输送装置处，通过设置夹持搬运机构，能够稳定、准确地夹持和移动包装罐，夹持搬运机构将包装罐从第一输送装置上夹持搬运到转运机构处；本发明的自动包装设备能够及时对包装罐进行快速、准确抗压强度检测，提高生产效率和产品质量，通过各个部分的协同工作，确保了检测过程的稳定性和可靠性，为后续的封箱处理等操作提供了准确、可靠的包装罐，同时在输送的过程中，能够有效保证食品的质量和口感，保护消费者的健康。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的自动包装设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的第一输送装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的抗压检测装置的内部结构剖视图一；

图4是本发明一实施例所述的抗压检测装置的内部结构剖视图二；

图5是本发明一实施例所述的抗压检测装置的侧面剖视图；

图6是本发明一实施例所述的推动组件的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的夹持搬运机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的夹持抓手的结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的包装罐抗压检测方法的流程图。

附图标记说明：

1、封盖装置；2、第一输送装置；21、驱动电机；22、传送架；23、传送带；24、阻隔板；3、抗压检测装置；31、检测柜体；32、检测机构；321、液压缸；322、连接板；323、检测板；324、滑动杆；325、缓冲板；33、转运机构；331、检测平台；332、转动杆；333、转动驱动机构；3331、转动电机；3332、丝杆；3333、升降块；3334、万向底座；34、夹紧结构；341、固定座；342、推动组件；3421、气缸；3422、活塞杆；3423、连接块；343、压紧组件；35、出罐口；36、缓冲结构；361、壳体；362、缓冲件；363、活动板；4、第二输送装置；5、夹持搬运机构；51、基座；52、夹持支撑组件；521、活动轨；522、升降臂；523、支撑臂；524、连接臂；525、夹持抓手；5251、抓手部；5252、导槽；5253、伸缩件；5254、连接件；5255、连杆；5256、抓手柄；526、第一驱动机构；527、第二驱动机构；528、第三驱动机构；529、第四驱动机构。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“ 固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“ 连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“ 及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“ 第一”、“ 第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-8所示，本发明一实施例中的一种自动包装设备，包括封盖装置1、第一输送装置2、抗压检测装置3以及夹持搬运机构5，第一输送装置2设置在封盖装置1的下方；抗压检测装置3与第一输送装置2远离封盖装置1的一端抵接，通过设置封盖装置1，将灌装好的包装罐进行封盖处理，确保罐内的产品密封完好，通过设置第一输送装置2，将封盖后的包装罐输送到检测柜体31内，通过设置抗压检测装置3，用于对包装罐进行抗压强度检测，及时筛选出抗压强度检测不及格的包装罐，保证后续输送过程中包装罐的稳定性，进而保护消费者的健康，抗压检测装置3包括检测柜体31、检测机构32、转运机构33和夹紧结构34，转运机构33设置在检测柜体31的底部，检测机构32设置在检测柜体31内壁的顶部，夹紧结构34设置在检测柜体31内壁的两侧，第一输送装置2能够进入检测柜体31内，检测柜体31设置有出罐口35，出罐口35处设置有第二输送装置4，通过设置检测机构32，对包装罐施加压力，用于检测包装罐的抗压强度，通过设置夹紧结构34，用于夹紧包装罐，确保其在抗压强度检测过程中不会随便移动，通过设置转运机构33，用于负责接收夹持搬运机构5传递过来的包装罐，并将其转运到第二输送装置4处，检测柜体31内设置有控制系统，控制系统分别与检测机构32、转运机构33和夹紧结构34电性连接，用于接收和发送信号，控制各个机构的工作；夹持搬运机构5与检测柜体31固定连接，夹持搬运机构5设置在第一输送装置2远离封盖装置1的一端的正上方，通过设置夹持搬运机构5，能够稳定、准确地夹持和移动包装罐，夹持搬运机构5将包装罐从第一输送装置2上夹持搬运到转运机构33处。