CN117770899A - 一种吻合器摆头机构及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吻合器摆头机构及吻合器。为了解决现有可摆头吻合器的钳头部关节处在0°时容易晃动以及在摆头旋钮0°角复位时钳头部有残余角度的问题，本发明的技术方案是提供一种吻合器摆头机构，其包括固定块、套杆、摆头控制件、复位控制件、第一复位弹性件和第二复位弹性件。本发明通过复位控制件与两个复位弹性件以及套杆设计相配合，在摆头复位时能够纠正角度偏移，提高吻合器重复使用的效率；同时也提高了关节处刚性，使钳头部不容易晃动，提高稳定性，方便医生快速插入穿刺器中，并在吻合时可以更准确地夹持到预定的组织部位。

Description

一种吻合器摆头机构及吻合器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器摆头机构及吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。一些吻合器的钳头部带有摆头功能，在钳头部处有可以左右转动的关节，例如腔镜直线切割吻合器，通过摆头旋钮控制钳头部的摆动方向和角度。然而现有带摆头功能的吻合器在钳头部的关节处普遍存在着刚性不足，导致摆头角度为0°时存在头部轻微晃动的现象。同时吻合器在摆头状态击发后，因吻合器内部推刀片会产生永久变形，当摆头旋钮复位到0°时，吻合器头部也会有一定的的残余角度，而不能完全复位，对于可更换钉仓的吻合器来说，会影响接下来的角度调节，也不利于医生的操作，例如插入穿刺器、准确夹持组织等操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够降低吻合器摆头复位时出现的角度偏移，并且能够改善摆头在0°时的稳定性的吻合器摆头机构。

本发明的另一目的是提供含有上述吻合器摆头机构的吻合器。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种吻合器摆头机构，其包括：

固定块，

套杆，其内部具有用于安装推刀组件的空间，所述套杆的远端通过连接件与所述固定块相转动连接，所述套杆的一侧侧壁上开设有自其远端延伸至其近端的第一槽，所述套杆的另一侧侧壁上开设有自其远端向近端延伸但未至其近端的第二槽，所述第二槽中设有在所述第二槽的延伸方向上间隔分布的第一凸块、第二凸块和第三凸块；

摆头控制件，其可滑动地设置在所述第一槽中，所述摆头控制件的远端与所述固定块的一侧相转动连接，所述摆头控制件的近端伸出所述套杆的近端；

复位控制件，其可滑动地设置在所述第二槽中，所述复位控制件的远端与所述固定块的另一侧相转动连接，所述复位控制件的中部内陷形成容纳槽，其近端形成第四凸块；

复位弹性件，其包括设置在所述第二槽中的第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件设置在所述第一凸块和所述第二凸块之间且所述第一复位弹性件的部分位于所述容纳槽中，所述第二复位弹性件设置在所述第二凸块和所述第三凸块之间；

所述吻合器摆头机构包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，

当所述吻合器摆头机构处于所述第一工作状态时，所述摆头控制件的远端与所述复位控制件的远端对齐时，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件分别与所述第四凸块相抵触；

当所述吻合器摆头机构处于所述第二工作状态时，所述复位控制件的远端伸出所述摆头控制件的远端，所述第四凸块位于所述第一凸块和所述第二凸块之间，所述第一复位弹性件与所述第四凸块相抵触且所述第一复位弹性件始终具有向所述第二凸块方向伸长的趋势；

当所述吻合器摆头机构处于所述第三工作状态时，所述摆头控制件的远端伸出所述复位控制件的远端，所述第四凸块位于所述第二凸块和所述第三凸块之间，所述第二复位弹性件(52)与所述第四凸块相抵触且所述第二复位弹性件始终具有向所述第二凸块方向伸长的趋势。

