CN117771561A - 用于自适应地控制放射治疗设备的装置和方法 - Google Patents

用于自适应地控制放射治疗设备的装置和方法 Download PDF

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CN117771561A CN202311275033.2A CN202311275033A CN117771561A CN 117771561 A CN117771561 A CN 117771561A CN 202311275033 A CN202311275033 A CN 202311275033A CN 117771561 A CN117771561 A CN 117771561A
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Abstract

公开了用于控制放射治疗设备的方法、系统和计算机可读介质。用于控制放射治疗设备的方法包括：获得包括放射治疗设备的射束成形设备的定位信息的第一治疗计划；在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间接收包括所述靶的位置移位的信息；以及基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。

Description

用于自适应地控制放射治疗设备的装置和方法
技术领域
本公开涉及用于自适应地控制放射治疗设备的装置和方法。具体地，本公开涉及用于控制放射治疗设备的计算机实现的方法、计算机可读介质、被配置为控制放射治疗设备的控制器、以及放射治疗设备。
背景技术
放射疗法可以描述为使用电离辐射来破坏或摧毁人和动物中的不健康细胞。电离辐射可以指向皮肤表面上或体内深处的肿瘤。电离辐射的常见形式包括X射线和带电粒子。
放射治疗装置通常包括支撑射束生成系统或其他辐射源的机架，其能够围绕患者转动。可替代地，也可以使用静态的固定射束系统。射束生成系统通常基于粒子加速器(诸如线性加速器或“直线加速器(linac)”)，其包括射频(RF)电源、带电粒子源和RF腔。线性加速器(尤其是用于医疗用途的线性加速器)通过加速波导沿着加速路径将带电粒子(诸如电子)加速到相对论速度。加速波导包括围绕带电粒子轨迹的一个或更多个谐振单元。加速波导填充有来自RF功率源的RF功率，该RF功率源在RF腔内形成振荡电场或电磁(EM)波。带电粒子从粒子源(诸如电子枪)注入RF腔中，形成射束。当射速穿过振荡EM波时，它获得能量并因此被加速，通常达到相对论速度。具有增加的有效质量的加速粒子在它们与其他物质碰撞时沉积更多的能量，其他物质通常是生物组织或钨靶，钨靶用于产生X射线。所得到的粒子束或X射线可以用于成像或治疗，因此射束的能量通常是可变的。
重要的是，射束至患者的布置以及由射束向患者传递的布置和由射束向患者传递的辐射剂量是准确的，以便提高放射疗法治疗的有效性并最小化对周围健康组织(称为危及器官或OAR)的损伤。在放射疗法治疗之前，将规定量的辐射传递到靶区域(例如肿瘤)。
通常，在治疗疗程之前确定治疗计划，例如使用在治疗之前拍摄的患者的(一个或多个)医学图像。例如，医疗保健提供者可以使用患者解剖结构的三维成像信息来识别一个或更多个靶区域(例如肿瘤)以及(一个或多个)靶区域附近的危及器官。可以通过考虑临床和剂量测定目标和约束来开发治疗计划，诸如要传递到(一个或多个)肿瘤和关键器官(例如，危及器官)的辐射的最小剂量和最大剂量。
在治疗时，根据治疗计划定位患者。在一些情况下，在治疗之前立即拍摄患者的进一步的图像，以检测自从确定治疗计划以来可能已经发生的靶区域的位置和/或尺寸的任何变化。这样的变化可以是(例如)由于肿瘤的生长、患者的体重减轻等造成的。
然而，靶区域可以在辐射治疗的传递期间移动。这对于靶区域是经受运动的器官或在经受运动的器官附近的情况尤其成问题。因此，重要的是确保适当的辐射剂量被传递到靶区域，并且即使在患者移动时也可接受地低的辐射剂量被传递到危及器官。
监测放射疗法治疗并使其适应患者移动的典型方法涉及确定患者已经移动，暂停放射疗法治疗并拍摄患者的新3D图像以确定靶区域的移位的位置。然后相应地重新定位患者或患者所在的诊察台。然而，拍摄新的3D图像并重新定位患者和/或诊察台是耗时且资源密集的，导致治疗疗程变得更长且更昂贵。
发明内容
在所附权利要求中描述了本公开的各方面和特征。
根据一方面，本公开提供了一种用于控制放射治疗设备的方法，该方法包括：获得包括放射治疗设备的射束成形设备的定位信息的第一治疗计划；在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间接收指示所述靶的位置移位的信息；以及基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
根据另一方面，本公开提供了一种包括计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由计算机设备的一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器：获得包括放射治疗设备的射束成形设备的定位信息的第一治疗计划；在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间，接收指示所述靶的位置移位的信息；以及基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
根据另一方面，本公开提供了一种用于控制放射治疗设备的控制器，该控制器被配置为：获得包括放射治疗设备的射束成形设备的定位信息的第一治疗计划；在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间，接收指示所述靶的位置移位的信息；以及基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
根据另一方面，本公开提供了一种放射治疗设备，其包括如本公开中所公开的控制器和射束成形设备。
附图说明
下面仅通过示例并参考附图来描述具体实施方式，其中：
图1示出了放射治疗装置或设备；
图2描绘了射束成形设备的示例；
图3示出了根据实施例的多叶准直器配置；
图4示出了根据实施例的用于控制放射治疗设备的方法的流程图；
图5示出了根据实施例的用于控制放射治疗设备的方法的流程图；
图6示出了根据实施例的用于确定更新的治疗计划的方法的流程图；
图7描绘了根据实施例的计算装置的一个实现的框图；以及
