CN117780799A - 一种便于更换滚珠的直线轴承箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线轴承箱技术领域，具体公开了一种便于更换滚珠的直线轴承箱，包括基座、固定在所述基座内的轴承套、套接在所述轴承套内的保持架、安装在轴承套与基座之间的多个将过度磨损滚珠排出的分离装置和沿轴承套轴向与分离装置对应设置的将新滚珠挤压至保持架上的补珠装置以及设置在分离装置和补珠装置之间的用于确保分离和补充的滚珠数量相同的调节装置，本发明通过分离装置和调节装置的共同作用，确保补珠装置对相应的保持架上的环形滚道补充对应数量的滚珠，相互之间的环形滚道的补珠动作相互独立，能更好的适应不同环形滚道中不同数量的滚珠的更换，避免出现个别滚珠磨损过大后，导致整个直线轴承箱加速磨损，减少寿命的问题。

Description

一种便于更换滚珠的直线轴承箱

技术领域

本发明涉及直线轴承箱技术领域，具体为一种便于更换滚珠的直线轴承箱。

背景技术

直线轴承箱是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用，由于滚珠与轴呈点接触，故使用载荷小，滚珠以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。

目前，现有的直线轴承箱为提高其转动稳定性，大多采用一体化设计，通常应用在大型设备的与圆柱轴配合的直线往复运动中，在设备的运行过程中，常存在不同程度的冲击，导致直线轴承箱的滚珠，受力不均，进而引起某些钢珠的加速磨损，造成直线轴承箱内的钢珠大小不一，不及时更换，会导致整个直线轴承箱中滚珠的加速磨损，既影响传动精度，又缩短直线轴承箱的寿命，为此，我们提出一种便于更换滚珠的直线轴承箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换滚珠的直线轴承箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换滚珠的直线轴承箱，包括基座、固定在所述基座内的轴承套、套接在所述轴承套内的保持架、设置在保持架与轴承套之间的多个滚珠、安装在轴承套与基座之间的多个将过度磨损滚珠排出的分离装置和沿轴承套轴向与分离装置对应设置的将新滚珠挤压至保持架上的补珠装置以及设置在分离装置和补珠装置之间的用于确保分离和补充的滚珠数量相同的调节装置；所述保持架设有多组环形滚道，所述滚珠在对应环形滚道中滚动，所述轴承套内壁与环形滚道对应设置有多个容纳通道，所述容纳通道上沿轴向依次开设有分离孔和补珠孔，所述轴承套的外壁对应补珠孔开设有放置槽，所述保持架两端贴合有外壁与轴承套内壁相适配的封板，两个所述封板远离保持架的一侧贴合有与轴承套螺纹连接的挡环；所述分离装置包括沿轴向与轴承套滑动连接的封口板，所述封口板位于轴承套内的一端贯穿分离孔的内壁，另一端突出轴承套的端面，所述轴承套外对应分离孔固定有导出筒，所述导出筒上固定有位于分离孔中轴线上的电磁铁；所述调节装置包括与导出筒滑动贯穿的滑杆，所述滑杆远离导出筒的一端固定有限位板，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与导出筒和限位板固定连接，所述限位板一侧转动连接有推杆，所述推杆上固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离推板的一端与轴承套固定连接，所述推杆两侧对称设置有轴承套外壁固定连接的支撑板，两个所述支撑板之间安装有调节组件。

优选的，所述挤压组件包括固定在放置槽两侧的第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有设置在放置槽内位于补珠孔中轴线上的两个封堵块，两个所述封堵块的侧壁均固定有与放置槽内壁固定连接的第三弹簧，所述第一滑轨上固定有压珠箱，所述压珠箱一侧连通有贯穿基座的进珠管道，相邻侧开设有通槽，所述压珠箱内设置有挤压滚珠至环形滚道的挤压组件，所述轴承套上安装有驱动挤压组件的驱动装置。

优选的，所述挤压组件包括与压珠箱滑动连接的压块，所述压块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有L型传动板，所述第一滑槽的宽度大于L型传动板的宽度，所述压块远离封堵块的一侧固定有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端与压珠箱内壁固定连接。