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：检测机构32包括液压缸321、连接板322、检测板323和滑动杆324，连接板322设置在液压缸321的底部，检测板323与连接板322远离液压缸321的一面连接，连接板322的两侧均滑动套接有滑动杆324，滑动杆324固定设置在检测柜体31的内部，液压缸321可以提供稳定的压力输出，连接板322和检测板323将压力传递到包装罐上，以对包装罐进行抗压强度测试，当液压缸321输出的压力达到预设值时，检测机构32向控制系统发出信号，控制系统控制转运机构33将包装罐从检测柜体31内转运出来，观察包装罐是否出现变形或损坏，而滑动杆324的设置则可以保证连接板322的稳定运动，避免了连接板322的倾斜或晃动，进一步提高了检测的准确性。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：连接板322的两端均设置有缓冲板325，检测柜体31内壁的两侧均设置有缓冲结构36，缓冲结构36包括壳体361、缓冲件362和活动板363，缓冲件362设置在壳体361内，活动板363设置在缓冲件362上，缓冲板325能够与活动板363抵接，通过设置的缓冲结构36，连接板322带动两端的缓冲板325向下移动时，随着连接板322的持续向下移动，缓冲板325对活动板363产生作用力，缓冲件362受力挤压，从而产生缓冲力，可以有效地吸收和缓冲连接板322在向下移动过程中产生的冲击力，避免了包装罐在检测过程中液压缸321出现故障而导致包装罐受到过大的压力或冲击力而破裂，缓冲结构36的设计也可以延长设备的使用寿命，减少设备损坏的可能性，同时，由于缓冲力的产生是通过挤压缓冲件362实现的，因此可以有效地吸收和分散冲击力，进一步提高了包装罐抗压强度检测的准确性和可靠性，此外，在本实施例中，缓冲件362设置为弹簧。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：转运机构33包括检测平台331、转动杆332和转动驱动机构333，转动杆332转动设置于检测柜体31内部，检测平台331套接在转动杆332上，检测平台331与转动驱动机构333连接，通过检测平台331与转动驱动机构333的连接，可以精确控制检测平台331的倾斜角度和下落速度，确保包装罐能够平稳、安全地滑落到第二输送装置4上，同时，转动杆332的设置可以保证检测平台331在倾斜过程中不会发生倾翻或卡滞，提高了转运机构33的稳定性和可靠性，通过设置的驱动结构，当包装罐抗压强度检测结束后，利用转动驱动机构333使检测平台331往转动杆332的方向倾斜，此时包装罐由于重力的作用自由滑落，通过出罐口35到达第二输送装置4，启动第二输送装置4，观察包装罐的受损情况，若包装罐没有任何变化，则该包装罐的抗压强度检测合格，可以对其进行封箱处理，若包装罐出现破裂、变形等情况，则该包装罐的抗压强度检测不合格，需要对其进行剔除处理。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：转动驱动机构333包括转动电机3331、丝杆3332、升降块3333和万向底座3334，转动电机3331与丝杆3332连接，丝杆3332与升降块3333活动连接，万向底座3334与升降块3333的顶部连接，万向底座3334远离升降块3333的一端与检测平台331连接，利用转动电机3331电机的旋转运动转化为升降块3333的垂直运动，从而带动检测平台331的倾斜，丝杆3332和升降块3333的设计可以实现平稳、连续的运动，保证了检测平台331倾斜的准确性和稳定性，同时，万向底座3334的设置可以适应不同形状和尺寸的包装罐，提高了转运机构33的通用性和适应性，当包装罐抗压强度检测结束后，此时启动转动电机3331，转动电机3331带动丝杆3332旋转，升降座向上移动，在万向底座3334和转动杆332的作用下，检测平台331往转动杆332的方向倾斜，实现包装罐自动下料的效果，减少了人工操作的繁琐和误差。