图8描绘了根据实施例的计算机可读介质的图。
具体实施方式
下面将描述本公开的各方面。总体上且非限制地，本申请涉及一种放射治疗设备及其方法，其中，当患者的靶区域移位时生成修改的治疗计划。该方法包括获得第一治疗计划，该第一治疗计划包括定位放射治疗设备的多叶准直器的信息，并且在辐射治疗射束的传递期间，接收指示靶的位置移位的信息。然后基于第一治疗计划生成修改的治疗计划。生成修改的治疗计划包括基于靶的位置移位，从第一治疗计划的定位信息确定MLC的更新位置。这使得能够在治疗疗程期间考虑靶的移位，自适应地控制放射疗法治疗，同时减少或最小化暂停或停止治疗以重新成像或重新定位患者的需要。因此，放射疗法治疗的准确性和效率得到改善，而不会导致治疗疗程的延迟。
图1描绘了根据本公开的放射治疗设备。该图示出了通过放射治疗设备100的横截面，放射治疗设备100包括辐射头104和射束接收设备106，两者都附接到机架102。辐射头104包括发射辐射束122的辐射源107。辐射头104还包括射束成形设备150，其控制与射束相关联的辐射场的尺寸和形状。
射束接收设备106被配置为接收从辐射头104发射的辐射，以用于吸收和/或测量辐射束的目的。在图1所示的视图中，辐射头104和射束接收设备106彼此径向相对地定位。
机架102是可旋转的，并且支撑辐射头104和射束接收设备106，使得它们可围绕旋转轴线105旋转，旋转轴线105可以与患者纵向轴线重合。如图1所示，机架提供辐射头104和射束接收设备106在垂直于患者纵向轴线(例如矢状面)的平面中的旋转。可以定义三个机架方向XG、YG、ZG，其中YG方向与机架的旋转轴线垂直。ZG方向从机架上对应于辐射头的点朝向机架的旋转轴线延伸。因此，从患者参照系来看，ZG方向随着机架旋转而旋转。
图1还示出了支撑表面110，受试者(或患者)在放射疗法治疗期间被支撑在该支撑表面110上。辐射头104被配置为围绕旋转轴线105旋转，使得辐射头104从围绕受试者的各种角度朝向受试者引导辐射，以便将由健康组织接收的辐射剂量扩散到更大区域的健康组织，同时在靶区域处建立规定剂量的辐射。
放射治疗设备100被配置为朝向放射等中心点传递辐射束，该放射等中心点基本上位于机架102的中心处的旋转轴线105上，而不管辐射头104被放置的角度如何。
可旋转机架102和辐射头104的尺寸被设计成允许存在中心孔180。中心孔180提供开口，所述开口足以允许受试者穿过其定位，而在机架使辐射头104围绕受试者旋转时不可能被辐射头104或其他机械部件意外接触。
如图1所示，辐射头104沿着射束轴线190(或辐射轴线或射束路径)发射辐射束122，其中射束轴线190用于限定辐射头发射辐射的方向。辐射束122入射在射束接收设备106上，射束接收设备106可以包括射束阻挡器和辐射检测器中的至少一者。射束接收设备106在辐射头104的径向相对侧上附接到机架102，以便在射束已经穿过受试者之后使辐射束衰减和/或检测辐射束。
辐射束轴线190可以被定义为例如辐射束122的中心或最大强度的点。
射束成形设备150界定辐射束122的扩展。射束成形设备150被配置成调整由辐射源产生的辐射场的形状和/或大小。射束成形设备150通过限定可变形状的孔(也称为窗口或开口)以将辐射束122准直到所选择的横截面形状来实现这一点。在此示例中，射束成形设备150可由光阑与多叶准直器(MLC)的组合来提供。
放射治疗设备100可以被配置为进行共面和非共面(也称为倾斜)两种放射疗法治疗模式。在共面治疗中，辐射在垂直于辐射头104的旋转轴线的平面中发射。在非共面治疗中，辐射以不垂直于旋转轴线的角度发射。为了进行共面和非共面治疗，辐射头104可以在至少两个位置之间移动，一个位置是在垂直于旋转轴线的平面中发射辐射(共面配置)，另一个位置是在不垂直于旋转轴线的平面中发射辐射(非共面配置)。
在共面配置中，辐射头被定位成围绕旋转轴线并且在第一平面中旋转。在非共面配置中，辐射头相对于第一平面倾斜，使得由辐射头产生的辐射场相对于第一平面和旋转轴线以倾斜角度定向。在非共面配置中，辐射头被定位成在平行于第一平面并从第一平面移位的相应第二平面中旋转。辐射束相对于第二平面以倾斜角度发射，并且因此当辐射头旋转时，射束扫掠出锥形形状。
当放射治疗设备处于共面模式和非共面模式时，射束接收设备106相对于可旋转的机架保持在同一位置。因此，射束接收设备106被配置为以共面模式和非共面模式两者在同一平面中围绕旋转轴线旋转。这可以是与辐射头在其中旋转的平面相同的平面。
射束成形设备150被配置成相较于共面配置减小非共面配置中的辐射场的扩展。
放射治疗设备100包括控制器140，控制器140被编程为控制辐射源107、射束接收设备106和机架102。控制器140可以执行诸如治疗计划、治疗执行、图像获取、图像处理、运动跟踪、运动管理和/或放射治疗过程中涉及的其他任务的功能或操作。
控制器140被编程为根据用于照射患者的靶区域(也称为靶组织)的放射疗法治疗计划来控制设备100的特征。治疗计划包括关于要施加到靶组织的特定剂量的信息，以及其他参数，诸如射束角度、剂量直方图体积信息、在治疗期间要使用的辐射束的数量、每个射束的剂量等。控制器140被编程为根据治疗计划控制设备100的各种部件，诸如机架102、辐射头104、射束接收设备106和支撑表面110。
控制器140的硬件组件可以包括一个或多个计算机(例如，通用计算机、工作站、服务器、终端、便携式/移动设备等)；处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用或专门设计的处理器等)；存储器/存储设备，诸如存储器(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、硬盘驱动器、光盘、固态驱动器(SSD)等)；输入装置(例如，键盘、鼠标、触摸屏、MIC、按钮、旋钮、轨迹球、杠杆、手柄、操纵杆等)；输出装置(例如，显示器、打印机、扬声器、振动设备等)；电路；印刷电路板(PCB)；或其他合适的硬件。控制器140的软件组件可以包括操作设备软件、应用软件等。
辐射头104可以连接到头致动器130，头致动器130被配置为例如在共面配置和一个或更多个非共面配置之间致动辐射头104。这可以涉及辐射头104相对于机架的平移和旋转。在一些实施方式中，头致动器可以包括弯曲轨道，辐射头104可以沿着该弯曲轨道移动以调节辐射头104的位置和角度。控制器140可以经由头致动器130控制辐射头104的配置。