优选的，所述驱动装置包括与轴承套固定连接的支撑台和第二滑轨，所述支撑台上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有凸轮，所述凸轮位于L型传动板的一侧，所述第二滑轨内滑动连接有滑动块，所述滑动块靠近L型传动板的一侧固定有环形导轨，另一侧设置有立块，所述环形导轨内滑动连接有与L型传动板固定连接的连接柱，所述滑动块与立块之间固定有第五弹簧。

优选的，所述调节组件包括与两个支撑板滑动连接的滑板，所述滑板一侧设有多个凸齿，所述滑板远离导出筒的一端固定有调节板，所述调节板的一端位于滑动块和立板之间，且调节板上设有第一斜面，所述滑动块上设有与第一斜面滑动贴合的第二斜面，所述调节板与压珠箱之间固定有第九弹簧，所述滑板上等距阵列有多个用于限制推杆移动的卡位组件，且位于凸齿侧的支撑板上设置有与凸齿配合的限位组件，远离凸齿侧的支撑板上设置有与卡位组件相配合的触发组件。

优选的，所述卡位组件包括滑动贯穿滑板的卡位杆，所述卡位杆远离滑板的一端固定有安装块，所述卡位杆上套接有第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别与安装块和滑板固定连接，所述安装块远离凸齿的一侧转动连接有楔形块，所述楔形块的一端与滑板线接触，所述楔形块中部开设有U型通道，另一端固定有第七弹簧，所述第七弹簧上固定有与安装块固定连接的面板，所述楔形块靠近导出筒的一侧设有与安装块固定连接有限位柱。

优选的，所述限位组件包括与支撑板固定连接的L型板，所述L型板上滑动连接有与凸齿相配合的限位销，所述限位销上固定有挡板，所述挡板的一端位于推杆末端对应卡位杆上安装块的上方，所述限位销上套接有第八弹簧，所述第八弹簧的两端分别与挡板和L型板接触。

优选的，所述触发组件包括与楔形块的楔形面相适配的触发块，所述触发块的一端固定有贯穿U型通道的刚性拉绳，所述刚性拉绳远离触发块的一端固定有与L型传动板贴合的滑动板，所述滑动板滑动连接有与轴承套固定连接的第三滑轨，另一端固定有弹性拉绳，所述弹性拉绳远离触发块的一端固定有与支撑板固定连接的立板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过分离装置中的电磁铁将磨损后小于分离孔直径的滚珠吸附至导出筒中，每一个滚珠进过导出筒时，出发滑杆，带动推杆推动滑板运动，并通过限位销与滑板上凸齿的配合进行限位，分离多个滚珠时，推杆推动滑板相应的次数，确保补珠装置对相应的保持架上的环形滚道补充对应数量的滚珠，相互之间的环形滚道的补珠动作相互独立，能更好的适应不同环形滚道中不同数量的滚珠的更换，无需拆卸直线轴承箱，避免安装的设备重新定位，同时，保证了直线轴承箱中滚珠相对大小的统一性，提高传动精度，避免出现个别滚珠磨损过大后，导致整个直线轴承箱加速磨损，进而减少寿命的问题。

2.本发明通过调节组件实现根据分离出的不同数量的滚珠，将调节板推动至不同的位置，进而调整L型传动板相对于凸轮之间的位置，实现凸轮与L型传动板之间动力的传递与取消，有助于补珠装置在补充相应数量的滚珠后，断开L型传动板与凸轮之间的动力传递，进而停止补充滚珠。本发明通过驱动电机带动凸轮转动，进而带动L型传动板在环型导轨中运动，进而带动压块在压珠箱中上下移动，推动进珠管道流入压珠箱中的滚珠，进而将两个封堵块分开，滚珠推进至相对应的环形滚道中。

3.本发明通过触发组件中弹性拉绳，将滑动板拉回复位，并与L型传动板推动滑动板相结合，实现触发块的往复运动，通过触发块解除限位组件滑板的限位和卡位组件对推杆的限位，再结合第九弹簧的作用，每补充一个滚珠，实现滑板在多个卡位组件之间的移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明基座、轴承套和保持架相对爆炸结构示意图；