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：夹紧结构34包括固定座341、推动组件342和压紧组件343，推动组件342设置在固定座341上，压紧组件343与推动组件342连接，固定座341与检测柜体31固定连接，夹紧结构34的设置可以有效地夹紧包装罐，防止其在检测过程中移动而影响检测效果，固定座341与检测柜体31固定连接，保证了夹紧结构34的稳定性和可靠性，推动组件342和压紧组件343的设置可以实现对包装罐的夹紧和松开，确保了检测过程的顺利进行。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：推动组件342包括气缸3421、活塞杆3422和连接块3423，连接块3423与活塞杆3422固定连接，连接块3423远离固定座341的一端与压紧组件343固定连接，利用气缸3421的伸缩运动来驱动活塞杆3422的移动，从而实现对压紧组件343的控制，连接块3423的设置可以将活塞杆3422的运动传递到压紧组件343上，实现夹紧或松开包装罐，这种结构可以保证推动组件342的稳定性和可靠性，同时提高了夹紧结构34的控制精度和响应速度。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：夹持搬运机构5包括基座51、夹持支撑组件52和夹持控制装置（未在图上示出），基座51与检测柜体31固定连接，基座51设置在检测柜体31的侧壁，夹持支撑组件52设置在基座51上，夹持控制装置设置在检测柜体31内，与夹持支撑组件52电性连接，夹持支撑组件52包括活动轨521、升降臂522、支撑臂523、连接臂524和夹持抓手525，活动轨521设置在基座51上，活动轨521竖向安装有升降臂522，升降臂522与活动轨521活动连接，基座51上设置有第一驱动机构526，用于驱动升降臂522在活动轨521上左右滑动，升降臂522上设置有第二驱动机构527，第二驱动机构527控制升降臂522在活动轨521上进行上下运动，升降臂522远离活动轨521的一端连有支撑臂523，支撑臂523与活动轨521平行设置，支撑臂523上设置有第三驱动机构528，支撑臂523的底端通过多组齿轮组连接有连接臂524，连接臂524通过第三驱动机构528带动各齿轮组转向实现周向旋转，连接臂524远离支撑臂523的一端连接有夹持抓手525，连接臂524上设置有第四驱动机构529，第四驱动机构529控制夹持抓手525开合，夹持控制装置与分别第一驱动机构526、第二驱动机构527、第三驱动机构528和第四驱动机构529电性连接，夹持抓手525包括抓手部5251、伸缩件5253、连接件5254、连杆5255和抓手柄5256，抓手部5251内开设有导槽5252，伸缩件5253设置在导槽5252内，伸缩件5253与第四驱动机构529连接，连接件5254套设在伸缩件5253上，连接件5254的两侧均连接有倾斜设置的连杆5255，两根连杆5255的端部设有相配合的抓手柄5256，两抓手柄5256可相互配合抓和放包装罐，实现夹持抓手525上下、周向以及开合等多维度运动，保证能够顺利夹持包装罐，在本实施例中，为了防止第四驱动机构529发生故障后抓手柄5256上的包装罐掉落，使抓手机构具有自锁性，从而提高抓手机构夹持工件的可靠性，伸缩件5253为带有螺纹的丝杠，伸缩件5253为丝杠，连杆5255设置为平行四边形结构，第四驱动机构529通过伸缩件5253带动连接件5254在滑槽内的移动，连接件5254通过连杆5255实现抓手柄5256的开合，而平行四边形结构的的连杆5255，平行推动抓手柄5256的开合，保证抓手柄5256上的包装罐受力均匀，有效提高抓手机构夹持包装罐的可靠性，第一驱动机构526、第二驱动机构527、第三驱动机构528和第四驱动机构529均为电机，且均与夹持控制装置电性连接，夹持控制装置采用PLC（ProgrammableLogic Controller）编程控制装置，PLC编程是一种预先设定的程序，可以自动进行包装罐取送，而且在包装罐变化或临时需要对夹持搬运机构5进行新的分配任务时，可进行改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程即可投产使用，实现智能化，此外，在本实施例中 ，连接臂524上还设置有视觉定位系统，当视觉定位系统观察到包装罐到达夹持抓手525正前方时，将信号传送到夹持控制装置，控制夹持抓手525夹取包装罐。