射束成形设备150包含成形致动器132。成形致动器被配置成控制射束成形设备150中的一个或更多个元件的位置，以便使辐射束122成形。在一些实施方案中，射束成形设备150包含MLC，且成形致动器132包含用于致动MLC的叶片的装置。射束成形设备150可进一步包括光阑，且成形致动器132可包含用于致动光阑的块的装置。控制器140可经由成形致动器132控制射束成形设备150。
治疗计划可以包括射束成形设备150的定位信息。射束成形设备150的定位信息可以包括指示射束成形设备150的一个或更多个元件的配置的信息，诸如射束成形设备150的MLC的叶片配置、射束成形设备150的光阑的配置、MLC的开口(例如，窗口或孔)的配置等。
图2描绘射束成形设备150的示例。图2示意性地描绘了从其产生辐射的辐射源内的射束源252的位置，并且示意性地示出了穿过射束成形设备150的射束。射束源252可以是例如电子入射到其上以产生高能X射线束的靶。
在图2中描绘的实施方式中，射束成形设备150包括多叶准直器MLC 200和光阑设备214。
MLC 200包括与辐射束122的轴线正交定向的多个伸长的叶片202、204。MLC 200可以包括两排(210、220)叶片，形成两个相对的阵列。每个叶片可以单独地延伸进入和离开辐射束122的路径，以便通过阻挡其部分来成形射束的横截面。叶片是可移动的以提供射束的成形。
在放射疗法治疗期间，MLC 200的叶片和/或射束成形设备150的光阑(下面描述)被控制为采取不同的位置以选择性地阻挡辐射束122中的一些或全部，从而改变到达患者的射束的形状。换句话说，MLC向辐射束呈现边缘，该边缘可以变化以便提供特定的射束形状。也就是说，MLC200可用于成形、引导或调制辐射束122的强度。可以在治疗疗程期间自适应地调整MLC 200。也就是说，可以在治疗疗程期间调整MLC 200的一个或更多个叶片的位置。
在一些实施方案中，射束成形设备150可包含一组马达，其形成成形致动器132的部分，其中每一马达被配置成移动叶片中的对应一个叶片。通过马达导致的每个叶片的运动由控制器140控制。例如，控制器140经由马达控制叶片移动，以使辐射束122成形而(例如根据治疗计划)用于照射靶组织。控制器140通过致动叶片马达来移动叶片，包括推进和缩回叶片。
射束成形设备150还可包括光阑设备。光阑设备可以被配置为以类似于MLC 200的方式使辐射束成形。光阑设备可以包括一个或更多个光阑块214，其被配置为延伸到辐射场中和从辐射场撤回。在示例中，光阑设备可以包括两个光阑块214a、214b，这两个光阑块跨越辐射场彼此面对。
光阑块214a、214b可以被配置为在移动轴线上移动，该移动轴线通常或基本上垂直于射束轴线，并且还通常或基本上垂直于MLC叶片的移动轴线。光阑块214a、214b可以由诸如钨的不透射线材料制成。
射束成形设备150还可以包括光阑致动装置(未示出)，其可以形成成形致动器132的一部分。在一些实施方案中，光阑致动装置包括光阑马达，其被配置成实现光阑块214a、214b的移动。
可以定义三个射束方向XB、YB、ZB，其中ZB方向对应于射束轴线190。射束方向XB、YB、ZB可以分别被称为纵向方向、横向方向和竖向方向。
参考图2，应当理解，MLC的致动装置(例如，马达组)被配置为使MLC叶片在被指示为X1和X2的方向上移动，并且沿着图中描绘为XB方向的移动轴线移动。光阑致动装置被配置成在方向Y1和Y2上并且沿着图中描绘为YB方向的移动轴线移动光阑。虽然图2中描绘的光阑块214a、214b定位在MLC“底部”(即，更远离射束源252)，但是在替代实施方式中，光阑可以定位在MLC“之上”(即，比MLC更靠近射束源252)。
考虑MLC，第一阵列210可以从场的一侧在XB方向上延伸到射束场中，并且第二阵列220可以从场的相对侧在XB方向上延伸到射束场中。叶片可以各自独立地移动，以在相对的叶片排210、220的尖端之间限定选定的形状。每个叶片可以在其横向(YB)方向上是薄的以提供良好的分辨率，在ZB方向上是深的以提供足够的吸收，并且在其纵向XB方向上是长的以允许其跨越场延伸到期望的位置。
光阑的可移动的块214a和214b可以用于调节孔的宽度。具体地，光阑块可以在YB方向上限定孔。MLC的叶片可以完全延伸，使得直接相对的叶片相遇。光阑块214a、214b可以根据需要在YB方向上移动。
图3示出了多叶准直器配置。MLC 200具有相对于患者纵向轴线的第一定向。特别地，图3示出了MLC 200的叶片的布置。
MLC 200可以包括叶片的两个排210、220，叶片的每个叶片可以单独地延伸到辐射束122的路径中和从辐射束122的路径延伸出，使得它们各自的尖端通过其阻挡其部分来成形射束的横截面。控制器140控制叶片尖端206的放置以使辐射束122成形，从而限定辐射束122可以穿过的孔300，从而根据治疗计划使用于照射靶组织的射束成形。
多个叶片202、204被定向成与射束122的轴线正交，射束122在图3的视图中沿进入页面的方向行进。在该实施方式中，MLC被定向成使得叶片在x方向上来回移动。
控制器140可以被配置为控制射束成形设备以减少辐射的扩散，并且将射束122靶向到靶区域的位置和形状。
图4示出了根据实施例的用于控制放射治疗设备的方法400的流程图。方法400可以由被配置为控制放射治疗设备的控制器执行。也就是说，该方法可以是计算机实现的方法。
在方法400中，在操作410中获得第一治疗计划。第一治疗计划包括放射治疗设备的射束成形设备的定位信息。射束成形设备可以包括例如多叶准直器(MLC)和/或光阑。射束成形设备的定位信息可以包括例如MLC开口的形状，例如MLC的叶片的配置和/或光阑的配置，以限定对应于靶区域横截面或投影的形状的孔。第一治疗计划可以基于在治疗疗程之前采取的参考治疗计划。例如，第一治疗计划可以是经调整的治疗计划，其可以通过例如基于在射束传递之前不久或紧接之前获取的更新的成像信息来调整参考治疗计划来获得。也就是说，第一治疗计划可以包括基于患者和/或靶区域的更新近的位置信息对参考治疗计划的调整。第一治疗计划可以基于在治疗疗程之前获得的三维图像，例如3D磁共振(MR)图像，以及对其的任何必要的调整。第一治疗计划可以包括参数，诸如机架角度、射束参数和/或射束成形设备的配置(例如，位置)信息。可以优化第一治疗计划中提供的一个或更多个参数。
参考治疗计划可以包括针对每个定向的2D模板成像切片。2D图像切片可以描绘靶区域或其部分。第一治疗计划可以包括当患者在诊察台上时拍摄的3D体积图像，2D模板成像切片被配准到该3D体积图像。
在将辐射治疗射束传递到靶区域(也称为靶)期间，方法400还包括在操作420中接收指示靶的位置移位的信息。靶的位置移位可以例如表示系统移位。指示靶的位置移位的信息可以包括靶的纵向位移、竖向位移和横向位移。纵向位移、竖向位移和横向位移可以相对于在第一治疗计划中限定的靶的位置。纵向位移、竖向位移和横向位移可以以矢量的形式表示。在一些实施例中，指示靶的位置移位的信息可以基于和/或可以包括二维切片图像。可以在治疗疗程期间获得二维切片图像。