图3为本发明补珠装置局部剖视结构示意图；

图4为本发明分离装置、调节装置和补珠装置相对位置结构示意图；

图5为本发明调节装置局部剖视结构示意图；

图6为本发明调节装置另一视角结构示意图；

图7为本发明补珠装置局部剖视结构示意图；

图8为本发明调节组件局部结构示意图；

图9为本发明触发组件整体相对位置结构示意图；

图10为本发明挤压组件和驱动装置相对位置结构示意图；

图11为本发明挤压组件和驱动装置初始状态结构示意图；

图12为图4中A区域放大图；

图13为图5中B区域放大图；

图14为图5中C区域放大图；

图15为图7中D区域放大图；

图16为图8中E区域放大图。

图中：10-基座；11-轴承套；111-容纳通道；112-分离孔；113-补珠孔；114-放置槽；12-保持架；121-环形滚道；13-滚珠；14-分离装置；15-补珠装置；16-调节装置；17-封板；18-挡环；19-封口板；20-导出筒；21-电磁铁；22-滑杆；23-限位板；24-第一弹簧；25-推杆；26-第二弹簧；27-支撑板；28-立板；29-调节组件；30-第一滑轨；31-封堵块；32-第三弹簧；33-压珠箱；331-通槽；34-进珠管道；35-挤压组件；36-驱动装置；37-压块；371-第一滑槽；38-L型传动板；39-第四弹簧；40-支撑台；41-第二滑轨；42-驱动电机；43-凸轮；44-滑动块；45-环形导轨；46-立块；461-第二斜面；47-连接柱；48-第五弹簧；49-滑板；50-凸齿；51-调节板；511-第一斜面；52-卡位组件；53-限位组件；54-触发组件；55-卡位杆；56-安装块；57-第六弹簧；58-楔形块；581-U型通道；59-第七弹簧；60-面板；61-限位柱；62-L型板；63-限位销；64-挡板；65-第八弹簧；66-触发块；67-刚性拉绳；68-滑动板；69-第三滑轨；70-弹性拉绳；71-第九弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种便于更换滚珠的直线轴承箱，包括基座10、固定在所述基座10内的轴承套11、套接在所述轴承套11内的保持架12、设置在保持架12与轴承套11之间的多个滚珠13、安装在轴承套11与基座10之间的多个将过度磨损滚珠13排出的分离装置14和沿轴承套11轴向与分离装置14对应设置的将新滚珠13挤压至保持架12上的补珠装置15以及设置在分离装置14和补珠装置15之间的用于确保分离和补充的滚珠13数量相同的调节装置16；所述保持架12设有多组环形滚道121，所述滚珠13在对应环形滚道121中滚动，所述轴承套11内壁与环形滚道121对应设置有多个容纳通道111，所述容纳通道111上沿轴向依次开设有分离孔112和补珠孔113，所述轴承套11的外壁对应补珠孔113开设有放置槽114，所述保持架12两端贴合有外壁与轴承套11内壁相适配的封板17，两个所述封板17远离保持架12的一侧贴合有与轴承套11螺纹连接的挡环18。

其中，请参阅图4和图12，分离装置14包括沿轴向与轴承套11滑动连接的封口板19，所述封口板19位于轴承套11内的一端贯穿分离孔112的内壁，另一端突出轴承套11的端面，所述轴承套11外对应分离孔112固定有导出筒20，所述导出筒20上固定有位于分离孔112中轴线上的电磁铁21，将封口板19拉出，使导出筒20通过分离孔112与轴承套11内部连通，直线轴承箱中的圆柱轴运动，带动滚珠13转动，并在环形滚道121中移动，当磨损后较小的滚珠13移动至分离孔112时，在电磁铁21的吸力作用下，滚珠13吸入相应的导出筒20中，实现较小滚珠13的分离。

其中，分离孔112的直径小于滚珠13未过渡磨损前的直径，且分离孔112位于容纳通道111内，容纳通道111的形成的通道宽度比分离孔112形成的缺口大，因此当正常大小的滚珠13在与容纳通道111运行时，分离孔112不会影响正常滚珠13的运转，同时，封口板19在封堵期间也可以起到一定的支撑作用，保证所有的已经磨损和未磨损滚珠13正常运转，另外，分离孔112位于容纳通道111内的一侧亦可进行圆角处理，使滚珠13运行更加的平稳。

