CN117782630A - 变速箱壳体疲劳强度检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测方法、装置、设备和存储介质，可以用于车辆结构件疲劳分析技术领域。该方法通过获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数，根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度；该方法通过计算车辆在实际行驶工况中的变速箱壳体的疲劳强度，从而提高了检测变速箱壳体疲劳强度的准确度。

Description

变速箱壳体疲劳强度检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆结构件疲劳分析技术领域，尤其涉及一种变速箱壳体疲劳强度检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆的变速箱壳体支撑着齿轮传动机构及其他附件，是变速箱的重要基础件。为了保护壳体内部的零部件，保证齿轮传动机构的正常运转，变速器壳体应有足够的强度抵抗发动机强力转矩引起的齿轮传动力和车体剧烈振动引起的变速器惯性力等载荷。如果变速器壳体失效不仅直接影响到变速器壳体内部的齿轮啮合，传动轴的动力传输，而且也会影响到产品的寿命和整车性能,甚至影响乘车人的生命安全。因此，准确的计算变速器壳体的疲劳强度，并预测变速器壳体的疲劳寿命，对变速器壳体的设计具有重要的指导意义。

现有的变速箱壳体疲劳强度检测方法通常是基于车辆由怠速、加速、等速、减速等共计28种不同车速和负荷组成一个试验循环的试验工况进行计算的，具体的，可以采用28种工况中的冲击工况和一挡、倒挡的大扭矩工况计算变速箱壳体的疲劳强度。

然而，现有的变速箱壳体疲劳强度检测方法使用试验工况进行计算，无法体现车辆在实际行驶中的变速箱壳体的疲劳强度，检测结果准确度不高。

发明内容

本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有的变速箱壳体疲劳强度检测方法检测结果准确度不高的问题。

第一方面，本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测方法，该方法包括：

获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据；

根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数；

根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

可选的，所述根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数，包括：

按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据；

根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态；

对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

可选的，所述根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，包括：

按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布；

根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

可选的，所述换挡数据包括：换挡前挡位和换挡后挡位，所述按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理得到所述变速箱的换挡稳态概率分布，包括：

根据所述多个挡位状态的换挡数据，确定多个换挡状态对应的换挡次数，所述换挡状态用于指示所述变速箱由所述换挡前挡位切换至所述换挡后挡位的状态；

根据多个换挡状态对应换挡次数、所述每个换挡状态对应的换挡前挡位和换挡后挡位，基于马尔科夫链构建所述变速箱的换挡稳态概率分布。

可选的，判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准；

在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常。

第二方面，本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据；

处理模块，用于根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数；

所述处理模块，还用于根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

可选的，所述处理模块，还用于按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据；

所述处理模块，还用于根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态；

所述处理模块，还用于对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

可选的，所述处理模块，还用于按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布；

所述处理模块，还用于根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

可选的，所述处理模块，还用于根据所述多个挡位状态的换挡数据，确定多个换挡状态对应的换挡次数，所述换挡状态用于指示所述变速箱由所述换挡前挡位切换至所述换挡后挡位的状态；

所述处理模块，还用于根据多个换挡状态对应换挡次数、所述每个换挡状态对应的换挡前挡位和换挡后挡位，基于马尔科夫链构建所述变速箱的换挡稳态概率分布。

可选的，所述装置还包括：判断模块；

所述判断模块，用于判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准；

所述处理模块，还用于在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常。

第三方面，本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测设备，包括：

存储器；

处理器；

其中，所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面和第一方面各种可能的实现方式所述的变速箱壳体疲劳强度检测方法。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的变速箱壳体疲劳强度检测方法。

本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法，通过获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据，根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数，根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度；该方法通过计算车辆在实际行驶工况中的变速箱壳体的疲劳强度，从而提高了检测变速箱壳体疲劳强度的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法的流程图一；

图2为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法的流程图二；

图3为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测装置的结构示意图；

图4为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

车辆的变速箱壳体支撑着齿轮传动机构及其他附件，是变速箱的重要基础件。为了保护壳体内部的零部件，保证齿轮传动机构的正常运转，变速器壳体应有足够的强度抵抗发动机强力转矩引起的齿轮传动力和车体剧烈振动引起的变速器惯性力等载荷。疲劳是变速箱壳体失效的主要原因之一，由于变速器壳体受到循环应力的反复作用，虽然循环应力小于变速箱壳体静强度设计的许用应力，但是在局部位置会出现裂纹，并扩展最后突然失效，而如果变速器壳体失效不仅直接影响到变速器壳体内部的齿轮啮合，传动轴的动力传输，而且也会影响到产品的寿命和整车性能，甚至影响乘车人的生命安全。因此，准确的计算变速器壳体的疲劳强度，并预测变速器壳体的疲劳寿命，对变速器壳体的设计具有重要的指导意义。