指示靶的位置移位的信息可以使用解剖位置监测(APM)来获得，例如如US2021/0046329A1中所描述的，其全部内容通过引用并入本文。
在一些实施例中，指示靶的位置移位的信息可以包括针对在治疗期间获得的每个定向的2D图像切片。2D图像切片可以描绘靶区域或其部分。对于每个定向，2D模板成像切片(例如，包括在第一治疗计划中的)可以与对应于与2D模板成像切片相同的平面的2D图像切片配准。附加地或替代地，指示靶的位置移位的信息可以包括将2D模板成像切片与2D图像切片配准的结果。也就是说，在一些实施例中，指示靶的位置移位的信息可以是文本的或数字的。例如，在一些实施例中，指示靶的位置移位的信息可以包含指示靶在三个维度中的每一个中的位移的三个数值，例如使用笛卡尔坐标系。
一旦接收到位置移位信息，方法400还包括在操作430中生成修改的治疗计划。生成所述修改的治疗计划包括基于靶的位置移位，从第一治疗计划的定位信息确定射束成形设备的更新配置。射束成形设备的更新配置可包括射束成形设备的MLC的更新位置(例如，配置)。射束成形设备的更新配置可包括基于靶的位置移位而确定的更新的MLC开口。也就是说，每个MLC开口投影紧密地跟随靶结构在垂直于对应射束轴线的平面中的投影。在一些示例中，由射束成形设备150界定的孔(即，开口)移位与所接收位置移位成比例的量。例如，如果靶结构的投影在第一方向上(例如向右)移动位移dx(例如2cm)，则调整射束成形设备的配置以相应地进行补偿。例如，每个MLC开口投影移动相应的量(例如，向右2cm)。在此示例中，当靶的位移dx移动2cm时，MLC开口的投影将移动2cm，但射束成形设备150处的开口(例如，在202、204、214a及214b处)将移动较小量，因为其更接近源。MLC开口的精度由MLC叶片尺寸确定。在另一示例中，如果指示靶的位置移位的信息指示靶已经朝向源移动了一些位移(例如，具有垂直分量dz的靶的位移)，则结构的投影变得更大。然后，MLC开口的投影可以相应地以相同的缩放系数增加尺寸。同样，MLC开口的精度是基于MLC叶片尺寸的。
图6中示出了基于靶的位置移位从第一治疗计划的定位信息确定射束成形设备的更新配置的示例。
在一些实施例中，修改的治疗计划包括射束成形设备的更新配置(例如，MLC的更新位置(例如，MLC的更新的开口)和/或射束成形设备的光阑的更新配置)，但是来自第一治疗计划的其他参数可以不变。例如，除了射束成形配置之外，修改的治疗计划可以与第一治疗计划中指定的大多数或所有其他参数相同或基本相同。也就是说，机架角度和/或患者所在的诊察台的位置可以保持不变。
可选地，操作430包括维持来自第一治疗计划的优化的机架角度、优化的机架位置和优化的射束参数中的一者或更多个，并且更新射束成形设备的配置。更新射束成形设备的配置不需要优化。
在一些实施例中，方法400可以可选地包括在操作440中评估剂量测定性能。剂量测定性能可以是例如传递到靶区域的辐射剂量和/或传递到危及器官的辐射剂量。可以至少部分地基于在操作430中确定的射束成形设备的更新配置(例如，MLC的更新位置，例如，更新的MLC开口形状)和靶的位置移位(例如，靶的移位的位置)来评估剂量测定性能。在一些实施例中，剂量测定性能可以是另外地基于一个或更多个预定义解剖结构的。
在一些实施例中，方法400可以可选地包括向用户输出所评估的剂量测定性能，例如视觉地(例如在显示器上)和/或听觉地(例如通过扬声器)(即，操作450)。可以提示用户基于输出的评估的剂量测定性能来确认是否继续根据修改的治疗计划调整射束成形设备。一旦用户已输入确认以继续进行(例如，通过点击显示器上的按钮、例如经由输入装置将指示确认的用户输入输入到控制器中、对麦克风说话以指示确认或其类似者)，可调整射束成形设备，如将在下文参考操作460所描述的。
在一些实施例中，可以省略操作450，并且控制器可以替代地确定是否继续进行。例如，如果评估的剂量测定性能在可接受的范围或裕度内，则控制器可以进行到操作460以根据修改的治疗计划(即，根据射束成形设备的更新配置)调整射束成形设备(例如，MLC位置)。
在操作430、440和/或450之后，方法400可以进行到根据修改的治疗计划中的射束成形设备的更新配置(例如，MLC的更新位置(例如，开口))来调整射束成形设备(例如，射束成形设备的MLC)。调整射束成形设备可包括(例如)调整开口(例如，MLC的位置)(例如，通过调整MLC的一个或更多个叶片)使得MLC的叶片界定对应于靶的移位的位置的孔，和/或调整射束成形设备的光阑。
图5示出了根据实施例的用于控制放射治疗设备的方法400(标记为方法400')的变型的流程图。方法400'可以由被配置为控制放射治疗设备的控制器执行。方法400'可以是计算机实现的方法。图5中所示的方法类似于图4的方法。为了简明起见，具有与图4中的附图标记相同的附图标记的操作与参考图4描述的操作相同，并且将不再完全描述。
根据方法400'，在操作420中接收到位置移位信息之后，方法400'可以进行到在操作425中确定位置移位是否满足预定义条件。预定义条件可以是例如阈值移位幅度。也就是说，如果靶的位置移位小于或等于阈值移位幅度，则可以满足预定义条件。在一些示例中，阈值移位幅度可涉及可通过调整射束成形设备(例如，MLC开口，例如，MLC位置)而补偿的最大位置移位。在其他示例中，阈值移位幅度可以对应于例如由用户预定义的运动阈值。阈值移位幅度可以取决于被治疗的患者的区域。
如果在操作425中确定靶的位置移位满足预定条件，则方法400'可以进行到操作430，并且随后可选地进行到如参考图4所描述的操作440、450和460中的一个或多个。
如果在操作425中确定靶的位置移位不满足预定条件，例如，如果靶的位置移位超过阈值移位幅度，则方法400'可以可选地继续进行以在操作470中终止射束传递。
图6示出了生成修改的治疗计划的方法500。通过基于靶的位置移位从第一治疗计划的定位信息确定射束成形设备的更新配置来生成修改的治疗计划。这对应于图4和图5中的步骤430。
射束成形设备的更新配置可包括射束成形设备的MLC的更新位置(例如，配置)。射束成形设备的更新配置可包括基于靶的位置移位而确定的更新的MLC开口。
图6中的510示出了在操作410中获得的第一治疗计划包括控制点(段)的集合。每个控制点或区段包括关于剂量、机架旋转角度和由射束成形设备限定的射束形状的信息。射束形状由MLC开口限定，MLC开口由MLC的叶片的位置产生。MLC开口被限定在等中心平面(等中心平面)中。在等中心平面中导出和定义MLC叶片的坐标是标准(DICOM标准)。
