CN117776060A - 一种波形钢腹板焊接自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁工程施工技术领域，公开了一种波形钢腹板焊接自动升降平台，包括主体框架、滑动框架、升降机构、作业平台、连接组件和防坠装置，所述作业平台滑动安装在滑动框架上，所述滑动框架滑动安装在主体框架内，所述连接组件设置在主体框架顶部，所述升降机构设置在主体框架上，升降机构用于驱动滑动框架和作业平台升降；本发明通过设置可升降的作业平台，可以解决焊接工人进行由高到低的波形钢腹板焊接，以及焊接工人由低到高的自动传送，该波形钢腹板焊接自动升降平台可以实现完全自动升降，通过主体框架上设置的防坠装置，可防止升降装置出现故障而导致作业平台发生突然坠落。

Description

一种波形钢腹板焊接自动升降平台

技术领域

本发明涉及桥梁工程施工技术领域，具体是一种波形钢腹板焊接自动升降平台。

背景技术

波形钢腹板是波形钢腹板组合梁桥上部结构中的重要组成部件，其施工过程中的安装精度与焊接质量直接关系整座桥梁的建成品质与耐久性。目前，国内外波形钢腹板的焊接施工主要还是采用工人在焊梯上进行焊接的方法，这种焊接方法既不安全，也不方便施工，同时，焊梯并不稳固，施工过程中容易晃动，也会直接影响到波形钢腹板的焊接质量。

因此，有必要提供一种波形钢腹板焊接自动升降平台解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波形钢腹板焊接自动升降平台，通过设置可升降的作业平台，可以解决焊接工人进行由高到低的波形钢腹板焊接，以及焊接工人由低到高的自动传送。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种波形钢腹板焊接自动升降平台，包括主体框架、滑动框架、升降机构、作业平台、连接组件和防坠装置，所述作业平台滑动安装在滑动框架上，所述滑动框架滑动安装在主体框架内，所述连接组件设置在主体框架顶部，所述升降机构设置在主体框架上，升降机构用于驱动滑动框架和作业平台升降，防坠装置设置在主体框架的顶部。

本发明的进一步设置为：所述主体框架的顶部连接有第一滑轮，所述滑动框架上连接有第二滑轮，所述升降机构包括牵引钢丝绳和卷扬机，所述主体框架上设置有平台，卷扬机设置在主体框架的平台上，所述牵引钢丝绳的一端与卷扬机上的卷筒连接，所述牵引钢丝绳另一端依次穿过第一滑轮和第二滑轮并与作业平台相连接。

本发明的进一步设置为：所述防坠装置包括壳体、L形防坠块、活动轴、固定轴和防坠钢丝绳，所述壳体固定安装在主体框架的顶部，L形防坠块通过固定轴与壳体固定连接，防坠钢丝绳从L形防坠块的顶部绕过并连接到活动轴的外表面，防坠钢丝绳的一端与作业平台连接，防坠钢丝绳的另一端在活动轴外表面缠绕一圈后与铁块相连。

本发明的进一步设置为：所述主体框架包括两个相互平行的纵梁，所述纵梁上开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动设置有安全绳悬挂装置，安全绳悬挂装置与作业平台同步移动。

本发明的进一步设置为：所述安全绳悬挂装置包括滑座、旋转板、连接轴和调节杆，所述滑座滑动安装在所述纵向滑槽内，所述滑座的内部开设有通槽，所述旋转板通过连接轴转动安装在通槽内，所述连接轴上设置有扭簧，扭簧的一端与连接轴固定连接，扭簧的另一端与滑座的内壁固定连接，扭簧为自然状态时，旋转板为竖直状态，所述旋转板的一侧固定连接有连接环，所述滑座的内部固定安装有挡块，所述纵向滑槽的内壁开设有多个卡槽，所述旋转板的底部与卡槽相适配，当旋转板旋转至倾斜状态时，旋转板与挡块相接触，且旋转板的底部卡入卡槽内，所述调节杆的一端与滑座固定连接，作业平台上设置有护栏，调节杆位于作业平台的护栏的正上方，当作业平台向上移动时，护栏推动调节杆向上移动。

本发明的进一步设置为：所述调节杆底壁的一侧固定安装有磁铁，当磁铁与作业平台的护栏相接触时，磁铁与护栏磁性相吸，所述滑座的两相对侧均转动安装有阻尼滚轮，阻尼滚轮与纵向滑槽的内侧壁相接触。