根据一些具体实施方式，所述第四凸块在沿平行于所述套杆的轴线的方向上的宽度大于等于所述第二凸块在沿平行于所述套杆的轴线的方向上的宽度，

当所述吻合器摆头机构处于所述第一工作状态时，所述摆头控制件的远端与所述复位控制件的远端对齐时，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线共线，所述第四凸块与所述第二凸块靠在一起，所述第一复位弹性件的远端与所述第一凸块相抵触，所述第一复位弹性件的近端与所述第四凸块相抵触，所述第二复位弹性件的远端与所述第四凸块相抵触，所述第二复位弹性件的近端与所述第三凸块相抵触。

当所述吻合器摆头机构处于所述第二工作状态时，所述复位控制件的远端伸出所述摆头控制件的远端，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线相交，所述第四凸块位于所述第一凸块和所述第二凸块之间，所述第一复位弹性件的远端与所述第一凸块相抵触，所述第一复位弹性件的近端与所述第四凸块相抵触，所述第二复位弹性件的远端与所述第二凸块相抵触，所述第二复位弹性件的近端与所述第三凸块相抵触。

当所述吻合器摆头机构处于所述第三工作状态时，所述摆头控制件的远端伸出所述复位控制件的远端，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线相交，所述第四凸块位于所述第二凸块和所述第三凸块之间，所述第一复位弹性件的远端与所述第一凸块相抵触，所述第一复位弹性件的近端与所述第二凸块相抵触，所述第二复位弹性件的远端与所述第四凸块相抵触，所述第二复位弹性件的近端与所述第三凸块相抵触。

优选地，所述摆头控制件的远端设有第一条形孔，所述第一条形孔的延伸方向与所述固定块的轴线相垂直，所述固定块上设有第一连接柱，所述第一连接柱可活动地插设在所述第一条形孔中。

优选地，所述复位控制件的远端设有第二条形孔，所述第二条形孔的延伸方向与所述固定块的轴线相垂直，所述固定块上设有第二连接柱，所述第二连接柱可活动地插设在所述第二条形孔中。

进一步优选地，所述固定块包括上固定块和下固定块，所述上固定块和所述下固定块的一侧通过所述第一连接柱相连，所述上固定块和所述下固定块的另一侧通过所述第二连接柱相连。

更进一步优选地，所述套杆包括分体设置的上半部分和下半部分，所述上半部分的远端通过第一连接件与所述上固定块相可转动地连接，所述下半部分的远端通过第二连接件与所述下固定块相可转动地连接。

再进一步优选地，所述上半部分和所述下半部分的一侧形成所述第一槽，所述上半部分和所述下半部分的另一侧远端形成所述第二槽，所述上半部分和所述下半部分的另一侧近端相互卡接。

在一些实施方式中，所述第一凸块、所述第二凸块和所述第三凸块分别设置在所述下半部分和/或所述上半部分。

优选地，所述吻合器摆头机构还包括套设在所述套杆、所述摆头控制件、所述复位控制件和所述复位弹性件的外部的套管。

进一步优选地，所述套管的材质为金属。

进一步优选地，所述套杆的材质为塑料。

进一步优选地，所述吻合器摆头组件还包括设置在所述套管的近端的摆头旋钮和设置在所述套管内的连接所述摆头旋钮和所述摆头控制件的近端的驱动机构，所述摆头旋钮通过所述驱动机构驱动所述摆头控制件移动。

优选地，所述第一凸块和所述第二凸块之间的距离等于所述第二凸块和所述第三凸块之间的距离。

根据一些实施方式，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件分别为弹簧。

3本发明还提供一种吻合器，其包括上述吻合器摆头机构、设置在所述固定块上的钳头部、推刀组件、击发组件以及钉匣。

优选地，所述钳头部包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座和所述钉仓座相铰接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的吻合器摆头机构能够提高摆头0°时产品关节处的刚性，使钳头部不容易晃动，提高稳定性，方便医生快速插入穿刺器中，并在吻合时可以更准确地夹持到预定的组织部位。当吻合器在摆头状态击发后复位时，可以纠正摆头复位后出现的角度偏移，提高吻合器重复使用的效率。