现有的变速箱壳体疲劳强度检测方法通常是基于车辆由怠速、加速、等速、减速等共计28种不同车速和负荷组成一个试验循环的试验工况进行计算的，具体的，可以采用28种工况中的冲击工况和一挡、倒挡的大扭矩工况计算变速箱壳体的疲劳强度。

然而，现有的变速箱壳体疲劳强度检测方法使用试验工况进行计算，无法体现车辆在实际行驶中的变速箱壳体的疲劳强度，检测结果准确度不高。

针对上述问题，本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测方法，通过获取目标车辆的变速箱的换挡数据以及发动机的扭矩数据，对变速箱的换挡数据进行频次域的分析处理，并根据处理后的换挡数据构建挡位状态转移矩阵，根据状态转移矩阵计算得到变速箱的换挡状态概率分布；对发动机的扭矩数据进行时间域的分析处理，并根据使用各挡位下扭矩的概率分布，通过有限元分析计算得到各挡位下变速箱壳体的疲劳安全系数；利用换挡状态概率分布对各挡位的疲劳安全系数进行加权，得到目标疲劳安全系数，即变速箱壳体的全寿命疲劳安全系数；该方法通过计算车辆在实际行驶工况中的变速箱壳体的疲劳强度，从而提高了检测变速箱壳体疲劳强度的准确度。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1是本申请实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法的流程图一。本实施例的执行主体例如可以为变速箱壳体疲劳强度检测装置，如图1所示，本实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法，包括：

S101、获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据。

其中，换挡数据用于指示目标车辆的变速箱在实际行驶过程中根据实际工况从换挡前的挡位状态切换至对应的挡位状态，以提高目标车辆的性能和燃料经济性，换挡数据在换挡前可以处于该目标车辆变速箱的任意挡位，例如，换挡数据可以用于指示在目标车辆处于驱动挡状态时，变速箱根据目标车辆的车速和发动机负荷等参数从换挡前的1挡切换至3挡；换挡数据还可以是指在长下坡或者拥堵路段，目标车辆处于低速档状态，变速箱根据路况需求控制目标车辆的挡位状态从2挡切换至1挡，以保证足够的动力输出。

可以理解的，发动机的扭矩数据是指与变速箱的挡位状态对应的扭矩数据，例如，当变速箱处于1挡时，发动机输出的扭矩数据；或者当变速箱处于3挡时，发动机输出的扭矩数据。目标车辆在行驶过程中，由发动机将动力输出给变速箱，变速箱对动力进行控制传递给车辆车轮，因此，当变速箱处于不同挡位状态下时，发动机输出的扭矩也不同。

S102、根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数。

其中，可以对所述目标车辆在不同挡位状态下的扭矩数据进行分析处理，计算得到变速箱壳体在不同挡位下的疲劳安全系数。

可以理解的，疲劳是由于循环载荷而在变速箱壳体中引起裂纹的形成和传播。这些循环载荷导致重复应力，如果变速箱壳体受到这样的重复应力，其构件在屈服点应力以下就会发生失效，称为疲劳失效。疲劳安全系数是指在变速箱壳体疲劳破坏前所能承受的最大应力与材料的疲劳极限应力之比。疲劳安全系数直接影响到变速箱壳体的使用寿命和安全性能。

在该步骤中，变速箱壳体用于抵抗发动机强力转矩引起的齿轮传动力和车体剧烈振动引起的变速器惯性力等载荷，因此，根据各个挡位下的发动机的扭矩数据，可以计算得到变速箱壳体在不同挡位下的疲劳安全系数。

S103、根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

其中，可以根据多个挡位状态的换挡数据对每个挡位状态对应的疲劳安全系数进行修正处理，得到变速箱的目标疲劳安全系数，以使变速箱壳体的疲劳安全系数更符合实际工况，提高了变速箱壳体的疲劳安全系数的准确度。

可以理解的，目标疲劳安全系数越大，则表明变速箱壳体的在疲劳条件下的安全性能越高，即疲劳强度越高；目标疲劳安全系数越小，则表明变速箱壳体的在疲劳条件下的安全性能越低，即疲劳强度越低。

本申请实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法，通过获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据，根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数，根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度；该方法通过计算车辆在实际行驶工况中的变速箱壳体的疲劳强度，从而提高了检测变速箱壳体疲劳强度的准确度。

图2为本申请实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法的流程图二。本实施例是在图1实施例的基础上，对变速箱壳体疲劳强度检测方法进行详细说明。如图2所示，本实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法，包括：