本发明的进一步设置为：所述挡块的底端安装有按钮，按钮与警报装置信号连接，当旋转板旋转至倾斜状态时，旋转板将按钮压下，并发射信号给警报装置发出警报。

本发明的进一步设置为：所述连接组件包括连接螺栓和螺母，所述连接螺栓与主体框架螺纹连接，所述连接螺栓上螺纹安装有螺母。

本发明的进一步设置为：所述滑动框架的底端固定连接有固定底板，所述固定底板设置在地面上，所述固定底板的底端设置有多个车轮。

本发明的进一步设置为：所述主体框架的底部设置有调节螺栓，且调节螺栓与主体框架螺纹连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置可升降的作业平台，可以解决焊接工人进行由高到低的波形钢腹板焊接，以及焊接工人由低到高的自动传送，该波形钢腹板焊接自动升降平台可以实现完全自动升降，通过连接组件和调节螺栓的设置，调节连接螺栓和调节螺栓的长度能够使主体框架顶住波形钢腹板，限制了升降轨道的晃动，提高了作业平台升降的稳定性，通过主体框架上设置的防坠装置，可防止升降装置出现故障而导致作业平台发生突然坠落；

2、本发明通过可滑动的安全绳悬挂装置的设置，使得安全绳悬挂装置能够跟随施工人员一同升降，从而无需设置较长的安全绳，使用起来较为便捷，，当作业平台异常坠落时，旋转板的底部卡入卡槽内，从而使得滑座无法向下滑动，从而使得施工人员能够悬挂在空中，施工人员不会跟随作业平台向下坠落，进一步提高了施工的安全性，当旋转板旋转至倾斜状态时，旋转板将按钮压下，并发射信号给警报装置发出警报，从而快速提醒现场施工人员进行援救，以提高救援效率。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的作业平台的结构示意图；

图3为本发明的防坠装置的结构示意图；

图4为本发明的升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例2的纵梁的结构示意图；

图6为本发明图5的A处放大结构示意图；

图7为本发明的安全绳悬挂装置的三维结构示意图；

图8为本发明的安全绳悬挂装置的剖视结构示意图。

图中：1、主体框架；101、纵梁；102、纵向滑槽；103、卡槽；2、滑动框架；3、第一滑轮；4、升降机构；5、作业平台；6、连接组件；7、调节螺栓；8、防坠装置；9、铁块；10、固定底板；11、车轮；12、第二滑轮；13、安全绳悬挂装置；131、滑座；132、阻尼滚轮；133、旋转板；134、连接轴；135、扭簧；136、连接环；137、调节杆；138、磁铁；139、挡块；14、按钮；41、牵引钢丝绳；42、卷扬机；51、托架；52、护栏；53、钢板；54、安全门；61、连接螺栓；62、螺母；81、壳体；82、L形防坠块；83、活动轴；84、固定轴；85、防坠钢丝绳；511、第一水平横杆；512、第一水平纵杆；513、第一竖杆；514、支撑杆；521、第二水平横杆；522、第二水平纵杆；523、第二竖杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进一步的说明。

实施例1：

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种波形钢腹板焊接自动升降平台，包括主体框架1、滑动框架2、升降机构4、作业平台5、连接组件6、调节螺栓7、防坠装置8、铁块9、固定底板10、车轮11；作业平台5滑动安装在滑动框架2上；滑动框架2滑动安装在主体框架1内；连接组件6设置在主体框架1顶部，通过将连接螺栓61插入波形钢腹板PBL键贯穿孔，将波形钢腹板焊接自动升降平台悬挂在波形钢腹板上；调节螺栓7设置在主体框架1底部，可通过转动调节螺栓7来调整主体框架1与波形钢腹板之间的距离，使该波形钢腹板焊接自动升降平台保持稳定；所述主体框架1的顶部连接有第一滑轮3，所述滑动框架2上连接有第二滑轮12，通过两个滑轮的配合，改变牵引钢丝绳41方向，使作业平台5升降时，与作业平台5相连一端的牵引钢丝绳41始终保持竖直；升降机构4设置在主体框架1的平台上，通过升降机构4可实现滑动框架2、作业平台5的自动升降，防坠装置8设置在主体框架1顶部，当升降装置出现故障导致作业平台5坠落时，防坠装置8发挥作用，有效阻止作业平台5下坠。固定底板10设置在地面，与滑动框架2连接，固定底板10与地面接触的一端连接有多个电机驱动的车轮11，方便该波形钢腹板焊接自动升降平台的转移。