本方案中，分离装置14的工作过程：电磁铁21通电，拔出封口板19，驱动直线轴承箱中的圆柱轴运动，带动滚珠13转动，并在环形滚道121中移动，当磨损后较小的滚珠13移动至分离口时，在电磁铁21的吸力作用下，滚珠13吸入相应的导出筒20中，实现较小滚珠13的分离，当完成后，断开电磁铁21的电源，分离的滚珠13从导出筒20中流出，并在补珠装置15完成补珠后，将封口板19插入相应的轴承套11中，将对应的分离孔112堵住即可。

另外，请参阅图5和图13，调节装置16包括与导出筒20滑动贯穿的滑杆22，所述滑杆22远离导出筒20的一端固定有限位板23，所述滑杆22上套接有第一弹簧24，第一弹簧24初始时，保持拉伸状态所述第一弹簧24的两端分别与导出筒20和限位板23固定连接，所述限位板23一侧转动连接有推杆25，所述推杆25上固定有第二弹簧26，第二弹簧26初始状态处于压缩状态，所述第二弹簧26远离推板的一端与轴承套11固定连接，所述推杆25两侧对称设置有轴承套11外壁固定连接的支撑板27，两个所述支撑板27之间安装有调节组件29，通过每一个经过导出筒20分离的滚珠13对滑杆22进行相应的推动，进而带动推杆25推动滑板49运动。

其中，请参阅图3、图6、图7和图15，挤压组件35包括固定在放置槽114两侧的第一滑轨30，所述第一滑轨30滑动连接有设置在放置槽114内位于补珠孔113中轴线上的两个封堵块31，两个所述封堵块31的侧壁均固定有与放置槽114内壁固定连接的第三弹簧32，第三弹簧32初始状态呈压缩状，所述第一滑轨30上固定有压珠箱33，所述压珠箱33一侧连通有贯穿基座10的进珠管道34，相邻侧开设有通槽331，所述压珠箱33内设置有挤压滚珠13至环形滚道121的挤压组件35，所述轴承套11上安装有驱动挤压组件35的驱动装置36，当需要检测更换直线轴承箱中磨损过大的滚珠13时，首先将新的滚珠13投放入进珠管道34中，保持钢珠充足，在新钢珠挤压两个封堵块31时，两封堵块31相互分离，通过补珠孔113进入环形滚道121中，实现滚珠13的更换。

其中，请参阅图15，挤压组件35包括与压珠箱33滑动连接的压块37，所述压块37上开设有第一滑槽371，所述第一滑槽371滑动连接有L型传动板38，所述第一滑槽371的宽度大于L型传动板38的宽度，所述压块37远离封堵块31的一侧固定有第四弹簧39，所述第四弹簧39的另一端与压珠箱33内壁固定连接，第四弹簧39初始状态呈拉伸状态，通过压块37在压珠箱33中运动，将压块37上的滚珠13压至两个封堵块31之间，进而进入相应的环形滚道121中，实现滚珠13的更换，通过第四弹簧39带动压块37复位，进而保持运动过程中，L型传动板38与凸轮43的持续接触，传动效果好。

其中，请参阅图10和图11，驱动装置36包括与轴承套11固定连接的支撑台40和第二滑轨41，所述支撑台40上固定有驱动电机42，所述驱动电机42的输出端固定有凸轮43，所述凸轮43位于L型传动板38的一侧，所述第二滑轨41内滑动连接有滑动块44，所述滑动块44靠近L型传动板38的一侧固定有环形导轨45，另一侧设置有立块46，所述环形导轨45内滑动连接有与L型传动板38固定连接的连接柱47，所述滑动块44与立块46之间固定有第五弹簧48，第五弹簧48始终处于拉伸状态，保证滑动块44与调节板51始终贴合。

另外，请参阅图5、图9、图13和图14，调节组件29包括与两个支撑板27滑动连接的滑板49，所述滑板49一侧设有多个凸齿50，所述滑板49远离导出筒20的一端固定有调节板51，所述调节板51的一端位于滑动块44和立板28之间，且调节板51上设有第一斜面511，所述滑动块44上设有与第一斜面511滑动贴合的第二斜面461，所述调节板51与压珠箱33之间固定有第九弹簧71，所述滑板49上等距阵列有多个用于限制推杆25移动的卡位组件52，且位于凸齿50侧的支撑板27上设置有与凸齿50配合的限位组件53，远离凸齿50侧的支撑板27上设置有与卡位组件52相配合的触发组件54。