附图说明

图1为实施例的吻合器的局部结构示意图(隐去近端击发组件)；

图2为实施例的吻合器在另一视角下的局部结构示意图(隐去近端击发组件)；

图3为实施例的吻合器在再一视角下的局部结构示意图(隐去近端击发组件和套管)；

图4为图3中A处的放大图；

图5为实施例的吻合器在摆头0°时的局部俯视结构示意图(隐去近端击发组件、套管和套杆的上半部分)；

图6为实施例的吻合器在摆头55°时的局部俯视结构示意图(隐去近端击发组件和套杆的上半部分)；

图7为实施例的吻合器在摆头55°时的部分部件的关系示意图；

图8为图7中的部分部件的关系示意图(隐去图7中的上固定块)；

图9为实施例的吻合器处于第一工作状态时的部分部件的结构示意图；

图10为实施例的吻合器处于第二工作状态时的部分部件的结构示意图；

图11为实施例的吻合器处于第三工作状态时的部分部件的结构示意图，

以上图中，

11、上固定块；12、下固定块；21、上半部分；22、下半部分；221、第一凸块；222、第二凸块；223、第三凸块；3、摆头控制件；31、第一条形孔；4、复位控制件；41、第四凸块；42、第二条形孔；51、第一复位弹性件；52、第二复位弹性件(52)；61、第一连接柱；62、第二连接柱；71、第一连接件；8、钳头部，9、套管。

具体实施方式

为了解决现有可摆头吻合器的钳头部8关节处在0°时容易晃动，医生插入穿刺器以及夹持组织时会因刚性不足影响使用，以及在摆头状态击发后，因推刀片弯曲变形等原因，在摆头旋钮0°角复位时钳头部有残余角度不能完全回到0°位，影响医生再次使用时对摆头角度的调整的问题，本发明采用的技术方案是利用金属套管的内部空间，在钳头部关节处(固定块和套杆之间)增加一个复位控制件以及两个复位弹性件，并在套杆上设置凸起关卡，使复位控制件与两个复位弹性件相配合，在摆头复位时纠正角度偏移，同时也提高了关节处刚性。此外，配合摆头控制件和复位控制件与固定块连接处的设计，保证摆头角度可达55°的同时提高摆头灵敏度，操作上更加省力，还可防止摆头控制件和复位控制件发生弯折。

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中的“上”、“下”、“远端”、“近端”等描述是基于图1和图4的位置关系进行描述的。内和外是相对器械或部件的中心的距离来定义的位置，其中，内是靠近器械或部件中心的位置，外是远离器械或部件中心的位置。远端和近端是以操作者的角度来描述的，使用时原理操作者的一端为远端。上述方位词的描述仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

在本发明的描述中，“摆头角度”是指固定块带动钳头部(也称之钳口)相对套管转动的角度。具体地，“摆头0°”是指未摆头，固定块的轴线、钳头部所在直线与套管的轴线重合或平行；“摆头55°”是摆头的最大角度，固定块的轴线、钳头部所在直线与套管的轴线的夹角为55°。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

根据下文，可以通过许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种吻合器，其包括钳头部8、吻合器摆头机构、推刀组件、击发组件以及钉匣。

如图1至图8所示，吻合器摆头机构包括固定块、套杆、摆头控制件3、复位控制件4、复位弹性件和套管9。

具体地，固定块包括上固定块11和下固定块12，上固定块11和下固定块12的一侧通过第一连接柱61相连，上固定块11和下固定块12的另一侧通过第二连接柱62相连。钳头部8与上固定块11和下固定块12分别相固定连接，连接处位于第一连接柱61和第二连接柱62的中间。

具体地，套杆内部具有用于安装推刀组件的空间，套杆包括分体设置的上半部分21和下半部分22，上半部分21的远端通过第一连接件71与上固定块11相可转动地连接，下半部分22的远端通过第二连接件与下固定块12相可转动地连接。上半部分21和下半部分22的一侧形成自套杆远端延伸至其近端的第一槽，上半部分21和下半部分22的另一侧远端形成自套杆远端向近端延伸但未至其近端的第二槽，上半部分21和下半部分22的另一侧近端相互卡接。第一槽和第二槽分布在套杆的相对两侧。第二槽中设有在第二槽的延伸方向上间隔分布的第一凸块221、第二凸块222和第三凸块223，且第一凸块221和第二凸块222之间的距离等于第二凸块222和第三凸块223之间的距离。