本实施例中，优选的，所述升降机构4包括牵引钢丝绳41和卷扬机42，主体框架1上设置有平台，卷扬机42设置在主体框架1的平台上，所述牵引钢丝绳41的一端与卷扬机42上的卷筒连接，所述牵引钢丝绳41另一端依次穿过第一滑轮3和第二滑轮12并与作业平台5相连接，使得作业平台5可根据牵引钢丝绳41的拉伸情况，调整与滑动框架2、主体框架1之间的相对位置。

本实施例中，优选的，作业平台5包括托架51、护栏52、钢板53、安全门54，托架51包括第一水平横杆511、第一水平纵杆512、第一竖杆513、支撑杆514，第一水平横杆511和第一水平纵杆512连接，水平横杆与第一竖杆513连接，支撑杆514与第一竖杆513连接，托架51主要作用是为整个作业平台5以及作业人员提供支撑。钢板53设置在托架51上，方便作业人员行走、站立；护栏52包括第二水平横杆521、第二水平纵杆522、第二竖杆523；第二水平横杆521与第二水平纵杆522固定在第二竖杆523上；安全门54通过转动器与开口处一侧第二竖杆523连接；护栏52与安全门54可防止作业人员从作业平台5上坠落，提高作业安全性。

本实施例中，优选的，所述防坠装置8包括壳体81、L形防坠块82、活动轴83、固定轴84和防坠钢丝绳85，所述壳体81固定安装在主体框架1的顶部，L形防坠块82通过固定轴84与壳体81固定连接，防坠钢丝绳85从L形防坠块82的顶部绕过并连接到活动轴83的外表面，防坠钢丝绳85的一端与作业平台5连接，防坠钢丝绳85的另一端在活动轴83外表面缠绕一圈后与铁块9相连。

本实施例中，优选的，所述连接组件6包括连接螺栓61和螺母62，所述连接螺栓61与主体框架1螺纹连接，所述连接螺栓61上螺纹安装有螺母62；由于升降轨道是浮动的，因此在输送作业人员时，升降轨道会发生晃动，因此在主体框架1顶部和底部分别设置了连接组件6和调节螺栓7，通过调整螺栓长度使主体框架1顶住波形钢腹板，限制了升降轨道的晃动。

需要说明的是，升降机构4中，卷扬机42卷筒一端装配绝对值编码器，实现升降轨道位置的控制；上升、下降极限位置控制：主体框架1和滑动框架2均设置有限位块，滑动框架2或者作业平台5达到限位块后不可继续上升或者下降。升降装置中设置称重传感器，提供超载保护。当荷载达到额定起重量的90％时，发出警报；当荷载达到95％时，制动器立即制动，停止升降。

该波形钢腹板焊接自动升降平台在使用前，需将连接组件6的连接螺栓61插入波形钢腹板PBL键贯穿孔，并拧紧螺母62，以固定波形钢腹板焊接自动升降平台，然后通过旋转调节螺栓7调整主体框架1与波形钢腹板之间的距离。松开牵引钢丝绳41，将作业平台5调整至合适位置。作业人员上到作业平台5后需将安全门54关上，然后利用卷扬机42拉紧牵引钢丝绳41，由于牵引钢丝绳41的另一端依次穿过第一滑轮3和第二滑轮12并固定在作业平台5上，当拉紧牵引钢丝绳41时，作业平台5开始竖直向上运动，当作业平台5与滑动框架2上的限位块接触后，作业平台5在滑动框架2上的位置保持不变。由于拉力的继续作用，滑动框架2开始发生竖直向上的运动，当滑动框架2与主体框架1上的限位块接触后，滑动框架2停止运动，作业平台5达到最高处。同理，若需要下放作业平台5时，可通过卷扬机42松开牵引钢丝绳41，在松开牵引钢丝绳41的过程中，滑动框架2开始发生竖直向下的运动，当滑动框架2接触到主体框架1底部的限位块时，滑动框架2停止运动，继续松开牵引钢丝绳41，则作业平台5将继续下降，当作业平台5接触到滑动框架2底部的限位块后，作业平台5已经下放到最低点。当作业平台5突然出现下坠时，防坠钢丝绳85会拉动活动轴83向上移动，因防坠钢丝绳85在活动轴83上缠绕了一圈，从而当防坠钢丝绳85向上拉动活动轴83向上移动时，防坠钢丝绳85会卡到L型防坠块上，进而使得防坠钢丝绳85能够牢牢的卡主，进而防止作业平台5出现下坠的现象，铁块9的主要目的是为了让防坠钢丝绳85能够下沉，从而在作业平台5上升时不会出现防坠钢丝绳85不下降的问题。