其中，请参阅图8和图16，卡位组件52包括滑动贯穿滑板49的卡位杆55，所述卡位杆55远离滑板49的一端固定有安装块56，所述卡位杆55上套接有第六弹簧57，所述第六弹簧57的两端分别与安装块56和滑板49固定连接，所述安装块56远离凸齿50的一侧转动连接有楔形块58，所述楔形块58的一端与滑板49线接触，所述楔形块58中部开设有U型通道581，另一端固定有第七弹簧59，所述第七弹簧59上固定有与安装块56固定连接的面板60，所述楔形块58靠近导出筒20的一侧设有与安装块56固定连接有限位柱61，其中第六弹簧57的初始状态呈拉伸状态，保证卡位杆55能稳定的插入滑板49中，实现对推杆25的阻挡和限位。

其中，请参阅图8，限位组件53包括与支撑板27固定连接的L型板62，所述L型板62上滑动连接有与凸齿50相配合的限位销63，所述限位销63上固定有挡板64，所述挡板64的一端位于推杆25末端对应卡位杆55上安装块56的上方，所述限位销63上套接有第八弹簧65，所述第八弹簧65的两端分别与挡板64和L型板62接触，第八弹簧65始终处于压缩状态，保证限位销63与滑板49上凸齿50的配合，实现滑板49的限位。

另外，请参阅图8和图9，触发组件54包括与楔形块58的楔形面相适配的触发块66，所述触发块66的一端固定有贯穿U型通道581的刚性拉绳67，所述刚性拉绳67远离触发块66的一端固定有与L型传动板38贴合的滑动板68，所述滑动板68滑动连接有与轴承套11固定连接的第三滑轨69，另一端固定有弹性拉绳70，所述弹性拉绳70远离触发块66的一端固定有与支撑板27固定连接的立板28，通过弹性拉绳70和刚性拉绳67的配合，带动触发块66的往复运动，解除滑板49限位，使滑板49后退，进而带动调节板51后退，完成一个滚珠13的补充。

本方案中，多个滚珠13分离时，分离装置14、调节装置16和补珠装置15的协同作用远离：电磁铁21通电，拔出封口板19，驱动直线轴承箱中的圆柱轴运动，带动滚珠13转动，并在环形滚道121中移动，当磨损后较小的滚珠13移动至分离口时，在电磁铁21的吸力作用下，滚珠13吸入相应的导出筒20中，实现较小滚珠13的分离，，当每一个滚珠13经过导出筒20时，挤压滑杆22伸缩，进而通过滑杆22推动相应的推杆25移动，推杆25抵住卡位杆55带动滑板49在两个支撑板27之间移动，多个滚珠13推动滑板49移动多次，并在每次移动后，推杆25在第一弹簧24的作用下完成复位，为第二次推动滑板49做准备，同时每次推动滑板49的至当次最远位置后，限位组件53中的限位销63与凸齿50配合，实现限位，同时滑板49的移动带动调节板51移动，通过调节板51上第一斜面511与立块46上第二斜面461的配合，推动滑动块44在第二滑轨41中移动，进而带动环型导轨推动L型传动板38在压块37的第一滑槽371中移动，并将L型传动板38推至凸轮43的下方，便于后续的驱动电机42带动相应的凸轮43对L型传动板38进行驱动，使其在环形导轨45中移动，进而带动压块37在压珠箱33中上下移动，将滚珠13压入至对应的环形滚道121中，在L型传动板38运动过程中，与弹性拉绳70相互结合，带动滑动板68在第三轨道中相应的往复滑动，进而实现触发块66的往复运动，当触发块66远离立板28运动时，触发块66推动楔形块58向上运动，进而依次解除滑板49上的卡位杆55对推杆25的限位，同时在移动至推杆25末端时，通过安装块56的上移带动挡板64运动，进而解除限位销63与凸齿50的配合，此时滑板49在第九弹簧71的作用下后退，表示一个滚珠13的补珠完成，当弹性拉绳70将触发块66拉回时，楔形块58转动，卡位组件52不动，限位组件53不动，此时，调节板51后撤，使得相应的环型导轨带动L型传动板38朝向立块46运动，进而远离凸轮43，驱动电机42继续转动，重复上述动作，L型传动板38持续后退，直至解除L型传动板38与凸轮43的传动关系，完成所有滚珠13的补充，当完成后，断开电磁铁21的电源，分离的滚珠13从导出筒20中流出，并在补珠装置15完成补珠后，将封口板19插入相应的轴承套11中，将对应的分离孔112堵住即可。