具体而言，在本实施例中，第一输送装置2包括驱动电机21、传送架22和传送带23，传送带23与传送架22连接，驱动电机21设置在传送架22上，用于驱动传送带23运作，传送带23远离封盖装置1的一端上设置有阻隔板24，用于阻隔包装罐的前进，便于夹持抓手525的夹持，为后续的夹持和抗压强度检测提供了准确的定位。

请参阅图9，本发明还提供一种包装罐抗压检测方法，应用于上述的自动包装设备，包括以下步骤：

S1、利用封盖装置1将灌装好的包装罐进行封盖处理，封盖后的包装罐通过第一输送装置2输送到检测柜体31内，这一步骤中，封盖装置1将包装罐的盖子紧密地封闭在罐口上，确保罐内的产品不会泄漏，利用第一输送装置2将封盖后的包装罐传送至检测柜体31，为后续的抗压强度检测做准备。

S2、利用夹持搬运机构5将封盖后的包装罐从第一输送装置2上夹持搬运到转运机构33处，夹持搬运机构5能够稳定、准确地夹持和移动包装罐，确保其在搬运过程中不会发生倾倒或滑落。

S3、控制夹紧结构34夹紧包装罐的两侧，夹紧结构34通过固定座341、推动组件342和压紧组件343实现对包装罐的夹紧，推动组件342包括气缸3421、活塞杆3422和连接块3423，连接块3423的一端与活塞杆3422固定连接，连接块3423远离活塞杆3422的一端与压紧组件343固定连接，通过控制气缸3421的伸缩运动，推动活塞杆3422移动，进而驱动压紧组件343夹紧或松开包装罐，这一步骤确保了包装罐在抗压强度检测过程中的稳定性，防止其在检测过程中移动。

S4、预先设定好压力预设值，启动检测机构32，对包装罐进行抗压强度检测，当压力达到预设值时，检测机构32向控制系统发出信号，控制系统控制转运机构33将包装罐从检测柜体31内转运出，这一步骤实现了对包装罐抗压强度的快速、准确检测，并通过控制系统的调节确保了检测的准确性和可靠性。

S5、包装罐通过出罐口35被第二输送装置4接收，并送出抗压检测装置3，观察包装罐的情况，具体地，若包装罐没有任何变化，则该包装罐的抗压强度检测合格，可以对其进行封箱处理，若包装罐出现破裂、变形等情况，则该包装罐的抗压强度检测不合格，需要对其进行剔除处理，及时发现和处理抗压强度检测不合格的包装罐，避免其进入后续的生产流程。

本实施例中该自动包装设备的具体工作原理如下：首先，将灌装好的包装罐进行封盖处理，封盖后的包装罐通过第一输送装置2输送，然后将封盖后的包装罐输送到检测柜体31内，在输送过程中，包装罐会经过一个阻隔板24，这个阻隔板24可以暂时阻止包装罐继续前进，为后续的夹持搬运提供便利，接着，夹持搬运机构5将包装罐从第一输送装置2上夹持搬运到转运机构33处，然后控制夹紧结构34夹紧包装罐的两侧，紧接着启动检测机构32，对包装罐进行抗压强度检测，当压力达到预设值时，检测机构32向控制系统发出信号，控制系统控制转运机构33将包装罐从检测柜体31内转运出，最后，包装罐通过出罐口35被第二输送装置4接收，并送出抗压检测装置3，观察包装罐的情况。

本实施例的自动包装设备的结构设计合理，使用便捷，对于其他有类似使用要求的设备，同样也可采用此种结构来实现，在本实施例中，该自动包装设备能够及时对包装罐进行快速、准确抗压强度检测，提高生产效率和产品质量，通过各个部分的协同工作，确保了检测过程的稳定性和可靠性，为后续的封箱处理等操作提供了准确、可靠的包装罐，同时在输送的过程中，能够有效保证食品的质量和口感，保护消费者的健康。

在上述实施例的描述中，若干的含义是一个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：

封盖装置；

第一输送装置，所述第一输送装置设置在所述封盖装置的下方；

抗压检测装置，所述抗压检测装置与所述第一输送装置远离所述封盖装置的一端抵接，所述抗压检测装置包括检测柜体、检测机构、转运机构和夹紧结构，所述转运机构设置在所述检测柜体内的底部，所述检测机构设置在所述检测柜体内壁的顶部，所述夹紧结构设置在所述检测柜体内壁的两侧，所述第一输送装置能够进入所述检测柜体内，所述检测柜体设置有出罐口，所述出罐口处设置有第二输送装置，所述检测柜体内设置有控制系统，所述控制系统分别与所述检测机构、转运机构和夹紧结构电性连接；