具体地，摆头控制件3可滑动地设置在第一槽中，摆头控制件3的远端与固定块的一侧相转动连接，摆头控制件3的近端伸出套杆的近端。摆头控制件3的远端设有第一条形孔31，第一条形孔31的延伸方向与固定块的轴线相垂直，固定块上设有第一连接柱61，第一连接柱61可活动地插设在第一条形孔31中。

具体地，复位控制件4可滑动地设置在第二槽中，复位控制件4的远端与固定块的另一侧相转动连接，复位控制件4的中部内陷形成容纳槽，其近端形成第四凸块41。第四凸块41在沿平行于套杆的轴线的方向上的宽度略大于第二凸块222在沿平行于套杆的轴线的方向上的宽度。复位控制件4的远端设有第二条形孔42，第二条形孔42的延伸方向与固定块的轴线相垂直，固定块上设有第二连接柱62，第二连接柱62可活动地插设在第二条形孔42中。

具体地，复位弹性件包括设置在第二槽中的第一复位弹性件51和第二复位弹性件52，第一复位弹性件51设置在第一凸块221和第二凸块222之间且第一复位弹性件51的部分位于容纳槽中，第二复位弹性件52设置在第二凸块222和第三凸块223之间。本实施例中，第一复位弹性件51和第二复位弹性件52为长度相等的复位弹簧，优选为压簧。

在本实施例中，钳头部8、推刀组件、击发组件以及钉匣均采用本领域的常规设计，采用现有部件组装即可，此处不赘述。

在本实施例中，套管9的材质为金属，套杆的材质为塑料。

本实施例中，吻合器摆头组件还包括设置在套管9的近端的摆头旋钮和设置在套管9内的连接摆头旋钮和摆头控制件3的近端的驱动机构，摆头旋钮通过驱动机构驱动摆头控制件3移动。

本实施例通过固定块的转动实现吻合器钳头部8摆头，固定块的转定是由摆头控制件3牵动的。当摆头旋钮左转时，内部机构会推动摆头控制件3向前移动，使固定块向左摆动，钳头部8随之左摆。反之，当摆头旋钮右转时，内部机构会拉动摆头控制件3向后移动，使固定块向右摆动，钳头部8随之右摆。

增加的复位控制件4及两个复位弹性件，相对于摆头控制件3，位于钳头部8旋转中心的另一侧。复位弹性件一半压在套杆下半部分22上，另一半压在复位控制件4上。一旦复位控制件4偏离初始位置离开第二凸块222，一侧的复位弹性件的预紧力将全部压在摆头控制件3上。

具体地，本实施例的吻合器具有三种工作状态：

如图9所示，当所述吻合器摆头机构处于第一工作状态时，摆头控制件3的远端与复位控制件4的远端对齐时，固定块的轴线和套杆的轴线共线，第四凸块41与第二凸块222靠在一起，第一复位弹性件51的远端与第一凸块221相抵触，第一复位弹性件51的近端与第四凸块41相抵触，第二复位弹性件52的远端与第四凸块41相抵触，第二复位弹性件52的近端与第三凸块223相抵触。

当摆头控制片在钳头部8处于0°角时，两个复位弹性件分别处于初始位置，且被预压缩相同距离，这一对大小相等方向相反的弹簧预紧力使复位控制件4可以保持在初始位置，令固定块钳头部8保持在0°位置不易晃动，从而保证钳头部8稳定。

如图10所示，当吻合器摆头机构处于第二工作状态时，复位控制件4的远端伸出摆头控制件3的远端，固定块的轴线和套杆的轴线相交，第四凸块41位于第一凸块221和第二凸块222之间，第一复位弹性件51的远端与第一凸块221相抵触，第一复位弹性件51的近端与第四凸块41相抵触，第二复位弹性件52的远端与第二凸块222相抵触，第二复位弹性件52的近端与第三凸块223相抵触。