通过分离装置14中的电磁铁21将磨损后小于分离孔112直径的滚珠13吸附至导出筒20中，每一个滚珠13进过导出筒20时，出发滑杆22，带动推杆25推动滑板49运动，并通过限位销63与滑板49上凸齿50的配合进行限位，分离多个滚珠13时，推杆25推动滑板49相应的次数，确保补珠装置15对相应的保持架12上的环形滚道121补充对应数量的滚珠13，相互之间的环形滚道121的补珠动作相互独立，能更好的适应不同环形滚道121中不同数量的滚珠13的更换，无需拆卸直线轴承箱，避免安装的设备重新定位，同时，保证了直线轴承箱中滚珠13相对大小的统一性，提高传动精度，避免出现个别滚珠13磨损过大后，导致整个直线轴承箱加速磨损，进而减少寿命的问题。本发明通过调节组件29实现根据分离出的不同数量的滚珠13，将调节板51推动至不同的位置，进而调整L型传动板38相对于凸轮43之间的位置，实现凸轮43与L型传动板38之间动力的传递与取消，有助于补珠装置15在补充相应数量的滚珠13后，断开L型传动板38与凸轮43之间的动力传递，进而停止补充滚珠13。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：

包括基座(10)、固定在所述基座(10)内的轴承套(11)、套接在所述轴承套(11)内的保持架(12)、设置在保持架(12)与轴承套(11)之间的多个滚珠(13)、安装在轴承套(11)与基座(10)之间的多个将过度磨损滚珠(13)排出的分离装置(14)和沿轴承套(11)轴向与分离装置(14)对应设置的将新滚珠(13)挤压至保持架(12)上的补珠装置(15)以及设置在分离装置(14)和补珠装置(15)之间的用于确保分离和补充的滚珠(13)数量相同的调节装置(16)；

所述保持架(12)设有多组环形滚道(121)，所述滚珠(13)在对应环形滚道(121)中滚动，所述轴承套(11)内壁与环形滚道(121)对应设置有多个容纳通道(111)，所述容纳通道(111)上沿轴向依次开设有分离孔(112)和补珠孔(113)，所述轴承套(11)的外壁对应补珠孔(113)开设有放置槽(114)，所述保持架(12)两端贴合有外壁与轴承套(11)内壁相适配的封板(17)，两个所述封板(17)远离保持架(12)的一侧贴合有与轴承套(11)螺纹连接的挡环(18)；

所述分离装置(14)包括沿轴向与轴承套(11)滑动连接的封口板(19)，所述封口板(19)位于轴承套(11)内的一端贯穿分离孔(112)的内壁，另一端突出轴承套(11)的端面，所述轴承套(11)外对应分离孔(112)固定有导出筒(20)，所述导出筒(20)上固定有位于分离孔(112)中轴线上的电磁铁(21)；