施工人员在作业平台5上施工时，一般需要将穿在身上的安全绳连接在作业平台5上，然而，当作业平台5异常坠落时，由于安全绳连接在作业平台5上，使得施工人员仍会跟随作业平台5一同坠落，难以起到防护作用，而将安全绳连接在主体框架1上，由于作业平台5施工时需要升降，因此需要配备较长的安全绳，且在升降时需要对安全绳进行调节，使用起来较为不便，为了解决这一问题，设置了以下实施例。

实施例2：

请参阅图5～8，本发明实施例中，所述主体框架1包括两个相互平行的纵梁101，所述纵梁101上开设有纵向滑槽102，所述纵向滑槽102内滑动设置有安全绳悬挂装置13，安全绳悬挂装置13与作业平台5同步移动；所述安全绳悬挂装置13包括滑座131、旋转板133、连接轴134和调节杆137，所述滑座131滑动安装在所述纵向滑槽102内，所述滑座131的内部开设有通槽，所述旋转板133通过连接轴134转动安装在通槽内，所述连接轴134上设置有扭簧135，扭簧135的一端与连接轴134固定连接，扭簧135的另一端与滑座131的内壁固定连接，扭簧135为自然状态时，旋转板133为竖直状态，所述旋转板133的一侧固定连接有连接环136，所述滑座131的内部固定安装有挡块139，所述纵向滑槽102的内壁开设有多个卡槽103，所述旋转板133的底部与卡槽103相适配，当旋转板133旋转至倾斜状态时，旋转板133与挡块139相接触，且旋转板133的底部卡入卡槽103内，所述调节杆137的一端与滑座131固定连接，调节杆137位于作业平台5的护栏52的正上方，当作业平台5向上移动时，护栏52推动调节杆137向上移动；施工时，施工人员进入作业平台5后，可将穿在身上的安全绳上的挂钩连接在连接环136上，作业平台5进行上升时，作业平台5上的护栏52能够推动调节杆137向上移动，从而带动滑座131一同向上移动。

本实施例中，优选的，所述调节杆137底壁的一侧固定安装有磁铁138，当磁铁138与作业平台5的护栏52相接触时，磁铁138与护栏52磁性相吸，所述滑座131的两相对侧均转动安装有阻尼滚轮132，阻尼滚轮132与纵向滑槽102的内侧壁相接触；阻尼滚轮132的转动存在一定的阻力，当护栏52与磁铁138磁性相吸时，作业平台5正常升降时，护栏52通过磁铁138带动调节杆137升降，从而带动滑座131升降，使得安全绳悬挂装置13能够跟随施工人员一同升降，从而无需设置较长的安全绳，使用起来较为便捷，当作业平台5异常坠落时，由于作业平台5下降的速度较快，而阻尼滚轮132的设置使得滑座131的向下滑动存在一定的阻力，使得护栏52难以带动磁铁138向下同步移动，使得护栏52与磁铁138分离，此时滑座131向下移动的速度较慢，而作业平台5上的施工人员向下坠落的速度较快，从而使得施工人员身上的安全绳拉动连接环136，从而使得连接环136带动旋转板133旋转至倾斜状态，使得旋转板133的底部卡入卡槽103内，从而使得滑座131无法向下滑动，从而使得施工人员能够悬挂在空中，施工人员不会跟随作业平台5向下坠落，进一步提高了施工的安全性。