每个控制点处的MLC开口由多边形近似。多边形由多个顶点定义。每个顶点在等中心平面中具有x、y坐标。在第一治疗计划中，每个顶点由坐标(x0,y0)描述。
在步骤520中接收靶的移位。如上所述检测或测量靶从原始位置到更新位置的移动或移位。靶的移位可以由向量(Δx0,Δy0,Δz0)定义。这在患者坐标系中。
当靶移动时，计算具有射束成形设备的更新配置的修改的治疗计划，以确保靶保持在射束路径中(或者更精确地，确保射束路径保持指向靶)。更新射束成形设备的配置包括更新MLC开口的形状。等中心平面中的MLC开口表示射束的定界，并且因此限定射束在等中心平面上的位置。当靶移位时，更新MLC开口，以确保靶保持在射束路径中，并减少传递到健康组织的辐射量。因此，基于靶的位置移位来更新等中心平面中的MLC开口。
通过计算定义MLC开口的更新的多边形，基于靶的位置来确定MLC开口的更新配置。更新具有表示为(x0,y0)的顶点的原始多边形。对于定义MLC开口的多边形的每个顶点，计算新的更新坐标(x1,y1)。
基于检测到的移位，在步骤530中根据以下公式将MLC多边形的每个顶点的新坐标重新计算到新位置(x1,y1)：
x0-原始顶点x坐标(在等中心平面中)，
y0-原始顶点y坐标(在等中心平面中)，
x1-新的x坐标，
y1-新的y坐标，
h-从源到靶结构的中心的距离，
H-从源到等中心平面的距离。
Δx，Δy和Δz是使用如下线性变换从原始Δx0，Δy0，Δz0计算的：
θ-机架角度。
源与等中心平面之间的距离表示为H。靶不一定位于等中心平面中，并且源与靶结构的中心之间的距离表示为h。
包括源和射束成形设备的辐射头围绕机架上的患者旋转。在患者坐标系(即，DICOM患者系统)中测量靶的移位。限定开口的等中心平面处于与测量位置移位的患者平面不同的平面中。因此，Δx,Δy和Δz是基于相对于患者坐标系的机架角度θ使用靶移位的线性平移来计算的。
计算每个顶点的新坐标，以在更新的治疗计划中限定MLC开口的更新的多边形。然后，针对方法400或400'的剩余步骤输出具有更新的MLC开口的更新的治疗计划。例如，针对步骤440输出更新的治疗计划，其中评估更新的治疗计划(包括更新的MLC开口多边形)的剂量测定性能。
图7示出了放射治疗系统600的一个实施方式的框图。放射治疗系统600包括计算系统610，在该计算系统610内可以执行用于使计算系统610执行本文讨论的任何一种或更多种方法的一组指令。
计算系统610应被视为包括任何数量的机器或机器的集合，例如计算设备，其单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文所讨论的任何一种或多种方法。也就是说，硬件和/或软件可以在单个计算设备中提供，或者分布在计算系统中的多个计算设备上。在一些实施方式中，计算系统的一个或更多个元件可以连接(例如，联网)到其他机器，例如在局域网(LAN)、内联网、外联网或互联网中。计算系统的一个或更多个元件可以在客户端-服务器网络环境中以服务器或客户端机器的能力操作，或者作为对等(peer-to-peer)(或分布式)网络环境中的对等机器操作。计算系统的一个或更多个元件可以是个人计算机(PC)、平板计算机、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、网络设备、服务器、网络路由器、交换机或桥接器、或能够执行指定该机器要采取的动作的一组指令(顺序或以其他方式)的任何机器。
计算系统610包括控制器电路611和存储器613(例如，只读存储器(ROM)、闪存、诸如同步DRAM(SDRAM)或Rambus DRAM(RDRAM)的动态随机存取存储器(DRAM)等)。存储器613可以包括经由总线(未示出)彼此通信的静态存储器(例如，闪存、静态随机存取存储器(SRAM)等)和/或辅助存储器(例如，数据存储设备)。
控制器电路611表示一个或更多个通用处理器，诸如微处理器、中央处理单元、加速处理单元等。更具体地，控制器电路611可以包括复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、实现其他指令集的处理器、或实现指令集的组合的处理器。控制器电路611还可以包括一个或更多个专用处理设备，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器等。控制器电路的一个或更多个处理器可以具有多核设计。控制器电路611被配置为执行用于执行本文讨论的操作和步骤的处理逻辑。
计算系统610还可以包括网络接口电路615。计算系统610可以经由输入/输出电路617通信地耦合到输入装置620和/或输出装置630。在一些实施方式中，输入装置620和/或输出装置630可以是计算系统610的元件。输入装置620可以包括字母数字输入装置(例如，键盘或触摸屏)、光标控制设备(例如，鼠标或触摸屏)、诸如麦克风的音频设备和/或触觉输入装置。输出装置630可以包括诸如扬声器的音频设备、视频显示单元(例如，液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT))和/或触觉输出装置。在一些实施方式中，输入装置620和输出装置630可以被提供为单个设备，或者被提供为单独的设备。
在一些实施方案中，计算系统610可包括图像处理电路619。图像处理电路619可以被配置为处理图像数据680(例如，图像或成像数据)，诸如从一个或更多个成像数据源、治疗装置650和/或图像获取装置640获得的医学图像。图像处理电路619可以被配置为处理或预处理图像数据。例如，图像处理电路619可以将接收到的图像数据转换成特定格式、大小、分辨率等。在一些实施方案中，图像处理电路619可与控制器电路611组合。
在一些实施方式中，放射治疗系统600还可以包括图像获取装置640和/或治疗装置650，例如本文在图1的示例中公开的那些。图像获取装置640和治疗装置650可以作为单个装置提供。在一些实施方式中，治疗装置650被配置为例如除了提供治疗之外和/或在治疗期间执行成像。治疗装置650包括放射治疗系统的主要辐射传递部件，诸如射束成形设备150，例如MLC 200。
图像获取装置640可以被配置为执行正电子发射断层扫描(PET)、计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、单正电子发射计算机断层扫描(SPECT)、x射线等。
图像获取装置640可以被配置为输出图像数据680，其可以由计算系统610访问。治疗装置650可以被配置为输出治疗数据660，其可以由计算系统610访问。