S201、获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据。

步骤S201与上述步骤S101类似，在此不再赘述。

S202、按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据。

其中，对发动机的扭矩数据进行时间域的分析处理的目的是为了得到多个扭矩数据在不同时刻所对应的扭矩数值的分布情况，即扭矩数据随时间变化而变化的情况。因此，例如可以根据多个扭矩数据在时间域上的先后次序进行排序，可以得到扭矩数据在时间域上的分布情况，并根据所述分布情况，将扭矩数据按照预设区间范围进行分类处理，得到多组子扭矩数据，每组子扭矩数据的扭矩数值在时间域上处于对应的预设区间范围。

S203、根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态。

其中，多个挡位状态是指目标车辆的变速箱可实现的挡位状态，例如前进挡、空挡及倒挡等。

可以理解的，变速箱处于不同的挡位状态时，发动机的扭矩数据对应的预设区间范围也不同，因此，根据所有子扭矩数据的扭矩数值和所有挡位状态对应的扭矩预设区间范围，可以得到每组子扭矩数据对应的挡位状态。

S204、对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

其中，对发送机多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，可以得到变速箱壳体的疲劳寿命分布云图，从而可以根据疲劳寿命分布云图，得到变速箱壳体处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。可选的，根据所述疲劳安全系数，可以判断变速箱壳体疲劳寿命薄弱部位。

S205、按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布。

其中，所述换挡数据包括：换挡前挡位和换挡后挡位。此处给出一种按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布的可能的实现方式：根据所述多个挡位状态的换挡数据，确定多个换挡状态对应的换挡次数，所述换挡状态用于指示所述变速箱由所述换挡前挡位切换至所述换挡后挡位的状态；根据多个换挡状态对应换挡次数、所述每个换挡状态对应的换挡前挡位和换挡后挡位，基于马尔科夫链构建所述变速箱的换挡稳态概率分布。

可以理解的，当目标车辆的数量为多个车辆时，目标车辆的车型和动力总成组合需一致，按照频次域对多个车辆对应的多个换挡数据进行分析处理，即可得到目标车辆的变速箱的换挡稳态概率分布。

由于变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据是采集目标车辆的对应数据，能够反映出目标车辆的实际使用工况特征，不同的细分市场对应不同的目标车辆数据样本，即对应着不同的状态转移概率矩阵，可以实现区别不同细分市场下目标车辆的实际使用工况特征。

以变速箱处于换挡前的挡位作为事件构建状态空间，将变速箱从换挡前的挡位状态变化到换挡后的挡位状态的过程，称为状态转移，若变速箱下一个状态的挡位仅与当前状态的挡位有关而与之前状态的挡位无关，那么换挡过程可以看作是一个马尔科夫过程。根据按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链分析处理后的变速箱换挡数据，可以构建得到换挡过程的状态转移概率矩阵如下：

其中P_ij为变速箱挡位从状态i到状态j的状态转移概率，矩阵中每行每列元素之和均为1。

预设挡位初始状态，按照上述状态转移概率矩阵进行多次的状态转换，可以得到变速箱的换挡稳态概率分布，即各挡位在变速箱全寿命周期内的概率分布。

示例性的，若目标车辆的变速箱存在前进挡、空挡以及倒挡等十八种挡位状态时，根据十八个挡位状态的换挡数据得到的状态转移概率矩阵如下：

随机给定一个预设挡位初始状态，以1档起步状态为例，初始状态向量F₀可以表示为[0 0 1 … 0]，则n次状态变化后的状态向量F_n如下所示：

F_n＝[0 0 1 … 0]×(P_ij)ⁿ _18×18

当转换次数n满足预设次数时，例如50次，可以得到状态转移概率矩阵的稳态分布F_∞如下：

F_∞＝[0.0082 0.0676 0.0193 … 0.0983]

S206、根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

其中，根据换挡数据的换挡稳态概率分布，可以得到变速箱从换档前的状态切换至另一状态的概率，根据多种换挡状态对应的权重，对变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，可以得到变速箱的目标疲劳安全系数，以使对根据不同挡位下的扭矩数据得到的变速箱壳体的疲劳安全系数进行修正调整，提高变速箱壳体的疲劳安全系数的精确度。

S207、判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准。

其中，变速箱的疲劳安全标准例如是指变速箱壳体在理想工况下的预设疲劳安全系数，因此，疲劳安全标准用于指示所述变速箱壳体在全寿命周期下的疲劳安全系数。

可以理解的，目标疲劳安全系数是基于目标车辆的实际行驶工况计算得到的，因此，目标疲劳安全系数可以体现目标车辆的变速箱壳体的实测疲劳安全系数，通过比对目标疲劳安全系数与该目标车辆的变速箱的疲劳安全标准，可以确定目标车辆在实际行驶过程种，变速箱壳体是否满足变速箱的疲劳安全标准，以完成变速箱在全寿命周期内的安全要求。