本实施例中，优选的，所述挡块139的底端安装有按钮14，按钮14与警报装置信号连接，当旋转板133旋转至倾斜状态时，旋转板133将按钮14压下，并发射信号给警报装置发出警报，从而快速提醒现场施工人员进行援救，以提高救援效率；滑座131内设置无线信号发射器和蓄电池，按钮14通过单片机与无线信号发射器信号连接，使得按钮14被压下时能够发射无线信号给警报装置，警报装置为现有技术，可接收无线信号并发出警报声提醒救援。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种波形钢腹板焊接自动升降平台，包括主体框架(1)、滑动框架(2)、升降机构(4)、作业平台(5)、连接组件(6)和防坠装置(8)，其特征在于：所述作业平台(5)滑动安装在滑动框架(2)上，所述滑动框架(2)滑动安装在主体框架(1)内，所述连接组件(6)设置在主体框架(1)顶部，所述升降机构(4)设置在主体框架(1)上，升降机构(4)用于驱动滑动框架(2)和作业平台(5)升降，防坠装置(8)设置在主体框架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述主体框架(1)的顶部连接有第一滑轮(3)，所述滑动框架(2)上连接有第二滑轮(12)，所述升降机构(4)包括牵引钢丝绳(41)和卷扬机(42)，所述主体框架(1)上设置有平台，卷扬机(42)设置在主体框架(1)的平台上，所述牵引钢丝绳(41)的一端与卷扬机(42)上的卷筒连接，所述牵引钢丝绳(41)另一端依次穿过第一滑轮(3)和第二滑轮(12)并与作业平台(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述防坠装置(8)包括壳体(81)、L形防坠块(82)、活动轴(83)、固定轴(84)和防坠钢丝绳(85)，所述壳体(81)固定安装在主体框架(1)的顶部，L形防坠块(82)通过固定轴(84)与壳体(81)固定连接，防坠钢丝绳(85)从L形防坠块(82)的顶部绕过并连接到活动轴(83)的外表面，防坠钢丝绳(85)的一端与作业平台(5)连接，防坠钢丝绳(85)的另一端在活动轴(83)外表面缠绕一圈后与铁块(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述主体框架(1)包括两个相互平行的纵梁(101)，所述纵梁(101)上开设有纵向滑槽(102)，所述纵向滑槽(102)内滑动设置有安全绳悬挂装置(13)，安全绳悬挂装置(13)与作业平台(5)同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述安全绳悬挂装置(13)包括滑座(131)、旋转板(133)、连接轴(134)和调节杆(137)，所述滑座(131)滑动安装在所述纵向滑槽(102)内，所述滑座(131)的内部开设有通槽，所述旋转板(133)通过连接轴(134)转动安装在通槽内，所述连接轴(134)上设置有扭簧(135)，扭簧(135)的一端与连接轴(134)固定连接，扭簧(135)的另一端与滑座(131)的内壁固定连接，扭簧(135)为自然状态时，旋转板(133)为竖直状态，所述旋转板(133)的一侧固定连接有连接环(136)，所述滑座(131)的内部固定安装有挡块(139)，所述纵向滑槽(102)的内壁开设有多个卡槽(103)，所述旋转板(133)的底部与卡槽(103)相适配，当旋转板(133)旋转至倾斜状态时，旋转板(133)与挡块(139)相接触，且旋转板(133)的底部卡入卡槽(103)内，所述调节杆(137)的一端与滑座(131)固定连接，作业平台(5)上设置有护栏(52)，调节杆(137)位于作业平台(5)的护栏(52)的正上方，当作业平台(5)向上移动时，护栏(52)推动调节杆(137)向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述调节杆(137)底壁的一侧固定安装有磁铁(138)，当磁铁(138)与作业平台(5)的护栏(52)相接触时，磁铁(138)与护栏(52)磁性相吸，所述滑座(131)的两相对侧均转动安装有阻尼滚轮(132)，阻尼滚轮(132)与纵向滑槽(102)的内侧壁相接触。

7.根据权利要求6所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述挡块(139)的底端安装有按钮(14)，按钮(14)与警报装置信号连接，当旋转板(133)旋转至倾斜状态时，旋转板(133)将按钮(14)压下，并发射信号给警报装置发出警报。

8.根据权利要求7所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述连接组件(6)包括连接螺栓(61)和螺母(62)，所述连接螺栓(61)与主体框架(1)螺纹连接，所述连接螺栓(61)上螺纹安装有螺母(62)。

9.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述滑动框架(2)的底端固定连接有固定底板(10)，所述固定底板(10)设置在地面上，所述固定底板(10)的底端设置有多个车轮(11)。

10.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板焊接自动升降平台，其特征在于：所述主体框架(1)的底部设置有调节螺栓(7)，且调节螺栓(7)与主体框架(1)螺纹连接。