夹持搬运机构，所述夹持搬运机构与所述检测柜体固定连接，所述夹持搬运机构设置在所述第一输送装置远离所述封盖装置的一端的正上方；

其中，所述检测机构包括液压缸、连接板、检测板和滑动杆，所述连接板设置在所述液压缸的底部，所述检测板与所述连接板远离所述液压缸的一面连接，所述连接板的两侧均滑动套接有所述滑动杆，所述滑动杆固定设置在所述检测柜体的内部；所述连接板的两端均设置有缓冲板，所述检测柜体内壁的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括壳体、缓冲件和活动板，所述缓冲件设置在所述壳体内，所述活动板设置在所述缓冲件上，所述缓冲板能够与所述活动板抵接；

所述转运机构包括检测平台、转动杆和转动驱动机构，所述转动杆转动设置于所述检测箱体内部，所述检测平台套接在所述转动杆上，所述检测平台与所述转动驱动机构连接；所述转动驱动机构包括转动电机、丝杆、升降块和万向底座，所述转动电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述升降块活动连接，所述万向底座与所述升降块的顶部连接，所述万向底座远离所述升降块的一端与所述检测平台连接；

所述夹紧结构包括固定座、推动组件和压紧组件，所述推动组件设置在所述固定座上，所述压紧组件与所述推动组件连接，所述固定座与所述检测柜体固定连接；所述推动组件包括气缸、活塞杆和连接块，所述连接块与所述活塞杆固定连接，所述连接块远离所述固定座的一端与所述压紧组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹持搬运机构包括基座、夹持支撑组件和夹持控制装置，所述基座与所述检测柜体固定连接，所述基座设置在所述检测柜体的侧壁，所述夹持支撑组件设置在所述基座上，所述夹持控制装置设置在所述检测柜体内，所述夹持控制装置与所述夹持支撑组件电性连接，所述夹持支撑组件包括活动轨、升降臂、支撑臂、连接臂和夹持抓手，所述活动轨设置在所述基座上，所述活动轨竖向安装所述升降臂，所述升降臂与所述活动轨活动连接，所述基座上设置有第一驱动机构，用于驱动所述升降臂在所述活动轨上左右滑动，所述升降臂上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构控制所述升降臂在所述活动轨上进行上下运动，所述升降臂远离所述活动轨的一端与所述支撑臂连接，所述支撑臂与所述活动轨平行设置，所述支撑臂上设置有第三驱动机构，所述支撑臂的底端通过多组齿轮组连接有连接臂，所述连接臂通过所述第三驱动机构带动各齿轮组转向实现周向旋转，所述连接臂远离所述支撑臂的一端连接有夹持抓手，所述连接臂上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构控制所述夹持抓手开合，所述夹持控制装置与分别所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹持抓手包括抓手部、伸缩件、连接件、连杆和抓手柄，所述抓手部内开设有导槽，所述伸缩件设置在所述导槽内，所述伸缩件与所述第四驱动机构连接，所述连接件套设在所述伸缩件上，所述连接件的两侧均连接有倾斜设置的连杆，两根连杆的端部设有相配合的抓手柄。

4.一种包装罐抗压检测方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的自动包装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用封盖装置将灌装好的包装罐进行封盖处理，封盖后的包装罐通过第一输送装置输送到检测柜体内；

S2、利用夹持搬运机构将封盖后的包装罐从第一输送装置上夹持搬运到转运机构处；

S3、控制夹紧结构夹紧包装罐的两侧；

S4、预先设定好压力预设值，启动检测机构，对包装罐进行抗压强度检测，当压力达到预设值时，检测机构向控制系统发出信号，控制系统控制转运机构将包装罐从检测柜体内转运出来;

S5、包装罐通过出罐口被第二输送装置接收，并送出抗压检测装置，观察包装罐的情况。