当外力推动摆头控制件3向前移动时，钳头部8处固定块被推动向左旋转。此时，复位控制件4向后移动，脱离与第一复位弹性件51的接触，压缩第二复位弹性件52，但因摆头时施加的外力远大于第二复位弹性件52的弹力，并不影响摆头操作。但当摆头复位时，外力解除，若钳头部8仍有残余角度时，会使复位控制件4也与初始位置有偏差，从而使第二复位弹性件52的预紧力完全作用在复位控制件4上，推动复位控制件4回到初始位置，有效减小残余角度。

如图11所示，当吻合器摆头机构处于第三工作状态时，摆头控制件3的远端伸出复位控制件4的远端，固定块的轴线和套杆的轴线相交，第四凸块41位于第二凸块222和第三凸块223之间，第一复位弹性件51的远端与第一凸块221相抵触，第一复位弹性件51的近端与第二凸块222相抵触，第二复位弹性件52的远端与第四凸块41相抵触，第二复位弹性件52的近端与第三凸块223相抵触。

当外力推动摆头控制件3向后移动时，钳头部8处固定块被拉动向右旋转。此时，复位控制件4向前移动，脱离与第二复位弹性件52的接触，压缩第一复位弹性件51。当钳头部8复位有残余角度时，第一复位弹性件51的预紧力会推动复位控制件4回到初始位置，从而减小残余角度。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吻合器摆头机构，其特征在于，其包括：

固定块，

套杆，其内部具有用于安装推刀组件的空间，所述套杆的远端通过连接件与所述固定块相转动连接，所述套杆的一侧侧壁上开设有自其远端延伸至其近端的第一槽，所述套杆的另一侧侧壁上开设有自其远端向近端延伸但未至其近端的第二槽，所述第二槽中设有在所述第二槽的延伸方向上间隔分布的第一凸块(221)、第二凸块(222)和第三凸块(223)；

摆头控制件(3)，其可滑动地设置在所述第一槽中，所述摆头控制件(3)的远端与所述固定块的一侧相转动连接，所述摆头控制件(3)的近端伸出所述套杆的近端；

复位控制件(4)，其可滑动地设置在所述第二槽中，所述复位控制件(4)的远端与所述固定块的另一侧相转动连接，所述复位控制件(4)的中部内陷形成容纳槽，其近端形成第四凸块(41)；

复位弹性件，其包括设置在所述第二槽中的第一复位弹性件(51)和第二复位弹性件(52)，所述第一复位弹性件(51)设置在所述第一凸块(221)和所述第二凸块(222)之间且所述第一复位弹性件(51)的部分位于所述容纳槽中，所述第二复位弹性件(52)设置在所述第二凸块(222)和所述第三凸块(223)之间；

所述吻合器摆头机构包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，

当所述吻合器摆头机构处于所述第一工作状态时，所述摆头控制件(3)的远端与所述复位控制件(4)的远端对齐时，所述第一复位弹性件(51)和所述第二复位弹性件(52)分别与所述第四凸块(41)相抵触；

当所述吻合器摆头机构处于所述第二工作状态时，所述复位控制件(4)的远端伸出所述摆头控制件(3)的远端，所述第四凸块(41)位于所述第一凸块(221)和所述第二凸块(222)之间，所述第一复位弹性件(51)与所述第四凸块(41)相抵触且所述第一复位弹性件(51)始终具有向所述第二凸块(222)方向伸长的趋势；

当所述吻合器摆头机构处于所述第三工作状态时，所述摆头控制件(3)的远端伸出所述复位控制件(4)的远端，所述第四凸块(41)位于所述第二凸块(222)和所述第三凸块(223)之间，所述第二复位弹性件(52)与所述第四凸块(41)相抵触且所述第二复位弹性件(52)始终具有向所述第二凸块(222)方向伸长的趋势。