S208、在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常。

其中，当目标疲劳安全系数不满足疲劳安全标准，例如目标疲劳安全系数小于疲劳安全标准对应的疲劳安全系数时，则表明变速箱壳体的在疲劳条件下的安全性能较低，即疲劳强度较低，此时可以生成预警信息，用于指示变速箱壳体的疲劳强度存在异常，需要对变速箱壳体的疲劳强度作进一步校核处理，以确保变速箱壳体在全寿命周期内的安全。

本申请实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测方法，通过获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据，按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据，根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态，对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数，按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布，根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数，判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准，在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常；该方法通过计算车辆在实际行驶工况中的变速箱壳体的疲劳强度，从而提高了检测变速箱壳体疲劳强度的准确度。

图3为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测装置的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的变速箱壳体疲劳强度检测装置300，包括：

获取模块301，用于获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据；

处理模块302，用于根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数；

所述处理模块302，还用于根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

可选的，所述处理模块302，还用于按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据；

所述处理模块302，还用于根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态；

所述处理模块302，还用于对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

可选的，所述处理模块302，还用于按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布；

所述处理模块302，还用于根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

可选的，所述处理模块302，还用于根据所述多个挡位状态的换挡数据，确定多个换挡状态对应的换挡次数，所述换挡状态用于指示所述变速箱由所述换挡前挡位切换至所述换挡后挡位的状态；

所述处理模块302，还用于根据多个换挡状态对应换挡次数、所述每个换挡状态对应的换挡前挡位和换挡后挡位，基于马尔科夫链构建所述变速箱的换挡稳态概率分布。

可选的，所述装置还包括：判断模块303；

所述判断模块303，用于判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准；

所述处理模块302，还用于在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常。

图4为本申请提供的变速箱壳体疲劳强度检测设备的结构示意图。如图4所示，本申请提供一种变速箱壳体疲劳强度检测设备，该变速箱壳体疲劳强度检测设备400包括：接收器401、发送器402、处理器403以及存储器404。

接收器401，用于接收指令和数据；

发送器402，用于发送指令和数据；

存储器404，用于存储计算机执行指令；

处理器403，用于执行存储器404存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中变速箱壳体疲劳强度检测方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述变速箱壳体疲劳强度检测方法实施例中的相关描述。

可选地，上述存储器404既可以是独立的，也可以跟处理器403集成在一起。

当存储器404独立设置时，该电子设备还包括总线，用于连接存储器404和处理器403。

本申请还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述变速箱壳体疲劳强度检测设备所执行的变速箱壳体疲劳强度检测方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种变速箱壳体疲劳强度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据；

根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数；

根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数，包括：

按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据；

根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态；

对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，包括：

按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布；

根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述换挡数据包括：换挡前挡位和换挡后挡位，所述按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布，包括：

根据所述多个挡位状态的换挡数据，确定多个换挡状态对应的换挡次数，所述换挡状态用于指示所述变速箱由所述换挡前挡位切换至所述换挡后挡位的状态；

根据多个换挡状态对应换挡次数、所述每个换挡状态对应的换挡前挡位和换挡后挡位，基于马尔科夫链构建所述变速箱的换挡稳态概率分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标疲劳安全系数是否满足所述变速箱的疲劳安全标准；

在所述目标疲劳安全系数不满足所述变速箱的疲劳安全标准时，生成预警信息，所述预警信息用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度存在异常。

6.一种变速箱壳体疲劳强度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆变速箱处于多个挡位状态的换挡数据以及发动机的扭矩数据，所述扭矩数据包括：多个挡位状态下的扭矩数据；

处理模块，用于根据所述扭矩数据，确定每个挡位状态对应的疲劳安全系数；

所述处理模块，还用于根据多个挡位状态的换挡数据以及每个挡位状态对应的疲劳安全系数，确定所述变速箱的目标疲劳安全系数，所述目标疲劳安全系数用于指示所述变速箱壳体的疲劳强度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于按照时间域对所述扭矩数据进行分析处理，得到多组子扭矩数据；

所述处理模块，还用于根据多组子扭矩数据和多个挡位状态，确定每组子扭矩数据对应的挡位状态；

所述处理模块，还用于对多个挡位状态对应的子扭矩数据进行有限元分析处理，得到所述变速箱处于每个挡位状态时的疲劳安全系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于按照频次域对多个挡位状态的换挡数据进行基于马尔科夫链的分析处理，得到所述变速箱的换挡稳态概率分布；

所述处理模块，还用于根据所述换挡稳态概率分布，对所述变速箱处于多个挡位状态时的疲劳安全系数进行加权处理，得到所述变速箱的目标疲劳安全系数。

9.一种变速箱壳体疲劳强度检测设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

其中，所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的变速箱壳体疲劳强度检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的变速箱壳体疲劳强度检测方法。