所述调节装置(16)包括与导出筒(20)滑动贯穿的滑杆(22)，所述滑杆(22)远离导出筒(20)的一端固定有限位板(23)，所述滑杆(22)上套接有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的两端分别与导出筒(20)和限位板(23)固定连接，所述限位板(23)一侧转动连接有推杆(25)，所述推杆(25)上固定有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)远离推板的一端与轴承套(11)固定连接，所述推杆(25)两侧对称设置有轴承套(11)外壁固定连接的支撑板(27)，两个所述支撑板(27)之间安装有调节组件(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述补珠装置(15)包括固定在放置槽(114)两侧的第一滑轨(30)，所述第一滑轨(30)滑动连接有设置在放置槽(114)内位于补珠孔(113)中轴线上的两个封堵块(31)，两个所述封堵块(31)的侧壁均固定有与放置槽(114)内壁固定连接的第三弹簧(32)，所述第一滑轨(30)上固定有压珠箱(33)，所述压珠箱(33)一侧连通有贯穿基座(10)的进珠管道(34)，相邻侧开设有通槽(331)，所述压珠箱(33)内设置有挤压滚珠(13)至环形滚道(121)的挤压组件(35)，所述轴承套(11)上安装有驱动挤压组件(35)的驱动装置(36)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述挤压组件(35)包括与压珠箱(33)滑动连接的压块(37)，所述压块(37)上开设有第一滑槽(371)，所述第一滑槽(371)滑动连接有L型传动板(38)，所述第一滑槽(371)的宽度大于L型传动板(38)的宽度，所述压块(37)远离封堵块(31)的一侧固定有第四弹簧(39)，所述第四弹簧(39)的另一端与压珠箱(33)内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述驱动装置(36)包括与轴承套(11)固定连接的支撑台(40)和第二滑轨(41)，所述支撑台(40)上固定有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端固定有凸轮(43)，所述凸轮(43)位于L型传动板(38)的一侧，所述第二滑轨(41)内滑动连接有滑动块(44)，所述滑动块(44)靠近L型传动板(38)的一侧固定有环形导轨(45)，另一侧设置有立块(46)，所述环形导轨(45)内滑动连接有与L型传动板(38)固定连接的连接柱(47)，所述滑动块(44)与立块(46)之间固定有第五弹簧(48)。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述调节组件(29)包括与两个支撑板(27)滑动连接的滑板(49)，所述滑板(49)一侧设有多个凸齿(50)，所述滑板(49)远离导出筒(20)的一端固定有调节板(51)，所述调节板(51)的一端位于滑动块(44)和立板(28)之间，且调节板(51)上设有第一斜面(511)，所述滑动块(44)上设有与第一斜面(511)滑动贴合的第二斜面(461)，所述调节板(51)与压珠箱(33)之间固定有第九弹簧(71)，所述滑板(49)上等距阵列有多个用于限制推杆(25)移动的卡位组件(52)，且位于凸齿(50)侧的支撑板(27)上设置有与凸齿(50)配合的限位组件(53)，远离凸齿(50)侧的支撑板(27)上设置有与卡位组件(52)相配合的触发组件(54)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述卡位组件(52)包括滑动贯穿滑板(49)的卡位杆(55)，所述卡位杆(55)远离滑板(49)的一端固定有安装块(56)，所述卡位杆(55)上套接有第六弹簧(57)，所述第六弹簧(57)的两端分别与安装块(56)和滑板(49)固定连接，所述安装块(56)远离凸齿(50)的一侧转动连接有楔形块(58)，所述楔形块(58)的一端与滑板(49)线接触，所述楔形块(58)中部开设有U型通道(581)，另一端固定有第七弹簧(59)，所述第七弹簧(59)上固定有与安装块(56)固定连接的面板(60)，所述楔形块(58)靠近导出筒(20)的一侧设有与安装块(56)固定连接有限位柱(61)。

7.根据权利要求5所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述限位组件(53)包括与支撑板(27)固定连接的L型板(62)，所述L型板(62)上滑动连接有与凸齿(50)相配合的限位销(63)，所述限位销(63)上固定有挡板(64)，所述挡板(64)的一端位于推杆(25)末端对应卡位杆(55)上安装块(56)的上方，所述限位销(63)上套接有第八弹簧(65)，所述第八弹簧(65)的两端分别与挡板(64)和L型板(62)接触。

8.根据权利要求5所述的一种便于更换滚珠的直线轴承箱，其特征在于：所述触发组件(54)包括与楔形块(58)的楔形面相适配的触发块(66)，所述触发块(66)的一端固定有贯穿U型通道(581)的刚性拉绳(67)，所述刚性拉绳(67)远离触发块(66)的一端固定有与L型传动板(38)贴合的滑动板(68)，所述滑动板(68)滑动连接有与轴承套(11)固定连接的第三滑轨(69)，另一端固定有弹性拉绳(70)，所述弹性拉绳(70)远离触发块(66)的一端固定有与支撑板(27)固定连接的立板(28)。