计算系统610可以被配置为访问或获得治疗数据660、计划数据670和/或图像数据680。治疗数据660可以从内部数据源(例如，从存储器613)或从外部数据源(例如，治疗装置650或外部数据库)获得。计划数据670可以从存储器613和/或从外部源(诸如计划数据库)获得。计划数据670可以包括从图像获取装置640和治疗装置650中的一个或更多个获得的信息。
上述各种方法可以由计算机程序实现。计算机程序可以包括计算机代码(例如，指令)710，其被布置为指示计算机执行上述各种方法中的一个或更多个的功能。上述方法的步骤可以以任何合适的顺序执行。例如，方法400(或400')的操作430可以在操作440之后、与操作440同时或基本上同时执行。用于执行这样的方法的计算机程序和/或代码710可以在一个或多个计算机可读介质上被提供给诸如计算机的装置，或者更一般地，在图8中描绘的计算机程序产品(700)上被提供给诸如计算机的装置。计算机可读介质可以是暂时性的或非暂时性的。一个或多个计算机可读介质700可以是例如电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统，或用于数据传输的传播介质(例如用于通过互联网下载代码)。可替代地，一个或更多个计算机可读介质可以采取一个或更多个物理计算机可读介质的形式，诸如半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、刚性磁盘和光盘(诸如CD-ROM、CD-R/W或DVD)。指令YY10还可以在其由计算系统610执行期间完全或至少部分地驻留在存储器613内和/或控制器电路611内，存储器613和控制器电路611也构成计算机可读存储介质。
在一些实施方式中，计算系统610包括训练电路618。训练电路618被配置为训练评估图像的方法和/或检测图像中的大的变形的方法。例如，训练电路618可以训练用于执行评估图像的方法/检测图像中的大的变形的方法的模型。该模型可以包括深度神经网络(DNN)，诸如卷积神经网络(CNN)和/或递归神经网络(RNN)。训练电路618可以被配置为执行指令以训练可以用于评估图像/检测图像中的大的变形的模型，如本文所述。训练电路618可以被配置为例如经由网络接口电路615从存储器613或从远程数据源访问训练数据和/或测试数据。在一些示例中，可以从诸如图像获取装置640和/或治疗装置650的外部组件获得训练数据和/或测试数据。在一些实施方式中，训练电路618可以用于更新、验证和/或维护用于评估图像/检测图像中的大的变形的模型。
在实现方式中，本文描述的模块、组件和其他特征可以实现为分立组件或集成在诸如ASIC、FPGA、DSP或类似设备的硬件组件的功能中。
“硬件组件”是能够执行某些操作的有形(例如，非暂时性)物理组件(例如，一组一个或更多个处理器)，并且可以以某种物理方式配置或布置。硬件组件可以包括永久地被配置为执行某些操作的专用电路或逻辑。硬件组件可以包括专用处理器，诸如FPGA或ASIC。硬件组件还可以包括由软件临时配置以执行某些操作的可编程逻辑或电路。
此外，模块和组件可以被实现为硬件设备内的固件或功能电路。此外，模块和组件可以以硬件设备和软件组件的任何组合来实现，或者仅以软件(例如，存储或以其他方式嵌入在机器可读介质或传输介质中的代码)来实现。
除非另有特别说明，否则如从以下讨论中明显的，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“接收”、“确定”、“比较”、“启用”、“保持”、“识别”、“获得”、“访问”等术语的讨论是指计算机系统或类似的电子计算设备的动作和过程，该计算机系统或类似的电子计算设备将表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据操纵和转换成类似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示装置内的物理量的其他数据。
应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读和理解以上描述后，许多其他实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。尽管已经参考特定示例实施方式描述了本公开，但是将认识到，本公开不限于所描述的实施方式，而是可以在所附权利要求的精神和范围内通过修改和变更来实践。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。因此，本公开的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。
本公开的各方面和特征在以下编号的条款中阐述。
条款1.一种用于控制放射治疗设备的计算机实现的方法，所述方法包括：
获得第一治疗计划，所述第一治疗计划包括所述放射治疗设备的射束成形设备的定位信息；
在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间接收指示所述靶的位置移位的信息；以及
基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的所述生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，所述射束成形设备包括多叶准直器(MLC)，并且其中，所述射束成形设备的所述更新配置包括所述MLC的更新位置。
条款3.根据条款1或条款2所述的方法，还包括：
确定所述位置移位是否满足预定条件；以及
其中，如果所述位置移位满足所述预定条件，则执行生成所述修改的治疗计划。
条款4.根据条款3所述的方法，其中，如果所述位置移位不满足所述预定条件，则所述方法包括终止所述辐射治疗射束的传递。
条款5.根据条款3或条款4所述的方法，其中，所述预定条件包括所述位置移位小于或等于阈值移位幅度。
条款6.根据前述任一条款所述的方法，进一步包括根据所述射束成形设备的所述所确定的更新配置调整所述射束成形设备。
条款7.根据前述任一条款所述的方法，还包括至少部分地基于所述射束成形设备的所述更新配置和所述靶的所述位置移位来评估剂量测定性能。
条款8.根据条款7所述的方法，其中，所述剂量测定性能包括辐射剂量。
条款9.根据条款7或条款8所述的方法，还包括：如果所评估的剂量测定性能满足预定剂量测定标准，则根据所述射束成形设备的更新配置来调整所述射束成形设备。