2.根据权利要求1所述的吻合器摆头机构，其特征在于，

所述第四凸块(41)在沿平行于所述套杆的轴线的方向上的宽度大于等于所述第二凸块(222)在沿平行于所述套杆的轴线的方向上的宽度，

当所述吻合器摆头机构处于所述第一工作状态时，所述摆头控制件(3)的远端与所述复位控制件(4)的远端对齐时，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线共线，所述第四凸块(41)与所述第二凸块(222)靠在一起，所述第一复位弹性件(51)的远端与所述第一凸块(221)相抵触，所述第一复位弹性件(51)的近端与所述第四凸块(41)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的远端与所述第四凸块(41)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的近端与所述第三凸块(223)相抵触；

当所述吻合器摆头机构处于所述第二工作状态时，所述复位控制件(4)的远端伸出所述摆头控制件(3)的远端，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线相交，所述第四凸块(41)位于所述第一凸块(221)和所述第二凸块(222)之间，所述第一复位弹性件(51)的远端与所述第一凸块(221)相抵触，所述第一复位弹性件(51)的近端与所述第四凸块(41)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的远端与所述第二凸块(222)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的近端与所述第三凸块(223)相抵触；

当所述吻合器摆头机构处于所述第三工作状态时，所述摆头控制件(3)的远端伸出所述复位控制件(4)的远端，所述固定块的轴线和所述套杆的轴线相交，所述第四凸块(41)位于所述第二凸块(222)和所述第三凸块(223)之间，所述第一复位弹性件(51)的远端与所述第一凸块(221)相抵触，所述第一复位弹性件(51)的近端与所述第二凸块(222)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的远端与所述第四凸块(41)相抵触，所述第二复位弹性件(52)的近端与所述第三凸块(223)相抵触。

3.根据权利要求1所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述摆头控制件(3)的远端设有第一条形孔(31)，所述第一条形孔(31)的延伸方向与所述固定块的轴线相垂直，所述固定块上设有第一连接柱(61)，所述第一连接柱(61)可活动地插设在所述第一条形孔(31)中；

所述复位控制件(4)的远端设有第二条形孔(42)，所述第二条形孔(42)的延伸方向与所述固定块的轴线相垂直，所述固定块上设有第二连接柱(62)，所述第二连接柱(62)可活动地插设在所述第二条形孔(42)中。

4.根据权利要求3所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述固定块包括上固定块(11)和下固定块(12)，所述上固定块(11)和所述下固定块(12)的一侧通过所述第一连接柱(61)相连，所述上固定块(11)和所述下固定块(12)的另一侧通过所述第二连接柱(62)相连。

5.根据权利要求4所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述套杆包括分体设置的上半部分(21)和下半部分(22)，所述上半部分(21)的远端通过第一连接件(71)与所述上固定块(11)相可转动地连接，所述下半部分(22)的远端通过第二连接件与所述下固定块(12)相可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述上半部分(21)和所述下半部分(22)的一侧形成所述第一槽，所述上半部分(21)和所述下半部分(22)的另一侧远端形成所述第二槽，所述上半部分(21)和所述下半部分(22)的另一侧近端相互卡接。

7.根据权利要求1所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述吻合器摆头机构还包括套设在所述套杆、所述摆头控制件(3)、所述复位控制件(4)和所述复位弹性件的外部的套管(9)。

8.根据权利要求7所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述套管(9)的材质为金属；

和/或，所述套杆的材质为塑料；

和/或，所述吻合器摆头组件还包括设置在所述套管(9)的近端的摆头旋钮和设置在所述套管(9)内的连接所述摆头旋钮和所述摆头控制件(3)的近端的驱动机构，所述摆头旋钮通过所述驱动机构驱动所述摆头控制件(3)移动。

9.根据权利要求1所述的吻合器摆头机构，其特征在于，所述第一凸块和所述第二凸块之间的距离等于所述第二凸块(222)第二凸块和所述第三凸块(223)之间的距离；

和/或，所述第一复位弹性件(51)和所述第二复位弹性件(52)分别为弹簧。

10.一种吻合器，其特征在于，其包括权利要求1至8中任一项所述的吻合器摆头机构、设置在所述固定块上的钳头部(8)、击发组件以及钉匣，所述钳头部(8)包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座和所述钉仓座相铰接。