条款10.根据条款7至条款9中任一项所述的方法，还包括向用户输出剂量测定性能的评估的结果，以及提示所述用户确认是否继续根据所述射束成形设备的更新配置来调整所述射束成形设备。
条款11.根据前述任一条款所述的方法，其中，所述第一治疗计划是基于参考计划在传递所述辐射治疗射束之前生成的。
条款12.根据前述任一条款所述的方法，其中，指示所述靶的位置移位的信息包括所述靶的纵向位移、竖向位移和横向位移。
条款13.根据前述任一项条款所述的方法，其中，指示所述靶的位置移位的信息是基于一个或更多个二维切片图像的。
条款14.根据前述任一条款所述的方法，其中，确定所述射束成形设备的所述更新配置包括确定所述射束成形设备的多叶准直器的叶片的更新配置和/或所述射束成形设备的光阑的更新配置。
条款15.根据条款14所述的方法，其中，所述第一治疗计划中的所述射束成形设备的所述定位信息包括由多边形限定的所述多叶准直器的开口，并且其中确定所述射束成形设备的更新配置包括确定用于所述多叶准直器的所述开口的更新的多边形。
条款16.根据条款15所述的方法，其中，所述第一治疗计划中的所述多叶准直器开口由具有多个顶点的多边形限定，并且其中，确定更新的多边形包括基于所述靶的所述位置移位来确定更新的顶点。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，指示所述靶的位置移位的信息包括用于确定更新的顶点的三维矢量。
条款18.根据条款17所述的方法，其中，根据以下公式确定所述更新的顶点：
x0-原始顶点x坐标(在等中心平面中)，
y0-原始顶点y坐标(在等中心平面中)，
x1-新的x坐标，
y1-新的y坐标，
h-从源到靶结构的中心的距离，
H-从源到等中心平面的距离。
Δx，Δy和Δz是使用如下线性变换从原始的Δx0，Δy0，Δz0计算的：
θ-相对于患者坐标系的机架角度，
(Δx0,Δy0,Δz0)是所述靶在所述患者坐标系中的所述位置移位。
条款19.一种包括计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由计算机设备的一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器：
获得第一治疗计划，所述第一治疗计划包括所述放射治疗设备的射束成形设备的定位信息；
在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间，接收指示所述靶的位置移位的信息；以及
基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的所述生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
条款20.根据条款19所述的计算机可读介质，其中，所述射束成形设备包括多叶准直器(MLC)，并且其中射束成形设备的更新配置包括所述MLC的更新位置。
条款21.根据条款19或条款20所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使得所述一个或更多个处理器：
确定所述位置移位是否满足预定条件，
其中，如果所述位置移位满足所述预定条件，则执行生成所述修改的治疗计划。
条款22.根据条款21所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使所述一个或更多个处理器：如果所述位置移位不满足所述预定条件，则终止所述辐射治疗射束的传递。
条款23.根据条款21或条款22所述的计算机可读介质，其中，所述预定条件包括所述位置移位小于或等于阈值移位幅度。
条款24.根据条款19至条款23中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使得所述一个或更多个处理器根据所述射束成形设备的所确定的更新配置来调整所述射束成形设备。
条款25.根据条款19至条款23中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使得所述一个或更多个处理器至少部分地基于所述射束成形设备的所述更新配置和所述靶的位置移位来评估剂量测定性能。
条款26.根据条款25所述的计算机可读介质，其中，所述剂量测定性能包括辐射剂量。
条款27.根据条款25或条款26所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使得所述一个或更多个处理器：如果所评估的剂量测定性能满足预定剂量测定标准，则根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
条款28.根据条款25至条款27中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时还使得所述一个或更多个处理器向用户输出对所述剂量测定性能的评估的结果，并且提示所述用户确认是否继续根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
条款29.根据条款19至条款28中任一项的计算机可读介质，其中，所述第一治疗计划是基于参考计划在传递所述辐射治疗射束之前生成的。
条款30.根据条款19至条款29中任一项所述的计算机可读介质，其中，指示所述靶的所述位置移位的信息包括所述靶的纵向位移、竖向位移和横向位移。
条款31.根据条款19至条款30中任一项的计算机可读介质，其中，指示所述靶的所述位置移位的信息是基于一个或更多个二维切片图像的。
条款32.根据条款19至条款31中任一项的计算机可读介质，其中，确定所述射束成形设备的所述更新配置包括确定所述射束成形设备的多叶准直器的叶的更新配置和/或所述射束成形设备的光阑的更新配置。
条款33.一种用于控制放射治疗设备的控制器，所述控制器被配置为：
获得第一治疗计划，所述第一治疗计划包括所述放射治疗设备的射束成形设备的定位信息；
在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间，接收指示所述靶的位置移位的信息；以及
基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的所述生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
条款34.根据条款33所述的控制器，其中射束成形设备包括多叶准直器(MLC)，并且其中，所述射束成形设备的所述更新配置包括MLC的更新位置。
条款35.根据条款33或条款34所述的控制器，其中，所述控制器还被配置为确定所述位置移位是否满足预定条件，并且
其中，如果所述位置移位满足所述预定条件，则执行生成所述修改的治疗计划。
条款36.根据条款35所述的控制器，其中，所述控制器还被配置成如果所述位置移位不满足所述预定条件，则终止所述辐射治疗射束的传递。
条款37.根据条款35或条款36所述的控制器，其中，所述预定条件包括所述位置移位小于或等于阈值移位幅度。
条款38.根据条款33至条款36中任一项所述的控制器，其中，所述控制器还被配置成根据所述射束成形设备的所确定的更新配置来调整所述射束成形设备。
条款39.根据条款33至条款38中任一项所述的控制器，其中，所述控制器还被配置为至少部分地基于所述射束成形设备的所述更新配置和所述靶的所述位置移位来评估剂量测定性能。
条款40.根据条款39所述的控制器，其中，所述剂量测定性能包括辐射剂量。
条款41.根据条款39或条款40所述的控制器，其中，所述控制器还被配置成：如果所评估的剂量测定性能满足预定剂量测定标准，则根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
条款42.根据条款39至条款41中任一项所述的控制器，其中，所述控制器还被配置成向用户输出剂量测定性能的评估结果，并且提示所述用户确认是否继续根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
条款43.根据条款33至条款42中任一项所述的控制器，其中，所述第一治疗计划是基于参考计划在传递所述辐射治疗射束之前生成的。
条款44.根据条款33至条款43中任一项的控制器，其中，指示所述靶的位置移位的信息包括所述靶的纵向位移、竖向位移和横向位移。
条款45.根据条款33至条款44中任一项的控制器，其中，指示所述靶的所述位置移位的信息是基于一个或更多个二维切片图像的。
条款46.根据条款33至条款45中任一项的控制器，其中，确定所述射束成形设备的所述更新配置包括确定所述射束成形设备的多叶准直器的叶的更新配置和/或所述射束成形设备的光阑的更新配置。
条款47.一种放射治疗设备，包括根据条款33至46中任一项所述的控制器和射束成形设备。

Claims (18)

1.一种用于控制放射治疗设备的方法，所述方法包括：
获得第一治疗计划，所述第一治疗计划包括所述放射治疗设备的射束成形设备的定位信息；
在向患者上的靶传递辐射治疗射束期间接收指示所述靶的位置移位的信息；以及
基于所述第一治疗计划生成修改的治疗计划，所述修改的治疗计划的所述生成包括基于所述靶的所述位置移位从所述第一治疗计划的所述定位信息确定所述射束成形设备的更新配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述射束成形设备包括多叶准直器(MLC)，且其中，所述射束成形设备的所述更新配置包括所述MLC的更新位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
确定所述位置移位是否满足预定条件；以及
其中，如果所述位置移位满足所述预定条件，则执行生成所述修改的治疗计划。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述位置移位不满足所述预定条件，则所述方法包括终止所述辐射治疗射束的传递。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述预定条件包括所述位置移位小于或等于阈值移位幅度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括根据所述射束成形设备的所确定的更新配置调整所述射束成形设备。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括至少部分地基于所述射束成形设备的所述更新配置和所述靶的所述位置移位来评估剂量测定性能。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述剂量测定性能包括辐射剂量。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，还包括：如果所评估的剂量测定性能满足预定剂量测定标准，则根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
10.根据权利要求7到9中任一项所述的方法，进一步包括将所述剂量测定性能的所述评估的结果输出到用户，以及提示所述用户确认是否继续根据所述射束成形设备的所述更新配置来调整所述射束成形设备。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一治疗计划是基于参考计划在传递所述辐射治疗射束之前生成的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，指示所述靶的位置移位的信息包括所述靶的纵向位移、竖向位移和横向位移。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，指示所述靶的所述位置移位的信息是基于一个或更多个二维切片图像的。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一治疗计划中的所述射束成形设备的所述定位信息包括由多边形限定的多叶准直器的开口，并且其中，确定所述射束成形设备的所述更新配置包括确定更新的多边形。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述多边形由顶点定义，并且根据以下公式计算所述更新的顶点：
x0-原始顶点x坐标(在等中心平面中)，
y0-原始顶点y坐标(在等中心平面中)，
x1-新的x坐标，
y1-新的y坐标，
h-从源到靶结构的中心的距离，
H-从源到等中心平面的距离，
Δx，Δy和Δz是使用如下线性变换从原始的Δx0，Δy0，Δz0计算的：
θ-相对于患者坐标系的机架角度，
(Δx0，Δy0，Δz0)–所述靶在所述患者坐标系中的所述位置移位。
16.一种计算机可读介质，包括被配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的计算机可执行指令。
17.一种用于控制放射治疗设备的控制器，所述控制器包括根据权利要求16所述的计算机可读介质。
18.一种放射治疗设备，包括根据权利要求17所述的控制器和射束成形设备。
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